Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
.. , ..
2
621.384.52:638.15
32.965
-34
:
.. - -
, ...,
.. ,
, ...,
.., ..
: . / . . , . . -
. : - , 2015. - 119 .
,
.
, .
, -
, -
, .
621.384.52:638.15
32.965
..
.., 2015
, 2015
1. .
.............................................................................................................4
2. .................................. 6
3.
....................................................................................................... 8
4. .................................................................... 12
........................................................................................... 15
I
1.............................................................................................. 17
2.............................................................................................. 23
3.............................................................................................. 37
4.............................................................................................. 40
5.............................................................................................. 44
6.............................................................................................. 56
7.............................................................................................. 69
8.............................................................................................. 79
II
1.............................................................................................. 90
2.............................................................................................. 93
3.............................................................................................. 95
4.............................................................................................. 99
5.............................................................................................. 101
5 6........................................................... 105
7..................................................................... 111
. 116
4
1. .
-
.
() ,
. (
) (
-).
,
, -
.
,
.
()
,
.
() , -
. , -
, -
..
( - ) -
, .
( - ) - ,
.
.
f(t) ,
.
( -
) - -
, -
. , (, -
, ), ..
( ) -
, -
, .. .
, ..
( ) - -
. , -
5
( ) -
.
( ) -
[5, 6].
1, -
(),
:
1 - ( - -
)
-
(. 2).
( )
( ) ( - )
t
R U t
( ( ()
) )
2
.
(. 3).
6
3 ;
(. 4).
4 ;
2.
:
1) . -
, ,
- . : -
. : ;
5 - .
2) .
. -
, . -
, .
: .
7
6 - .
3) . -
-
.
: -
.
7 -
4) .
-
.
8 -
8
3. -
1. :
1.1 -
(. 9).
h(t)
=const
0 t
9 -
= const, , ..
.
0, , .. -
.
10 -
9
1.2 -
(. 10) [6].
= hmax hy (1)
h y - .
2. ,
.
2.1 -
.
hmax hy
G= 100% = 100% (2)
hy hy
, ,
10-30%.
,
, .. .
50-70 %.
.
11 - .
2.2 ,
(. 11).
2.3 -
, .
3
3.1 t -
, 5 % (. 10).
10
3.2 ty -
(. 10).
3.3 , -
, -
.
3
= 100%
(3)
4 .
4.1 J -
.
tp
J = (t ) dt (4)
0
.
1 2
h(t) h(t)
t t
0 0
(t) (t)
t t
0 0
12 - , J
, -
. 1 = 2 , J1 > J 2 , -
(. 12).
.
4.2 J
.
, -
.
11
tp
J = 2 (t )dt (5)
0
-
(. 13).
13 - J
12
4.
,
.
-
-
. -
(. 14).
14 - .
,
. :
d2y dy dx
+ + = +
2
T2 T1 y k 2 x k1 (6)
dt 2 dt dt
- ;
- ;
1, 2 - .
:
Y ( p) k p + k2
W ( p) = = 2 12 (7)
X ( p ) T2 p + T1 p + 1
Y ( p)
W ( p ) = - .
X ( p)
.
(. 15) - -
. .
-
- ( ) [6, 7].
13
-
(-), (-), -
- (-), -
(-) -- (-
).
T
15 - .
( - - -
)
, -
, -
. .
- .
-
. -
-
() -
.
, -
[6, 7].
(-)
,
.
14
(-)
, -
-
, -
.
, , -
.
-
, . . -
. , -
. -
, -
, .
- (-)
- ,
-
, .
-
, -,
, .
.
, - -
,
-
, -
( -), -
( ),
. . .
- ( - )
- -
-
.
--
(-)
- - -.
- -
, -
, -
, -
.
15
8 :
;
-
();
, -
;
;
, ,
.
:
;
, -
, ( ).
-
, .
, :
, ;
, ;
-
( -
, , );
, ;
;
;
.
, -
, , -
.
,
.
, -
. , -
() -
.
. -
16
.
! -
-
!
, : -
, , , -
..,
.
-
,
. -
. -
-
, , ,
, .
17
I
: ,
""
.
:
;
, -
;
.
"" -
.
, . -
, -
.
,
.
-
, .. ,
() -
, .
,
( ),
, .
-
.
"", , , -
.
1 "".
18
"" -
,
, . ""
( ),
, , , -
.
1 ( )
( ),
: ()
, ( ) -
( ).
. .
.. -
, , -
( ).
, .
:
.
2 ,
.
.
.
. ,
.
3 ,
.
.
4 .
19
( -
). -
, (
).
-
. "" -
:
. ,
.
,
.
.
5.
5 ,
, -
, -
.
,
, .
, ( CTRL+ F9), -
-
.
,
. -
-
.
5 .
20
, ,
. , -
. "" : ,
, -
, -
. ( ) ( -
) ( 6).
.
6
.
( ).
1. -> -
. -
C:\Program Files\MBTY 3.0\Projects\Noname.mrj.
2. -
,
, ( ) .
,
.
3. . -
.
, ,
, -
. ,
,
.
21
4. (),
-
( 7).
7 .
. -
:
k
W ( s) =
pT + 1
k ;
.
-
, .
2.3 -
0.9 ( 8) .
5. : (
Ctrl+F9) .
, -
, -
. ,
, .
, -
-
.
22
8 -
.
6. :
t
h(t ) = k 1 e T
-
, ,
, -
,
.
.
, [13].
, ,
-
, .
1. "".
2. ?
3. "".
4. (
) ?
5. ? ?
23
2
:
() .
:
-
;
( -
);
;
- .
. , -
. -
-
. -
-
. -
.
1
().
24
-
,
, . -
"", , -
, , -
-
.
-
-
( 1).
- -
, . -
-
, -
. ,
, -
. ,
,
, ,
, .. ,
.
-,
. -
- , ,
-
, . -
() ,
.
.
, , -
, , -
. .. 1. -
,
.
. , -
1, 1
( ) .
, .. , -
25
, , -
.
1 . -
, ,
-
. .
, Ctrl
. . Ctrl,
. . -
Ctrl, ,
.
, Ctrl. -
, , -
, ,
(Ctrl+Del).
.
,
2.1 ( 3).
2 .
3 -
.
26
, ,
1 .
, .
,
, 4.
, ( ).
4 .
.4,
, , , -
-
.
5 .
,
, -
:
.
-
27
. -
.
.
, -
.
.
, .
""
, -
(.6).
. ,
Y1
: . Y2
. .
,
sin(wt), ,
,
. ,
A*sin(wt+fi), ,
,
.
6 .
. , -
, , -
, -
(. 7), .. . -
-
. , .
28
, -
. ""
, , ,
.
.
. -
-
-1 0 ( 7).
7 .
.
, - -
.
, , -
, .
: -
.
8 -
( -
).
29
, -
. ,
, , 8.
. -
+,
1.
, , -
( 6). -
.
( 9).
-
. 3 /
( 9) ,
100 . -
, . -
9.
) )
9 ) ) -
.
9 -
.
(-1, 0j). , ,
. , , -
. 9
W(j) . ,
.
1/=1/0.25= 4 = 12 = 720. ,
.
30
, k = 2.1= 6 , -
.
20 40 .
,
, -
- .
-
, ,
,
. , -
, .
"" -
. .6 "" :
,
, -
, -
. +, -
, , -
, ,
, (. 10).
.
10 .
31
-
( 11).
-
( ) -
, :
=720 L=12 , , -
. 12 .
( ) 6 -
, -
.
15, 30, 45 90, ,
-180. 20
.
11 , .
, -
, -
, :
1. 400 700 ;
2. 6 12 20 ;
3. 20 40 .
, -
. 11,
. , -
32
. -
,
.
-.
, -
, 1/ -
, (). -
, -
, .
-
,
, .
- :
k
W (s) =
pT + 1 (1)
,
, -
0 / -20 /, -20
/. 0 / -
20 /. ,
- ( 12).
12 -.
.6 -: -
, , -
, , -
, -
-. ,
.
- -
, -
. , -
(W(s) )
.
13.
13
.
. -
.
, -
(2).
(-
14). ,
34
-.
2.5 , -
.
14
.
-
-
.
. -
,
( 13).
15 .
-
:
35
, (. -
11). , .
74, 12 .
-20 /, -90.
, -
-. 15,
, ,
,
.
.
-1.
-
0 -1 ( 16). .
16 .
. -
.
( F10
"") .
17 .
36
4 6 %. -
.
1.0
. ,
. ,
- -
.
1. -
1, ,
4. -
. , , ,
"" , -
. -
.
2. :
( 6),
-
( ). .
3. :
(-
). , ,
. -
. . .
4. -
: . -
, -
, . -,
-
.
. 17.
. [10, 11, 13].
, , -
, -
, .
1. ?
2. "" -
?
3. "" ?
4. "" ?
37
3
:
-
"", -
-
.
:
;
, -
, -
( ).
, , -
, . -
-
() -
. :
1)
( ,
..) () -
, ;
2) -
, ,
;
3) -
, .
-
-
, .. -
. ,
-
. -
, -
, ..
. -
-
, .
-
38
.
, ,
-
.
,
:
,
;
;
( ,
( )).
. 1.
1. .
.
1)
. -
.
2) ,
, -
1 .
1) -
: 4, 10, -
2.
2) : (
=- 2, b =2), (Y1=-2, Y1=2).
3) 1, 1 0.
4) .
39
5) ,
, -
( ).
6) : 1, -1.
7) 4 5.
8) : 4, -4.
9) 4 5.
10) : 2, -2
4 -
4 5.
11) 6
4 5.
12) -
2,
1, 4 5.
13) -
3 4 5.
14) -
1, 1 3.
15)
( ) . 1.
( -
).
1 - .
. .
. .
1
..
8
, , -
,
( ), -
.1.
1. ?
2. ?
3. -
?
4. ?
40
4
:
-
"", -
-
.
:
;
, -
, -
( ).
. 1.
.
1 -
: ; ;
.
(1),
(2).
= y y + y. . (1)
k
WO .C . ( s ). =
T S +1 (2)
-
-
41
-
.
, , -
. -
(.3).
, k -
, . -
[4, 5, 11, 13].
2. -
.
3. -
.
,
:
42
, -
;
;
( ,
( )).
. 4.
4 .
.
1)
. -
.
2) ,
, . 4
.
1) -
: 4, 10, -
2.
2) : (
=- 2, b =2), (Y1=-2, Y1=2).
3) 1, 1 0.
4) .
5) ,
, -
( ).
6) : 1, -1.
7) 4 5.
8) : 4, -4.
9) 4 5.
43
10) : 2, -2
4 -
4 5.
11) 6
4 5.
12) -
2,
1, 4 5.
13) -
3 4 5.
14) -
1, 1 3.
15)
( ) . 1.
( -
).
1- .
. .
. .
1
..
8
, , -
,
( ), -
.1.
1. ?
2. ?
3. ?
4. ?
44
5
: .
, -
.
1. .
.
()
:
1 : U - ( -
); X - ( ); E - ;
Y - ; G - ; - -
( ). -
()
U () .
1 - .
G . -
, , U
, X - ,
E , Y
().
( ) -
( , -
, .).
.
, -
, . , -
.
45
2 - -
.
-
, .
, -
(). -
. , ,
(. 2)
L , ,
, , , -
.
.
() , -
(). , .
-, - .
-
, -
. -
. (
)
. , , ,
- (), (
- ) -
. -
. 3.
(, ) (,
) SP, .
46
3 - . :
, , SP
, , PV=X
, , Z -
.
,
, -
:
- , (X=PV)
SP.
- Y () , -
() SP.
- -
SP-H, .. H
.
-
: Y (. 4).
4 - -
.
Y -
:
- Y = max X<SP-H, H- .
Y - .
- Y = 0 X > SP, H- .
. -
-
. -
47
.
. 5.
5 - .
- -
(, ) SP -
. ( ) -
, . -
-
() . ,
SP -
, -
SP - -
. ,
.
-
, -
(. 6), .. -
. -
-
. .
6 - .
48
, , -
, . ,
,
(, ). -
, -
( , ,
.).
.
-
(. 7).
7 - .
. 7-: -
- , , , -
.. . -
-
-
.
. 7-:
, .. -
.
-
.
. 7- 7-:
. .
. 7- .
-
-. . 7- -
. -
-
-.
.
, -
, , -
49
, -
, -
, , , . -
,
(, ),
( - ) - ( -
- ).
. 8.
8 - .
: , , SP
, , PV=X -
, () () -
, Z . -
(, )
( ),
.
-
: Y () Y ()
(. 9).
9 - -
.
50
9- -
(
). 9- -
-
( ).
-
(. 9-) :
Y = max X<SP-DB ( ), DB- -
.
Y = 0 X>SP-DB+ ( ), - -
.
Y = max X>SP+DB ( ), DB-
.
Y = 0 X<SP+DB- ( ), - -
.
-
. 10.
- -
, -
, .. PV (X) -
.
.
10 - .
, , -
. ,
,
(, ). -
51
, -
( , ,
.).
.
, -
-
. , (-
) . , -
: 1 - -
. 2 - -
. 3 - . 4
- , .
-
.
2. .
11.
11 - .
52
, ,
: 6; - 3
210 ( ); 4 5,
7 8; -
2; 1.
9.
-
202, 12. : 1
; 2 ; 3
; 4 ; 5
K1 K2 .
1
2 6
4
12 - - 202.
, -
, :
1 - ;
2 - ;
RS RS-485;
1 - 1;
2 - 2;
:
:
- ;
- ;
- (
);
:
- ;
53
- .
- -
-
7 - 8 (. 11). -
13.
13 - .
. - PK1 -
Pt1. , -
- PK1. -
() , -
1 , VS1, -
.
14 -
.
54
.
H -
DB (. 14), 1 - -
, , . -
,
DB H.
K2 -
VS2. -
- , , -
( ) [13].
3. .
! -
!
1. SB1.
HL1 . -
- 2 (. 12). -
1 -
(. 12).
2. 5-10 , , -
1
10 . -
4 (. 12), , -
VS1 VS2.
3. ,
, .
1. .
t, 0 10 20 30
,
( = )
4. -
-
:
- DB;
- H;
- SP;
5. -
,
2 , -
.
:
55
-
;
- ;
- HYS1 HYS2 ( -
1 2);
- 2.
- 3 .,
-
.
.
6. , -
.
1. ?
2. ?
3. ?
4. ?
56
6.
: -
.
1.
-
. , , ,
. ,
, ,
, -
.
, -
(%) (-
) ( ).
, -
,
. -
. ,
.
, . .
. (-
, .) , -
.
-
. .
5 % 10 %
.
, -
,
. -
. ,
0,2 % 2,5 % -
. 1 (
) 5 ; 30
, .
510 .
(f) ,
1 .
.
-
, /.
57
() -
-
. -
.
.
:
1. .
2. .
3. .
4. .
1. -
.
, . ,
, -
. ,
.
, :
,
, , -
, . -
.
, -
.
, -
, -
. -
.
1 .
-
,
, -
() .
-
58
,
.
. -
,
, , -
2 /.
.
,
-
.
,
-
. , -
, 0,1 .
2. -
, -
. ()
. , -
.
. -
,
, ,
. , -
,
, -
.
.
, -
.
(), -
. ,
,
, 2% .
,
()
. -
, -
.
.
-
. -
. -
59
, -
, -
, , , ,
, , -
, . .
-
,
, , -
.
, -
, -
, , . -
, , ,
( ),
, .
, -
, , ,
.
.
. :
- ,
;
- ;
- ;
- ;
- ( );
- .
:
- ();
- ;
- ( 50 ) .
.
-
, -
, . -
, -
:
60
,
,
S d
.
-
-
:
1. ;
2. S;
3. d.
, -
. -
, .
-
, , -
.
2 .
3. .
-
, , -
. , -
, , -
, -
.
, -
. -
.
.
.
. -
, -
61
. -
.
-
. -
.
: , y, -
, . .
, -
, :
) ;
) .
3 .
4. .
4 .
.
,
.
. . .
, , . -
,
90 0,003.
. -
62
. , -
, , ,
. -
.
,
,
, (-
).
,
, -
. 5% -
.
.
,
.
.
, .. -
.
2 3 /. -
-
, -
. 1%
-
.
.
. -
, -
. , -
, . , -
, . -
1% .
,
.
.
-
(), () (, -
). , ,
( ), , ,
(, ), -
, .
.
, . -
63
.
, .
,
-
, (), , ,
. -
, , . -
, , ,
, . -
, ,
, .
.
:
- , ();
- , (/3);
- , (-1);
- , (%);
- , (0).
2 (. partialis , . pars )
, , ,
, .
. , , -
,
. -
.
; , . -
,
.
, -
, , , -
.
-
.
, .
. -
, . -
-
.
, ,
64
-
. ,
. , -
40-60%.
-
, .
, -
,
, .
. ,
.
, , -
. -
.
.
, -
.
.
5 .
1 SB1; 2 HL1; 3 -
2202; 4 ; 5 ; 6
; 7 ; 8 -
.
-
202, 6. : 1
; 2 ; 3
; 4 ; 5
K1 K2 .
, -
, :
1 - ;
2 - ;
65
RS RS-485;
1 - 1;
2 - 2;
6 - 202. 1 ; 2 3 -
; 4
.
:
:
- ;
- ;
- (
);
:
- ;
- .
-
. 7.
. - PK1 -
5
8. -
, -.
() -
, - , -
VS1, 6.
-
. , - -
VS1 , ,
.
, .
66
-
.
7 .
- , -
, . -
, -
. [13].
3. .
! -
!
1. SB1.
HL1, - PK1 ( 6) -
. !
-, -
.
2.
-, -
(, -
). 90 % 65%,
, -
90% .
3. 2.
(90% 65%).
2- . -
.
4.
1.
67
-
. -
,
, - .
, - -
, - , -
.
1. .
t, 0 5 10 15 20 25 .. .. t>
1, %
( = 90 0)
2, %
( = 65 0)
5. - 65% 90% -
(. 3,4) 1. -
, .
65%,
,
, .
6. 1 ,
8.
7. .
8 -
.
68
1. ?
2. ?
3. ?
4. ?
5. .
69
7
:
. -.
1. .
,
.
1 - .
.
.
, , -
, -
. - , -
,
.
-
.
u = f ( ) (1)
-
:
1. ;
2. ;
3. - ;
4. - ;
5. - - -
.
70
1. - - . -
:
W (p) = k (2)
k - .
:
2 -.
,
(
, U).
2. -- -
-
. -:
k
W (p) = (3)
p
:
3 -.
3. , - . -
71
.
:
k (T p + 1 )
W (p) = (4)
T p
T - , -
.
4 -.
4. , - ,
-
. :
W (p) = k (T p + 1 ) (5)
T - ,
u(t)
.
5 -.
72
5. , -- -
- -
,
. :
TT p 2 + T p + 1
W (p) = k (6)
T p
:
6 -.
-,
.
.
-
, -
. ,
() . , -
:
1 - ;
2 - ;
3 - ;
4 - , .
-
-
[5, 10, 13].
.
7.
, , : -
1, 2, - 3 210
, 4, -
320 5.
73
7 - .
-
, 8. : 1
; 2 ; 3 ; 4
K1 K2 ; 5
.
8 - - 210.
, -
, :
74
- ;
- ;
- ;
RS RS-485;
1 - 1;
2 - 2;
AL - ;
LBA - .
:
:
- ;
- ;
- (
);
:
- ;
- .
9. : 1 - ; 2
; 3 -
.
- -
.
9 - ( ).
10.
75
10 .
2. .
! -
!
1. .
SB1. -
HL1, - 210 (. 2) -
( ) (
).
2. .
3 ,
,
( ). 2 :
- -;
- .
,
2 .
3. .
. (
). ( : - - -
) . -
(
). -
.
!
.
76
4. 1.
1
t, 0 5 10 15
,
( = )
5. 1
.
6.
: -
, -
.
, 15 % ,
, .. , 0,15 0,85
( 11).
{
11 .
:
tB tA
T = (1)
2
= tA (2)
-
y ( ) -
( ):
77
= = , (3)
= U2/R (4)
U , U = 220 ;
R ( ), .
7. 0 ,
-.
8. -. -
1- ,
, -
:
0,95T
k = ; (5)
T = 2,4 T ; (6)
T = 0,4 . (7)
9. -
. .
( ). -
- (. .2).
(5), (6)
(7) : ( ), ( -
) ( ). -
.
10.
. 2. -
. ! -
( -
) ( 12).
2
t, 0 5 10 15
,
( = )
78
12 .
11.
.
1. ?
2.
3. -
?
4. -?
5. -?
6. -?
7. -?
8. ?
79
8
:
, ,
, -
.
1. .
-
, : -
, , , -
, , , ,
.
(. 1)
. -
-50 +150 .
-
. -
,
,
.
1 -
-
.
: -
, , , , -
. -
,
. -
80
, , -
.
2 .
(. 3), -
, ,
.
3 -
81
. ,
, , , . -
( ),
.
, . -
-40 +550 .
,
.
, , .
,
, , -
. -
, -
.
4 -
(. 4) -
.
.
.
, ,
, , -
20 . -
, -
. -
. -200
+500 . -
,
.
,
(. 5). -
, .
82
5 -
.
. , , .
, ,
. -
. ,
, .
, , -
.
,
. .
.
5 - .
(. 5). -
-
. -
, , . -
. -
. -
,
. -
,
-
. -
83
.
.
, , -
, , , -
. ,
, .
, -
. -
.
, -
.
6 -
(. 6) -
.
, -
. -
, -
. -
. -
-45 +3000 . -
.
.
-
7 14 . 3 5
. 1 .
, -
.
, 3,43 7,9 , -
, 5 -
. .
.
:
E=1R (1)
84
,
R .
1. -
, , , , -
0,8 0,95. , -
,
0,1 0,2. -
-
. , -
. . , -
0,2, 0,95 (
), 100 -
25 . -
-
,
, , . -
-
, . -
-
-
. , 10:1 ,
10 , -
1 . -
300:1. -
: . -
. -
. .
, , .
, -
. -
.
- , -
, (. 7). , -
, -
. -
-
.
,
.
-
, .
85
7 -
.
. -
. , -
, .
100 1000 . -
-
.
-180 +600 . , -
.
8 - .
,
. ,
, -
, .
,
, , -
, . , , -
-, -, -, -
/, -. -
. - ( )
86
1300
. .
- ( J) ,
500 . -
1500 - / ( S R)
.
, .
-
, 9. : 1
1; 2 , ,
STOP , 2; 3 -
() 3; 4
4; 5 ; 6 -
/ , STOP-RUN -
; 7 - .
9 - - 148.
, -
, :
( , ,
..) ;
. -
;
2 ;
2 ;
.
87
, -
-
:
10 .
10 .
2.
! -
!
1. SB1.
HL1, - PK1 -
. -
88
(
18). 1 1.
2. (,
) - . -
. -
,
, - .
3. - 15 . -
6 / (. 2) 3 ,
. -
6 / 3 .
4.
1.
5. , 1 -
t.=45 0.
1 .
t,
0 15 30 45 60 75 .. ..
1
()
2
3
4
5
6
7
8
t. = 45 0
6. 1 -
.
7.
2. t
-
(
).
t = hmax hy (2)
hy .
89
4
,
.
hmax hy
t = 100% = 100% (3)
hy hy
2 .
t
hmax h t
1
()
2
3
4
5
6
7
8
8.
.
1. ?
2. ?
3. ?
4. ?
5. ?
90
II
: ,
.
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
(. 1):
1.
2.
3.
(1) (. 2)
.
91
.
, .
. -
0,3 , . -
.
95. -
.
- 0,2 ,
.
, . -
10 - 20 .
1 500 - 3 000 -1.
22 ( )
10-40 ( ). -
-
.
2 -
(3) -
, -
.
92
3
.
. -
.
10-20 , -
,
.
, -
, .
1. -
;
2. ,
(1) ;
3.
;
4. ,
(1).
1. ,
;
2. ;
3. ;
4. .
93
2
: ,
.
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
4 - (1- -
, 2- , 3- -
, 4- , 5- , 6-CIP
)
-
72-78 C -
(1) (. 5), -
.
-
(2), 27-30 C.
- -
(3), 90% . 15-20
.
94
.
1.
;
2. ( (1) -
, (2), -
(3)) ;
3. (1) -
-
(2) -
(3);
4. (5)
(3);
5. (6) .
1. ,
;
2. ;
3. .
95
3
()
: ,
.
1. .
2. -
.
3. -
.
4. .
5. .
-
(. 6):
1.
2. (UHT)
3.
(1) (. 7) :
96
.
, -
, .
(1): -
, -
. ,
. , -
, CIP
, .
7 -
, -
138-140C -
4 20-24C.
.
- -
(UHT) (2) (. 8)
-
.
:
5C;
75C;
97
138-140C 4 ;
20-25C.
( UHT )
55%, , -
. -
.
8 - -
(UHT)
(3) (. 9)
.
9 -
98
1. -
;
2. (1)
;
3. (2)
;
4. -
(3).
1. ,
;
2. ;
3.. .
99
4
: ,
-
.
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
.
. -
, . -
.
-
. :
-
( ). -
,
( , , .) .
-
90-95, 1-4
1-3 , ,
.
. -
. -
. , -
, .
, .
, -
.
(. 10):
;
;
;
;
100
;
;
;
.
1.
;
2. ,
, ,
;
3. ,
-
. -
.
4. , -
- . -
. -
2.
-
. .
-
.
10 .
1. ,
.
2. .
3. .
101
5
: ,
-
.
1. .
2.
.
3.
.
4. .
5. .
(. 11):
1- (. 7),
2- ,
3- ,
4- (UHT) (. 8),
5- (. 9),
6- .
11
(1- , 2-
, 3- , 4- (UHT), 5-
, 6- ).
(2) (. 12) -
,
102
.
: ,
, 50
, . , -
, .
, -
. -
. 30%
. -
, . -
,
, 50C 4-6C -
.
. CIP-.
12
(3) (. 13)
(, ,
.) .
13 -
103
, -
, .
.
-
. -
. , -
.
(5) (. 9)
(UHT)
, -
.
(6) (. 14) -
( ) -
( ) .
. -
, .
14
1. -
;
2. (2)
;
3. -
(1);
4. (3) -
;
5. (4) -
(3);
104
6. ,
, (1) .
1. ,
.
2. .
3. .
4. .
105
5 6
202 5 LVOP, AdV,
LuIn, LVOU COMM, ().
.
LVOP.
LVOP .
AdV .
LuIN .
LVOU ( -
).
RS-485 COMM.
106
107
108
109
110
111
7
5 : LVOP, init, AdV,
CoMM LMAN, (). -
.
LVOP , -
, , .
init ,
, .
AdV -
.
CoMM RS-485.
LMAN -
.
112
113
114
115
116
1. .., .. -
. - .: , 1987.
2. .. ,
, . , , 2009.
3. .., .., .., .. -
. . .. . - /: , 2013. - 540 :
.
4. ..
() // . . . 2004.
4. . 3952.
5. .., .. . - .:
, 1990. - 243 .
6. .
1. ,
. .. , .. .
, . . .
.. 2004.
7. .
2.
. .. , .. . ,
. . . .. 2004.
8. .
3. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
9. .
4. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
10. .
5. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
11. ..
- / .. , .. //
( )
[ ]. : , 2014. 09(103). . 737
752. IDA [article ID]: 1031409045. :
http://ej.kubagro.ru/2014/09/pdf/45.pdf, 1 ...
117
12. .., ..
. . -
, , 1987.
13. .., .. -
-
. . , , , 1983.
14. .. :
/ /
.. , .. , .. , .. , ..
. , , 2009. 42 .: .
15. .. /
.. , .. , .. //
- , . , 2013. . 117-121.
16. ..
. 1. .
/.. , .. , .. , .. , ..
. , , 2010. 32 .: .
17. .. / .. , ..
, .. . ,
, 2014. 212 .: .
18. .. /.. .
, , 2013. 510 .: .
19. .. : . / ..
. - : - , 2015. - 489 .
20. .. .
/ ..
, .. , .. , .. , .. .
, , 2009. 32 .: .
21. ..
: / .. , .. , .. ,
.. . , , 2010. 43 .: .
22. ..
1 /., , ., , ..
, .. . , , 2013. 87 .: .
23. .. EASY-719: . / ..
, .. , .. , .. . ,
, 2010. 40 .: .
24. http://model.exponenta.ru
25. http://mvtu.power.bmstu.ru
26. ..
/ .. //
( ) [ ].
: , 2013. 09(093). . 12 28. IDA [article ID]:
118
0931309002. : http://ej.kubagro.ru/2013/09/pdf/02.pdf, 1,062
...
119
- ..
- ..
- ..
30.06.2015 60 84
. . . 7,0. .-. . 5,5
200 . -3
350044, . , . -, 57, .4
120
121