Convertidores multinivel

Introduccin
La necesidad de convertir energa de CC a CA nace del uso de sistemas de generacin como
los paneles foto voltaicos y del uso de almacenamiento de energa como las bateras de litio o
los ultra capacitores, todos los dispositivos mencionados trabajan con corriente continua, por lo
cual para el uso convencional de la energa de estos, es necesario transformar la corriente
continua en corriente alterna, una solucin a esto es el uso de inversores multinivel, en este
trabajo se mencionarn las topologas ms comunes, se presentar las ventajas y desventajas
de la conversin multinivel en general y se analiza el convertidor multinivel con diodo anclado
al neutro, para tres y cinco niveles.
Qu son los convertidores multinivel?
Los convertidores multinivel incluyen un arreglo de semiconductores de potencia y capacitores
como fuentes de voltaje, el voltaje generado de salida tiene forma de onda escalonada
considerando que los interruptores se cierran y se abren en tiempos diferentes, dependiendo
del nmero de interruptores de potencia los voltajes en la salida crece sumando los voltajes de
los capacitores, mientras que los interruptores de potencia soportan voltajes reducidos.
En la siguiente figura se puede apreciar varios ejemplos de convertidores multinivel con
diferente nmero de niveles.

Vc
Vc

Vc
Vc

Vc
Va0
Vc
Va0
Va0

La forma ms general de entender los convertidores CD-CA multinivel es considerarlo como un

seccionador de tensin. La tensin de alterna de salida, de valor elevado, se obtiene a partir de
diferentes niveles de tensin de continua de entrada, de valor ms pequeo accionando
adecuadamente los interruptores del convertidor, siendo esta la diferencia bsica respecto a un
convertidor CD-CA convencional, donde la tensin de continua de entrada presenta un nico
nivel.
Topologas de inversores multinivel.

Las topologas multinivel bsicas que son objeto de mayor estudio

son las siguientes [23].

Convertidor con diodos anclado.

Convertidor con capacitores flotantes
Convertidor con conexin en cascada de
puentes monofsicos.

Existen adems otras topologas, pero estas despiertan menos

inters como son las siguientes.

Convertidor asimtrico hbrido.

Convertidor con puentes en cascada y fuentes CD-CD con
aislamiento.
Convertidor con topologas multinivel en cascada.
Convertidor con conmutacin suave.
Rectificador elevador de 3 niveles/convertidor
matricial.
Inversores acoplados por transformador.
Convertidor diodo/capacitor anclado.
Convertidor nuevo diodo anclado.
Convertidor multinivel generalizado.

Caractersticas de los convertidores multinivel.

Las caractersticas ms relevantes de los convertidores multinivel son

las siguientes:

La disposicin del voltaje (VCD) de entrada en mltiples niveles

permite aumentar varias veces la tensin de trabajo del
convertidor empleando los mismos interruptores que un
convertidor convencional. Cada interruptor debe bloquear
nicamente la tensin correspondiente a un nico nivel de
continua, evitando de esta manera el inconveniente del
equilibrado esttico y dinmico de la asociacin serie de los
dispositivos electrnicos.

La potencia de los convertidores se incrementa al emplear

voltajes mayores, sin necesidad de incrementar la corriente,
evitando as mayores prdidas durante la conduccin, y por
consecuencia mejorar el rendimiento del convertidor.
 El voltaje de salida obtenida en un convertidor
multinivel CD-CA presenta un contenido armnico menor
que el obtenido en un convertidor CD-CA convencional
de potencia equivalente. Tericamente puede obtenerse
una distorsin armnica nula si se dispone de un
nmero infinito de niveles de la tensin de entrada
trayendo como consecuencia la reduccin del peso y
costo de los filtros.

La corriente de entrada absorbida presenta una

distorsin armnica baja.

Se genera una tensin de modo comn (CM) inferior, por

tanto, se reduce la corriente parsita que circula por
los rodamientos de los motores alargando su vida til.
En resumen, usando un mtodo de modulacin adecuado,
puede llegar a cancelarse la tensin en modo comn.

Pueden operar con una baja frecuencia de conmutacin

considerando frecuencia del orden debajo de 1000
Hertz.

La respuesta dinmica del convertidor es ms rpida,

por tener ms niveles de tensin de salida y emplear
filtros de menor tamao.

Para aplicaciones industriales la demanda de potencia

se ha incrementado en los ltimos aos, llegando a
niveles de pocos mega watts hasta 10 MW, con
alimentacin desde la red de alimentacin (2,3 a 6.9
KV). En general, en los convertidores CD-CA se
consiguen mejores formas de tensin y corriente de
salida al aumentar la frecuencia de conmutacin.

La mayor exigencia por parte de las instituciones

normativas en cuanto a la calidad de la energa
(reduccin de contenidos armnicos de tensiones y
corrientes) unido a la creciente demanda de potencia
por parte de aplicaciones y convertidores.
Desventajas de los inversores multinivel.

-Algunos inconvenientes de los convertidores

multinivel son:
Cuando se emplea un nmero grande de interruptores
(ms de 7) la complejidad del control se incrementa.
Es necesario tener diferentes niveles de tensin de
entrada, que pueden obtenerse con capacitores o
mediante varias fuentes de continua
Capacitores las tensiones de estos deben de permanecer
constantes o equilibradas en cualquier condicin de
trabajo, con objeto que cada capacitor actu como una
fuente de tensin constante.

Convertidor multinivel con diodo anclado al neutro.

Para el caso del convertidor diodo anclado de tres niveles

monofsico, tambin se le conoce como Neutral-Point Clamped
converter (NPC).

Este convertidor es el ms ampliamente estudiado y aplicado

de todas las topologas mencionadas con anterioridad.

En este circuito la tensin

de CD se divide mediante dos
capacitores C1 Y C2, donde el
punto medio, 0v (tierra) se
define como el punto neutro
de continua. La tensin de
salida Va0 puede tomar tres Va0
niveles diferentes Vcc/2, 0,
-Vcc/2 tal como se muestra en
la Figura. Para obtener estos
tres niveles de salida el
accionamiento de control de
los interruptores s1,s2,s3,s4
se muestra en una tabla
posterior, donde se tienen
dos pares complementarios;
esto es, cuando uno est
cerrado obliga al otro a estar abierto. Para este
convertidor los pares complementarios son s1-s3, s2-s4.
 Interruptores Cerrados Tensin Va0
S1-s2 Vcc/2
S2-s3 0
S3-s4 -Vcc/2

En la siguiente figura se muestra la forma de onda de salida del convertidor, se

puede apreciar que en un periodo de esta funcin solo se tienen tres niveles de
voltaje, dado que es un convertidor de tres niveles.

--Esta topologa puede incrementarse en el nmero de niveles, esto se puede ver

en la siguiente figura.

Podemos observar que la tensin VCC, se reparte en cinco niveles por medio de los
capacitores C1,C2,C3,C4, siendo el valor de la tensin de cada capacitor y la
tensin de bloqueo de cada interruptor igual VDC/4. La tabla siguiente muestra las
combinaciones de control de los interruptores para obtener los cinco niveles, donde
los pares complementarios son: s1-s1, s2-s2,s3-s3,s4-s4.

Interruptores Cerrados Tensin Va0

s1-s2-s3-s4 Vcc/2
s2-s3-s4-s1 Vcc/4
s3-s4-s1-s2 0
s4-s1-s2-s3 -Vcc/4
s1-s2-s3-s4 -Vcc/2
 Topologa de un convertidor de cinco niveles

En la siguiente imagen se muestra la forma de onda de la seal de salida del

convertidor, se puede deducir que en comparacin con el caso anterior (convertidor
de tres niveles) este por su mayor resolucin y su similitud con una seal seno pura,
cuenta con un menor nmero de armnicos.

Vdc/2

Vdc/4

0
Algunos de los problemas que se presentan cuando se usan
ms de tres niveles, es la tensin de bloqueo de los diodos
anclados.
Cuando los interruptores de conmutacin s1-s2-s3-s4
estan cerrados , el diodo D3 debe de bloquear la
tension de tres capacitores (3 Vdc/4), mientras que
el diodo D2 debe de bloquear dos capacitores (2
Vdc/4), y el diodo D1 debe bloquer Vdc/4.

Cuando los interruptores de conmutacin

s1,s2,s3,s4 estan cerrados, D1 debe de bloquear
3Vdc/4, D2 2Vdc/4 y D3 Vdc/4.

Ventajas de la topologa diodo anclado.

El nmero de capacitores utilizados es menor,

comparada con otras topologas, siendo esto de
inters puesto que son los elementos reactivos los
de mayor costo en el convertidor.
La tensin de bloqueo de los interruptores (IGBT o
Mosfet) es la misma que la tensin de los
capacitores de entrada.

=
1

Se pueden conectar directamente a un bus de

continua, sin necesidad de crear otros buses
adicionales.
No requiere de transformadores adicionales.
Cambio de un estado a otro accionando un solo
interruptor.
Cuando la cantidad de niveles es suficientemente
alta, el contenido de armnicos es lo
suficientemente bajo para evitar el uso de filtros.

Desventajas de la topologa diodo anclado

Se requiere que los diodos anclados sean de

recuperacin rpida y capaces de conducir la
corriente nominal del convertidor, adems de estar
sometidos a recuperacin inversa exigente.
Al aumentar el nmero de niveles se requieren ms
diodos.
 Es difcil controlar el flujo de la potencia real
del convertidor individual, en sistemas con varios
convertidores.
En topologas de ms de tres niveles, los diodos
anclados bloquean diferentes tensines esto es en
funcin de su posicin en el convertidor, siendo la
mxima tensin de bloqueo igual a:

( )
=

Por lo que se requiere la asociacin serie de diodos
o el uso de diodos de mayor tensin, si se utilizan
diodos de un mismo tipo con la misma capacidad de
bloqueo que los interruptores del convertidor, puesto
que no todos los diodos soportan la misma tensin
como se mencion anteriormente cuando el nmero de
niveles es mayor que tres.

Se requieren: = 2( 2) por fase.

Esto quiere decir que el nmero de diodos de anclaje

por fase aumenta en forma cuadrtica con el nmero
de niveles, aumentando la complejidad del diseo,
disminuyendo la fiabilidad del diseo e incrementado
el costo del convertidor. Por lo que el nmero de
niveles recomendado como mximo es de siete o nueve.

Es necesario que las tensiones de los capacitores se

mantengan equilibradas en cualquier punto de
trabajo, complicando el control del convertidor.
Mantener el equilibrio de los capacitores se
dificulta conforme se incrementa el nmero de
niveles, incluso puede ser imposible en algunas
condiciones de operacin

Despus de valorar las ventajas y desventajas de los

convertidores diodo anclado, podemos concluir que la
topologa de 3 niveles, reune todas las ventajas antes
mencionadas y no presenta las desventajas que se
presentan en mas de tres niveles.

Sin embargo, actualmente se encuentran funcionando

comercialmente convertidores de ms de tres niveles.