Tarea 3.

Seminario de electrnica industrial

Fecha de entrega: Dos semanas a contar del da en que se deponga el paro.
Tarea 3: Control vectorial de una mquina de induccin

I. Objetivos
Familiarizarse con los conceptos de control por campo orientado de la mquina de
induccin.
Adquirir practica en el uso de sistemas de coordenadas rotatorias para el anlisis y
control de mquinas AC.
Comprender la utilidad y la buena calidad del control de torque obtenido por un
esquema de control vectorial.

II. Introduccin
El control de motores de induccin en aplicaciones demandantes desde el punto de vista
dinmico tales como correas transportadoras, elevadores, traccin como en el caso de
vehculos elctricos y trenes e incluso generadores de velocidad variable como los elicos
requieren de control de velocidad y torque. Esto se consigue mediante el control por campo
orientado o control vectorial. En este trabajo se simulara el control vectorial orientado con
campo del rotor de una mquina de induccin.

III. Desarrollo
Considerando el modelo dinmico de la mquina de induccin obtenido en la tarea No 3 o
utilizando el modelo de Simulink/Power sistem toolbox (con una inercia total de 0.062
[kgm2] ) realice:

1. Modelo de la mquina. Implemente el modelo de corriente (basado en la ecuacin de

rotor) para la estimacin del flujo del rotor (el cual no se mide directamente).
2. Rotacin de coordenadas. Implemente rotaciones de coordenadas desde sistemas -
a d-q para la medicin de corrientes y d-q a - para la aplicacin de voltajes de
referencia.
3. Controladores PI de corriente. Considerando la dinmica elctrica de las ecuaciones
de estator ajuste PI para el control de la corriente id e iq.
4. PI de velocidad. Considerando solo el modelo del subsistema mecnico ajuste un
controlador de velocidad para obtener anchos de banda de 20 Hz (incorpore limite en Iq
a un valor igual a 2 ia_nominal y antienrrollamiento)
5. Control vectorial. Haciendo una idealizacin del inversor (es decir asumiendo
tensiones aplicadas iguales a las tensiones de referencia entregadas por los
controladores de corriente) implemente un control vectorial para la mquina. Presente
resultados de inversiones de marcha e impactos de carga.

Aclaracines:
La simulacin del control puede hacerse usando solo Simulink pues se ha hecho
abstraccin del circuito de potencia.
Puede hacer uso del modelo de la mquina de induccin desarrollada en la tara anterior o
aquel disponible en los Toolbox de Simulink o en PSIM

Cesar A. Silva 1
cesar.silva@usm.cl