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I
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2.............................................................................................. 23
3.............................................................................................. 37
4.............................................................................................. 40
5.............................................................................................. 44
6.............................................................................................. 56
7.............................................................................................. 69
8.............................................................................................. 79
II
1.............................................................................................. 90
2.............................................................................................. 93
3.............................................................................................. 95
4.............................................................................................. 99
5.............................................................................................. 101
5 6........................................................... 105
7..................................................................... 111
. 116

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t t
0 0

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.

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[6, 7].
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=2.5 . k -
0.5. -
33
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W ( s ) = 0.5 W (s) = (2)
2.5s 2.5s


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Y = max X>SP+DB ( ), DB-
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; 7 ; 8 -
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202, 6. : 1
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1 - ;
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1 - 1;
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66
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3. .
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1. SB1.
HL1, - PK1 ( 6) -
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2.
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3. 2.
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2- . -
.
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1.
67
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, - -
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1. .
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( = 65 0)

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,
, .
6. 1 ,
8.
7. .

8 -
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68

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69
7

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1. ;
2. ;
3. - ;
4. - ;
5. - - -
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70
1. - - . -
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k - .
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-
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p
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3. , - . -

71
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W (p) = (4)
T p
T - , -
.

4 -.

4. , - ,
-
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W (p) = k (T p + 1 ) (5)
T - ,
u(t)
.

5 -.

72
5. , -- -
- -
,
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T p
:

6 -.

-,
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-
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1 - ;
2 - ;
3 - ;
4 - , .
-
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7.
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1, 2, - 3 210
, 4, -
320 5.
73
7 - .

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K1 K2 ; 5
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8 - - 210.

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, :
74
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RS RS-485;
1 - 1;
2 - 2;
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LBA - .

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- ;
- ;
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- ;
- .


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; 3 -
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9 - ( ).

10.

75
10 .

2. .
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!
1. .
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2. .
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2 .
3. .
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) . -
(
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!
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76
4. 1.

1
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5. 1
.
6.
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, -
.
, 15 % ,
, .. , 0,15 0,85
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2

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( ):

77

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1- ,
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( ). -
- (. .2).
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(7) : ( ), ( -
) ( ). -
.
10.
. 2. -
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( -
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2
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78
12 .

11.
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1. .
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, , , , -
. -

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80
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2 .

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3 -

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.
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,
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, , .
,
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. -
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, , -
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, -
. -
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,
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82
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83
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. -
. -
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.
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, 5 -
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84
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. . , -
0,2, 0,95 (
), 100 -
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-
,
, , . -
-
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10 , -
1 . -
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. .
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- , -
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. -
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,
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-
, .

85
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. , -
, .
100 1000 . -
-
.
-180 +600 . , -
.

8 - .

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, , -
, . , , -
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1500 - / ( S R)
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, .
-
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1; 2 , ,
STOP , 2; 3 -
() 3; 4
4; 5 ; 6 -
/ , STOP-RUN -
; 7 - .

9 - - 148.

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..) ;
. -
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2 ;
2 ;

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87
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-
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10 .

10 .

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1. SB1.
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88
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. -
,
, - .
3. - 15 . -
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. -
6 / 3 .
4.
1.
5. , 1 -
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1 .
t,

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1
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2
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4
5
6
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8
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6. 1 -
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7.
2. t
-
(
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t = hmax hy (2)
hy .

89
4

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.
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2 .
t
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1
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2
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8.
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2. ?
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5. ?
90
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.


1. .
2. .
3. .
4. .
5. .


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1.
2.
3.

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91
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0,3 , . -
.
95. -

.
- 0,2 ,
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, . -
10 - 20 .
1 500 - 3 000 -1.

22 ( )
10-40 ( ). -
-
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2 -

(3) -
, -
.

92
3

.
. -
.
10-20 , -
,
.
, -
, .


1. -
;
2. ,
(1) ;
3.
;
4. ,
(1).


1. ,
;
2. ;
3. ;
4. .

93
2

: ,
.


1. .
2. .
3. .
4. .
5. .

4 - (1- -
, 2- , 3- -
, 4- , 5- , 6-CIP
)

-
72-78 C -
(1) (. 5), -
.
-
(2), 27-30 C.
- -
(3), 90% . 15-20
.

94
.


1.
;
2. ( (1) -
, (2), -
(3)) ;
3. (1) -
-
(2) -
(3);
4. (5)
(3);
5. (6) .


1. ,
;
2. ;
3. .

95
3

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.


1. .
2. -
.
3. -
.
4. .
5. .


-
(. 6):
1.
2. (UHT)
3.

(1) (. 7) :


96




.
, -
, .
(1): -
, -
. ,

. , -
, CIP
, .

7 -

, -
138-140C -
4 20-24C.

.
- -
(UHT) (2) (. 8)
-
.
:
5C;
75C;
97
138-140C 4 ;
20-25C.
( UHT )
55%, , -
. -
.

8 - -
(UHT)

(3) (. 9)
.

9 -
98

1. -
;
2. (1)
;
3. (2)
;
4. -
(3).


1. ,
;
2. ;
3.. .

99
4

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-
.

1. .
2. .
3. .
4. .
5. .



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. -
, . -
.
-
. :
-
( ). -
,
( , , .) .
-
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1-3 , ,
.

. -
. -
. , -
, .
, .
, -
.

(. 10):
;
;
;
;
100
;
;
;
.


1.
;
2. ,
, ,
;
3. ,
-
. -
.
4. , -
- . -
. -
2.
-
. .
-
.

10 .


1. ,
.
2. .
3. .

101
5

: ,
-
.


1. .
2.
.
3.
.
4. .
5. .


(. 11):
1- (. 7),
2- ,
3- ,
4- (UHT) (. 8),
5- (. 9),
6- .

11
(1- , 2-
, 3- , 4- (UHT), 5-
, 6- ).

(2) (. 12) -
,
102
.
: ,
, 50
, . , -
, .
, -
. -
. 30%
. -
, . -
,
, 50C 4-6C -
.
. CIP-.

12

(3) (. 13)
(, ,
.) .

13 -

103
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, .
.
-
. -
. , -
.
(5) (. 9)
(UHT)
, -
.
(6) (. 14) -
( ) -
( ) .
. -
, .

14


1. -
;
2. (2)
;
3. -
(1);
4. (3) -
;
5. (4) -
(3);
104
6. ,
, (1) .


1. ,
.
2. .
3. .
4. .

105
5 6


202 5 LVOP, AdV,
LuIn, LVOU COMM, ().
.


LVOP.
LVOP .
AdV .
LuIN .
LVOU ( -
).
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106
107
108
109
110
111
7

5 : LVOP, init, AdV,
CoMM LMAN, (). -
.

LVOP , -
, , .
init ,
, .
AdV -
.
CoMM RS-485.
LMAN -
.

112
113
114
115
116

1. .., .. -
. - .: , 1987.
2. .. ,
, . , , 2009.
3. .., .., .., .. -

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.
4. ..

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4. . 3952.
5. .., .. . - .:
, 1990. - 243 .
6. .
1. ,
. .. , .. .
, . . .
.. 2004.
7. .
2.
. .. , .. . ,
. . . .. 2004.
8. .
3. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
9. .
4. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
10. .
5. . ..
, .. . , .
. . .. 2004.
11. ..
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752. IDA [article ID]: 1031409045. :
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117
12. .., ..
. . -
, , 1987.
13. .., .. -
-
. . , , , 1983.
14. .. :
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15. .. /
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16. ..
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17. .. / .. , ..
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, 2014. 212 .: .
18. .. /.. .
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19. .. : . / ..
. - : - , 2015. - 489 .
20. .. .
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, , 2009. 32 .: .
21. ..
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.. . , , 2010. 43 .: .
22. ..
1 /., , ., , ..
, .. . , , 2013. 87 .: .
23. .. EASY-719: . / ..
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, 2010. 40 .: .
24. http://model.exponenta.ru
25. http://mvtu.power.bmstu.ru
26. ..
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( ) [ ].
: , 2013. 09(093). . 12 28. IDA [article ID]:

118
0931309002. : http://ej.kubagro.ru/2013/09/pdf/02.pdf, 1,062
...

119

- ..
- ..
- ..

30.06.2015 60 84
. . . 7,0. .-. . 5,5
200 . -3


350044, . , . -, 57, .4

120
121