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Cuaderno de Actividades: Fsica II

2) Movimiento Armnico
Simple

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Cuaderno de Actividades: Fsica II

2) Movimiento Armnico

Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.

Movimiento Armnico: sen, cos

Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.

Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para


descripcin de movimiento peridicos complejos.

2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.

i) Descripcin Cinemtica del MAS



r , v, a :

Fenomenologa del MAS

=0

PE


x-A 0 x+A x

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Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta


confinada para A x A,

Cmo debera ser x (t) ?

x ( t ) A sen { wt + d }

Donde,

w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.

w = w{k,m}

A, d: Dependen de las condiciones iniciales del sistema.

c.i.:{x (0) v (0)}

dx
Para la velocidad, v Aw cos { wt + d }
dt

v ( t ) Aw cos { wt + d }

dv
Para la aceleracin, a= - Aw 2 sen { wt + d }
dt

a ( t ) - Aw sen { wt + d }
2

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento


circular uniforme (MCU).

La proyeccin del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estara reportando


un comportamiento cinemtico idntico al MAS.

ii) Descripcin Dinmica del MAS

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La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de


la posicin, esto es,

F ( x ) = -cx , c: depende del sistema

F(x)
x
-A 0 x A

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma


MAS.

F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma

a v x

FR F = -k x m x

m x +kx 0

k
x + x 0
m

k
&
x&+ w2x 0, = w2
m

k
x ( t ) A sen { wt + d } w=
m

2p 1
W: frecuencia angular T ( periodo) = n ( frecuencia lineal ) = w = 2pn
w T

A,d: c.i.

X: Posicin
Elongacin

A: Amplitud

d: Desfasaje

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2.2) Casos especiales de MAS

i) Sistema m-k

PE
m
k =0

1)
1)

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PE
2) k
d

m PE

PE

PE
k

o
m
d o

3)

Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con


w2 = k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O s en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.

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Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).

ii) Sistema lg

O O
g
t
g
l
wt
r
PE w n
PE
: describe la posicin

wt w sen

FRes wt -mg sen

: pequeo sen

F -mg, FRes - cx

FR,t mat

- mg = m l&
&

&+ g 0 w2 = g
&
l l

g k
(t) m sen{wt + d} ; m A, w . d : desfasaje
l m

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Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

s ( t ) sm sen { wt + d } ; sm As = l m , w
g
l

iii) Pndulo Fsico

Es un CR pendular,

CR
0
r
0 r
C


PE
r
PE w

r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,

- r w sen, w mg

: pequeo = - r w Sen

-rw I&
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

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dmg dmg
&
&+ = 0 , w2 =
I I

(t) m sen {wt + d}

dmg 2p I
w T = T = 2p
I w dmg

iv) Pndulo de Torsin

0 0

P
P

PE PE

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Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un


torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:

restaurador - k

k: constante de torsin (de la varilla)

Analoga: k k (resorte) {FRes = - kx}

Re s -k

ext ,Re s = I O: punto fijo.

Re s -k I&
&

&+ k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo


& x = var illa
I

k I
(t) m sen{wt + d} w= , T = 2p
I k

2.3) Energa en el MAS

i) Energa Cintica, Ek

1
m : Ek = m v2
2

Si x(t) A sen {wt + d}

v(t) x&(t) Aw cos{wt + d}

1
Ek = mA2 w2 cos 2 { wt + d }
2

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ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

1
E p ,el kx 2 ; x : posicin deformacin , 0 PE
2

1
E p ,el kA2 sen 2 { wt + d }
2

iii) Energa Mecnica, EM

EM Ek + Ep cte sistemas MAS,

1 1
EM mA2 w2 cos 2 { wt + d } + kA2 sen 2 { wt + d } mw2 = k
2 2

1
Em kA2 En particular sistema mk
2

Grficos:

i) Ek

Ek

1 2
kA
2

0 T t

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1 2
kA Ek
2

-A 0 +A x

ii) Ep

Ep

0 Tt
Ep

x
0

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Observaciones:

En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,


la EM deber considerarse,

EM Ek + Ep,el +Ep,g PE

EM Ek + Ep,el PE

2.4) Oscilaciones amortiguadas

Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,


esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.

f: fuerza de friccin

f a + bv + cv2 +

f (v)

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Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

FR -
{kx - bv
{ mx&
&
resorte medio

k b
x&+
& x + x&0 MAA
m m

Comparaciones: { &
x&+ w2 x 0} MAS

k
m k : w=
m

g
l g : w=
l

mgd
PF : w =
I

k
PT : w =
I

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1) Caso de inters: wb < wr

b
- t
x ( t ) Ae 2m
cos { wt + f } Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

2
k b
w - : Frecuencia de oscilacin
m 2m

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la


oscilacin dada por el factor exponencial.

k b
wr w del resorte, wb w del medio.
m 2m

X
b
- t
A
e 2m

0 t

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2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

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S1P5) Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180


N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.

SOLUCION:

= 0, 11 kg/s (=b) MAA


k = 180 N/m
m= 0, 31 kg

Oscilador armnico amortiguado

Wb < w0 wk

Oscilador crticamente amortiguado

Wb w0

Oscilador sobreamortiguado

Wb > w0

b 2
- t k b
x ( t ) = Ae 2m
cos ( w t + f ) en donde w = -
m 2m

b
a) wb =
2m

b 0,11
wb = w =
2m 2 0,31

b 0,11 k 180
wb = w = 0,18 ; wk = w0 = = = 24,1
2m 2 0,31 m 0,31

wb < w0 wk :MAA

b k
b) wb = w0 ; b ?
2m m

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

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b
- t
c) x ( t ) Ae 2m
cos { wt + f}

x(0) = 0,5
0,11

{ }
- t
x ( t ) 0,5 e 20,31
cos 581 - 0,03 t

X
b
- t
A
e 2m

0 t

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2.5) Oscilador armnico forzado y resonancia

Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la


fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .

Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Fext (t ) Fext cos( wt )

Aplicando la 2da Ley de Newton,

-bx&- kx + Fext cos( wt ) mx&


&,

b k F
x&+
& x&+ x + ext cos( wt )
m m m

La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,

Fext Fext
x(t ) cos( wt ) cos( wt ) A( w) cos( wt )
bw 2 m ( w 2
- w 2 2
) + (2 w w) 2
m ( w0 - w ) + ( )
2 2 2 0 b
m

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una


frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , g wb .
2m

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http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw

? Como se producira la resonancia por energa.

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S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En


t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:

a) El desplazamiento en funcin del tiempo.


b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleracin cuando x = + A/2.
d) Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = p/15 s?

SOLUCIN:

k = 200 k 200
w = = = 10
m=2 m 2

x ( 0 ) = +0, 05 m
c.i.
v ( 0 ) = 0

a) x(t) = A sen (wt + f) x(0) = A sen (w(0) + f)=Asen(f)=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + f) v(0) = Aw cos (w(0) + f)= Aw cos (f)= 0

De la ltima Ec f = p/2 {la v (-) para t 0} A=0,05

x(t) = 0,05 sen (10t + p/2)

v(t) = 0,5 cos (10t + p/2)

Observen la consistencia de tomar f(=d)= p/2: satisface las ci y lo


que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos f(=d)= 3p/2?

b) Recordando la relacin v-x

2 2
x v
+ = 1
A Aw

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2 2
0,5 A v
+ = 1
A Aw

2
v 3 3 3
= v = v = - { m x-}
0,5 4 4 4

c) Recordando la relacin a-x

a = - w2 x
0, 05
a = -102 a = -2,5{ m x -}
2

d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + f)= -(200)(0,05) sen (10t + p/2)=?

p 2p 2p p
t= T = = = F (+)! veamos
15 w w 5

FR (t=p/15) = -10 sen (10{p/15} + p/2) (-10) (-0, 5) = +5

S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).

SOLUCIN:

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t =0 X

g
k

v(0)
m

v(0) x(0)=0 v(0)

Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

t -
0 : x(0) 0 v (0) 1,5

Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),

x ( t ) A sen { wt + d }
v ( t ) Aw cos { wt + d }

a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular


para t=0,

v ( 0 )
2

A { x ( 0) }
2
+
w

2
-1,5
Reemplazando datos, A { 0} +
2
0,75
2

A 0,75

b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),

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x ( t ) 0,75 sen { 2t + d }
v ( t ) 1,5 cos { 2t + d }

Para t=0 y vecindades,

x ( 0 ) 0,75 sen { 2 ( 0 ) + d } 0,75 sen { d }


v ( t ) 1,5 cos { 2 ( 0 ) + d } 1,5 cos { d }

Para satisfacer x(0)=0, d 0 , p , el valor correcto es d p , con lo cual las


ecuaciones quedan,

x ( t ) 0,75 sen { 2t + p } -0,75 sen { 2t}


v ( t ) 1,5 cos { 2t + p } -1,5 cos { 2t}

g
k

+
X=0 m
-
S1P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + f)
g: aceleracin de la gravedad

SOLUCION:

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PE
0
d
PE
0 x

X, X
En PE
: mg kd

Desde 0: x d + x '

FR mg - kx mg - k { d + x '}

mg - kd - kx 0 - kx ' -kx ' mx&


&mx&
&'

k
x&'+
& x ' 0
m

Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

k
w . Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR -kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,

como la FR -kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada
una energa potencial elstica, por lo tanto,

EM EK + E pe

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S1P32)

Una placa P hace un movimiento armnico simple


horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia n = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P

SOLUCIN:
a
m
Fres
M

F
( M + m ) : a14
M w 2 A RES
2 43 ( M + m )
FRES ( M + m ) w 2 A

F F - S mg
M : aM R RES
M M

a DCL (M):
fS,M s mg

FRES
FR FRES -s mg

De las ecuaciones anteriores,

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F - S mg kA - S mg
w 2 A RES k = w 2 ( M + m)
M M

w 2 AM w 2 ( M + m ) A - s mg

g 0, 6 x10 6
s m g w 2 m A A s 2
w ( 2p x1,5) 9p 2
2

S1P6)

M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.

SOLUCIN: t
M
k
0 FR
P
0 o

x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R

P // CM : = I
3
MR 2
6 4 47 4 48
2

1 & 3 &= - k [ R ] R
= - ( kx ) R = MR 2 + MR 2 &= MR 2&
2 2

2k 2k
&
&+ 0 w0 =
3M 3M

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S1P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.

SOLUCION:

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P
x
P

0 O

T kx

x O
X w
P
P

) De la dinamica rotacional,

O : kxr - Tr - I O

Por la rodadura: x r

mr 2 &
kr 2 - Tr - &
...1 W mg
2

De la dinmica traslacional,

FR -T - kx + W m ( &
x&)

Usando nuevamente la rodadura, -T - kr + W mr&


&

xr : -Tr - kr 2 + Wr mr 2&
&...2

3
De 1 y 2, -2kr + W mr&
&...3
2

&-2kr&
Haciendo, -2kr + W & &

3 && 4k 4kg
m r - &
&+ 0 w
2 2k r 3m 3W

{ 0// 0}
b ) 0

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Cuaderno de Actividades: Fsica II

3 &
0' : ( kx ) ( 2r ) - W ( r ) - mr 2 & 1)
2

De la rodadura: x r 2)

3 2 &
2) 1): 2kr - W r - mr &
2
3)
2

Sea 2kr - W & & - 3 m r &


&2kr&
&
&
&+
4k
0
2 2k r 3m

4kg
w
3W

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo 209