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SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES
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TEMA: AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 -300

MPS- Sistema Neumtico Grupo: A
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: 13 10 -2017 Laboratorio: 3

CURSO:

SISTEMAS MECATRNICOS
INDUSTRIALES

LABORATORIO 3
Automatismo de Sistemas con PLC
SIEMENS S7 - 300

Gonzales Huanccollo, Brandon

Sucapuca Payehuanca, Jonathan Maykol

Estudiantes: Copara Collanqui, Cristhian Williams

Masias Miranda Diego

Medina Condo, Henry (TRABAJO MUY POCO, CASI NADA)

Mantenimiento de Nota:
Grupo: A
Maquinaria de Planta

Profesor: Ing. Miguel Len

Fecha de entrega: 13 10 - 2017

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1. OBJETIVO

Identificar y analizar el circuito electroneumtico para poder ser controlados con

un PLC.
Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidrulico.
Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrnico.
Identificar los tipos de sensores, de presin, temperatura.
Identificar los tipos de actuadores.
Aplicar los sensores binarios de presin a determinados requerimientos
operativos industriales
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL
LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

- Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tiene los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presin.

3. RECURSOS

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

A) PC.
B) STEP 7
C) PLC SIEMENS S7-300
D) MPS SISTEMAS NEUMTICOS
4. PROCESSING
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DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El 'procesamiento' es un trmino genrico para referirse a etapas de produccin tales como el

conformado, la mecanizacin y el ensamblaje
El cambio de forma es el cambio del perfil geomtrico y/o las dimensiones de un cuerpo. El
mecanizado es el cambio de las caractersticas del material y/o del acabado superficial de cuerpos.
El ensamblaje es la unin permanente de varios cuerpos.
El accionamiento del mdulo giratorio de mesa de indexacin lo realiza un motorreductor DC.
Las seis posiciones del plato giratorio estn definidas por tornillos de posicionado en la mesa giratoria
y detectadas por medio de un sensor inductivo.
Cada uno de los seis retenedores de pieza semicirculares de la placa est provisto de un taladro
1. en el centro para facilitar de deteccin por medio de un sensor de proximidad capacitivo.

Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia arriba, el inducido
del electroimn de verificacin alcanza su posicin final.
Un sensor de proximidad inductivo es accionado a travs de una tuerca en el extremo superior del
inducido.
El mdulo de Taladrado se utiliza para simular el pulido del agujero de una pieza.
Un dispositivo de sujecin elctrico retiene la pieza. Las acciones de avance y retroceso de la mquina
de taladrar se realizan por medio de un eje lineal accionado por correa dentada. Un motorreductor
elctrico acciona el eje lineal y se utiliza un circuito por rels para activar el motor.
El motor de la mquina de taladrar funciona a 24 V DC y su velocidad no puede variarse.
La deteccin de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera elctricos.
Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera, se invierte el movimiento del eje lineal.
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FUNCIN

En la estacin de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de

indexacin. La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada
por medio de un circuito por rels, siendo detectada la posicin de la mesa a travs de un sensor
inductivo.
En la mesa de indexacin giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos.
Un electroimn con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posicin
correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimn.
Las piezas acabadas son sacadas a travs de un expulsor elctrico.

Nota La estacin utiliza exclusivamente actuadores elctricos.

DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
Las piezas se halla en el portapiezas retenedor de entrada
Posicin inicial

Mesa giratoria de indexacin posicionada

mbolo de verificacin del solenoide levantado
Mquina de taladrar en posicin levantada
Motor de taladrado apagado
Dispositivo de sujecin liberado
Detector elctrico no activado
SECUENCIA
1. La mesa giratoria de indexacin gira 60 si se detecta una pieza en el retenedor 1 y se presiona el
pulsador de START (Marcha).
2. La leva del solenoide se mueve hacia abajo y verifica si la pieza ha sido insertada con la cara abierta
hacia arriba. La mesa de indexacin gira 60 si el resultado de la verificacin en correcto.
3. El dispositivo de sujecin sostiene la pieza. El motor de la mquina de taladrar se activa. El eje
lineal mueve la mquina de taladrar hacia abajo.
4. Cuando la mquina de taladrar ha alcanzado su posicin inferior, se mueve de nuevo hacia su tope
superior por el eje lineal.
5. El motor de la mquina de taladrar se detiene y el dispositivo de sujecin libera la pieza. La mesa
de indexacin gira 60.
6. La puerta de clasificacin elctrica pasa la pieza a la siguiente estacin.
Esta secuencia describe el paso de una pieza a travs de la estacin de Procesamiento. La pieza se
halla en posicin de transferencia hacia la estacin siguiente. El ciclo de procesamiento puede
empezar de nuevo una vez se haya insertado una pieza en el retenedor de piezas 1.
4.1 Tabla de valores
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4.2 Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el
automatismo e indique sus direccionamientos correspondientes, incluir
memorias o marcas si es necesario.

DIRECCIN PLC ACTUADOR DESCRIPCIN

A124.0 Motor M3 Giro del motor
A124.1 Motor M2 Plato giratorio
A124.2 RELE K3 Subida del motor
A124.3 RELE K4 Bajada del motor
A124.4 Accionamiento M4 Sujeta la pieza
A124.5 Accionamiento M5 Acciona la leva
A124.6 Movimiento M6 (motor) Motor del taladro
A124.7 Memoria Memoria para la siguiente posicin

A125.2 Q1 luces
A125.3 Q2 luces

BIT DE ENTRADA

E124.0 B ART AB sensor de inicio

E124.1 B2 sensor posicin 2
E124.2 B1 sensor posicin 3
E124.3 1B1 Fin de carrera
E124.4 1B2 Fin de carrera
E124.5 B3 Hace giro en 60
E124.6 B4 Sensor inductivo
E124.7

BIT DE entrada

E125.0 START Empieza el programa

E125.1 PARO Para el programa
E125.2 LLAVE ON/OF
E125.3 RESET
E125.4
E125.5
E125.6
E125.7
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5.2 Realizar la programacin LADDER

Activa el foco de que el mdulo esta desactivado (Q2)

Activa el foco de que el mdulo esta energizado o en

funcionamiento. (Q1)

Al pulsar el botn STOP detiene el proceso, el cual enclava

con A124.7.
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Inicia el proceso con START o Sensor (E124.0), el cual hace

que gire el plato giratorio.

Cuando gira el plato a la vez manda una seal al

temporizador T1 para que se detenga transcurrido 1seg.
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Pasados el 1seg. Se activa M16.1 el cual detiene el plato.

M16.1 manda el pulso al T2, y si el sensor E124.1 detecta el

material se activara la leva (A124.5)
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E124.6 manda la seal al T3 para que realice el proceso.

M16.2 se activa y manda el pulso a T4, el cual activar a

M16.3 luego de 1 segundo.
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T6 activar a A124.4 el cual sujetar la pieza para su

taladrado.

T7 activar a A124.0 el motor del taladro luego de que la leva

sujete a la pieza.

El motor de bajada se activar cuando el T7 haya

terminado de contar 1seg.
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T9 activar la salida A124.2 para que invierta el giro y pueda

subir el taladro.
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T10, T11 y T12 harn que se realice el proceso para activar el

taladro, bajar y subir

Nota: No usamos los finales de carrera porque

estn malogrados.
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T13 activar
el motor para
que empuje la
pieza.

Parte final del

proceso

T14 desactivar el
motor de empuje.

Estos sern
reseteados por la
leva y el taladro.

Para que hagan un

ciclo continuo

DATOS DE INTERES:

Nuestro mdulo processing tuvo las siguientes problemas:

- El taladro no bajaba ni suba.

- Los finales de carreras no funcionan.
- El motor que empuja las piezas estaba desoldado.

Nuestro grupo pudo arreglar estos problemas:

Nos dimos cuenta que el prisionero estaba suelto (robado) ya antes lo haban
desarmado; es por ello que no tena contacto con el motor.

SOLUCIN:

Compramos un prisionero de la siguiente medida M 3x4 sin cabeza; ahora

cumple la funcin de bajar y subir.
Soldamos los cables que desoldados.
No se pudo corregir los finales de carrera. SUGERENCIA (comprar otros)
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5. Conclusiones

Identificamos los actuadores de nuestro mdulo, y a la vez sus salidas del PLC.
Logramos hacer el mapeo identificando la distribucin de las entradas y salidas
del PLC.
Pudimos reconocer el entorno del Siemens S7 y logramos configurar el PLC.
Logramos encontrar las diferentes entradas y salidas por medio del mapeo, e
identificar el bit asignado a las entradas y salidas.
Logramos realizar la programacin en ladder cumpliendo las indicaciones
dadas para su proceso.

1.1 EVALUACIN

Integrantes tems de evaluacin

Test del laboratorio

durante laboratorio

de laboratorio

Nota Final de
Laboratorio
Resultados
Obtenidos

Informe
trabajo

0a5 0a5 0a5 0a5 0 a 20

Gonzales Huanccollo, Brandon
Sucapuca Payehuanca, Jonathan
Copara Collanqui, Cristhian Williams
Masias Miranda Diego
Medina Condo, Henry (TRABAJO MUY
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