Revue

ABB
Revue de lactualit technologique
du Groupe ABB

www.abb.com/abbreview

3 / 2007

Stratgies de
collaboration
Linnovation dans tous ses tats
Page 6

Dmarrer en douceur . . .
Page 31

Lunion fait la stabilit

Page 34

a
 Savoir, cest pouvoir , affirmait Francis Bacon en
1597. Aujourdhui, lInternet et les technologies de
linformation et de la communication (TIC) nous font
entrer de plein pied dans lconomie du savoir et
redfinissent les processus de cration. Les qui-
pes de dveloppement sortent de leur isolement et
souvrent de nouveaux modes de coopration :
la dissmination gographique sajoute louverture
dautres entreprises et organisations. ABB tra-
vaille en troite collaboration avec des universits
et des clients pour mettre en commun le savoir et
lexprience au bnfice de chacun.

Peter Terwiesch: Pour rester dans Frank Duggan: ABB est leader
le peloton de tte, nous devons incontest sur la plupart des marchs
consolider notre savoir, repousser de ses mtiers de base. Chercher
les limites du possible et comprendre mieux comprendre les besoins de nos
les futurs besoins. clients est la cl de la russite de nos
produits.
Collaboration : obligation de rsultats
Ce numro de la Revue ABB est consacr un principe
fondamental de lentreprise moderne : la collaboration.
Si le dictionnaire la dfinit comme un travail en commun,
chez ABB, nous lui associons un triptyque indissociable :
savoir, partage, russite.
Bon nombre des innovations majeures dABB sont le fruit
dun partenariat troit avec ses clients. De lide au produit,
cette concertation permet chacun dexprimer ses attentes
et davancer des solutions de progrs, quil sagit ensuite de
tester et de parfaire, bien avant leur mise sur le march.
Permettre des dveloppeurs dapprhender le produit sous
langle du client contribue mieux adapter les processus de
recherche-innovation-dveloppement aux besoins rels.
Cest aussi le moyen dtre plus lafft et lcoute des
desiderata du client final. Aussi ces projets ont-ils souvent
toff loffre produits dABB, au bnfice dautres clients.
Si le Groupe fait front commun avec sa clientle, il tisse
galement des partenariats avec ses fournisseurs. Sachant
quune entreprise prospre mise avant tout sur des atouts
technologiques mtier , ces accords de coopration sont
loccasion pour dautres intervenants de complter bon
escient loffre globale de produits et de services dABB.
Nous savons gr nos partenaires dy tre parvenu en
nous honorant de leur confiance.
La recherche nchappe pas la rgle : ABB collabore avec
plus de 70 prestigieuses universits, dont le Massachusetts
Institute of Technology (MIT) et luniversit Carnegie Mellon
aux Etats-Unis, lImperial College de Londres et luniversit
chinoise de Tsinghua. Ces apports ne font pas qulargir le
champ daction et les facults de nos chercheurs ; ils runis-
sent galement quelques-uns des grands esprits de ce
monde dans des projets denvergure.
Si la coopration a souvent aid ABB trenner des
concepts et technologies novateurs, elle a aussi permis
dexplorer de nouvelles pistes dans le cadre de projets
conjoints. Pour autant, la collaboration elle seule ne
saurait faire une premire mondiale ! Derrire toute russite
snoncent trois grandes vrits : chercher ensemble, faire
uvre de pionner, partager les acquis.
La premire revient savoir se poser les bonnes questions ;
si les parties prenantes dun projet prennent le temps de
Revue ABB 3/2007
Editorial
connatre le mtier du partenaire et den assimiler les
contraintes et les enjeux, elles sont bien mieux armes
pour identifier les solutions permettant de lever tous les
obstacles. La collaboration innovante et productive est
affaire de dialogue : chacun doit poser des questions tout
en rpondant aux interrogations de lautre. Il faut gale-
ment prendre le pouls de la situation et matriser toutes
les composantes du projet. Converser avec lalter ego
de lentreprise partenaire ne suffit pas ; il est impratif
dapprendre dun large panel dintervenants.
Jouer le rle de prcurseur oblige ensuite savoir dpas-
ser, tant dans la rflexion que dans laction, le primtre
des pratiques traditionnelles. Le principe vaut aussi bien
pour chacun des partenaires, titre individuel, que pour
leur relation client-fournisseur globale.
Quant au partage, il vise diffuser aux autres acteurs de
linnovation les rsultats et leons de lexprience : cest
laptitude apprendre de ses erreurs mais aussi cerner
les vraies raisons de ses russites (plutt que sen attribuer
le seul mrite) et renouveler les succs ponctuels.
Ce partage assoit la position commune de nos partenaires,
tirant parti des enseignements dun projet pour ne pas
avoir rinventer la roue.
Ce numro entend montrer la russite de ces prceptes
lpreuve du terrain. Le Groupe ABB compte quelque
6000 chercheurs et ingnieurs de tous horizons, disciplines
et applications. Un nombre modeste compar aux quipes
de recherche de tous nos partenaires confondus ! Nous
tenons ici saluer leur capacit dinnovation qui, au bn-
fice de tous, dbouche sur les perces technologiques
enrichissant notre quotidien . . . et les colonnes de la
Revue ABB.
Bonne lecture,
Peter Terwiesch Frank Duggan
Directeur des Responsable
technologies ABB Grands comptes ABB
3
Sommaire

Revue ABB 3/2007

Stratgies de collaboration

Collaborer pour innover

6 31
Linnovation dans tous ses tats En douceur . . .
Lanalyse scientifique valide une stratgie dinnovation payante. Pour protger les canalisations des coups de blier chaque
fois que vous fermez le robinet deau, ABB a dvelopp un
9 dmarreur trs progressiste .
Coupl gagnant
Les raisons qui obligent les entreprises collaborer avec la
recherche universitaire pour dvelopper leurs produits et leurs Energie
services.
34
11 Lunion fait la stabilit
Jamais sans mon client ! Des partenaires de choix pour aider ABB contrer les instabili-
Faire la distinction entre ce que veut le client et ce dont il a ts des vastes rseaux lectriques.
rellement besoin est un vrai travail dorfvre.
39
Commande et protection de la distribution
Procds lectrique
Un nouveau relais de protection des lignes moyenne tension
15
Une collaboration fructueuse 42
Une dmarche indite de collaboration bnficie non seule- Djouer les liaisons dangereuses
ment aux deux principaux acteurs, mais galement des pans Une innovation ABB lve la menace des dfauts forte
entiers de lindustrie des procds. impdance.

18 46
Stratgie danticipation Un bolide en toute scurit
Si la qualit du combustible varie, celle du ciment ne tolre Il fonce . . . le nouveau dispositif ABB de protection rapide des
aucune fluctuation. Le systme Expert Optimizer dABB veille condensateurs srie.
au grain !
50
22 Alliance technologique au sommet
Alkylation lacide fluorhydrique Le transformateur protection-coupure dABB rpond aux
Un procd qui contribue renforcer la scurit et la rentabilit exigences croissantes de fonctionnalits, scurit et fiabilit
des raffineries. dictes par EDF.

27 53
Soif de technologie Bien huil !
Pour tancher sa soif, la ville de Ble optimise son approvision- Une huile vgtale innovante qui transforme la vie de la filire
nement en eau potable avec le systme OPTIMAX dABB. lectrique.

4 Revue ABB 3/2007

 www.abb.com/abbreview
6
Automation
58
Quand le temps presse
Avec la technologie DDC, les lignes demboutissage ne
confondent pas vitesse et prcipitation.

63
Matre soudeur
LIRB 6620, un robot lger, agile et ddi aux applications de
soudage par points
22
65
Affaire de spcialistes
Si un robot gnraliste est un touche--tout, un spcialiste
matrise parfaitement son sujet.

68
Effet dentranement
Des entranements extraordinaires pour des applications qui
sortent de lordinaire.

72
Intgration des oprations
Optimisation oblige, un consortium de R&D men par ABB
fdre les oprations du gant ptro-gazier Statoil.

76
53
Le dessous des boucles
Quune boucle de rgulation vacille et cest toute la production
qui dfaille : mieux vaut prvenir que gurir.

ABB, ternel pionnier

80
ABB et le transformateur
Plus dun sicle de progrs : toute une histoire !

68
Revue ABB 3/2007
Collaborer pour innover
Linnovation dans
tous ses tats
Lanalyse scientifique valide une stratgie dinnovation payante
Ellen Enkel
Le client dtient une des cls du succs dune entreprise.
En faire un acteur part entire du processus dinnovation
est une des composantes de la dmarche de progrs et
de la rduction des risques financiers qui accompagnent
toute rupture technologique. Plus tt vous intgrez les
connaissances et lexprience du client dans ce proces-
sus, plus lentreprise peut mobiliser ses ressources en
R&D pour satisfaire les attentes de ce dernier. Impliquer
6 Revue ABB 3/2007
le client dans le processus de R&D permet lentreprise
de collecter des informations sur ses besoins, de les
diffuser en interne et de les traduire en nouveaux produits
et services porteurs davenir. Des tudes empiriques mon-
trent que son intgration dans le processus dinnovation
est une mthode de plus en plus utilise pour rduire les
risques dchec des investissements.
E n tte des priorits des dirigeants,
les innovations radicales prsen-
tent un risque spcifique car elles
comportent un plus grand degr din-
certitude que les innovations incr-
mentales Encadr . Beaucoup dlments
entrent en jeu : la nature du produit
lui-mme, la capacit de lentreprise
le fabriquer efficacement, son accep-
tation par le march et, en fin de
compte, sa russite financire. En
mme temps, les meilleures pratiques
traditionnellement mises en uvre
pour dvelopper des innovations in-
crmentales (amlioration de lexis-
tant) posent galement un dfi car
la fois les attributs du nouveau produit
et lenvironnement futur des innova-
tions de rupture ne sont pas encore
connus. Les mthodes traditionnelles
de prvision des besoins/attentes des
clients et des opportunits du march,
quelles soient quantitatives ou quali-
tatives, se limitent la comprhension
des amliorations des produits. Linte-
raction un stade prcoce avec les
clients, y compris des clients aux
besoins similaires et des clients poten-
tiels, aide mieux apprhender les
besoins non exprims du march cibl

ainsi que les besoins futurs des clients
et, par consquent, peut galement
dboucher sur des innovations de
rupture Encadr .
De fait, les entreprises ont toujours
t attentives impliquer leurs clients
pour crer de nouveaux produits.
Cette intgration peut se faire de
diverses manires et diffrentes ta-
pes des activits de R&D. 1 synthtise
les modes dintgration des clients
chaque tape du processus dinnova-
tion et leur contribution selon le profil
de chacun 3 .
Ainsi, les clients demandeurs favori-
sent le dveloppement de nouveaux
produits qui rpondent leurs besoins.
La contribution dun client demandeur
dpend de la capacit de lentreprise
formaliser la connaissance du client
qui est souvent exprime sous la for-
me dinsatisfaction et de suggestions.
Linsatisfaction dcoulant le plus sou-
vent de lutilisation et des caractristi-
ques de produits existants, elle consti-
tue une source plutt limite dinfor-
mation pour le dveloppement de
nouveaux produits. Inversement, le
client de lancement est intgr ds la
phase de dveloppement pour simu-
ler, concevoir ou participer au pro-
cessus. Le client de rfrence fournit,
quant lui, un retour dexprience
applicative. Le rle minemment actif
que les clients peuvent jouer pour
tester les produits et les prototypes
a t mis en vidence par plusieurs
Encadr Glossaire de linnovation
Innovation radicale ou de rupture : pro-
duit ou systme totalement nouveau qui
supplante une technologie dominante
ou un produit antrieur, et qui cre un
nouveau march.
Innovation incrmentale : amlioration
apporte une technologie existante qui
satisfait des objectifs court terme et
contribue maintenir la croissance de
lentreprise.
Innovation ouverte : achat ou exploitation
sous licence de procds ou technologies
dveloppes par des ressources externes ;
les mthodes et les procdures spcifi-
ques ce mode dinnovation ont t
dveloppes au cours des cinq dernires
annes [5].
Revue ABB 3/2007
Linnovation dans tous ses tats
Collaborer pour innover
tudes empiriques. Le premier ache- Lapproche multi-tape de la mthode
teur, toutefois, joue un rle plus pas- de lutilisateur leader ne se contente
sif dans le processus de dveloppe- pas dengendrer de nouveaux concepts
ment. Comme dcrit dans les modles de produits innovants, mais veut
de diffusion de linnovation, un pr- galement amliorer et renforcer
curseur qui influence fortement la lefficacit des quipes pluridiscipli-
pntration du march peut dtenir naires de dveloppement des pro-
les cls du succs du produit ou du duits.
service.
Enfin, les utilisateurs leaders se d-
Les clients qui couvrent toutes les ta- marquent sensiblement des utilisateurs
pes du processus de R&D sont la cible ordinaires du fait que leurs besoins
privilgie des projets de coopration. voluent beaucoup plus vite que ceux
Il sagit des utilisateurs leaders. de la majorit des clients du march
et quils tirent parti des innovations
Plusieurs tudes empiriques ont d- rpondant ces besoins. Les utilisa-
montr que pour les projets dinnova- teurs leaders peuvent ainsi contribuer
tion sappuyant sur les utilisateurs diffrentes sous-tapes de lavant-
leaders, quatre aspects caractre projet dinnovation, parfois appel
innovant, chiffre daffaires escompt, Fuzzy front-end (zone floue). Comme
part de march et importance stratgi- illustr en 2 , la connaissance du client
que psent beaucoup plus lourd peut tre dun grand secours pour
que dans les mthodes tradition- gnrer des ides, identifier des
nelles. opportunits et dfinir des concepts
1 Contribution des diffrents types de client au dveloppement de nouveaux produits [1]
Tendances et besoins
Processus de dveloppement dun nouveau produit
Suggestions, insatisfaction
demandeur
Client
Emergence des ides
Identification des concepts
Dveloppement des concepts
Utilisateur leader
Participation au dveloppement
Etude de conception
Client de lancement
Test du prototype
Client de rfrence
Evaluation des concepts
Premier acheteur
Retour dinformation
Annonce prliminaire
Lancement sur le march
Production
2 Zone floue compte tenu de lintgration des connaissances du client
Phase I
Identification &
analyse des
opportunits
Emergence des
ides & du savoir
Phase II Phase III
Connaissances Test du
du client
Dveloppement Commercia-
prototype
du nouveau produit lisation
Slection des
ides & des
fonctionnalits
Dfinition des
concepts
Zone floue
7
Linnovation dans tous ses tats

Collaborer pour innover

3 Diffrents profils de clients participant au dveloppement de nouveaux produits [1]

Dveloppement des concepts & tudes de conception Tests

Apport passif
Apport passif Apport actif de Apport de la Test du
de non-
de professionnels professionnels technologie prototype
professionnels

Savoir-faire sur le Motivation extrinsque Motivation extrinsque Motivation extrinsque Rceptivit aux
march Rceptivit aux Rceptivit aux Rceptivit aux nouvel- nouvelles
nouvelles nouvelles les technologies technologies
technologies technologies Imagination Volont de tirer les
Imagination Imagination enseignements de
Comptences l'exprience
Comptences professionnelles
professionnelles Moyens dessai
Tolrance
Tolrance amphibologique
amphibologique Moyens dtude
Moyens dtude Savoir-faire
Savoir-faire pluridisciplinaire
pluridisciplinaire
Comptences
technologiques

Etudes de march Client demandeur Utilisateur leader

Client de lancement Client de rfrence

Client de lancement

pour les futurs produits, pro- Pour autant, en suivant les

4 Les dix commandements de la coopration en R&D
cds/processus ou services. conseils de cet article et en
1. Collaborer avec des chefs de file
appliquant les meilleures pra-
Lintgration de ressources tiques, les risques inhrents
10. Adopter une dmarche 2. Faire converger
externes non seulement des pluridisciplinaire les centres dintrt la coopration avec les clients
clients, mais galement des deviennent ngligeables et les
9. Assurer une 3. Envisager la
universits et des organismes formation adquate coopration comme
opportunits considrables.
publics de recherche a don- une activit stratgique
8. Valoriser la
n naissance une nouvelle proprit 4. Crer une relation
discipline prometteuse bapti- intellectuelle prenne
se innovation ouverte Encadr . 7. Utiliser les meilleures 5. Regrouper les bonnes
Ellen Enkel
Les aspects pratiques et les pratiques et communiquer comptences Responsable du Competence Centre
principes directeurs dvelop- rgulirement professionnelles Open Innovation de luniversit de
6. Clarifier les objectifs
ps pour le modle dinnova- Saint Gall (Suisse)
tion ouverte peuvent gale- ellen.enkel@unisg.ch
ment tre appliqus la rela-
tion client 4 [2].

Conclure de vritables parte- Bibliographie

nariats ne simprovise pas.
A dfaut, vous risquez de
perdre votre savoir-faire, de
dpendre des clients, de
vous cantonner des inno-
vations incrmentales ou de
ne servir que des marchs
de niche [3, 4].
[1] Enkel, E., Prez-Freije, J., Gassmann, O., Minimizing Market Risks through Customer Integration in NPD. Learnings from a
bad practice. Creativity and Innovation Management, Vol. 14 (4), p. 425437 (2005)
[2] Gassmann, O., Kausch, Ch., Enkel, E., A study of negative side effects of customer integration. International Journal of
Technology Management, 2007 (en prparation)
[3] Responsible Partnering: a handbook composed by EIRMA, EARTO, ProTon and EUA, www.eirma.asso.fr
[4] Enkel, E., Kausch, Ch., Gassmann, O., Managing the risk of customer integration; European Management Journal
Vol 23,2, pp. 203213, April 2005
[5] Enkel, E., Gassmann, O., Driving Open Innovation in the Front End. The IBM Case. International Journal of Technology
Management, 2008 (en prparation)

8 Revue ABB 3/2007

 Collaborer pour innover

Coupl
gagnant
La recherche industrielle, trait dunion entre le march et la technologie
Friedrich Pinnekamp

Aujourdhui, le monde na jamais compt autant

de scientifiques. Mieux informs et plus pointus
que jamais dans leur domaine dexpertise, ils
inventent et innovent un rythme exponentiel.
Encourager les partenariats universit-entreprise
dans la recherche scientifique est dsormais une
imprieuse ncessit pour soutenir le processus
dinnovation et transformer les grandes ides en
grandes inventions pour la collectivit. Cest
pourquoi les laboratoires de recherche industriels
doivent non seulement avoir un pied chez les
clients, mais galement tre prsents sur les
campus universitaires.

L a collaboration universit-industrie
a pour but ultime de repousser les
frontires du savoir et de le transfor-
mer en nouveaux produits, procds
et services. Cest linnovation scientifi-
que et technologique qui nous permet
de relever les grands dfis techniques
de notre poque pour amliorer notre
avenir tous [1].
Or, pour rcolter les bnfices de ce
savoir et crer des emplois et de la
richesse, il ne suffit pas de chercher
et de mener des politiques de recher-
che. Encore faut-il des entrepreneurs
pour valoriser cette recherche et
encourager le dialogue avec les cher-
cheurs.
A long terme, seule linnovation
scientifique et technologique permet-
tra aux entreprises de russir dans
le jeu concurrentiel international.
Collaborer avec la recherche univer-
sitaire devient donc une composante
intgrante des processus de dve-
loppement de leurs produits et
services.
Au cours de la dcennie passe, ce intgre le meilleur de la technologie
mode de pense a fait son chemin
dans les labos industriels et le Groupe
ABB est fier den tre un des prcur-
seurs. En ralit, ABB affiche une
longue tradition de collaboration avec
la recherche universitaire mondiale.
Nous entretenons des relations avec
plus de 50 universits de renomme
internationale aux Etats-Unis, en
Europe et en Asie, dont une grande
partie est la pointe du progrs
dans leurs domaines de spcialit.
Nous prsentons brivement six
en Encadr .
Par une politique dlibre d innova-
tion ouverte , non seulement ABB
dans ses produits, mais draine gale-
ment les meilleurs talents qui rejoi-
gnent nos quipes de R&D. Parallle-
ment, nous aidons les universits
identifier des pistes de recherche
bnfique lensemble de la socit.
Un tel couplage industrie-universit

Revue ABB 3/2007 9

Coupl gagnant
Collaborer pour innover
Encadr Quelques-unes des universits avec lesquelles ABB a pass des contrats de collaboration.
Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA)
Luniversit Carnegie Mellon est mondiale-
ment connue pour ses programmes en
informatique. Avec IBM, elle est lorigine
du clbre Andrew File System. Michael
Fuzzy Mauldin y dveloppa le moteur de
recherche rvolutionnaire Lycos. Par
ailleurs, le corps enseignant de Carnegie
Mellon travaille avec le Japonais Sony sur
les robots AIBO et autres robots domesti-
ques et de compagnie.
Le College of Engineering, plus particulire-
ment son dpartement de gnie informati-
que et lectrique, se classe toujours parmi
les meilleurs au monde.
RWTH (Aix-la-Chapelle, Allemagne)
Luniversit allemande RWTH est la pointe
de la recherche mondiale dans de nom-
breux domaines, notamment lnergie, les
systmes lectriques, les sciences de
lingnieur, les matriaux et les technologies
de production, etc.
Grce cette expertise, elle travaille avec
lindustrie pour dvelopper, entre autres,
des modles physiques et des outils de
simulation, et mne des tudes de longue
haleine sur le futur du systme lectrique
allemand.
ne peut que stimuler linnovation et
contribuer la croissance mondiale.
Les universits partenaires aux Etats-
Unis, en Europe et en Asie collabo-
rent troitement avec les centres de
recherche ABB travers le monde.
Cette collaboration couvre, par exem-
ple, le dveloppement de nouveaux
procds industriels et la recherche
sur les rseaux lectriques, les
matriaux avancs, les rseaux
sans fil, les systmes de contrle-
10
Universit de technologie Chalmers
(Sude)
Luniversit de Chalmers possde un savoir-
faire spcial dans de nombreux domaines,
notamment la combustion et la catalyse,
llectronique et la scurit automobile, de LImperial College se distingue par son exper-
mme que la conception et le comporte-
ment dynamique.
LAlliance for Global Sustainability (AGS) est
un partenariat international unique entre
lindustrie et quatre des plus prestigieuses
universits des sciences et technologies
au monde. Les quipes de recherche ont
recueilli de nouvelles informations sur des
aspects critiques du dveloppement dura-
ble dans les domaines de lnergie et du
climat, de la mobilit, des systmes urbains,
de leau et de lagriculture, des technologies
propres et des communications.
Institut fdral suisse de technologie
ETH (Zurich, Suisse)
Des recherches sont actuellement menes
sur les matriaux en collaboration avec
de grandes entreprises suisses et interna-
tionales des secteurs suivants : pharmacie,
ingnierie, matriels informatiques, nergie,
matriaux, chimie de spcialit, agro-
alimentaire, implants biomdicaux et techni-
ques de diagnostic.
commande, les interfaces homme-
machine , etc.
Pour ABB, dvelopper des relations
avec les grandes universits mondiales
est un lment cl de sa stratgie de
R&D. Cette mutualisation des ides et
des informations lui donne accs aux
dernires avances dans les technolo-
gies mergentes et laide dvelopper Bibliographie
des solutions concurrentielles au pro-
fit de ses clients et porteuses de pro-
grs social.
LInstitut sintresse galement aux probl-
mes nergtiques et aux technologies de
lautomatisation.
Imperial College (Londres, Royaume-Uni)
tise dans le traitement et la gestion de linfor-
mation, la recherche sur les systmes, laro-
nautique, les structures et les matriaux.
Les chercheurs uvrant dans le domaine
de lnergie collaborent avec de nombreu-
ses entreprises, dont Shell sur des pro-
grammes dexploration-production-
transformation dans une perspective de
dveloppement durable.
Universit Tsinghua (Beijing, Chine)
Luniversit de Tsinghua joue un rle majeur
dans lambition chinoise en matire dinno-
vation technologique.
Au fil des ans, elle sest beaucoup investie
dans des partenariats internationaux de
R&D avec de grandes entreprises mondia-
les et a su exploiter ses ressources limites
pour mener une R&D porteuse notamment
dans les domaines de la production, du
transport et de la distribution dnergie
lectrique. Luniversit de Tsinghua colla-
bore avec ABB sur les problmes dinter-
connexion des rseaux rgionaux chinois.
Friedrich Pinnekamp
ABB Ltd, ABB Review
Zurich (Suisse)
friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
[1] Leffler, N., Koerbaecher, C., Collaboration
universit-industrie, Revue ABB 2/2005,
p. 2228
Revue ABB 3/2007
 Collaborer pour innover

Jamais sans mon

client !
Les clients sont partie prenante du processus de dveloppement des produits ABB
Peter Lindgren, Jari Suntila, Ilpo Ruohonen

Chez ABB, le dveloppement de nouveaux

produits obit une mthodologie rigoureuse.
Dans le cas dun variateur de vitesse, par
exemple, deux ans et demi peuvent scouler
entre la dfinition du concept initial et la com-
mercialisation. Entre-temps, les dveloppeurs
nauront de cesse danalyser le march pour
comprendre ce que les clients attendent rel-
lement dun nouveau variateur.

Cest l un travail dorfvre car les clients

privilgient leurs contraintes applicatives et
aiment se voir proposer un produit taill
leurs mesures.

Revue ABB 3/2007 11

Jamais sans mon client !
Collaborer pour innover
L e dveloppement de produits et le
pilotage de projets de R&D tech-
nologique au sein dABB respectent
une mthodologie formalise (Gate
Model) 1 de suivi, contrle et valida-
tion en 8 tapes (G0 G7), le passage
ltape suivante ntant autoris
quaprs avoir men bonne fin tou-
tes les tches de ltape prcdente.
Cest au terme de chaque tape quest
prise la dcision de poursuivre ou
darrter le projet :
Etape G0 : lancement du projet
Etape G1 : finalisation du plan du
projet
Etape G2 : dbut de lexcution du
projet
Etape G3 : confirmation de lex-
cution
Etape G4 : introduction du produit
Etape G5 : lancement du produit
sur le march
Etape G6 : clture du projet
Etape G7 : bilan
Ces bilans dtape se font sur des
critres dfinis : avantages, tat davan-
cement, ressources, technologie et
risques. La participation des clients,
obligatoire chaque tape, est un des
facteurs de russite du produit.
A certaines tapes, ils font partie int-
grante du processus, devant rpondre
des questions cl pour la continuit
du projet. Exemple :
G1 avons-nous clairement dfini
le type de produit que nous voulons
crer pour le client final et face la
concurrence, et dlimit le prim-
tre du projet ?
G4 voulons-nous introduire
massivement le produit ? Comment
ragissent les clients pilotes de la
version alpha1) dans les domaines
dapplication retenus ?
1 Mthodologie ABB Gate Model de dveloppement des produits et des technologies
Analyse Planification
0 1
Dfinition
Lancement
du primtre
du projet
du projet
12
G5 le produit est-il prt pour une
mise sur le march gnrale ? Quels
sont les retours des sites pilotes de
la version bta2) ?
Les dsirs des clients sont-ils des
ordres ?
Aux diffrentes tapes de la mthode,
ABB essaie dengranger les avis dun
large panel de clients et intervenants :
utilisateurs finaux, constructeurs de
machines (OEM), intgrateurs de
systmes, distributeurs. Cependant,
lensemble du dveloppement est
directement influenc par la remonte
dinformations aux tapes G0 et G1 o
il est impratif de faire la distinction
entre besoins et dsirs dun client. Il
arrive que les concepteurs satisfassent
ces besoins dune manire indite.
Comprendre ce que les
clients attendent rellement
dun nouveau variateur est
un travail dorfvre car ils
privilgient leurs contraintes
applicatives et aiment se
voir proposer un produit
taill leurs mesures.
Ainsi, par exemple, un client deman-
dait un variateur compact pour des
applications industrielles. Certes, les
rcents progrs technologiques ont
permis de rduire de manire specta-
culaire la taille des modules ondu-
leurs, divisant par deux la longueur
moyenne des armoires des systmes
MultiDrive. Pour encore gagner de la
place, les ingnieurs ont conu des
modules trs compacts sur roulettes,
qui se glissent dans larmoire du
variateur.
Excution
2 Suivi 3 Pilotage 4 Mise en uvre
Plan
Solution Rsultats
dexcution
finale du pilote
du projet
Pour un autre projet, limpossibilit
de rduire encore plus la section des
cbles lectriques en cuivre a incit les
ingnieurs ABB dvelopper un socle
de raccordement innovant qui permet
dextraire le module de puissance du
variateur pour accder au cblage.
Question de mthode !
Rcemment, ABB a lanc une nouvelle
gnration de petits variateurs hautes
performances pour le march des
constructeurs de machines. Baptis
ACSM1, il est destin aux applications
contraignantes de rgulation synchro-
nise de position (Motion Control) 2 .
Le concept marque le dbut dune re
nouvelle en vitesse variable car lACSM1
est apte piloter plusieurs types de
moteur : servomoteurs spciaux, mais
galement moteurs asynchrones stan-
dards, servomoteurs standards, moteurs
synchrones et moteurs fort couple
quips de diffrents types de mesure
de vitesse et de position.
En plaant la barre aussi haute, ABB
court le risque de proposer au client
une trop grande richesse fonction-
nelle. Aprs tout, si un variateur aux
performances servo peut piloter tous
les types de moteur, la quasi-totalit
des applications peut tre couverte,
Encadr 1 UniLift Control Technologies Ltd
Membre du Groupe Pickerings Lifts, cette
entreprise indpendante est spcialise
dans la conception, la fabrication, linstal-
lation et la maintenance dascenseurs
au Royaume-uni (RU) et en Europe.
Le Groupe emploie 500 personnes, dont
150 sur son site de production au RU.
Reconception
5 6 7
Transfert Clture du
Bilan
du projet projet
Revue ABB 3/2007

risquant de perdre de vue la cible du
projet de dveloppement. Dans tous
les cas, aucun client nest prt payer
des fonctions quil nutilisera jamais !
Pour viter ce type de pige lors de
llaboration dun produit, ABB fait
appel des clients leaders et des
groupes de rfrence.
Travailler avec des clients leaders de
leur secteur dactivit
Les ascenseurs constituent un des
domaines dapplication du variateur
hautes performances ACSM1 dABB.
Pour tre sr de dvelopper les bon-
nes fonctionnalits, ABB a sollicit
laide dun des premiers fabricants
mondiaux du secteur, lItalien UniLift
Control Technologies Ltd Encadr 1 bas
Milan et de son intgrateur de syst-
me, Starlift.
La nouvelle gnration
de petits variateurs hautes
performances ACSM1
dABB est destine aux
applications contrai-
gnantes de rgulation
synchronise de position
(Motion Control).
Ds ltape G1 du projet, ABB devait
fixer avec prcision les fonctionnalits
recherches par UniLift, ses priorits
et ce qui tait disponible ou non sur
le march. De mme, il tait important
pour ABB de bien comprendre la
technologie des ascenseurs, y compris
leurs contraintes de fabrication ainsi
que la culture et les processus de ce
secteur dactivit.
Avant de spcifier lentranement dans
les moindres dtails (variateur + mo-
teur), il est indispensable davoir une
vision claire du systme complet et de
lapplication. Au niveau systme, par
exemple, de nombreuses solutions
Notes
1)
Prototypes fonctionnels labors avec des outils de
prototypage rapide.
2)
Prototypes fonctionnels labors au moyen doutils
mcaniques et fabriqus sur la ligne de production
relle.
3)
Sert dissiper lnergie de freinage renvoye sur le
bus continu dun convertisseur de frquence.
Revue ABB 3/2007
peuvent tre combines, chacune
ayant un impact sur les performances
de lascenseur.
Ds le dbut des discussions, il devint
vident que de nombreuses fonction-
nalits de base du variateur hautes
performances dABB convenaient dj
aux ascenseurs, notamment :
Pilotage des moteurs synchrones
qui ont de plus en plus les faveurs
des constructeurs dascenseurs ;
Deux modes de fonctionnement :
rgulation de vitesse et de couple
dune part, rgulation synchronise
de position de lautre ;
Libre choix dinterfaces pour diff-
rents types de mesure de vitesse ou
de position ;
Diffrentes options de communica-
tion ;
Hacheur de freinage3) intgr.
Dautres besoins furent galement
identifis :
Batterie de secours : indispensable
pour ramener la cabine de lascen-
seur ltage aprs une coupure
dlectricit ;
Fonctions Arrt scuris : solution
conomique pour arrter la cabine
de lascenseur conformment la
norme EN 81-1.
Outre le fait de renforcer les relations
avec le client, le projet conjoint ABB-
2 Nouveau variateur ACSM1 dABB
Jamais sans mon client !
Collaborer pour innover
UniLift a favoris louverture desprit
et la cration de fonctions innovantes,
notamment quatre six consignes de
vitesse diffrentes, une rampe en S
spcifique (suppression des -coups)
pour certains rglages de vitesse ainsi
que le traitement de rapports de r-
duction et de cblage avec la possibi-
lit dun rglage direct des paramtres
de dplacement de la cabine.
La participation de groupes
de rfrence et de clients
leaders aux projets de
dveloppement permet
la fois de cibler des
domaines dapplication et
de les largir.
Apport des groupes de rfrence
En plus des clients externes, ABB
runit des groupes de rfrence
constitus dun chantillon reprsen-
tatif de collaborateurs qui sont en
contact quotidien avec les clients de
diffrents secteurs dactivit. Ces grou-
pes font ainsi remonter directement
les informations du terrain aux qui-
pes de dveloppement produit.
Un groupe de rfrence, avec des
collaborateurs ABB de huit pays, a
ainsi t form pendant le dveloppe-
13
Jamais sans mon client !
Collaborer pour innover
ment du variateur industriel ABB
refroidissement liquide. Chaque
collaborateur reprsentait un secteur
dapplication pour ces variateurs,
dont la construction navale, lnergie
olienne, les plates-formes de produc-
tion en mer et lindustrie papetire.
Parmi les conclusions du groupe, citons
les besoins de compacit exprims par
plusieurs industriels confronts des
contraintes de place : applications off-
shore, construction navale, engins de
levage et nacelles dolienne.
Autre exigence : un hacheur de freina-
ge3) la fois plus petit et plus puissant.
En effet, celui des prcdentes gnra-
tions de variateurs tait trop encom-
brant pour sinsrer dans des espaces
exigus ; paralllement, le march de-
mandait des puissances allant jusqu
5600 kW.
14
A lcoute des clients
Les performances de base et les fonc-
tionnalits promises des nouveaux
produits doivent tre intgralement
valides par le client et par ABB, aux
bnfices des deux parties.
Dans le cas du variateur ACSM1
dABB, UniLift a pu la fois influen-
cer les spcifications du produit et
acqurir une exprience directe des
fonctionnalits applicatives.
Pour le gros variateur ABB refroi-
dissement liquide, le constructeur
allemand de foreuses verticales,
Herrenknecht Vertical GmbH Encadr 2 ,
a accept de jouer le rle de client
pilote, augurant du fort potentiel de
ce variateur pour sa foreuse verticale
hors du commun Terra Invader 350
(conue pour les forages gothermi-
ques jusqu 6000 m de profondeur).
Encadr 2 Herrenknecht Vertical
Fonde en 2005, Herrenknecht Vertical
est une filiale certifie ISO 9001 du
groupe Herrenknecht, constructeur
dappareils de forage profond silencieux,
srs, efficaces et fabriqus sur commande
pour les forages gothermiques, ptro-
liers, gaziers et aquifres des profon-
deurs de 3500 6000 m. Lquipe de
spcialistes de Herrenknecht Vertical est
paule par des partenaires industriels et
scientifiques, des experts indpendants
ainsi que le Groupe Herrenknecht, four-
nisseur de premier plan de systmes et
services de percement mcanique de
tunnels.
www.herrenknecht-vertical.de (juin 2007)
La compacit et la puissance du varia-
teur intressaient particulirement
Herrenknecht Vertical GmbH qui
cherchait un systme offrant 1 MW
de puissance dans moins de 1 m3 de
volume.
Des avantages ne pas ngliger
La participation de groupes de rf-
rence et de clients leaders aux projets
de dveloppement permet la fois de
cibler des domaines dapplication et
de les largir.
Non seulement les clients apportent
un clairage prcieux sur le sujet,
mais ils obligent galement les ing-
nieurs et les chercheurs plus de dis-
cipline : tant en permanence confron-
ts aux besoins des clients, leur travail
est plus cadr.
Le fait quABB soit le premier fournis-
seur mondial de variateurs de vitesse
tmoigne des relations privilgies
que le Groupe entretient avec ses
clients ds la phase de R&D.
Peter Lindgren
Jari Suntila
Ilpo Ruohonen
ABB Drives Oy
Helsinki (Finlande)
peter.lindgren@fi.abb.com
jari.suntila@fi.abb.com
ilpo.ruohonen@fi.abb.com
Revue ABB 3/2007

Une collaboration
fructueuse
Dow Chemical et ABB : des relations porteuses davenir
qui bnficient toute la communaut industrielle
Laura M. Patrick
Le cabinet conseil ARC Advisory Group estime que prs de 5 % de
la production de lindustrie des procds soit lquivalent de
20 milliards de dollars sont perdus du fait des arrts intempestifs.
Dans le cadre dun projet de collaboration long terme avec le
Groupe Dow Chemical, ABB a dvelopp un certain nombre de
fonctions et doutils logiciels qui appliquent quelques-unes des
meilleures pratiques du gant de la chimie et permettent dautres
industriels damliorer la scurit et la productivit de leurs sites
tout en minimisant les temps darrt.
Revue ABB 3/2007
Procds
L e Groupe Dow Chemical Encadr est
un leader des sciences et des tech-
nologies avec une offre innovante de
produits chimiques, plastiques et agri-
coles, et de services des grands
comptes. Cohrence et prennit ont
toujours t les matres mots du pilo-
tage de ses procds. Entreprise multi-
nationale, il lui importe de toujours
exploiter ses diffrents sites selon les
mmes mthodes pour obtenir la mme
qualit et le mme niveau de fiabilit
tout en appliquant les meilleures prati-
ques [1]. Dans les annes 60, un certain
nombre de dveloppements technolo-
giques au sein de diffrentes entits de
Dow ont converg pour dboucher sur
une stratgie dautomatisation standar-
dise et redployable en phase avec
ses objectifs de cohrence, de producti-
vit, de pilotage uniforme de ses proc-
ds et dinnovation avec de trs gran-
des exigences de scurit. En fait, Dow
visait lexcellence oprationnelle bien
avant que le concept ne soit formalis
par des analystes industriels. Lexcel-
lence oprationnelle englobe la scurit
de larchitecture dautomatisation qui
est et reste une priorit pour Dow.
Cest mme une rgle dor ! Protger les
individus, la socit et lenvironnement
ne souffre aucun compromis dans notre
culture dentreprise. Toutes nos usines
appliquent en permanence les mmes
rgles de scurit et les mmes mtho-
des de production. [1]
Or, lpoque, le march noffrait
aucune solution rpondant ses exi-
15
Une collaboration fructueuse
Procds
gences. Cest ainsi que Dow dvelop-
pa plusieurs solutions maison , dont
un systme dautomatisation appel
MOD (Manufacturing Operating Dis-
cipline).
Changement de cap
Au fil des ans, le systme MOD a per-
mis lentreprise de raliser de formi-
dables gains de productivit. Toutefois,
laube de lan 2000, le chimiste prit
conscience quil ntait plus rentable
de continuer investir dans des solu-
tions matrielles et logicielles propri-
taires. Il dcida donc de se recentrer
sur son cur de mtier et de sorienter
vers une solution du commerce.
Ce nouveau systme devait se plier
des exigences essentielles : prennit,
perce technologique et volutivit.
Le Groupe avait besoin dun systme
refltant sa vision de lavenir, d-
ployable dans ses usines du monde
entier, alliant ouverture et volutivit,
et fonctionnant sur une plate-forme
dintgration standardise pour tout
site industriel. De surcrot, linvestisse-
ment devait tre prenne car les
autres actifs industriels sont censs
fonctionner pendant 40 50 ans.
Enfin, la solution du commerce se
devait de satisfaire les besoins crois-
sants de Dow en matire de gestion
des connaissances tout en
restant fidle sa culture
technique et industrielle [2].
Sur un cahier des charges
rpertoriant 400 exigences,
32 critres absolus furent
identifis et qualifis du so-
briquet de Joyaux de la
couronne . Une courte liste
de candidats aptes satisfai-
re ces exigences fut dresse ;
ABB en faisait partie !
Aprs moult prsentations
et discussions, ABB nous a
dcrit sa plate-forme Indus-
trialIT technologie au cur
de son systme dautomatisa-
tion tendue 800xA et,
linstant mme, nous savions
que nous avions trouv la
solution commerciale qui
nous permettrait de progres-
ser. La direction prise par
ABB concordait parfaitement
avec la ntre. Cette solution
16
rpondait en tous points nos besoins
et respectait nos Joyaux de la couron-
ne . La plate-forme ABB nous autori-
sait intgrer lexprience et les ensei-
gnements tirs de lutilisation du syst-
me MOD pour aller de lavant. Mais, si
la technologie est un bon sujet de
conversation en elle-mme, il en faut
beaucoup plus pour tisser des liens
troits. [2]
A prsent, notre parte-
nariat va bien au-del de
la relation client-fournis-
seur. Parfois, il est difficile
de distinguer lun de
lautre; telle est peut-tre
la vraie dfinition de la
collaboration.
Dow Chemical
Au cours des rencontres ultrieures
avec ABB, nous dcouvrmes chacun
que nous partagions une mme vision
de lautomatisation : celle dABB
collait totalement avec notre volont
permanente dapplication de nos prin-
cipes oprationnels. ABB a fait preuve
dun trs large esprit douverture en
matire de stratgie dautomatisation
et tait tout fait prt intgrer notre
philosophie dans sa solution sur ta-
gre . Il dispose galement des res-
sources indispensables pour dvelop-
per le systme et la technologie, ce
qui nous fait dfaut en tant quindus-
triel. Qui plus est, il possde des
centres dexcellence en architecture
scurise, les moyens pour mettre
au point les systmes et la volont
dadapter son programme de dvelop-
pement nos attentes. [3] Ensemble,
ABB et Dow jetrent les bases dune
relle dmarche de collaboration et
crrent un environnement indit pour
dvelopper avec succs la solution.
Tisser des liens troits
Au-del du contrat de dveloppement
formel sign en 2001, les deux parties
ont vritablement tabli des relations
de collaboration qui ont favoris des
activits constantes de dveloppe-
ment. Ces liens sappuyaient sur qua-
tre lments cls :
Vision commune
Confiance mutuelle
Communication ouverte
Volont de confronter les ides de
chacun et dexploiter les diffrences
de vue de faon constructive
Ces relations nont eu de cesse de se
renforcer au fil du temps. Au dbut,
chaque entreprise avait sa pro-
pre vision de lautomatisation.
Dow avec son systme MOD 5
et son langage de type FOR-
TRAN, ABB avec sa program-
mation oriente objet : le choc
de deux philosophies diffren-
tes. Laffrontement fut le point
de dpart dun long processus
dintgration du systme
800xA standard dABB chez
Dow Chemical. Cette intgra-
tion supposait un haut degr
de confiance et de collabora-
tion qui sest renforc au fur et
mesure que chaque partie
apprenait mieux apprcier
les comptences de lautre et
que la capacit dcoute et
douverture de chacun pro-
gressait. A prsent, notre
partenariat va bien au-del de
la relation client-fournisseur.
Parfois, il est difficile de distin-
guer lun de lautre ; telle est
peut-tre la vraie dfinition de
la collaboration. [4]
Revue ABB 3/2007

Le fruit du labeur
La version 5.0 du systme dautomatisa-
tion tendue IndustrialIT 800xA, lance
en novembre 2006, intgre de nouvel-
les fonctions de dveloppement qui
permettent aux clients de modifier leurs
applications sans arrt de production ni
temps mort, consquences frquentes
et coteuses des modifications. Ces
nouvelles fonctions incluent les modes
multi-utilisateurs et distribus, ainsi que
des outils dvaluation tels que LEG
(Load-Evaluate-GO). Pour le cabinet
conseil ARC, la plupart des arrts in-
tempestifs pourraient aisment tre vi-
ts grce ce type de fonction [5].
Loutil LEG, dvelopp avec Dow,
permet aux clients dajouter des pro-
grammes, de modifier les configura-
tions et deffectuer des mises niveau
logicielles en cours de production
pour ensuite simuler et valuer lim-
pact des modifications sur le procd
de fabrication. Aprs quoi, le client
peut dcider de les mettre en uvre,
de les adapter ou de les abandonner.
Cet outil rduit de manire signifi-
cative les risques lis aux modifica-
tions applicatives en production et
offre des gains de rendement en vitant
les arrts de production, les oublis
ou retards de livraison, ainsi que les
coteux temps dindisponibilit.
Dow a jug que cette fonction satisfai-
sait un des critres absolus ; ce titre,
le chimiste a jou un rle essentiel
dans la dcision de basculer de son
systme MOD 5 vers une solution du
commerce.
Encadr Dow Chemical
Dow Chemical est un groupe diversifi
cr en 1897 Midland, Michigan (USA),
lorigine pour fabriquer et commerciali-
ser des dcolorants. Lentreprise annonce
un chiffre daffaires annuel de 49 milliards
de dollars pour 43 000 employs travers
le monde. Son mot dordre est Vision of
Zero : zro incident, zro blessure, zro
maladie, zro accident et zro atteinte
lenvironnement. Dow propose un large
ventail de produits et de services ses
clients dans plus de 175 pays et des sec-
teurs dactivit trs varis : traitement de
leau, produits alimentaires et pharmaceu-
tiques, peintures, emballages et produits
dhygine [6].
Revue ABB 3/2007
Andr Schepens, architecte en syst-
mes dautomatisation, Engineering
Solutions, Dow Benelux BV, nous ex-
plique la valeur ajoute de cet outil :
LEG permet de modifier en ligne un
systme dautomatisation industriel et
de faire un contrle dintgrit de der-
nire minute par rapport la version
actuelle de lapplication. Le systme
vous signalant toute modification brus-
que pouvant avoir un impact sur les
appareils de terrain au moment de
lactivation de la nouvelle version de
lapplication, tout problme masqu
susceptible de survenir linstant
mme de la transition est dtect.
Mme la meilleure simulation dynami-
que des procds est incapable de
fournir des donnes exactes sur le
basculement de lancienne vers la
nouvelle version dun programme.
Etant donn que la fonction Evaluate
de LEG signale le problme alors que
la sortie est ltat passif (appareil de
terrain non command), lutilisateur
peut soit revenir en arrire, soit appor-
ter une correction de dernire minute
pour rsoudre le problme avant acti-
vation. La valeur ajoute se traduit par
une rduction du risque (dtrioration
des quipements, perte de produc-
tion . . .), un rtablissement plus rapide
de la production et des modifications
moins coteuses.
Loutil LEG complte dautres l-
ments dvelopps conjointement du
systme 800xA, notamment la possibi-
lit de fdrer au sein dune mme
architecture flexible les fonctions de
scurit et de contrle-commande
Une collaboration fructueuse
Procds
(800xA High Integrity), les clients
pouvant soit excuter les deux dans
un mme contrleur, soit les sparer
au sein dun mme systme. On am-
liore ainsi la disponibilit de loutil
industriel tout en rduisant les risques
au niveau de lensemble de lusine
avec un environnement hautement
intgr pour la gestion de production,
la supervision de la scurit et le suivi
de production.
Alors quABB et Dow poursuivent
leurs dveloppements conjoints pour
aller de lavant, cest toute lindustrie
des procds qui profite des nouvelles
fonctionnalits dun systme sur ta-
gre. Les principes oprationnels cls
de Dow sont dsormais intgrs dans
nos produits et mis la disposition
dautres industriels qui peuvent ainsi
gagner en scurit et en productivit.
Cette dmarche indite de collabora-
tion client-fournisseur et ces efforts
conjoints de dveloppement sont non
seulement avantageux pour Dow et
ABB, mais galement pour des pans
entiers de lindustrie des procds.
Cet article reprend des passages de la
srie darticles Dow/ABB publie dans
Control Magazine, consultable sur
www.controlglobal.com.
Laura M. Patrick
Process Automation
Rochester, NY (USA)
laura.m.patrick@us.abb.com
Bibliographie
[1] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
E., Dow Chemical Company, The MOD Squad:
Process Automation at Dow, Control Magazine,
February 2006
[2] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
E., Dow Chemical Company: At the Crossroads:
Process Automation at Dow, Part 2, Control Ma-
gazine, May 2006
[3] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
E., Dow Chemical Company, Collaborative Pro-
cess Control: The Dow/ABB Story, Control Maga-
zine, November 2006
[4] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
E., Dow Chemical Company, Process Control at
Dow: Results of the Collaborative Development
with ABB, Control Magazine, July 2007
[5] ARCwire Industry News, November 10, 2006
[6] www.dow.com (mai 2007)
17
Procds

Stratgie danticipation
Avec Expert Optimizer, lindustrie cimentire stabilise
et rentabilise ses oprations
Konrad S. Stadler, Eduardo Gallestey

Que faire lorsque la qualit du combustible brl par une

cimenterie varie alors que la qualit du produit final ne
tolre aucune fluctuation ? Telle est la question que se pose
lindustriel qui veut utiliser des combustibles de substitution
ou incinrer des dchets. Rponse : adopter une stratgie
de commande prdictive, linstar du joueur dchecs qui
doit anticiper les consquences de chacun de ses coups.

La production de ciment a la particularit dtre soumise aux

contraintes et aux cadres lgislatifs de marchs rgionaux,
alors que les usines appartiennent des socits internatio-
nales. Les cots nergtiques tant prpondrants dans le
prix de revient du ciment, les industriels cherchent rempla-
cer les combustibles fossiles par des combustibles de sub-
stitution ou des dchets pneus usags, carcasses anima-
les, dchets mnagers, etc. avec, la cl, une forte rduc-
tion des cots de production. Or cette pratique a ses incon-
vnients : la qualit fluctuante de ces combustibles dstabi-
lise le procd de combustion. De plus, la lgislation anti-
pollution sur lincinration des dchets est beaucoup plus
svre que celle sur la combustion du charbon. Le systme
dautomatisation est ainsi fortement sollicit pour maintenir
la qualit du ciment dans les limites dexploitation lgales.

18 Revue ABB 3/2007

 Stratgie danticipation

Procds

A BB a conjugu ses efforts ceux

des quipes de la cimenterie de
Lgerdorf dun important client alle-
En particulier, une plus faible dcar-
bonation ne peut tre compense par
le four rotatif relativement court. Ce
nombreuses, cru plus collant et ris-
que accru dobstruction des cyclones.

mand, Holcim, pour limiter limpact
ngatif de lutilisation de combustibles
et de matires premires de substitu-
tion dans le calcinateur. Le recours
des techniques de rgulation pointues
a donn des rsultats plus que pro-
bants, validant un savoir-faire techno-
logique et lorientation du client.
Production du clinker
Le procd de fabrication du clinker
est schmatis en 1 .
On distingue de nombreuses configu-
rations de cimenteries. Les plus mo-
dernes et les plus performantes en
terme defficacit nergtique compor-
tent une tour de prchauffage 1a
plusieurs tages de cyclones 1c-f qui
rcupre la chaleur des gaz de com-
bustion. Dans le prcalcinateur 1m , la
matire crue est dcarbonate (pro-
cessus de calcination CaCO3 CaO +
CO2). La chaleur servant la raction
endothermique provient des gaz
chauds rcuprs du four rotatif 1n et
des combustibles brls dans le pr-
calcinateur. Le cru chaud dcarbonat
est enfourn 1n pour sa clinkrisation.
La forte variabilit des combustibles
de substitution utiliss par la cimente-
rie Holcim de Lgerdorf provoque des
instabilits dans le procd de cuisson
du clinker [1] o toute fluctuation du
degr de dcarbonation du cru chaud
enfourn affecte la qualit du clinker.
1 Schma du procd de fabrication du clinker dans la cimenterie Holcim
de Lgerdorf en Allemagne
degr de dcarbonation est largement
dtermin par la temprature dans le
calcinateur. Le rapport entre la temp-
rature du cru et le degr de dcarbo-
nation est illustr en 2 . Dans lusine
en question, jusqu 70 % de la cha-
leur utilise pour cuire le clinker pro-
vient de la combustion de combusti-
bles dans le calcinateur.
Le temps de transport
de ces combustibles pou-
vant atteindre plusieurs
minutes, il est impossible
de les utiliser comme
variables rglantes.
La caractristique non linaire de la
courbe temprature-degr de dcarbo-
nation indique que lorsque la temp-
rature augmente, lintrt de la dcar-
bonation diminue, rduisant lefficaci-
t nergtique du procd. Dans la
cimenterie de Lgerdorf, les cuiseurs
veillent essentiellement maintenir la
temprature du prcalcinateur aux
niveaux qui garantissent la qualit
requise et, donc, la stabilit du proc-
d [1]. Or, aux tempratures leves
du prcalcinateur, de nombreux pro-
blmes surviennent : acclration de
lusure du revtement rfractaire
interne des cyclones, interventions de
maintenance et de rparation plus
Projet de R&D
Ces deux dernires annes, ABB a
conu et dploy des solutions et
applications avances dautomatisation
dans diffrentes usines travers le
monde. Ses quipes sont en contact
permanent avec les clients, cherchant
amliorer les produits pour mieux
les servir. Ces systmes dautomatisa-
tion sont mis en uvre en utilisant la
solution logicielle avance et complte
Expert Optimizer dABB 3 qui sim-
plifie le dveloppement de solutions
gnriques de rsolution de probl-
mes hautement complexes dautomati-
sation industrielle [2]. Ces systmes
pilotent en majorit des procds de
mlange, de cuisson et de broyage.
Ainsi, au cours de la dernire dcen-
nie, 45 systmes de mlange, 195
fours rotatifs et 90 broyeurs ont t
mis en service par ABB.
La rgulation du prcalcinateur est un
problme quABB cherchait rsou-
dre depuis longtemps, la fois pour
aider son client Holcim et pour enri-
chir son offre. Le projet commun a
ainsi t rapidement mis sur les rails.
La commande MPC,
technologie sous-jacente
La commande prdictive par modle
MPC (Model Predictive Control) est
base sur le principe de lhorizon
fuyant : une squence optimale
dactions volutive est calcule en
tenant compte de la dynamique du
procd 5 . Le premier lment de la
squence envoy au systme de rgula-

a Prchauffage
g 2 Rapport entre la temprature et le degr de
b Matire crue dcarbonation ; la plage de temprature et les
c c Cyclone de sparation
qualits dsires sont mises en vidence.
f a d Cyclone 1
e Cyclone 2
f Cyclone 3 Degr de
e
g Gaz dchappement dcarbonation
m h Combustibles de
b substitution Qualits
Plage de temprature

j i Bandes transporteuses
i h Pitre efficacit
d j Rduction non cataly- Qualit mdiocre
nergtique
k tique slective (SNCR)
l k Air tertiaire
l Combustibles primaires
m prcalcinateur
n Four rotatif
n o
Temprature
o Clinker

Revue ABB 3/2007 19

Stratgie danticipation

Procds

tion est le nouveau point de consigne 3) Il dplace son premier pion (envoi Si le systme Expert Optimizer sup-
des actionneurs. Ds que de nouvelles dun nouveau point de consigne porte de nombreuses techniques de
mesures sont disponibles, lalgorithme aux actionneurs). rgulation (y compris la commande
est rexcut et une autre squence MPC), il navait jusquici jamais t
calcule. On peut comparer cette stra- La squence se rpte aprs le coup de utilis pour rguler le procd de
tgie celle du joueur dchecs : ladversaire. Lavantage majeur de ce combustion du calcinateur dune
1) Il examine la situation sur systme est que lalgorithme mathmati- cimenterie.
lchiquier (mesure et analyse que peut prendre en compte des limites
de ltat du procd) ; et des contraintes pour tablir la s- Formulation et rsolution du problme
2) Il rflchit lenchanement de quence optimale dactions. Par analogie, Principal indicateur continu de la
ses coups (calcul de la squence le joueur dchecs est limit par la zone qualit du cru chaud, la temprature
optimale dactions par lalgorithme de jeu (chiquier) et contraint par les du prcalcinateur est donc utilise
mathmatique) ; rgles du jeu (position des pions). comme variable de base de rgula-
tion. De surcrot, le combustible doit
brler facilement, ncessitant de main-
3 Domaines dapplication de Expert Optimizer
tenir les niveaux doxygne au-dessus
de limites prdfinies. Enfin, les mis-
Optimisation conomique des procds
sions de monoxyde de carbone doi-
Energie thermique Energie lectrique vent rester dans les limites rglemen-
taires, leur dpassement pouvant
Programme de production Etat de lusine dclencher le systme.
Optimisation des procds
Les combustibles primaires, le plus
Fours, calcinateurs Flottation
souvent du charbon, servent de gran-
Mlange Broyage deurs rglantes. Dans le cas prsent, la
cimenterie incinre galement des d-
Points de consigne des actionneurs Mesures chets de bonne qualit. Des systmes
Conduite de procd et capteurs pneumatiques assurent le transport de
ces deux combustibles jusquau prcal-
cinateur et forment lactionneur le plus
rapide du systme. Jusqu cinq autres
combustibles de substitution peuvent
tre utiliss et achemins par
convoyeurs vers le prcalcinateur ; le
temps de transport de ces combusti-
bles pouvant atteindre plusieurs minu-
tes, il est impossible de les utiliser
4 Courbes dexploitation de la cimenterie ; temprature et temprature cible a , chaleur de la
comme variables rglantes.
combustion de combustibles de substitution b , vitesse dalimentation de charbon c .

a Modle mathmatique
1050 Le succs de la commande MPC dans
lindustrie des procds sexplique,
1000
notamment, par lintgration directe du
Temprature (C)

950 modle mathmatique dans la stratgie

900
de rgulation. En gnral, plus le mo-
dle descriptif est prcis, plus le rgu-
850 lateur est performant, mais galement
800 EO activ
sensible aux incertitudes du procd.
Dans lapplication en question, le de-
750
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 gr dincertitude et la variabilit sont
b
importants. Ainsi, par exemple, le
Chaleur AFR

pouvoir calorifique des combustibles

(MJ/t)

400
200
de substitution volue constamment au
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 vu de la composition des dchets alors
que les paramtres associs du modle
c
ne sont actualiss quune fois par mois.
15
Charbon

10
(t/h)

5
Le modle comprend essentiellement
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 deux parties distinctes : un modle
de transport et un modle de combus-
tion. Le premier est une srie de

20 Revue ABB 3/2007


5 La rgulation MPC est essentiellement base sur lhorizon glissant.
Aprs chaque chantillonnage, le futur pris en compte dans lalgorith-
me doptimisation est modifi en consquence.
Pass Futur
Sorties prvues
u (t+k) rglantes
Entres
t t+1
t+1 t+2
temps unitaires correspondant aux dif-
frents temps de transport de chaque
dispositif dalimentation en combusti-
ble ; le second se subdivise son tour
en deux parties :
1) un bilan thermique ;
2) un bilan doxygne.
Le bilan thermique tient compte de
toute chaleur ajoute ou soutire du
prcalcinateur : complment de com-
bustible, dbits de gaz et dair, dbit
dalimentation en cru et raction de
dcarbonation (qui consomme nor-
mment de chaleur). La composition
changeante du cru fait galement va-
rier considrablement la chaleur utili-
se pour la dcarbonation. Gnrale-
ment, ces fluctuations de composition
sont beaucoup plus lentes que la
raction thermique et peuvent, par
consquent, tre saisies avec un terme
de biais adaptatif.
Des concepts similaires sont utiliss
pour formuler le bilan doxygne.
Rsultats
Les enregistrements en 4 montrent
lvolution de plusieurs grandeurs
dexploitation : temprature et temp-
rature cible 4a , dbit de chaleur den-
tre du modle de combustion pour
tous les combustibles de substitution
4b et principale variable rglante,
savoir la vitesse dalimentation de
charbon 4c .
Revue ABB 3/2007
Stratgie danticipation
Procds
6 Distribution de lcart de temprature pour des priodes en mode
automatique (Expert Optimizer EO activ) et en mode manuel
(EO non activ)
12
EO activ
10 EO non activ
Fraction des mesures totales (%)
8
t+m t+p 6
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
t+l+m t+l+p Ecart de temprature par rapport la consigne (C)
Pour comparer les performances du La russite de ce projet est porter au
rgulateur celles des oprateurs, crdit des quipes dABB et de celles
plusieurs priodes aux conditions du client qui, en collaborant troite-
comparables furent analyses. 6 mon- ment, ont partag leurs comptences
tre la distribution de lcart de temp- techniques et leur volont de rsoudre
rature. le problme.
Le systme de rgulation donne de
meilleurs rsultats que les oprateurs. Konrad S. Stadler
Les tempratures cibles sont mieux ABB Corporate Research
respectes avec moins de variation Baden-Dttwil (Suisse)
autour du point de consigne. Cela ne konrad.stadler@ch.abb.com
signifie nullement que loprateur est
superflu, mais quil peut tre affect Eduardo Gallestey
des tches plus importantes et quun ABB Process Automation, Minerals & Printing
systme de rgulation est apte assu- Baden-Dttwil (Suisse)
rer sa mission de base. eduardo.gallestey@ch.abb.com
Conclusion
Le rgulateur russit stabiliser la Bibliographie
temprature sur une valeur cible et [1] Stadler, K. S., Wolf, B., Gallestey, E., Model
rduire la variabilit de lcart par predictive control of the calciner at Holcims
rapport lobjectif fix. Le site peut Lgerdorf plant, ZKG International, vol. 60,
alors fonctionner plus prs de la limi- no. 03-2007, pp. 6067, March 2007.
[2] Castagnoli, D., Kiener, M., Gallestey, E., Une
te de qualit, avec une plus grande
rentabilit en bton, Revue ABB 4/2006, p. 5962
efficacit nergtique et un moindre
risque darrt improductif. Le systme Lectures complmentaires
de rgulation autorise des points de Bolliger, M., Gallestey, E., Crosley, G., Kiener, M.,
fonctionnement moins stables avec Avis dexpert Des solutions pour amliorer la perfor-
des tempratures cibles plus basses mance nergtique des cimenteries, Revue ABB
sans altrer la qualit du produit. 2/2007, p. 5357
Peray, K. E., The Rotary Cement Kiln, Second Edi-
De surcrot, en abaissant la tempra-
tion, New York, Chemical Publishing Co. Inc., 1986
ture, on rduit le risque dobstruction
Gallestey, E., Stothert, A., Castagnoli, D., Ferrari-
des cyclones. Lun dans lautre, le Trecate, G., Morari, M, Using model predictive
rgulateur protge les quipements et control and hybrid systems for optimal scheduling
accrot le temps productif. of industrial processes, at-Automatisierungstechnik,
vol. 51, no. 6, pp. 285294, June 2003
21
Procds

Alkylation lacide
fluorhydrique
ABB et ConocoPhillips dveloppent un analyseur innovant
et performant pour les raffineurs
Michael B. Simpson, Michael Kester

Lanalyseur infrarouge transforme de Fourier (FTIR) dABB, dvelopp

avec ConocoPhillips pour optimiser les units dalkylation lacide
fluorhydrique (HF), permet aux raffineurs dexploiter plus efficacement et
plus srement leurs units dalkylation HF, tout en rduisant les risques
environnementaux et oprationnels.

22 Revue ABB 3/2007


A laube du raffinage de ptrole,
dans les annes 1920-30, lessence
tait fabrique, pour lessentiel, par-
tir de composants obtenus par distilla-
tion directe du ptrole brut, les raffi-
neries ntant alors que de simples
chaudires ptrole. Les premires
units de conversion, assez rudimen-
taires, ralisaient le reformage thermi-
que des naphtas de premire distilla-
tion en bases haut indice doctane
pour une essence de meilleure qualit.
La situation a radicalement chang au
cours de la Seconde Guerre mondiale
face aux besoins vidents en carbu-
rants haut indice doctane du trans-
port arien : lpoque, les avions
militaires taient principalement qui-
ps de groupes moto-propulseurs
aliments lessence haut indice
doctane et non de turboracteurs
fonctionnant au krosne.
Ces besoins furent en partie satisfaits
par le dveloppement dun procd
de conversion de raffinage appel alky-
lation lacide fluorhydrique (HF).
A lheure o la dfense
de lenvironnement et
les carburants propres
font la une de lactualit,
les isooctanes (alkylats)
remportent la palme des
composants pour essence.
De nos jours, ce procd important
contribue pour une part non ngligea-
ble la composition globale du pool
essence. Son importance est alle de
pair avec la multiplication des proc-
ds de craquage catalytique fluide
(FCC) dans les raffineries pour valori-
ser les fractions lourdes des distillats
du ptrole en les craquant, par cata-
lyse, en produits plus lgers comme
lhuile de coupe lgre (LCO) et
lessence de FCC, utiliss directement
ou aprs hydrotraitement comme
composants de mlange du produit
final. Seul inconvnient : des olfines
lgres (gnralement du butne et
du propylne), peu valorisables, sont
galement produites lors du craquage
FCC. Il en va de mme pour les cou-
pes lgres (ex., butane) produites en
excs au cours de la distillation du
Revue ABB 3/2007
Alkylation lacide fluorhydrique
Procds
brut. Le n-butane est facilement
converti en isobutane qui, associ aux
olfines C3 ou C4 (butne ou propy-
rglementation antipollution sur la
formulation de lessence baisse de la
teneur en soufre, en benzne et en
lne) issues du craquage, fournit les aromatiques, de la TVR et de lindice
charges lunit dalkylation HF. defficacit de carburation (combinai-
son de proprits de distillation) ,
Cette dernire valorise ces sous- limitant considrablement la marge de
produits en alkylats trs haut indice manuvre des raffineurs pour la pro-
doctane entrant dans la composition duction dessence.
de lessence. Dune valeur inestima-
ble, le balayage des olfines C4 issues Rcemment, deux lments ont proba-
du craquage FCC et des isoalcanes C4 blement eu un impact majeur sur le
de la distillation du brut, ainsi que pool essence : linterdiction du mthyl-
leur conversion par procd dalkyla- tertio-butyl-ther (MTBE), polluant de
tion HF (raction de Friedel-Crafts la nappe phratique, et ladjonction de
modifie) en isooctanes, demeurent biothanol, carburant sans mission
des oprations primordiales pour nette de carbone. Le MTBE est un
lindustrie du raffinage. composant de lessence haut indice
doctane et faible tension de vapeur.
A lheure o la dfense de lenviron- Bien quaffichant un indice doctane
nement et les carburants propres font lev, lthanol contribue considra-
la une de lactualit, les isooctanes blement la TVR, vitant lemploi de
(alkylats) remportent la palme des grandes quantits disobutane dans le
composants pour essence. En effet, mme mlange. Lalkylat produit dans
ne contenant pratiquement pas daro- une unit HF revt donc une impor-
matiques et affichant des indices tance toute particulire pour les raffi-
doctane recherche (IOR) et moteur neries qui peuvent ainsi satisfaire les
(IOM) levs ainsi quune teneur en contraintes cologiques et rglemen-
soufre et une tension de vapeur Reid taires lies leurs activits 1 .
(TVR) faibles, ils constituent des
composants parfaits pour lessence. Enjeux technico-conomiques
Dans ce contexte, les raffineurs qui
Ces 15 dernires annes, les agences exploitent des units dalkylation HF
de protection de lenvironnement de sont sous pression croissante pour
la plupart des pays (en commenant maximiser leur productivit, amliorer
par lUnion europenne et les Etats- les rendements et la qualit des pro-
Unis) nont cess de renforcer la duits, scuriser leurs oprations et
1 Objectifs oprationnels de lunit dalkylation HF
Garantir la scurit
c/w Maintenir la
temprature
Maximiser la
du racteur
production
RX
Recyclage
Charge Acid
Dcanteur dacide
dolfine Settler Recyclage
Maintenir la
dacide
force de Recyclage
lacide dacide Fraction-
Acide produit Minimiser la Minimiser la nement
HF
Rgnration de lacide I consommation DC3 consommation du HF
Strip
S dnergie dnergie
iC4 Minimiser la pro- Minimiser Charges
de fractionnement
O
produit duction dASO lutilisation dacide satures
S
Colonne
Maintenir une qualit Recyclage diC4 T
de produit optimale R Recyclage diC4 Propane
I
Maintenir la
Butane P
Minimiser la qualit optimale
P
consommation des produits
E
dnergie
Rectifieur
R R
E
C Augmenter la production dalkylat
T Amliorer lindice doctane
Alkylat
23
Alkylation lacide fluorhydrique
Procds
rduire lincidence de leurs oprations
sur lenvironnement. Le durcissement
constant de la lgislation sur lessence,
les pressions du public et la rgle-
mentation plus svre sur lemploi de
lacide fluorhydrique concourent
amliorer et fiabiliser le fonctionne-
ment des units dalkylation HF, et
donc renforcer limage du secteur et
la rentabilit des raffineries.
Exploiter une unit dalkylation HF
nest pas une sincure : aux conditions
opratoires difficiles sajoutent de
nombreuses contraintes industrielles
et des objectifs oprationnels qui
psent sur lensemble des performan-
ces de la raffinerie.
Conditions opratoires
Les units dalkylation HF fonction-
nent avec des charges dont la teneur
en impurets ainsi que la composi-
tion et le volume dhydrocarbures
varient de manire systmatique du
fait de la complexit des oprations
amont.
Les oprateurs ont la lourde tche
de minimiser les cots de recyclage
de liC4 et les cots nergtiques
tout en produisant un alkylat de la
qualit demande avec une consom-
mation dacide minimale.
Les units doivent tre exploites en
toute scurit malgr les risques
permanents de ractions demballe-
ment dacide, de corrosion accl-
re des quipements et de dgage-
ments de HF.
A cela se greffent les contraintes de
lindustrie du raffinage.
Contraintes industrielles
Le nombre croissant dunits FCC et
lintroduction de nouveaux cataly-
seurs de craquage pour satisfaire les
besoins accrus dessence entranent
une hausse des charges dalkylat
produites.
Laccroissement continu des capaci-
ts damlioration et de craquage
des rsidus rend les charges dalky-
lation plus complexes et plus pro-
blmatiques.
Le traitement de lolfine C5 fait
lobjet dun intrt accru car il
permet dintgrer les constituants
volatiles au pool essence tout en
augmentant les volumes de produc-
tion.
24
Le durcissement constant de la lgis-
lation sur lessence restreint davan-
tage lutilisation de certaines bases
actuelles.
Chacune de ces contraintes impose
davantage de flexibilit aux units
dalkylation HF qui doivent traiter des
charges de plus en plus importantes et
htrognes sans compromettre leffi-
cacit des units et la qualit de lalky-
lat. Les caractristiques de mlange
idales de lalkylat en font un lment
cl pour concilier performances cono-
miques et cologiques des raffineries.
Objectifs oprationnels
Optimisation de la qualit des alky-
lats : les diffrentes proprits (IOR,
TVR et distillation) dun alkylat
dunit HF sont essentielles pour
son utilisation ultrieure dans le
mlange dessence. Elles varient
selon la puret du catalyseur HF et,
plus particulirement, de sa teneur
en eau qui doit se situer dans des
bornes prcises. La teneur en eau
dun flux recycl dacide fluorhydri-
que est sensible aux vnements
contaminant la charge qui doivent
tre identifis et traits au plus vite ;
Rduction de la corrosion : lacide
fluorhydrique tant particulirement
corrosif, sa puret doit tre borne
dans des limites basses et sa teneur
en eau dans des limites hautes. Le
respect de ces bornes augmente les
vitesses de chargement/dcharge-
ment de lunit HF, fait chuter les
cots de maintenance et limite les
risques de dgagement dacide fluor-
hydrique dans latmosphre ;
Consommation dacide fluorhydri-
que : les performances dune unit
dalkylation HF reposent sur la bonne
sparation des hydrocarbures du
catalyseur dans le dcanteur. En cas
daccumulation dhuile acidosoluble
(ASO) et de consommation dacide
HF (au dtriment de sa force), le
procd peut ne pas aboutir et pro-
voquer la consommation rapide de
lacide restant (raction demballe-
ment de lacide). Ce type dincident,
extrmement coteux, est un risque
majeur dans les units dalkylation
HF. Une surveillance troite de la
force de lacide et du pourcentage
dASO permet de rduire considra-
blement la probabilit dun tel v-
nement.
Partenariat ABB-ConocoPhillips
Au milieu des annes 90, conscient de
la ncessit de renforcer la surveillance
et le contrle en ligne du procd
HF, Phillips Petroleum (aujourdhui
ConocoPhillips) se mit en qute dun
partenaire en instrumentation analyti-
que pour dvelopper une solution
susceptible damliorer la surveillance
de ces units complexes et den opti-
miser les performances. ABB tait un
fournisseur de premier plan de solu-
tions analytiques FTIR en ligne pour
la production dessence et les applica-
tions en aval de lindustrie ptrochimi-
que. Cest ainsi quun partenariat entre
les deux groupes Encadr fut conclu
pour dvelopper ensemble une solu-
tion danalyse.
Depuis dcembre 2006,
le systme danalyse
dacide en ligne quipe
prs de 20 units dalky-
lation dans le monde et
cumule plus de 40 ans
dexploitation.
A lpoque, surveiller les paramtres
cls du procd dalkylation HF tait
une opration difficile, impliquant le
prlvement manuel onreux, lent et
potentiellement dangereux dchan-
tillons dacide fluorhydrique recir-
culant pour dterminer, en laboratoire,
sa force et le taux de polluants criti-
ques tels que leau et les sous-
produits de fluoration (ASO).
La mesure de la puret de lacide est
le paramtre par excellence qui permet
de contrler et doptimiser le procd
dalkylation HF, sous rserve quelle
soit disponible suffisamment tt pour
dtecter les drives du procd comme
les variations transitoires de la force
de lacide et des vnements conta-
minants provoqus par des perturba-
tions en amont, par exemple, lors de
la catalyse FCC.
Ds 1996, ABB commena travailler
avec le laboratoire de R&D de Conoco
Phillips Bartlesville (Oklahoma)
pour dvelopper un systme danalyse
dacide en ligne. Deux annes dessais
et de dveloppement ont alors suivi
dans des units dalkylation HF pilo-
Revue ABB 3/2007
 Alkylation lacide fluorhydrique

Procds

tes, avec notamment la conception
du systme dchantillonnage, les
contraintes mtallurgiques et le dve-
loppement dun modle. Lanalyseur
fut ensuite install dans la raffinerie de
Phillips Petroleum de Sweeny (Texas)
en mai 1998. Aprs deux annes sup-
plmentaires de tests in situ couron-
ns de succs, la technologie tait fin
prte pour sa mise en uvre lchelle
industrielle. Lanalyseur dacide en
ligne fut alors lanc sur le march
de lalkylation HF en 2000, lors du
symposium des licencis Phillips.
Depuis dcembre 2006, le systme
danalyse dacide en ligne quipe
prs de 20 units dalkylation dans
le monde et cumule plus de 40 ans
dexploitation. Il est install dans des
units sous licence ConocoPhillips et
UOP en Amrique du Nord et du Sud,
en Europe et au Moyen-Orient, et sur
des sites exploits par dautres grands
raffineurs.
Solution ABB-ConocoPhillips
Lanalyseur FTIR, solution innovante,
robuste et incontournable pour sur-
veiller et optimiser les units dalkyla-
tion HF, se distingue par un modle
chimiomtrique de prcision pr-
talonn des variables requises (force
de lacide HF, % deau et % dASO) 2 .
Les mesures obtenues avec les techni-
ques de rfrence classiques en labo-
ratoire sont imprcises et, contraire-
ment aux mthodes traditionnelles
dtalonnage des analyseurs, ne per-
mettent pas de dvelopper un modle
dtalonnage prcis. Heureusement,
la composition du flux de recyclage
dacide HF est relativement simple,
ce qui a permis ConocoPhillips de
dvelopper le modle dtalonnage
universel requis partir dune mthode
normalise dtalonnage gravimtrique
et de le tester sur un racteur dalkyla-
tion pilote en laboratoire et en condi-
tions relles de fonctionnement, mais
sans charges dolfines pour prserver
la composition de lacide au cours de
lessai.
Les donnes collectes taient dcisi-
ves et ont dbouch sur le dpt dun
brevet, ABB proposant, sous licence,
un analyseur FTIR pour le procd
dalkylation HF.
La principale contribution dABB au
projet fut le dveloppement dune
console dchantillonnage in situ
scurise, ncessitant peu de mainte-
nance et dintervention dans la zone
dacide (laquelle, dans une unit
dalkylation HF, requiert le port dune
combinaison de protection intgrale).
Analyseur infrarouge transforme de
Fourier
Lanalyseur FTIR multivoie fibre
optique dABB est parfaitement adapt
ce type dapplication. Il est constitu
de deux parties physiquement spa-
res : dune part la cellule de mesure
in situ des chantillons dacide avec
le systme de conditionnement des
chantillons et de scurit, dautre
part lanalyseur optique, normalement
plac dans une salle de commande
ou en zone sre. Cette sparation
est imprative pour analyser en ligne
un flux aussi dangereux que lacide
fluorhydrique.

2 Donnes dexcution de lanalyseur dacide fluorhydrique FTIR dABB

a b

Concentration d'acide fluorhydrique Eau (%)

86.2
1.5
86.0
1.3
85.8
Volume (%)

Eau (%)

85.6 1.1

85.4
0.9
85.2
0.7
85.0

84.8 0.5
3 jours 2 jours

c d

Force du HF Huile acidosoluble (ASO) %

88.8 9.0

88.6 8.5
88.4
8.0
88.2
ASO (%)
HF (%)

88.0 7.5

87.8 7.0
87.6
6.5
87.4

87.2 6.0

2 jours 2 jours

Revue ABB 3/2007 25

Alkylation lacide fluorhydrique
Procds
Autre atout de la technologie
3 Contrle en temps rel du procd avec loutil APC
FTIR dABB : sa capacit
surveiller plusieurs flux avec
un mme analyseur. Dans
lunit dalkylation HF, deux
flux dacide (ex., acide princi-
pal recycl et distillat de tte
de rgnration de lacide)
peuvent ainsi tre surveills
en temps rel, amliorant
sensiblement le contrle de la
puret de lacide et lefficacit
de la rgnration 3 .
Outre ces avantages, lanaly-
seur FTIR de procd dalky-
lation HF offre dautres fonc-
tionnalits. En plus de la surveillance
du catalyseur HF, la composition
dautres flux importants dhydro-
carbures de lunit HF peut tre analy-
se rapidement, de manire fiable et
avec un minimum de maintenance.
Le flux de charge dolfines et le flux
recycl diC4 issu de la colonne de
fractionnement en sont les principaux.
Ensemble, ils influencent directement
la puret de la charge de lunit HF,
celle-ci ayant, son tour, une incidence
directe sur la consommation dacide
fluorhydrique. Les donnes temps rel
sur ces deux flux, ainsi que la mesure
de la puret de lacide fluorhydrique,
amliorent sensiblement la stabilit
oprationnelle de lunit.
En rsum, la solution ABB-Conoco-
Phillips permet ABB de proposer une
technologie de contrle multivariable,
seule capable de caractriser rapide-
ment et en ligne lacide fluorhydrique,
liC4 recycl, les charges dolfines/iC4
et lalkylat. Cette solution amliore
notablement les performances opra-
tionnelles des racteurs dalkylation HF
grce aux points suivants :
Optimisation conomique des dbits
de charges, du rendement et de
lindice doctane de lalkylat, dans
certaines conditions opratoires ;
Rduction du rapport isobutane/
olfine (I/O) et de la consommation
nergtique sans altrer la qualit
de lalkylat et les objectifs de rende-
ment avec une consommation
dacide minimale ;
Optimisation du taux de production
disobutane et respect des contrain-
tes de stock diC4 ;
Maintien de la qualit de lacide HF
dans une plage oprationnelle opti-
26
Rduire lcart
Changer la cible
Contrainte relle
Pas danalyseur /
commande automatique
de phase
male, des ASO et de la teneur en
humidit permettant :
despacer les pisodes demballe-
ment ;
de rduire le stock dacide car les
besoins de production dacide
sont moindres ;
damliorer lindice doctane de
lalkylat car la teneur en eau du
catalyseur peut tre augmente de
faon contrle. Un des princi-
paux licenceurs de procd estime
avoir tir plus dun million de
dollars de bnfice en augmentant
de 1 2 % la teneur en eau dune
unit produisant 10 000 bpj avec
un rapport I/O type de 10/1 ;
de diminuer lagressivit des
procds de rgnration et les
pertes dacide ;
damliorer les rendements et la
qualit de lalkylat.
Encadr ConocoPhillips
Bas Houston (Texas), ConocoPhillips
est, par sa capitalisation boursire, sa
production et ses rserves ptrolires et
gazires, le troisime groupe nergtique
intgr des Etats-Unis et le deuxime
raffineur du pays. Le Groupe opre dans
plus de 40 pays, compte 38 700 employs
et est mondialement reconnu pour son
savoir-faire technologique dans la produc-
tion et lexploration en eaux profondes, la
gestion et lexploitation des rservoirs, la
technologie sismique 3D, la valorisation de
coke de ptrole haute qualit et la dsul-
furation. Pour en savoir plus, rendez-vous
sur www.conocophillips.com.
Contrle des rapports aci-
de/hydrocarbures et de la
temprature du racteur
pour amliorer la qualit
du produit et supprimer la
production dASO ;
Optimisation des condi-
tions opratoires du rac-
teur pour mieux grer
lhtrognit de la
composition des charges
fraches.
Une offre qui stoffe
Le dveloppement et la mise
sur le march de lanalyseur
dacide fluorhydrique FTIR
dABB sont laboutissement dune
collaboration trs fructueuse entre
ABB et ConocoPhillips.
Comptant parmi les principaux
bailleurs du procd HF, Conoco-
Phillips a contribu au projet par ses
connaissances approfondies des
contraintes de surveillance du procd
et des variables critiques. Ses quipes
R&D ont permis de dvelopper le
prtalonnage de lanalyseur univer-
sel, indispensable au succs de son
exploitation commerciale.
Le Groupe ABB a, pour sa part, apport
sa matrise de la technologie FTIR et
son expertise dans la conception des
systmes dchantillonnage in situ.
Runies, ces deux contributions ont
cr une solution particulirement
profitable aux deux parties. Conoco-
Phillips est ainsi apte proposer un
analyseur ultra-performant ses nom-
breux licencis de procd dalkyla-
tion HF tout en tirant profit de la mise
en uvre directe de cette technologie
dans ses raffineries. ABB a ajout une
pice matresse unique son offre de
solutions analytiques FTIR pour le
raffinage.
Michael B. Simpson
ABB Analytical
Qubec (Canada)
mike.b.simpson@gb.abb.com
Michael Kester
ABB Inc.
Houston, Texas (Etats-Unis)
michael.kester@us.abb.com
Revue ABB 3/2007
 Procds

Soif de
technologie
La ville de Ble optimise son approvisionnement en eau potable
Daniel Moll, Thomas von Hoff, Marc Antoine

Laccs leau potable nest pas

garanti tous les habitants de la
plante. Dans les rgions o il lest,
les logements ont normalement
leau courante et la consommation
moyenne atteint 120 160 litres
par personne et par jour, avec une
tendance la baisse.

Dans le monde occidental, leau du

robinet doit tre potable et disponible
24 h/24. Or la qualit des eaux de
source ou des eaux souterraines est
rarement conforme aux exigences
strictes des autorits comptentes.

Pour tre rentable, la production et la

distribution deau de qualit doivent
tre parfaitement gres et super-
vises.

La conduite automatise des ouvra-

ges permet de rduire leurs cots
dexploitation et de maintenance
tout en simplifiant la gestion dqui-
pements sur de vastes tendues
gographiques.

Revue ABB 3/2007 27

Soif de technologie
Procds
S i les sources naturelles et les nappes
souterraines couvrent une part im-
portante de nos besoins en eau pota-
ble, souvent elles ne suffisent pas
tancher notre soif . La production
deau potable partir dautres ressour-
ces exige plusieurs paliers de traite-
ment pour amliorer sa qualit. Leau
brute est dabord filtre pour liminer
les plus grosses particules, puis draine
dans des zones forestires o elle va
ruisseler et se mlanger aux eaux sou-
terraines. Cette eau traite biologique-
ment et physiquement est ensuite soi-
gneusement rcupre par des pompes
basse pression. Au besoin, elle subit
dautres traitements chimiques avant
dtre injecte dans le rseau de distri-
bution. La topologie de ce dernier et la
zone dapprovisionnement couvrir
dterminent la stratgie de pompage.
De puissants outils de
diagnostic aident
identifier les drives de
performance et prendre,
le plus tt possible, les
mesures correctives.
Solutions doptimisation
Pour garantir la rentabilit de leurs
activits, les producteurs et distribu-
teurs deau cherchent en permanence
optimiser lexploitation de leurs ouvra-
ges et rduire les cots de cycle de
vie. De puissants outils de diagnostic
les aident identifier les drives de
performance et prendre, le plus tt
possible, les mesures correctives.
Loffre OPTIMAX dABB regroupe des
produits et des solutions r-
pondant aux besoins des sec- 1 Configuration du systme
teurs de lnergie et de leau
[1]. La complexit de leurs acti-
vits les oblige optimiser les
performances conomiques et
oprationnelles de leur produc-
tion dlectricit seule ou cou-
ple dautres sources dner-
Gestion de leau IWB
gie (chaleur, eau, dchets, etc.).
Modernisation du
systme dautomatisation
dapprovisionnement en eau
Pour son approvisionnement,
la ville de Ble (IWB) Encadr
compte les lments suivants :
28
12 pompes haute pression ;
1 rseau interne de drainage et de
collecte deaux souterraines avec
12 puits (pompes basse pression) ;
1 fournisseur externe ;
3 rservoirs diviss en 2 chambres ;
environ 26 millions de m3 deau
distribus annuellement.
Outre la modernisation du systme
dautomatisation de la production
deau potable, IWB dsirait galement
optimiser en permanence le mode
dexploitation et la maintenance de
ses ouvrages avec un concept de tl-
conduite tout automatique des
stations de pompage (ou rservoirs)
pour confier au personnel dautres
tches importantes.
Encadr IWB
IWB (Industrielle Werke Basel) approvi-
sionne en eau potable de qualit le canton
de Ble et la localit de Binningen. Depuis
le 1er janvier 2007, leau potable distribue
par IWB porte un nouveau nom : blAqua.
Leau de Ble a la particularit de subir un
traitement biologique aprs filtrage rapide.
En effet, les forts couvrant les nappes
phratiques sont de temps en temps
inondes deau du Rhin pour une purifica-
tion mcanique et biologique. Ce procd
biologique, unique au monde, est suscep-
tible dtre appliqu dautres sites.
Pour en savoir plus, rendez-vous sur
www.iwb.ch.
Activits IWB
Expert Optimizer
Rseau usine TCP/IP
oprateurs
Exploitation
Contrle-commande API
Pour ce projet, IWB exigeait une solu-
tion optimise capable, pour une
charge donne (niveau de consomma-
tion deau), de dterminer le meilleur
programme de fonctionnement des
pompes et des puits, en tenant compte
dune srie de contraintes lies aux
ouvrages. Ce type doptimisation
sapparente un problme dordon-
nancement de charge. Pour le person-
nel dexploitation et de maintenance,
la nouvelle solution devait tre au
moins aussi performante que les prati-
ques prcdentes.
Les systmes de conduite
des gros ouvrages hydrau-
liques ou des centrales
dnergie reprsentent
souvent un investissement
de plusieurs millions de
dollars sur le plan des
quipements et des tudes
techniques.
En mode tout automatique, un rgula-
teur intelligent doit fixer lui-mme
les points de consigne des pompes et
des puits, tche dvolue auparavant
aux oprateurs. Pour ce projet, lopti-
misation devait satisfaire les critres
suivants :
Garantie de lapprovisionnement en
eau ;
Respect du niveau de qualit de
leau ;
Rduction des cots dexploitation
et de maintenance.
En termes mathmatiques, la solution
doptimisation doit rsoudre
un problme hybride consti-
tu la fois de variables
Prvision
continues (ex., dbits,
de charge niveaux, nergie, etc.) et
de variables discrtes (ex.,
mise en marche et arrt des
ouvrages). En combinant
une commande prdictive
par modle MPC (Model Pre-
dictive Control) et des tech-
Postes niques plus rcentes comme
la modlisation MLD (Mixed
800xA
Logical Dynamic) [2], cette
solution peut devenir partie
intgrante de la suite appli-
cative OPTIMAX dABB.
Revue ABB 3/2007
 Soif de technologie

Procds

Gestion IWB Prvision de

Prvisions la demande
dorigine (service
Serveur darchivage central par tiers)
externe
Archivage Prvisions de la Cycle de 24 h
cycle consommation
horaire Archivage 7 jours
Fichiers texte central

Courbes de consom-
mation glissantes

Gestion de leau IWB Fichiers texte

Plan
Expert Optimizer dexploitation SMS ou
Prtraitement radio-
Fichiers texte messagerie
Optimisation du programme
de pompage

Interface
OPC Poste oprateur 800xA
Commande manuelle
Visualisation
Serveur OPC PPA
Connexion API

Conduite et gestion des alarmes API

Collaboration entre IWB et ABB
Lorsquun ouvrage fonctionne en
tout automatique, il doit satisfaire
les mmes critres de performance
quen mode manuel. Pour dfinir les
concepts thoriques et veiller ce que
lintelligence requise soit effective-
ment mise en uvre dans le logiciel
doptimisation, ABB et IWB ont tra-
vaill en troite collaboration ds le
lancement du projet, le premier ap-
portant son savoir-faire en automatisa-
tion et optimisation, et le second ses
connaissances spcifiques des ouvra-
ges et son exprience.
Une solution sur mesure
Plate-forme dautomatisation
La plate-forme dautomatisation 800xA
dABB est une solution dintgration
de tous les postes oprateurs avec
accs lensemble des quipements
existants dun site type.
Les systmes de conduite des gros
ouvrages hydrauliques ou des centra-
les dnergie reprsentent souvent un
investissement de plusieurs millions de
dollars sur le plan des quipements et
des tudes techniques. En conservant
un maximum dexistants, le systme
800xA protge les investissements du
client. Avec cette plate-forme dauto-
matisation et dintgration, IWB dispose
dun large ventail de nouvelles fonc-
tions et dune interface utilisateur uni-
forme avec les diffrents familles de
rgulateurs sous-jacents.
Les drives sont dtec-
tes en continu et le pro-
gramme dexploitation
adapt en consquence.
Solution doptimisation
La solution est base sur la plate-forme
800xA et Expert Optimizer dABB 1 .
Chaque oprateur peut, depuis son
poste, suivre lvolution des courbes
de tendances et les prvisions. Sil le
dsire, il peut basculer de la commande
en boucle ferme la commande
manuelle (boucle ouverte).
Le fonctionnement en tout automatique
tient compte du plan dexploitation
qui peut imposer le respect de certains
points de consigne des pompes ou
contraintes (ex., capacit limite de
pompage ou de stockage du fait de tra-
vaux de maintenance). Les prvisions
horaires de consommation deau, re-
ues quotidiennement, sont dtermi-
nes par un logiciel spcifique qui tient
compte des prvisions sept jours de
MtoSuisse transmises en ligne par
IWB ABB. A partir de ces donnes et
contraintes, Expert Optimizer optimise
en permanence le programme de fonc-
tionnement des pompes et des puits.
Les donnes archives et le programme
dexploitation sont transmis Expert
Optimizer sous forme de fichiers
textes alors que les changes entre
Expert Optimizer et le poste de travail
800xA se font au format OPC1). Les
points de consigne des pompes et des
puits sont envoys lAPI2) trs tt
pour des raisons de scurit.
Les prvisions de consommation deau
prsentant un certain degr dincerti-
tude et les puits et pompes tant sus-
ceptibles de dclencher, le niveau des
rservoirs et des puits est supervis
et compar des seuils dalarme par
lAPI. Tout franchissement de seuil
entrane une nouvelle optimisation et
le calcul de nouveaux points de consi-
gne au vu de lvolution des condi-
tions. Paralllement, le personnel est
inform par SMS ou radiomessagerie
si une intervention ou une validation
est ncessaire.
Notes
1)
OLE for Process Control
2)
Automate Programmable Industriel

Revue ABB 3/2007 29

Soif de technologie
Procds
2 Ecran dtat des puits deau. Dans cet exemple, les dbits des
diffrents puits (bleu, vert et jaune) sont identiques.
Aprs laboration dun cahier des
charges dtaill, examin conjointe-
ment par IWB et ABB lors de runions
rgulires, les fonctions de base du
logiciel furent testes chez ABB au
cours des essais de rception et
30
3 Remplissage du rservoir virtuel : le niveau rel (vert) suit le point de
consigne optimal (jaune) et reste dans les limites de tolrance (orange).
ensuite installes sur site. Le systme
Expert Optimizer fut compltement
test par le client en boucle ouverte,
ses recommandations vrifies et des
adaptations effectues, si ncessaire.
Aprs cette priode dessais couron-
ne de succs, Expert Optimizer bas-
culera en boucle ferme.
2et 3 sont des exemples dcrans
Expert Optimizer.
Operating personnel is
informed by SMS or
alarmed by pager in case
their action is required.
Bilan positif
IWB recherchait une solution avance
dautomatisation et doptimisation de
sa production deau, pour un fonc-
tionnement sans oprateur. A partir de
prvisions de consommation en ligne,
la solution ABB optimise lexploitation
et les points de consigne des stations
de pompage et des puits deaux sou-
terraines. Les drives sont dtectes
en continu et le programme dexploi-
tation adapt en consquence. Le
systme fonctionne en boucle ferme
et appelle automatiquement le person-
nel si une intervention simpose. Les
concepts de la solution furent dve-
lopps avec le client qui a rduit ses
dpenses dexploitation et de mainte-
nance tout en garantissant la qualit
deau et lapprovisionnement.
Cette collaboration fructueuse entre
le service des eaux de la ville de Ble
et ABB est un bon exemple de projet
pilote o cest le client lui-mme qui
dfinit un nouveau concept opration-
nel.
Daniel Moll
IWB
Ble (Suisse)
daniel.moll@iwb.com
Marc Antoine
ABB Schweiz AG, Power Systems
Baden (Suisse)
marc.antoine@ch.abb.com
Thomas von Hoff
ABB Corporate Research
Automation and Control
Baden-Dttwil (Suisse)
thomas.von.hoff@ch.abb.com
Bibliographie
[1] OPTIMAX Plant Optimization solutions for power
generation, DEABB-1291-06-E
[2] Gallestey, E., et al., Using Model Predictive
Control and Hybrid Systems for Optimal Schedu-
ling of Industrial Processes, Automatisierungs-
technik, vol. 51, No. 6, 2003
Lecture complmentaire
Antoine, M., OPTIMAX, Un max de performance
oprationnelle et environnementale, Revue ABB
2/2007, p. 44
Revue ABB 3/2007
 Procds

L a majorit des pompes utilise

encore des mthodes classiques de
dmarrage lectromcanique (dmar-
rage direct sur le rseau, dmarrage
toile-triangle, etc.) qui provoquent
des coups de blier dans les canalisa-
tions, mme si des solutions mcani-
ques (vannes hydrauliques ou rser-
voirs de pression) sont mises en place
pour prvenir les problmes. Trs
rpandues, ces solutions sont onreu-
ses, lourdes en termes de mainte-
nance et, dans le cas des rservoirs
de pression, encombrantes.

Les coups de blier dans un rseau de

distribution deau peuvent considra-
blement rduire la dure de vie des
canalisations, appareils de robinetterie
et joints dtanchit, provoquant des
coupures intempestives et augmentant
les dpenses de maintenance. Lutili-
sation de dmarreurs progressifs
Encadr 1 attnue gnralement linten-

sit des chocs sans pour autant les

supprimer dans toutes les situations.

Contribuant minimiser lusure et la

dgradation des organes mcaniques,
les dmarreurs progressifs sont cou-
ramment utiliss pour dmarrer et
arrter les moteurs courant alternatif
(c. a.) dans une large palette dappli-

En douceur . . .
cation [1]. ABB, par exemple, a dve-
lopp des dmarreurs progressifs pour
la commande de moteurs et de pom-
pes jusqu 1000 kW (plus de 40 % de
ses dmarreurs progressifs pilotent
Les nouveaux dmarreurs progressifs dABB des moteurs c. a. de pompes). Outre
sont quips dun algorithme de rgulation les pompes, ces dispositifs quipent
des machines aussi diffrentes que les
de couple pour viter les coups de blier dans propulseurs dtrave des navires et les
compresseurs des distributeurs de gaz
les canalisations deau naturel, de mme que des machines
Jesper Kristensson, Soren Kling
industrielles plus courantes comme les
ventilateurs, les compresseurs et les
convoyeurs. Or les conceptions exis-
tantes, avec leurs rampes linaires de
tension pour dmarrer les moteurs, ne
permettaient pas de supprimer totale-
Larrt brutal du moteur dune pompe provoque de brusques variations des ment les coups de blier. Une solution
coulements deau dans les canalisations, suivies de transitoires de pres- optimale simposait donc.
sion rapides donnant lieu des coups de blier . Ces chocs, frquents
dans les rseaux de pompage avec des canalisations de grande longueur A la recherche dune solution
et dans les rseaux de hauteur manomtrique totale leve, sont prjudicia- intelligente
bles pour les appareils de robinetterie et les canalisations. Lutilisation de Dans les dmarreurs progressifs classi-
ques, la tension fournie au moteur est
dmarreurs progressifs attnue gnralement les coups de blier grce
graduellement augmente pendant la
une dclration sur rampe des moteurs. En collaborant avec le Sudois phase de dmarrage (courant de d-
ITT Flygt, ABB a dvelopp une solution innovante qui supprime totalement marrage faible) ou rduite pendant la
les coups de blier par rgulation et optimisation du couple moteur. phase darrt. Dans la plupart des

Revue ABB 3/2007 31

En douceur . . .
Procds
applications, ce principe autorise une
bonne acclration et une bonne
dclration du moteur.
Si les coups de blier ne sont pas un
problme en phase de dmarrage, la
situation est quelque peu diffrente
pendant la phase darrt. Dans un
rseau de distribution deau comptant
de nombreux appareils de robinetterie
et moteurs, lincidence de la fermeture
dun de ces appareils dpend de la
configuration du rseau dont la dyna-
Encadr 1 Dmarreurs progressifs
Un dmarreur progressif utilise des thyris-
tors (redresseurs au silicium) pour rguler
la tension fournie au moteur en phases
de dmarrage et darrt, ce qui rduit les
niveaux de courant et les contraintes
mcaniques imposes au moteur par rap-
port un dmarrage sous tension maxi-
male ou lectromcanique.
En labsence de dmarreurs progressifs,
des problmes lectriques, mcaniques et
fonctionnels peuvent apparatre :
Perturbation du rseau lectrique par
les transitoires de tension et de cou-
rant, source de papillotement des lam-
pes et dinterfrences avec dautres
quipements lectriques ;
Rupture de courroies, dgradation
des accouplements, engrenages et
moteurs ;
Coups de blier dans les canalisations,
dtrioration des produits sur les
convoyeurs, et arrt ou dpart brutal
dun ascenseur.
1 Commande de moteur avec retour capteur dun systme
dcoulement deau
Dmarreur progressif PST (B)
I V
Pen
-Pperte Pmoteur Cmoteur
32
mique peut voluer entre deux s-
quences de dmarrage-arrt car
lcoulement deau ou le nombre de
pompes en fonctionnement peut
varier. Par consquent, des rglages
modifis pour prvenir les coups de
blier pour une configuration ne
signifient nullement quils seront
adapts une autre.
Les coups de blier dans
un rseau de distribution
deau peuvent considra-
blement rduire la dure
de vie des canalisations,
appareils de robinetterie et
joints dtanchit, provo-
quant des coupures intem-
pestives et augmentant les
dpenses de maintenance.
Une solution optimale consiste tenir
compte de la dynamique du rseau
lorsque les thyristors du dmarreur
progressif rgulent la tension fournie
au moteur 1 . Avec un plus grand
nombre de mesures disponibles dans
le dmarreur, on peut mieux rguler
lcoulement deau et dterminer dans
quelles proportions la tension fournie
au moteur agit sur cet coulement. En
rgulant la tension, on rgule le cou-
ple, donc la vitesse du moteur, et on
agit sur lcoulement deau. CQFD ! 2 .
Diffrentes valeurs de mesure per-
mettront dlaborer un algorithme de
boucle de rgulation de couple pour
ralentir lcoulement deau dans les
2 Commande en rgulation de couple des pompes par les dmarreurs
PST dABB : dmo montrant limpact positif sur le courant, le couple
et lcoulement deau.
Cidal
Masquage
schma
canalisations et prvenir les coups de
blier, larrt des pompes.
Il sagit dun exemple type de techni-
que de boucle de rgulation avec,
toutefois, une contrainte supplmen-
taire : la mme solution doit fonction-
ner dans toutes les configurations de
pompes et de canalisations, et avec
tous les moteurs entre 15 kW et
1000 kW. Le scnario idal serait une
solution ne ncessitant aucune adap-
tation des rglages. Pour mieux com-
prendre les diffrentes contraintes,
ABB contacta ITT Flygt Encadr 2 en
Sude.
Coopration avec ITT Flygt
ITT Flygt et ABB avaient dj travaill
ensemble sur les variateurs de vitesse
et autres technologies de dmarrage.
Lexprience dITT Flygt dans les
rseaux de distribution deau de mme
que ses outils de simulation trs poin-
tus ont convaincu ABB quil sagissait
Encadr 2 ITT Flygt
Cre en 1901, lentreprise sudoise
ITT Flygt, dont le sige se trouve dans la
banlieue de Stockholm, est leader mondial
des pompes et agitateurs submersibles.
ITT Flygt est prsent sur de nombreux
marchs, travaillant pour les secteurs
publics et privs dans les domaines
suivants : rseaux dassainissement, pro-
tection contre les inondations, conomies
dnergie, remise en tat des sols et
construction de tunnels. Ses produits sont
galement utiliss par lindustrie minire,
lindustrie des procds, lagriculture et
laquaculture.
Rgulation de couple avec le
dmarreur progressif PST
Courbes de dmarrage
T
Charge Tr/min
Activer Moteur
boucle
Revue ABB 3/2007

du partenaire idal pour rsoudre le
problme des coups de blier.
La connaissance de ces outils de simu-
lation a permis ABB de tirer des
enseignements prcieux sur le moyen
optimal de rduire le couple moteur
et, donc, lcoulement deau dans la
pompe pendant son arrt pour prve-
nir les coups de blier.
Ces coups de blier apparaissent en
fonction dun certain nombre de para-
mtres : caractristiques de la canalisa-
tion principale et de ses composants,
types de tuyaux utiliss, hauteur mano-
mtrique totale, longueur et coulement
deau. Dautres paramtres doivent ga-
lement tre pris en compte, notamment
la tuyauterie de la station de pompage
interne. Le claquement des clapets de
non-retour est trs frquent car le
3 Nouveau dmarreur progressif ABB pour
les applications de pompage
Les dmarreurs progressifs doivent couvrir un
large ventail dapplication, depuis les quipe-
ments lectromnagers jusquaux pipelines.
Revue ABB 3/2007
comportement dynamique des appareils
de robinetterie est trop lent.
En phase darrt, le problme se corse
et le paramtre le plus critique est le
changement de vitesse dcoulement.
Avec le nombre variable de pompes en
fonctionnement, ce paramtre aura une
incidence sur la dclration sur rampe stations de pompage o ITT Flygt testait
de chaque pompe. Pour comprendre
ces changements, ITT Flygt disposait
dj dune mthode et dun outil dana- la fois les rsultats des simulations et
lyse dtaille. Pour les cas difficiles,
cet outil capable danalyser les transi-
toires du rseau sert concevoir des
configurations spcifiques de canalisa-
tions. Au cours du projet de collabora-
tion, ABB en a tir des informations
prcieuses sur les paramtres critiques
dcoulement de leau pendant la
phase darrt des pompes.
La solution dveloppe par
ABB est axe sur une rgu-
lation optimale et oppor-
tune du couple moteur.
Partant dindications prcises dITT
Flygt sur la manire dont devait fonc-
tionner une solution de rgulation de
couple pour prvenir les coups de
blier tout en augmentant la dure de
vie et la disponibilit de leurs pompes,
lquipe de chercheurs dABB sest
mise au travail. ITT Flygt sest avr un
excellent partenaire en adoptant une
vision largie du primtre daction des
dmarreurs progressifs : peuvent-ils
contribuer la fiabilit des stations de
pompage ou tre dots de fonctions in-
telligentes pour tre plus simples uti-
liser dans les applications de pompage ?
La solution dveloppe par ABB est
axe sur une rgulation optimale et
opportune du couple moteur. Pour d-
terminer le couple requis, des mesures
et des calculs pousss sont ncessai-
res. Le couple calcul est ensuite com-
par une courbe de couple idale,
la fois pendant le dmarrage et larrt.
Si le couple est trop faible, la tension
fournie au moteur est augmente en
utilisant les thyristors. De la mme ma-
nire, la tension est rduite lorsque le
couple mesur est trop lev. Pendant
la squence de dmarrage et darrt,
les mesures et la rgulation se font en
temps rel avec une rapidit et une
prcision suffisantes pour rguler le
En douceur . . .
Procds
couple de tous les moteurs et pompes
de toutes les configurations de rseau.
Les prototypes furent dabord tests en
interne par ABB avant de ltre dans les
installations de recherche dITT Flygt
Stockholm. Des essais en vraie grandeur
furent ensuite mens dans plusieurs
dj de nouveaux modles et prototy-
pes de pompes ; ils permirent de valider
lalgorithme de rgulation de couple.
Les stations servirent galement de
dmo pour montrer des clients
finaux les effets positifs de la rgulation
de couple lors de larrt des pompes.
La collaboration troite entre ABB et
ITT Flygt ds la phase initiale du pro-
jet a permis daffiner lalgorithme de
rgulation trs tt et de rduire consi-
drablement les dlais de dveloppe-
ment des produits. Dans la droite ligne
de cette russite, les deux entreprises
prsenteront ensemble, dans diffrents
salons professionnels, une installation
avec une pompe submersible ITT
Flygt et un dmarreur progressif PST
dABB quip du nouvel algorithme
de rgulation de couple 3 .
Elargir les domaines dapplication
Collaborer avec un client de rfrence
pour dvelopper une solution rpon-
dant aux besoins du march est avan-
tageux pour les deux parties. Lchange
dans un esprit douverture de donnes
de calcul cruciales et dides permet
non seulement dlaborer une solution
innovante au problme des coups de
blier, mais galement dacqurir une
expertise dune valeur inestimable
pour minimiser les courants de dmar-
rage et les contraintes mcaniques
dans dautres applications (ex., com-
presseurs, ventilateurs, propulseurs
dtrave ou convoyeurs).
Jesper Kristensson
Soren Kling
ABB AB, Cewe-Control
Vsters (Sude)
jesper.kristensson@se.abb.com
soren.kling@se.abb.com
Bibliographie
[1] Johansson, H. M., Kling, S., Le dmarreur
progressif PST adoucit les mo(t)eurs, Revue
ABB 3/2004, p. 2226
33
Energie

Lunion fait la stabilit

Statnett, SINTEF, ABB : solidaires pour contrer les instabilits du vaste
rseau lectrique norvgien
Petr Korba, Ernst Scholtz, Albert Leirbukt, Kjetil Uhlen

Les rseaux lectriques, comme celui de la Norvge, peuvent parcourir des

milliers de kilomtres jalonns dune multitude de postes lectriques, cbles et
lignes ariennes reliant les sites de production aux lieux de consommation.
Un rseau bien gr amortit progressivement les perturbations risquant de le
dstabiliser et dentraner son effondrement. Or laugmentation de la demande
dlectricit mondiale oblige les gestionnaires du transport (GRT) exploiter un
rseau oscillant aux limites de sa stabilit.

Il est alors impratif de veiller son quilibre et de mettre en uvre des systmes
de conduite et de surveillance grande chelle : un enjeu des taille, bien plus
complexe quil ny parat ! Le gestionnaire du rseau lectrique norvgien, Statnett,
linstitut de recherche scientifique et technique norvgien, SINTEF, et le groupe
ABB ont uni leurs forces pour mieux juguler toute instabilit du systme.

34 Revue ABB 3/2007

 Lunion fait la stabilit

Energie

L a Norvge est lexemple mme de

rseau lectrique trs tendu, avec
dimportants transferts de puissance
Encadr 1 Statnett Encadr 2 Le groupe SINTEF

entre les gros groupes hydrolectri-
ques, louest du pays, et les centres
de consommation, lest 1 . Ce long
cheminement de llectricit est lune
des principales contraintes du rseau
[1]. Il est donc capital pour le gestion-
naire Statnett didentifier les rgimes
de fonctionnement critiques et de
pouvoir agir avant que des alas ou
instabilits locales dgnrent en
pannes gnralises. Outre un mailla-
ge de dispositifs de mesure, il faut
pouvoir doter les GRT dalgorithmes
de calcul des situations instables, de
stratgies de rduction des perturba-
tions et doutils daide la dcision.
Gestionnaire du rseau de transport
norvgien, Statnett est responsable de
lquilibre production-consommation du
systme lectrique. Il est aussi charg
de crer les conditions dun march
lectrique national efficace en garantissant
notamment la fiabilit du transport par un
dveloppement rentable et conomique
des infrastructures. Statnett possde
environ 85 % des ouvrages du rseau
norvgien. Fort de 630 collaborateurs
en 2005, son chiffre daffaires a atteint
5244 millions de couronnes norvgiennes
(soit prs de 646 millions deuros).
www.statnett.no (mai 2007)
Il sagit du plus grand institut scandinave
de recherche scientifique et industrielle
indpendant, avec 1800 chercheurs
travaillant principalement Trondheim
et Oslo. Partenaire de ce projet tripartite,
la division SINTEF Energy Research
(Trondheim) fait autorit dans le domaine
du conseil aux entreprises lectriques
scandinaves confrontes aux dfis et
limites du grand transport.
www.sintef.no (mai 2007)

La coopration entre
ABB, Statnett et le SINTEF
remonte plusieurs dcen- 1 Le rseau de transport scandinave et ses appareils de mesures de phaseurs
nies : en tmoignent les (cercles rouges)

nombreuses innovations a Nedre Rssga

technologiques introduites b Kristiansand
c Fardal
avec succs dans le sys- d Hasle
tme lectrique norvgien.

Le cadre thorique a

Un rseau constitu de milliers de

postes lectriques, dunits de produc-
tion et de consommateurs dissmins
se caractrise par une trs grande
complexit exigeant une vue globale
des multiples oscillations. La littra-
ture technique regorge dexemples de
solutions au problme dinstabilit
des rseaux lectriques ; de mme, les
tudes sur leur conduite, surveillance
et protection sont lgion.

Jusqu prsent, la thorie de la

commande automatique tait princi-
palement de nature acadmique ; la
c
recherche institutionnelle dABB et
le SINTEF nont pourtant pas manqu
de parfaire leur connaissance du
domaine.

Le client impose, la technologie propose

d
La coopration entre ABB, Statnett
Encadr 1 et le SINTEF Encadr 2 remonte

plusieurs dcennies. Tmoins, les

nombreuses innovations technologi- b
ques introduites avec succs dans le
systme lectrique norvgien : les

Revue ABB 3/2007 35

Lunion fait la stabilit
Energie
installations de transport en courant
continu haute tension (CCHT) qui
lquipent depuis les annes 70 en
sont peut-tre lun des exemples
les plus connus. Depuis 1999, ABB
coopre avec le SINTEF et Statnett
sur plusieurs projets de recherche-
dveloppement axs sur les systmes
de conduite et de surveillance
grande chelle WAMS (Wide-Area
Monitoring Systems) pour repousser
les limites du transit de puissance du
rseau norvgien 420 kV. Cette col-
laboration tripartite sest chelonne
en deux temps :
1999 2004
Le projet Intellectric norvgien (NiP)
a renforc lexploitation et la scurit
oprationnelle du rseau par une sur-
veillance intelligente et une conduite
tirant parti de nouvelles techniques de
mesure et de communication.
2005 nos jours
Un projet de scurisation du transport
dploie un WAMS dans le rseau
420 kV et met lpreuve de nou-
veaux concepts de sret de fonction-
nement du rseau lectrique.
Lalgorithme ABB de prdiction des
instabilits de tension VIP (Voltage
Instability Predictor), qui fournit au
GRT une mesure locale de sa marge
de puissance avant croulement de la
tension au niveau dun poste lectri-
que donn, fut lune des premires
2 Enregistrement des frquences du systme en Norvge du Sud
(Hasle) et Norvge moyenne (Nedre Rssga)
Frquence Hasle et Nedre Rssga
54
53.5
52.5
52
Frquence (Hz)
51.5
51
50.5
50
49.5
49
14:50 14:55
36
solutions de ce type tre teste [2].
Vinrent ensuite les mesures de pha-
seurs synchronises qui dlivrent des
informations complmentaires aux
donnes classiques (grandeurs locales
et angles des signaux sinusodaux),
avec une trs grande prcision tempo-
relle [3] ; leur traitement par algorithme
ad hoc permet au systme de gestion
de lnergie du GRT damliorer
lobservabilit du rseau. Un raccorde-
ment direct des dispositifs lectroni-
ques de puissance FACTS (Flexible
AC Transmission Systems) remdie
rapidement une menace dinstabilit.
Lintrt premier de la
technologie WAMS rside
dans la possibilit de d-
tecter, en temps rel, des
phnomnes dynamiques
tendus et de les contrer
directement.
La coopration, levier de progrs
Tout grand rseau interconnect
prsente des oscillations inter-zones
caractristiques ; les frquences dos-
cillation du systme scandinave sont
comprises entre 0,3 Hz et 0,5 Hz. Ces
oscillations sont manifestes dans les
tudes hors ligne des services de pla-
nification des GRT. Plusieurs param-
tres permettent de les quantifier dans
le domaine frquentiel et temporel :
3 Transit dnergie sur les lignes 420 kV de linterconnexion
Hasle-Sude
(1er dc. 2005)
3200
f
Hasle
f 3000
Nedre Rssga
2800
Puissance (MW)
2600
2400
2200
2000
1800
15:00 15:05 15:10 15:15 15:20
frquence modale et amortissement,
amplitude et angle de phase. Un
WAMS se singularise par la possibilit
de dtecter, en temps rel, des phno-
mnes dynamiques tendus (oscilla-
tions lectromcaniques, par ex.) et
de les contrer directement.
Pour embrasser toutes les oscillations
du systme avec un minimum de
points de mesure, il faut tout dabord
bien choisir les sites dimplantation
des quelques appareils de mesures de
phaseurs. Plusieurs facteurs entrent en
compte :
Possibilit de dtecter les modes
doscillation caractristiques ;
Accs aux mesures de courant et
tension de ligne, partir des cap-
teurs dnergie ;
Accs aux communications Ethernet
pour transmettre rapidement lunit
de traitement la masse dinforma-
tions extraites des mesures de pha-
seurs synchronises.
Une analyse minutieuse, bnficiant
de lexprience du client et de sa
connaissance fine du systme, permit
de retenir quatre postes : Hasle, Fardal,
Kristiansand et Nedre Rssga 1 .
Dinnombrables mesures y furent col-
lectes et analyses pour caractriser
les informations du systme lectrique
en rgime de fonctionnement normal
et son comportement dynamique en
situation critique. Le 1er dcembre 2005,
Transit de puissance sur laxe de Hasle
(1er dc. 2005)
14:50 14:55 15:00 15:05 15:10 15:15 15:20
Revue ABB 3/2007
 Lunion fait la stabilit

Energie

4 Rsultats de la surveillance : lamortissement relatif, la frquence et lamplitude oscillante sont les estimations temps rel du mode doscillation
dominant contenu dans la mesure P.

30 0.4

oscillante (GW)
Amortissement

Amplitude
relatif (%)

20
0.2
10

0
0

1
Frquence (Hz)

Puissance
(GW)
0.5

2
0
14:56:40 15:00:00 15:03:20 15:06:40 15:10:00
Temps (hh:mm:ss)

par exemple, le rseau scandinave Pour valuer en temps rel la stabilit cients variables dans le temps et un
tait victime dune grave panne due du rseau, sur toute son tendue, des filtrage de Kalman pour lidentification
une perturbation touchant le nord signaux de mesures de phaseurs soi- optimale des paramtres de modlisa-
de la Sude. Lchec des plans de gneusement slectionns sont soumis tion les mieux appropris [4]. Lors de
dclenchement de lignes, censs une analyse sappuyant sur un mo- la panne du 1er dcembre 2005, cette
dlester la production norvgienne, dle2) autorgressif avec des coeffi- mthode de dtection en ligne des
entrana une surcapacit, puis la
surcharge des lignes de transport
restantes, au nord du pays. Do
5 Rglage du rgulateur SVC de Sylling la frquence de 0,33 Hz, partir des mesures dangle
leffondrement incontrl du rseau
de Kristiansand et de Nedre Rssga
et la formation de plusieurs lots dans
cette rgion.

La lecture des mesures de phaseurs

synchronises, visualises en temps
rel ( 2 et 3 1)), met clairement en vi-
dence la porte de ce dysfonctionne-
ment local. 2 reproduit la frquence
systme enregistre par les phaseurs
de tension de Hasle (sud de la Nor-
vge) et de Nedre Rssga (nord).
Lheure de sparation et de resynchro-
nisation du rseau est facilement
repre. Le dsquilibre du systme,
d la coupure dune importante
zone de production excdentaire, au
nord de la Scandinavie, eut pour effet
dactiver les rserves primaires du
reste du systme. La monte en flche
de lcoulement de puissance sur laxe
Hasle-Sude 3 montre quune grande
partie du dficit nergtique est pon-
ge par la production du sud norv-
gien.

Notes
1)
Dans le pass, cette vue globale dynamique du
systme tait difficile et fastidieuse obtenir, et
seulement envisageable aprs incident.
2)
Appel dboucher dans le futur sur une rgulation
par modlisation.

Revue ABB 3/2007 37

Lunion fait la stabilit

Energie

oscillations fut applique la conduite et de protection

6 Transit de puissance sur laxe de Hasle, avec (trac vert)
mesure du transfert de puis- fondes sur des mesures de
et sans (trac bleu) rgulation damortissement
sance au niveau de lintercon- phaseurs haute rsolution
nexion de Hasle 3 . temporelle.
Transit de puissance sur laxe de Hasle
2800
Le mode doscillation domi- Sans PSS Les enseignements
nant en 4 rvle une baisse PSS La coopration troite entre
par palier de lamortissement 2600 des industriels comme ABB
relatif, denviron 15 % (pr- et des lectriciens comme
dfaut) 47 % (post-dfaut). Statnett est le seul moyen
Puissance (MW)

La frquence modale, fonction
de la topologie du rseau et
des lments raccords, ne
bouge pratiquement pas ; elle
varie autour de sa valeur
moyenne, passant insensible-
ment de 0,39 Hz 0,42 Hz
en post-dfaut. De mme,
lamplitude oscillante estime
crot ponctuellement dans les
15 secondes suivant lincident ;
associ des seuils dalarme
judicieusement choisis, ce type
dinformation peut servir alerter
automatiquement loprateur.
La coopration troite
entre des industriels
comme ABB et des lec-
triciens comme Statnett
est le seul moyen viable
de dvelopper des solu-
tions la hauteur des
enjeux dun systme aussi
complexe quun rseau
lectrique.
Sur rception de ces alarmes, lopra-
teur doit procder aux manuvres
ncessaires pour ramener le systme
ltat stable. Dans le rseau norvgien
actuel, plusieurs FACTS de type com-
pensateurs statiques de puissance
ractive (SVC) intgrent une fonction
damortissement des oscillations de
puissance, utilisant des mesures locales
(tension ou puissance du bus, par ex.)
qui contribuent lamortissement des
oscillations lectromcaniques entre
zones. Si ce dispositif fonctionne bien,
il arrive que les mesures locales nassu-
rent pas toujours une rduction ad-
quate des modes critiques inter-zones.
Cest pourquoi le projet runissant
Statnett, SINTEF et ABB sest donn pour
mission dtudier comment amliorer
2400
viable de dvelopper des
solutions la hauteur des
2200
enjeux dun systme aussi
complexe quun rseau lec-
2000 trique. Les problmes tech-
niques exposs dans cet
article et leur mode de rso-
1800
lution valent pour bien
dautres systmes dnergie
1600 et GRT. Ce partenariat enri-
0 5 10 15 20 25 30 chit lexprience unique
dABB dans ce domaine et
ouvre des pistes de dvelop-
la fourniture des signaux dentre par pement de nouveaux produits pour
les mesures distantes des phaseurs fiabiliser lexploitation des rseaux
pour amortir les rgimes critiques du existants.
vaste rseau norvgien, moyennant les
rgulations SVC existantes.
Premire tape de ltude : une simu-
lation numrique des mesures de pha-
seurs de Hasle, Kristiansand, Nedre
Rssga et Fardal. Plusieurs mthodes Petr Korba
de rgulation automatique (correction Centre de recherche institutionnelle ABB
par avance/retard de phase, H robuste Baden-Dttwil (Suisse)
et commande adaptative) furent testes petr.korba@ch.abb.com
pour optimiser les paramtres des
rgulateurs damortissement. Les Ernst Scholtz
figures 5 et 6 illustrent le rglage du ABB Inc USA, Centre de recherche
SVC de Sylling (prs dOslo) en vue institutionnelle
damortir les oscillations voluant Raleigh, NC (Etats-Unis)
autour de 0,33 Hz, laide des mesu- ernst.scholtz@us.abb.com
res dangle de tension des phaseurs
de Kristiansand et Nedre Rssga. Albert Leirbukt
ABB Norway, Power Systems
Lamortissement du mode basse fr- Oslo (Norvge)
quence montre clairement les apports albert.leirbukt@no.abb.com
de la technologie WAMS : la possibilit
dengager, temps et en toute Kjetil Uhlen
connaissance de cause, des actions de SINTEF (Norvge)
Bibliographie
[1] Korba, P., Larsson, M., Oudalov, A., Preiss, O., Vision davenir Rseaux de transport dlectricit :
ABB relve les dfis en gestation, Revue ABB 2/2005, p. 3538
[2] Leirbukt, A., Uhlen, K., Palsson, M. T., Gjerde, J. O., Vu, K., Kirkeluten, ., Voltage Monitoring and
Control for Enhanced Utilization of Power Grids, IEEE Power Systems Conference & Exposition (PSCE),
New York, 2004
[3] Leirbukt, A., Gjerde, J. O., Korba, P., Uhlen, K., Vormedal, L. K., Warland, L., Wide Area Monitoring
Experiences in Norway, PSCE, Atlanta, OctNov 1, 2006
[4] Korba, P., Real-Time Monitoring of Electromechanical Oscillations in Power Systems, IEE Proceedings
of Generation, Transmission and Distribution, vol. 1, pp. 8088, January 2007

38 Revue ABB 3/2007

 Energie

Commande C hef de file de la protection des

appareillages et systmes lectri-
ques, llectricien qubcois ne cesse
de dvelopper des applications rso-

et protection lument centres sur la scurit de son

personnel. Pour scuriser et fiabiliser
ses lignes MT, il a modernis les pro-

de la distribution tections de ses artres de distribution

en empruntant la toute dernire
gnration des relais microproces-

lectrique
seur. Compare aux produits du com-
merce, la solution dHydro-Qubec
multiplie les avantages en termes de
sret, de maintenabilit et de perfor-
Un relais foudroyant au secours des mance. Le secret ? Un botier unique
cumulant alimentations redondantes,
lignes moyenne tension protection primaire et protection de
Mohamed Y. Haj-Maharsi, Deia Bayoumi, Thomas G. Sosinski, Doug Voda secours.

Les performances du produit, la fiabi-

Pour prtendre une scurit et une productivit hors du du relais sen trouvent nettement am-
commun, une entreprise doit souvent imposer ses installations
un cahier des charges sortant de lordinaire. Hydro-Qubec
ne droge pas cette rgle avec son nouveau relais de protection
de ligne moyenne tension (MT), fruit dun partenariat troit
avec ABB.
lit de llectronique et la longvit
liores tandis que les frais de mise
niveau, de formation et de mainte-
nance sont revus la baisse. En axant
son effort sur la conception du produit
et sur lapplication, Hydro-Qubec
facilite grandement le remplacement
de lquipement en place par une
nouvelle gnration de protections.

Loffre fournie de solutions intgres

ABB multifonctions, communicantes

Revue ABB 3/2007 39

Commande et protection de la distribution lectrique
Energie
et novatrices pour la protection, le
contrle et lautomatisation des lignes
MT, sous lgide Engineered for
Safety, fut un argument convaincant
dans le choix dHydro-Qubec.
Le cahier des charges de lnergti-
cien alliait des impratifs danalyse et
dapplication pointue des exigences
de haute fiabilit et dinterface utilisa-
teur ergonomique. Le respect de ces
spcifications exigeait une interaction
et un dialogue soutenus entre les per-
sonnels des deux entreprises, tous
les stades de leur partenariat : planifi-
cation, dveloppement, choix des
matriaux, validation du produit et
certification de la production. De quoi
tracer de nouvelles pistes de progrs
dans les techniques de dveloppe-
ment, le gnie des matriaux et les
essais du produit final pour dbou-
cher sur une solution aux performan-
ces et fonctionnalits de rang mon-
dial.
Une protection extra-ordinaire
Hydro-Qubec, numro un mondial
de la production hydrolectrique, des-
sert le Qubec, le Canada et le nord-
est des Etats-Unis. Son activit Distri-
bution a pour mission de garantir la
fiabilit des appareillages du rseau et
la continuit de la fourniture.
Dcid renforcer et moderniser
son parc de protections de lignes,
Hydro-Qubec lana en avril 2005 un
appel doffres pour un relais asso-
ciant, dans un seul botier, la fonction
de protection primaire et de protec-
tion redondante. La conception sest
Le relais de contrle et protection dartres CEPA
40
focalise sur des techniques de com-
mande et de protection avances, la
fiabilit du systme et lallgement
de la maintenance. Ce nouveau relais
assure le passage automatique de
la protection active la protection
redondante ainsi que la scurit
intrinsque de lappareillage en cas
de dfauts critiques.
En juillet 2005, ABB remportait le
march. Au fil des runions entre ABB
et Hydro-Qubec sest chafaud le
canevas dun ambitieux travail colla-
boratif qui mena la ralisation dun
relais de Contrle Et Protection des
Artres (CEPA), la hauteur des exi-
gences de lnergticien.
Hydro-Qubec, numro
un mondial de la pro-
duction hydrolectrique,
dessert le Qubec, le
Canada et le nord-est
des Etats-Unis.
Caractristiques du relais CEPA
CEPA est un systme microproces-
seur haut de gamme intgrant les
toutes dernires innovations de la
protection, du contrle-commande et
de lautomatisation des lignes de dis-
tribution, doubles dune fonction de
redondance idale pour fiabiliser les
lignes de rpartition et de distribution.
Nombreuses sont les fonctionnalits
CEPA adaptes la plupart de ces
applications Encadr 1 .
Toutes assurent une dtection paral-
lle des dfauts et sont autonomes en
matire dalimentation, de mesure et
de traitement des signaux analogi-
ques, de conversion A/N, dE/S logi-
ques, en conformit avec les normes
techniques dHydro-Qubec.
Linterface homme-machine (IHM) du
relais est quipe de tmoins lumi-
neux, de poussoirs, dun panneau de
commande avec double afficheur
cristaux liquides (LCD) et clavier ; ct
communication, elle intgre deux
ports EIA232 en face avant pour la
communication avec un PC local, un
autre port EIA232 larrire et un port
Ethernet pour les connexions rseau
Encadr 2 .
IHM
Les rglages du relais, mesures, v-
nements et commandes sont accessi-
bles par le panneau frontal et un pro-
gramme Windows de communication
externe sur PC, WinECP.
Panneau de commande
Sa conception durcie garantit une
grande lisibilit, sur toute la plage de
temprature de service ( 40 C
+ 85 C), des grandeurs et comptages
suivants : courant et tension (affichage
continu), nombre de dclenchements
rapides autoriss, renclenchements,
nombre total de renclenchements
autoriss.
WinECP
Ce logiciel facilite les communications
avec le relais.
Guid par menus intuitifs, il permet
de :
consulter ou modifier les rglages ;
sauvegarder ces rglages dans un
fichier ;
afficher plusieurs enregistrements
stocks dans CEPA (bilan de dfauts
et fichier dvnements au fil de
leau) ;
suivre les mesures, E/S physiques et
informations dtat ;
sauvegarder les enregistrements de
dfauts numriques et les donnes
temporelles ;
commander les disjoncteurs et
signaux dE/S.
WinECP peut tre utilis hors ligne
pour explorer les capacits et fonc-
Revue ABB 3/2007

Encadr 1 Description fonctionnelle
Protection de surintensit phase/terre
instantane et temporise
Renclenchement multi-coup
Contrle de dfaillance de disjoncteur
Encadr 2 Description technique
Microprocesseur 32 bits et processeur
numrique de signal (DSP)
Panneau de commande volu deux
afficheurs LCD (un pour la protection
active, lautre pour la protection de
secours)
Ports isols de communication distante
Ports de communication locale/distante
simultane, lavant et larrire du
relais
Multiprotocole :
DNP 3.0 Niveau 2+ (Standard)
Modbus, Modbus TCP/IP
Synchronisation horaire IRIG-B ;
lhorloge secourue par pile conserve
lheure mme en labsence dalimen-
tation lectrique.
Surveillance :
Enregistreur de dfauts numrique
Multiprotection :
Surintensit phase/terre
Ecarts de tension
Dfaillance de disjoncteur
Mesure et contrle-commande
Dialogue oprateur sous WinECP
Revue ABB 3/2007
tionnalits du relais, auquel cas les
valeurs affiches sont les rglages et
configurations usine. Ces donnes
peuvent tre modifies, enregistres
dans un fichier et rcupres pour
tre tlcharges ultrieurement dans
CEPA.
Ce nouveau relais assure
le passage automatique
de la protection active
la protection redondante
ainsi que la scurit
intrinsque de lappareil-
lage en cas de dfauts
critiques.
Enregistreur de dfauts numrique
CEPA embarque un enregistreur de
dfauts et de perturbations dans
lequel sont stocks les paramtres
des sources de dclenchement et la
priodicit denregistrement des don-
nes pralables au dclenchement.
Lensemble, conserv en mmoire
non volatile, est tlchargeable dans
un PC. Un programme indpendant
permet de visualiser les enregistre-
ments pour effectuer une analyse a
posteriori des dfauts et planifier le
systme.
Faire quipe avec le client
En dveloppant le relais CEPA, ABB
se devait de satisfaire toutes les
requtes de son client. Le cahier des
charges dHydro-Qubec comportait
aussi bien des fonctions de protection
classiques que des dveloppements
Commande et protection de la distribution lectrique
Energie
spcifiques rpondant son souci
de lenvironnement et ses objectifs
de performance. Les changes entre
ABB et Hydro-Qubec furent perma-
nents tout au long de llaboration
des spcifications, de la cration du
produit, du choix des composants,
de la validation du systme et de sa
production.
Si les normes de scurit lectrique
stipulaient un minimum dexigences
pour les performances applicatives
du relais, les attentes fonctionnelles
dHydro-Qubec dpassaient large-
ment les prescriptions normatives ;
ABB a rpondu cette demande en
dfinissant et en testant son produit
dans des conditions bien plus contrai-
gnantes que celles dune application
lectrique type. ABB tirera profit de
ce fructueux partenariat pour amlio-
rer son offre standard tout en conti-
nuant apporter Hydro-Qubec son
savoir-faire et son expertise mtier
dans la protection des lignes et appa-
reillages des rseaux daujourdhui et
de demain.
Mohamed Y. Haj-Maharsi
ABB Inc, Centre de recherche
Raleigh, NC (USA)
mohamed.maharsi@us.abb.com
Deia Bayoumi
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Allentown, PA (USA)
deia.bayoumi@us.abb.com
Thomas G. Sosinski
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Allentown, PA (USA)
thomas.g.sosinski@us.abb.com
Doug Voda
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Lake Mary, FL (USA)
doug.voda@us.abb.com
41
Energie

Djouer les liaisons

dangereuses
Le dtecteur de dfauts forte impdance dABB
Ratan Das, Deia Bayoumi, Mohamed Y. Haj-Maharsi

Ils chappent aux mthodes classiques de dtection des dfauts lectriques,

menacent la scurit du public inconscient du danger et posent un dfi sans
prcdent nombre dingnieurs chargs de la protection des rseaux ; ce
sont les dfauts forte impdance , dont les jours sont dsormais compts
ou rvolus grce une innovation ABB baptise HIF DetectTM. La solution
sappuie sur plusieurs algorithmes permettant didentifier les conducteurs
tombs sur des sols de diverses natures comme le gravier, le bton, le sable . . .
Bref, HIF DetectTM scurise et fiabilise lensemble du rseau lectrique tout en
amliorant la gestion des pannes.

42 Revue ABB 3/2007

 Djouer les liaisons dangereuses

Energie

L a plupart des dfauts lectriques

provoque une forte augmentation
du courant scoulant vers lendroit
du dfaut : il sagit de dfauts faible
impdance que les protections de
surintensit classiques se chargent
de dtecter et de pallier. Les dfauts
forte impdance (FI), quant eux,
surviennent lorsquun conducteur
primaire est accidentellement en
contact avec un autre objet ou mat-
riau non conducteur : feuillage non
lagu, chausse, trottoir . . . Or, dans
pareil cas, le courant de dfaut est
trop faible pour tre dcel et dclen-
cher les protections par relais ou
fusibles 1 . En rgle gnrale, ces
dfauts ne menacent pas le systme
lectrique ; pour autant, un conduc- distribution publique, les courants de protections lectriques du Groupe,
teur sous tension au sol est particu- dfaut schelonnent habituellement dont la REF550, illustre titre dexem-
lirement dangereux pour la popula- de 0 A, pour un contact avec lasphalte ple en 2 . Cette solution conomique
tion. Les objets non conducteurs et le sable sec, 50 A avec lherbe et fiable a suscit lengouement de
prsentent de fortes impdances humide ou encore 75 A avec le bton nombreux distributeurs dlectricit
qui limitent dautant le courant les arm [1]. Larc lectrique, amorc par du monde entier, qui ont dj nou
traversant. Jusquici, pas de problme lespace interstitiel d au mauvais des partenariats avec ABB pour la
pour les mthodes de protection contact avec le sol ou lobjet terre, tester dans un rseau lectrique
classique ! peut tre lorigine dincendie. Cet aliment.
espace, que lon peut aussi retrouver
dans le sol ou lobjet terre (bton,
Les courants de dfauts arbre . . .), cre un fort potentiel, sur
Les essais sur site furent
forte impdance sont une courte distance, et gnre lamor- loccasion pour les
trop faibles pour tre age de larc. Le niveau de courant distributeurs lectriques
dans larc nest toutefois pas suffisant
dcels et dclencher pour tre correctement dtect par les de mettre lpreuve
les protections classiques protections classiques [2]. cette innovation technolo-
par relais ou fusibles. Mis au point dans le cadre du pro-
gique.
gramme Engineered for Safety dABB,
Les dfauts FI se caractrisent par au terme dannes de recherche- Les grandes lignes de HIF Detect
de faibles courants de dfaut et la dveloppement, HIF Detect sintgre 3 schmatise un rseau lectrique

formation darcs. Dans un rseau de aujourdhui pleinement dans loffre de quip de HIF Detect.

1 Formes dondes de courant et de tension en labsence de dfaut a et en prsence de dfaut forte impdance b

a b

Revue ABB 3/2007 43

Djouer les liaisons dangereuses

Energie

HIF Detect se fonde sur des techni-
ques brevetes de traitement avanc
du signal et met en uvre plusieurs
algorithmes, chacun utilisant les
diverses caractristiques des cou-
rants la terre pour dtecter un
dfaut FI. Autrement dit, les signa-
tures de ces courants peuvent tre
non stationnaires et temporairement
2 La protection de ligne dalimentation REF550 dABB
volatiles, avec plusieurs dures de
rafale.
4 illustre lacquisition, le filtrage puis
le traitement des signaux du rseau
lectrique par chaque algorithme de
dtection des dfauts FI, dont les
sorties sont ensuite soumises une
logique de dcision1) de dtection du
dfaut, en fonction ou non de son
apparition.
Toutes les composantes harmoniques
et non harmoniques, dans la fentre
des signaux filtrs, peuvent tre dter-
minantes dans la dtection des dfauts
FI. La principale difficult rside dans
le dveloppement dun modle de
donnes reconnaissant lapparition
des dfauts FI tout moment dans la
fentre dobservation du signal et
pouvant tre diffr alatoirement et
considrablement attnu. Ce modle
est motiv par dintenses recherches,
des expriences en laboratoire, des
essais sur le terrain et ce qui repr-
sente traditionnellement la description
prcise dun signal non stationnaire
spectre temporel.

Les dfauts FI sont

dangereux pour les
3 Rseau lectrique avec 4 Traitement du signal dans HIF Detect populations et provoquent
HIF DetectTM des interruptions de
Acquisition fourniture qui rduisent
Bus

Transformateur Ligne
la fiabilit, la scurit
Filtrage
Ligne et la continuit de la
Ligne
Algorithmes HIF Detect desserte.
TC Disjoncteur
TT
Logique de dcision
Une affaire boucle
HIF De 1998 2000, le systme HIF
DetectTM
Dcision de dtection Detect dABB russit de nombreux
tests en laboratoire, avec des taux
de bonne dtection des dfauts FI
avoisinant 80 % et de fausse dtection
proches de 0. Le dtecteur fut ensuite
5 IED quips de HIF Detect et systme dacquisition de donnes
install sur une plate-forme embar-
que de faon sintgrer des
dispositifs lectroniques intelligents
(IED) de protection et contrle-
commande des lignes dalimentation.
La dmarche fut complte en 2002
par les travaux dun laboratoire de
recherche indpendant ayant men
sa propre batterie de tests dans un
rseau de distribution ; ABB apporta
alors quelques modifications au HIF
Detect pour rpondre aux besoins
du laboratoire et de son acquisition
de donnes.

Note
1)
Adaptable aux besoins de lapplication.

44 Revue ABB 3/2007


6 Validation de HIF Detect sur gravier
a b
c d
Outre ces IED quips de la solution
ABB, un systme dacquisition de
donnes distinct pour les essais FI sur
site fut dvelopp 5 ; cet outil, ind-
pendant des dtecteurs de dfaut FI2),
tourne sur logiciel LabVIEW de National
Instruments. La plate-forme matrielle
tout comme le dveloppement du
logiciel systme sont des ralisations
ABB.
HIF Detect sintgre
aujourdhui pleinement
dans loffre ABB de
protections lectriques.
Les essais sur site des IED furent
effectus tout en collectant les don-
nes des tests FI successifs, en parte-
nariat avec des entreprises dlectricit
dAmrique du Nord, dAmrique
Latine et du Moyen-Orient. Ces essais
sur lignes alimentes noccasionnrent
aucune rupture dapprovisionnement
du distributeur concern ou de ses
clients. La solution HIF Detect fut
ainsi valide sur plusieurs types de sol
(gravier, sable, bton et herbe 6 ) et
confirma sa scurit dans diverses
conditions de charge prsentant des
dfauts FI. Ce fut aussi loccasion
pour les distributeurs lectriques de
mettre lpreuve une innovation
technologique appele devenir la
mthode de dtection de dfaut FI la
plus fiable du march.
Revue ABB 3/2007
Djouer les liaisons dangereuses
Energie
faut aujourdhui parfaitement dtecter
a , sable b , bton c et herbe d
ces dfauts tout en se prmunissant
des erreurs : une dtection fiable est
une bonne parade contre les incen-
dies et les dgts matriels.
Linnovation HIF Detect
dABB est aujourdhui
largement prouve par
de nombreux essais sur
site et valide par des
rsultats implacables.
La dtection des dfauts FI, nous
lavons vu, exige une mthodologie
diffrente de celle applicable aux
dfauts faible impdance classiques.
Linnovation HIF Detect dABB est
aujourdhui largement prouve par
de nombreux essais sur site et valide
ABB quipa doffice sa protection par des rsultats implacables.
de ligne dalimentation REF5503) (trs
apprcie pour son ergonomie) de
la solution HIF Detect. Deux para-
mtrages suffisent : le premier fixe
le niveau de scurit du dtecteur
de dfauts FI, de 1 (minimum)
10 (maximum), avec un rglage usine
5 ; le second permet de choisir entre
un systme la terre ou non, avec la
possibilit de dsactiver la fonction.
Les essais sur site de cette plate-forme
sont en cours.
La scurit est de rgle Ratan Das
Pour les entreprises dlectricit, la Deia Bayoumi
scurit des personnes passe avant ABB Inc USA
tout. Or les dfauts FI sont dangereux Allentown, PA (Etats-Unis)
pour les populations et provoquent ratan.das@us.abb.com
des interruptions de fourniture qui deia.bayoumi@us.abb.com
rduisent la fiabilit, la scurit et la
continuit de la desserte. De mme,
les dfauts darc entranent des pertes Mohamed Y. Haj-Maharsi
dnergie et endommagent les installa- ABB Inc USA, Centre de recherche
tions. Si, dans le pass, les distribu- Raleigh, NC (Etats-Unis)
teurs esquivaient la difficult, il leur mohamed.maharsi@us.abb.com
Notes
2)
Ces dispositifs bnficient en permanence de nouveaux dveloppements et damliorations.
3)
Produit commercialis en janvier 2005 ; pour en savoir plus, rendez-vous sur www.abb.com (mai 2007).
Bibliographie
[1] Stoupis, J., Haj-Maharsi, M. Y., Nuqui, R., Kunsman, St. A., Das, R., Quand la vie ne tient qu un fil
Dtecter les dfauts forte impdance provoqus par les fils lectriques tombs terre, Revue ABB 1/2004,
p. 2831
[2] Russell, B.D., Benner, C.L., Arcing Fault Detection for Distribution Feeders: Security Assessment in Long
Term Field Trials, IEEE Transactions on Power Delivery, April 1995, Vol. 10, No. 2, pp 676683
45
Energie

Un bolide en toute
scurit
La solution ABB de protection rapide des condensateurs srie
Rolf Grnbaum, Joacim Redlund, Louis P. Rollin

De nombreuses protections de surtension pour condensateurs srie sont pnalises

par leur taille et leurs performances, et vulnrables aux alas climatiques. Premier
rflexe : chercher des quipements plus compacts et plus robustes ! Mais cela ne
suffit pas ; il faut envisager un nouveau type de protection coperformante, moins
chre, plus souple et apte tirer le meilleur parti de la technologie des condensateurs
srie.

ABB relve ce dfi avec sa protection rapide FPD (Fast Protective Device), associe
une varistance oxyde mtallique primaire dans des applications de compensation
srie haute tension et ultra haute tension. Teste dans des laboratoires mettant en
uvre de hautes tensions et de fortes puissances, une installation pilote est aujourdhui
louvrage sur le rseau lectrique 315 kV du Canadien Hydro-Qubec.

46 Revue ABB 3/2007


R appelons que la compensation de
puissance ractive par condensa-
teurs srie amliore sensiblement la
capacit de transit des rseaux haute
tension [1]. Lefficacit de la mthode
tient des batteries de condensateurs
connectes en srie aux lignes de
transport dont elles rduisent limp-
dance inductive tout en augmentant le
transfert dnergie et la stabilit dyna-
mique. A une rserve prs : la nature
mme de la connexion impose des
condensateurs srie garantissant une
isolation totale du systme par rapport
la terre. Do linstallation du mat-
riel du circuit principal sur des plates-
formes monophases qui sont ensuite
isoles au niveau de la tension de
ligne. Pour autant, cet quipement
reste expos aux affres du climat
(neige, gel . . .) et de la pollution
atmosphrique.
Autre problme : la batterie de conden-
sateurs doit aussi encaisser tous les
courants de ligne, ce qui nest pas
toujours possible pour des raisons tant
pratiques quconomiques. Le remde ?
Contourner les courants prjudicia-
bles, ce qui revient limiter la tension
traversant la batterie de condensa-
teurs. Lquipement correspondant
doit supporter de trs fortes puissan-
ces et garantir la stabilit de la pro-
tection par condensateurs en termes
de performance et de vitesse de
manuvre. Ses caractristiques dyna-
miques doivent aussi tre la hauteur
pour rtablir rapidement les conden-
sateurs aprs suppression dun dfaut
de ligne. Les quipements de com-
1 Schma unifilaire de la protection FPD
C
Z Interface de
D C
Z MOV
D Bobine damortissement
T T
B Interrupteur de drivation
B Terre
Revue ABB 3/2007
mande et de protection sont normale-
ment au potentiel de terre : il faut
donc transmettre des signaux pour
passer du niveau de la terre celui
de la tension de ligne.
Ce foisonnement de contraintes a tout
naturellement amen les industriels
rclamer un nouveau dispositif de
protection par condensateurs srie.
Un vu exauc par ABB avec sa
solution FPD.
Explications
Depuis la dcennie 80, nombreux sont
les distributeurs lectriques utiliser
la protection par varistance oxyde
mtallique ou MOV (Metal Oxide
Varistor). Ce composant offre certes
dexcellentes performances mais la
plupart des applications oblige
en multiplier le nombre, ce qui grve
le cot de la solution. De plus, en
cas de forts courants de dfaut, la
varistance doit absorber normment
dnergie sur toute la dure du dfaut.
Pour rduire le nombre de MOV
ncessaires, on peut leur ajouter un
clateur dclench. Malheureusement,
les conditions climatiques limitent
les performances et la fiabilit de
lclateur et, partant, de la protection
complte. Dernier inconvnient : une
protection de type MOV + clateur
occupe beaucoup despace.
La solution FPD dABB inaugure une
nouvelle mthode de protection des
quipements haute tension. Spciale-
ment conue pour les applications de
protection par condensateurs srie,
2 Vue gnrale dune phase de la protection rapide FPD
Ar-
moire
OSU
Batterie de condensateurs
FPD
Terre
Un bolide en toute scurit
Energie
dont elle amliore la technique et
enrichit le spectre fonctionnel, elle
convient tout aussi bien dautres
types dappareillages haute tension.
Elle intgre deux dveloppements
majeurs 1 : un interrupteur de forte
puissance ultrarapide et totalement
tanche, dnomm CapThor, en lieu
et place des traditionnels clateurs ;
une unit de commande, de super-
vision et dalimentation (depuis la
terre jusqu nimporte quelle tension
de ligne) appele OSU 2 (Operation
and Supervision Unit). Voyons-en le
dtail.
La solution FPD dABB
inaugure une nouvelle
mthode de protection
des quipements haute
tension par condensa-
teurs srie.
Associe une MOV, la protection
FPD permet de contourner les cou-
rants dommageables, dune faon
trs contrle, afin de rduire la dissi-
pation dnergie dans la varistance.
CapThor peut tre manuvr plu-
sieurs reprises au cours dun dfaut
de faon viter et rtablir sans diffi-
cult le condensateur srie.
LOSU se compose dune alimentation
au potentiel de la terre, dune liaison
de transfert de cette alimentation au
potentiel de la plate-forme, dune
armoire abritant les condensateurs et
Raccordement jeu
de barres HT
CapThor
commande et
de protection
(CPI)
Condensateurs
de couplage Cartes dE/S
Transmission
signaux HT
OSU
Cble de terre
47
Un bolide en toute scurit
Energie
dune commande de manuvre et de
supervision de linterrupteur.
La solution FPD intgre une bobine
damortissement limitant le courant de
dcharge des condensateurs et un in-
terrupteur de drivation rapide utilis
pour la commutation gnrale et le
contournement des condensateurs
srie. Lusage veut que les signaux
de commande de la protection FPD
passent par une liaison optique haute
tension. FPD et ses composants stan-
dards autorisent la remise niveau de
la majorit des installations conden-
sateurs srie existantes puisque le
matriel est gnralement indpen-
dant du courant de ligne et des spci-
ficits des batteries de condensateurs.
Sans compter que la compacit de
lquipement en simplifie le transport
et limplantation. Prtest en usine,
il ne ncessite aucun rglage ni main-
tenance sur site, hormis les oprations
de pressurisation linstallation. Mais
les avantages de la solution FPD
dABB sur la protection par clateurs
ne sarrtent pas l :
Possibilit de shuntage des conden-
sateurs de faibles tensions ;
Insensibilit aux conditions climati-
ques ;
Souplesse et volutivit ;
Autosurveillance.
CapThor
Il est constitu 3 dun interrupteur
plasma de forte puissance ultrarapide,
connect en parallle un interrup-
teur mcanique 3b . Tous deux sont
placs cte cte sur la plate-forme
4 , dans des botiers tubulaires en
3 Vue externe a et interne (b) de CapThor
A gauche de b , interrupteur plasma ; droite, interrupteur mcanique
a b
48
composite, remplis de gaz haute pres-
sion, semblables aux chambres diso-
lement des ttes de disjoncteurs
cuve sous tension modernes.
Interrupteur plasma
Il consiste en une lectrode de forte
puissance dans laquelle on injecte un
arc lectrique ou un plasma conduc-
teur comblant la distance disolement
entre les lectrodes principales.
Contrairement aux clateurs dclen-
chs, la fonction de linterrupteur
plasma est foncirement indpendante
de la tension entre lectrodes. Le
temps ncessaire pour que linterrup-
teur soit totalement conducteur aprs
rception dun signal de fermeture
externe est compris entre 0,3 et 1 ms.
Larc lectrique inject est aliment
par une source dnergie externe,
savoir un condensateur calibr
820 F et charg 2,4 kV. Larc est de fermeture/ouverture sont infrieurs
amorc par une unit de dclenche-
ment trs faible tension dallumage.
Le courant de larc lectrique inject
augmente la vitesse denviron
100 A/s, avec une amplitude de
10 kA sur une dure avoisinant 1 ms.
Il est dirig dans lespace entre lec-
trodes principales par les forces ma-
gntiques quengendre la boucle de
courant de lunit de dclenchement.
La mthode de dclenchement de
linjection darc forte puissance est
utilise depuis une dcennie dans les
applications condensateurs srie
moyenne tension. Linterrupteur
plasma a un trs grand pouvoir de
fermeture ; statique, il est dpourvu
de pices en mouvement.
Interrupteur mcanique
Capable de passer trs rapidement de
ltat ouvert ltat ferm, ce contact
est actionn par leffet miroir magn-
tique Thompson des forces rpulsives.
Comme pour linterrupteur plasma,
larc lectrique inject est aliment par
une source dnergie externe, avec
des condensateurs cette fois calibrs
4,785 F et chargs 1,2 kV. Il fonc-
tionne sur le mme principe que les
interrupteurs utiliss dans les appa-
reillages moyenne tension dintrieur1)
pour la mise en parallle des courants
de dfaut de terre afin dviter les
dommages matriels et de protger le
personnel. Cet interrupteur rapide se
caractrise par un haut pouvoir de
fermeture aux faibles tensions corres-
pondant la chute de tension dans
larc de linterrupteur plasma et les
impdances du circuit local. Ses temps
5 ms. Par contre, son pouvoir de
coupure est rduit ; dans les applica-
tions FPD condensateurs srie, il ne
peut souvrir que lorsque linterrup-
teur de drivation haute tension est
ferm.
Commande et supervision
LOSU se rsume trois principaux
lments : un module de commande
au potentiel de terre, une liaison de
transfert haute tension et, sur la plate-
forme, un module de commande la
tension de ligne. Dans le premier, une
tension continue, fournie par une ali-
mentation sans interruption, est
convertie par un oscillateur en tension
alternative haute frquence. Los-
cillateur est raccord deux conden-
Encadr Kamouraska
Linstallation comporte 4 condensateurs
srie, dune puissance ractive unitaire
de 192 Mvar, pour assurer le transfert
dnergie sur 4 lignes parallles 315 kV.
Ces derniers compensent non seulement
les ractances de ligne de 60 % mais
renforcent aussi la stabilit transitoire du
rseau lectrique. Ce couloir de transport
est une importante liaison pour lexporta-
tion dnergie vers le Nouveau-Brunswick
(Canada). Installs en 1987, les conden-
sateurs sont protgs par des MOV asso-
cies des clateurs dclenchs.
Revue ABB 3/2007

sateurs de couplage 2 haute tension
servant combler la diffrence de
potentiel entre terre et tension de
ligne ; ces derniers sont du mme type
que ceux utiliss dans les transfor-
mateurs de tension capacitifs et les
liaisons courants porteurs. La capa-
cit de la liaison de transfert est ajus-
te par deux bobines de compensa-
tion raccordes pour donner une imp-
dance de circuit nulle la frquence
relle.
Dans le module de commande de la
plate-forme, la tension alternative est
convertie en tensions locales conti-
nues de 1,2 kV et 2,4 kV, qui chargent
en permanence la batterie de conden-
sateurs dnergie ncessaires aux in-
terrupteurs (plasma et mcanique) de
CapThor ; la quantit de condensa-
teurs utiliss est fonction du nombre
requis de manuvres conscutives de
CapThor.
CapThor, OSU et le client
Soucieux de valider sa solution in situ,
ABB quipa, en octobre 2003, les
condensateurs srie de Kamouraska
Encadr dune installation pilote FPD 4 .
Durant les huit premiers mois de son
exploitation, celle-ci neut pas voca-
tion protger le rseau mais subir
une batterie dessais fonctionnels
effectus sous tension et dans des
4 Installation pilote FPD : au premier plan,
la liaison de transfert de lalimentation ;
droite, la transmission optique ;
sur la plate-forme, CapThor ( droite)
et larmoire OSU ( gauche)
Revue ABB 3/2007
conditions climatiques relles, sous
contrle dABB et dHydro-Qubec. peut davantage agir sur lamplitude de
Ce nest qu un stade ultrieur quelle la tension transitoire apparaissant
remplaa la solution par clateurs
pour assurer la protection des
condensateurs en tant couple la
MOV originale.
La communication avec lOSU emprunte
une liaison fibre optique reliant la
plate-forme et la salle de conduite2) ;
l, une interface de commande et de
protection CPI (Control and Protection
Interface) est raccorde au systme
de protection existant et aux enregis-
trements dvnements au fil de leau
de lOSU. Lors dune commande de
protection, le systme envoie un ordre
de fermeture linterface CPI qui le Pour Hydro-Qubec, ce partenariat
transmet lOSU, laquelle manuvre
son tour CapThor.
Les essais FPD doivent sachever cou-
rant 2007.
Un potentiel dinnovation
Le dveloppement dun nouveau sys-
tme de protection, ultrarapide et
contrlable, fut loccasion pour les in-
gnieurs de jeter un regard neuf sur
ce domaine. La solution FPD a notam-
ment la facult de contourner un
condensateur srie ds quest dtect point nomm pour doper efficacement
un dfaut de ligne interne et avant
datteindre le niveau de protection du
condensateur, avec le triple avantage
de rduire lamplitude du courant de
dcharge, la dissipation dnergie de
la MOV et les contraintes habituelles
sur les condensateurs et autres qui-
pements : une prouesse technologique
qui desserre ltau des critres de
conception des condensateurs srie
et allge les cots.
La rapidit de fermeture et douvertu-
re du FPD mrite aussi une mention
spciale : la solution dABB est capa-
ble de contourner et de rtablir le
condensateur srie dans tous les cas
de dfaut de ligne sans nuire ltat
du systme. Autant dire que le FPD
devient la protection primaire, rel-
guant la MOV au rang de dispositif de
secours. Ce montage permet l encore
dassouplir les rgles de conception
de la MOV.
Autres attraits du FPD : sa rapidit de
fermeture et sa capacit de dclenche-
ment de faibles tensions. Le conden-
Un bolide en toute scurit
Energie
sateur srie dune ligne de transport
louverture dun disjoncteur de ligne
pour supprimer un dfaut. La tension
affectant le pouvoir de coupure du
disjoncteur est la tension transitoire
de rtablissement (TTR) . Ces deux
atouts permettent de contourner le
condensateur srie bien avant louver-
ture du disjoncteur de ligne. La vitesse
de manuvre aidant, ltat de la ligne
et la TTR aux bornes du disjoncteur
sont semblables une commutation
de ligne, en labsence de tout conden-
sateur srie.
Tout gagner
avec ABB fut loccasion de dvelop-
per et dvaluer conjointement une
innovation majeure, tout en dpassant
le cadre de la simple relation client-
fournisseur. Chacun a su pleinement
tirer profit de lexprience : le concep-
teur a pris conscience des besoins
prcis de son client et ce dernier sest
trs tt familiaris avec le nouvel
quipement.
Dans un monde de plus en plus ner-
givore, la solution FPD dABB vient
la capacit de transport des rseaux
lectriques. Gageons que cette inno-
vation simposera dans la protection
par condensateurs srie !
Rolf Grnbaum
Joacim Redlund
ABB AB, FACTS
Vsters (Sude)
rolf.grunbaum@se.abb.com
joacim.redlund@se.abb.com
Louis P. Rollin
Hydro-Qubec
Bibliographie
[1] Grnbaum, R., Pinero, J. L., Series compensa-
tion goes the distance, Modern Power Systems,
June 2001
Notes
1)
Interrupteurs fermeture seule et ouverture
manuelle
2)
Situe environ 240 m de la plate-forme.
49
Energie
Alliance technolo-
gique au sommet
Le gant franais de llectricit EDF et le groupe
ABB cooprent pour transformer le rseau
de distribution publique
Pawel Klys, Marcin Blaszczyk, Alain Zagouri,
Peter Rehnstrom, Egil Stryken
Tout produit abouti est un savant amalgame de savoir-faire,
dinnovation et de synergie. Le transformateur de distribution
triphas protection-coupure intgre dABB en est la parfaite
illustration. Conu pour satisfaire aux exigences croissantes de
fiabilit, maintenabilit, disponibilit et scurit (FMDS) dEDF,
cet appareil hermtique se plie la rglementation environne-
mentale la plus stricte. Cest aussi un exemple de coopration
efficace dont la russite a dpass les attentes des deux
partenaires.
50
E DF Encadr possde et exploite lun
des plus importants rseaux de dis-
tribution lectrique dEurope. La France
elle seule compte 700 000 transfor-
mateurs de distribution immergs dans
lhuile, dune puissance assigne de
50 1000 kVA, qui font partie des l-
ments les plus fiables du rseau ; pour
autant, cette caractristique envie
peut tre compromise en labsence de
protection adquate. Cest le cas des
petits transformateurs haut de poteau
de 50 160 kVA, souvent dpourvus
de fusibles et dinterrupteur de charge :
une lacune lourde de consquences
sur le reste du rseau de distribution,
notamment lors de fortes temptes,
comme celles qua connues le pays
fin dcembre 19991). Cet pisode clima-
tique extrme a rvl la vulnrabilit
de certains tronons du rseau et ame-
n EDF enfouir une partie de son
rseau de distribution moyenne ten-
sion (MT). Quelques lignes souterrai-
nes mettent en uvre des postes
secondaires compacts monoblocs
(concept CSS), quips de petits trans-
formateurs 100 250 kVA. La protec-
tion de lquipement est assure par
un appareillage qui grve lourdement
le cot total des investissements.
Revue ABB 3/2007
 Alliance technologique au sommet

Energie

EDF na toutefois pas attendu ces
vnements exceptionnels pour se
convaincre de scuriser son rseau de
distribution : un programme allant dans
ce sens avait dj t lanc dans les
annes 90. En 1996, EDF dictait ses
propres spcifications techniques sur
une gamme de transformateurs auto-
protgs , couvrant des puissances de
50 250 kVA : ce transformateur
protection-coupure intgre ou TPC ,
immerg dans lhuile, devait tre dot
dun interrupteur de charge, de fusi-
bles, dune protection thermique et
dun contrle du niveau dhuile dans la
cuve. Les premires socits remplir
ce cahier des charges furent Areva (an-
ciennement Alstom), Schneider, Transfix
et Pauwels. A ce palmars vint se
greffer ABB qui, ds 1993, fut lun des
premiers industriels simpliquer dans
le dveloppement de cette nouvelle
gnration de transformateurs.
Des 17 000 transformateurs achets
chaque anne par EDF, 75 % sont de
type TPC. Et llectricien franais de
confirmer : pour fiabiliser notre r-
seau de distribution, tous les nou-
veaux transformateurs immergs dans
lhuile seront bientt des TPC . Hlas,
une bonne partie du parc de transfor-
mateurs EDF contient des PCB ! Le
groupe sest donc pli aux rglemen-
tations europennes et franaises en
menant une campagne de remplace-
ment de ses appareils afin de dpol-
luer son rseau dici 2010. Rsultat,
ces derniers mais aussi tous les postes
de distribution compacts quips de
transformateurs de 400 et 630 kVA
recevront un TPC, au sein dun nou-
veau Poste Urbain Intgr son Envi-
ronnement (PUIE), spcifique EDF.
Grand constructeur mondial de trans-
formateurs, ABB entendait bien dve-
lopper son propre TPC, certifi EDF.
Une ambition amplement satisfaite et Eliminer les dfauts des traverses
de surcrot concrtise aujourdhui par et jeux de barres basse tension qui,
un contrat cadre avec lnergticien leur tour, peuvent engendrer le
franais. Les transformateurs TPC
dABB ont ainsi accs lun des plus
gros marchs europens de lnergie
Encadr Electricit de France
tout en consolidant leur avantage
commercial sur les marchs du giron
Groupe multi-nergies prsent dans
EDF. Mais voyons plus prcisment ce
tous les secteurs de la filire lectrique
que recle cet appareil.
et acteur majeur du march franais,
solidement implant au Royaume-Uni,
Grand constructeur en Allemagne et en Italie, EDF est la tte
du premier parc de production europen.
mondial de transforma- En 2006, il comptait environ 37 millions
teurs, ABB entendait bien de clients dans le monde et employait
dvelopper son propre quelque 156 000 personnes.
Pour en savoir plus, rendez-vous sur
TPC, certifi EDF. www.edf.com.
Un nouveau palier technique
Le TPC dABB 1 et 2 reprend les
grands principes et normes du trans- 1 Poste lectrique transformateur TPC qui-
formateur de courant (TC) classique, p de traverses embrochables en rsine
tout en enrichissant le spectre fonc-
tionnel des transformateurs de distribu- A B C
tion. Ce transformateur triphas est
cuve hermtique2) et remplissage int-
a
gral dhuile minrale ; il inclut en outre
une protection qui, en cas davarie P L
b c
accidentelle de lappareil, empche
toute manifestation extrieure (fuite . . .)
dommageable lenvironnement et
lhomme. Le TPC dABB remplit les
prescriptions techniques EDF3) ; il est
aussi conforme la CEI 60076-134).
d a Traverse avec fusibles HT
b Sectionneur
Cette protection intgre, gnrale- c Contrle-commande du
ment dclenche par des dfauts lec- transformateur
triques haute tension, provoque im- a b c n d Transformateur
mdiatement une dconnexion syst-
matique des trois phases du rseau .
Plusieurs objectifs sont viss :
2 Transformateur TPC quip de traverses
Eliminer tous les dfauts internes,
embrochables en rsine
sans manifestation externe ;
Protger le rseau HTA amont ;
Eliminer les dfauts aval, sans
manifestation externe ;

Notes
1)
Les 26, 27 et 28 dcembre 1999, de graves temptes paralysaient les rseaux franais et allemand,
faisant dimportants dgts matriels et environnementaux. Rappel des faits sur
http://www.absconsulting.com/resources/Catastrophe_Reports/Lothar-Martin%20Report.pdf (avril 2007)
2)
Les parois de la cuve ailettes ondules suffisent au refroidissement naturel du transformateur et compensent
les variations du volume dhuile pendant le fonctionnement de lappareil.
3)
Le Centre de Normalisation dEDF (CDN), relevant de la Direction de la Stratgie et du Dveloppement
EDF R&D, dite un catalogue de spcifications rfrences HN , recensant les exigences techniques que
doit satisfaire un produit, un procd ou un service.
4)
Norme sur les transformateurs HTA/BT auto-protgs, immergs dans un liquide dilectrique et ventilation
naturelle, de puissance assigne comprise entre 50 kVA et 1000 kVA, pour installations intrieures et extrieu-
res www.iec.ch (avril 2007)

Revue ABB 3/2007 51

Alliance technologique au sommet
Energie
dclenchement de la protection par
fusible et surpression ;
Protger les quipes de mainte-
nance des ventuels dfauts du
transformateur.
Prcisons que la protection du TPC
est inoprante lorsque le dfaut se
situe sur le rseau de distribution ;
de mme, une fois dclenche, elle
nengendre pas de coupure sur cette
partie du rseau.
Les avantages des transformateurs
TPC sont lgion, le plus manifeste
tant la capacit minimiser les effets
sur lenvironnement dun dysfonction-
nement de lappareil. La fourniture
lectrique gagne aussi en qualit, la
dure des coupures tant rduite. La
maintenance est simplifie puisquelle
sapparente celle dun transformateur
scell classique. Lemploi dappareils
sur poteau 3 vite davoir recours
un interrupteur-fusible ; de mme,
dans les postes lectriques, les TPC
sont apprcis pour leur compacit.
Certes, ce transformateur fut conu sui-
vant les rgles dictes par EDF ; toute-
fois, le concept peut sappliquer des
transformateurs triphass immergs
dans lhuile, de puissance 50 250 kVA
pouvant atteindre dans lavenir
630 kVA. Les quipements actuels limi-
tent la tension de lappareil 24 kV.
Fabrication
Si la Finlande fut le berceau de la
technologie TPC dABB, cest lusine
hyperspcialise [1] de Lodz (Pologne)
qui, en 2004, en entreprit la construc-
3 Transformateur TPC de poteau, quip de
traverses extrieures en rsine
52
tion et les essais. Le principe TPC
dorigine a depuis volu : le dispositif
de protection-coupure a t remani
et simplifi pour mieux satisfaire aux
exigences de fiabilit et faciliter la
production du transformateur. Ces
amliorations se sont surtout fondes
sur le retour dexprience dEDF (en
particulier, de son ple EDF R&D)
et sur une intime connaissance des
besoins spcifiques du client. Les
transformateurs TPC ont t ample-
ment tests partout en Europe mais la
validation de leur fonction protection
reste lapanage du laboratoire EDF des
Renardires, qui possde les comp-
tences et les quipements de rigueur.
Cette nouvelle solution fait aujourdhui
lobjet de dpts de brevets : un acquis
inenvisageable sans la fconde coop-
ration entre ABB et EDF.
Un transformateur se singu-
larise aujourdhui par les
fonctions de scurit quil
assure et intgre : cest l
que rside la valeur ajoute
du produit et son adqua-
tion aux exigences du client.
Une force de frappe marketing ?
ABB et EDF ne sont pas prs de couper
les ponts ! Bien au contraire, leur rap-
prochement ne peut que se confirmer
dans lavenir. Fort de ce partenariat
naturel et de cette relation client-
fournisseur privilgie, ABB entend
renforcer son alliance commerciale
avec le premier nergticien de France.
Constructeur de transformateurs prou-
vs et valids, ABB nest pas seulement
en mesure de satisfaire aux prescrip-
tions dEDF mais aussi de laider me-
ner bien son programme de rempla-
cement des transformateurs au PCB.
Ce qui ne lempche pas de diversifier
sa clientle ! La solution TPC ne se can-
tonne pas EDF et au territoire fran-
ais. Un exemple : afin de rpondre aux
nouvelles rglementations en vigueur
aprs le passage de louragan Gudrun
en 2005, la Sude travaille actuelle-
ment une spcification conforme
CEI 60076-13. ABB a pris les devants
en dveloppant, spcialement pour le
march sudois5), des transformateurs
classiques protection-coupure int-
gre ; cette initiative a dj dbouch
sur une commande de Jmtkraft, une
entreprise dlectricit du nord du pays,
appuye par la coopration du fabri-
cant de postes lectriques compacts
Norrmontage. A Lodz, ABB a lanc
la production du transformateur TPC
pour le march international, au pre-
mier semestre 2007. Ses commerciaux
saffairent dans le monde entier pour
promouvoir cette technologie de pro-
tection-coupure intgre et suivre de
prs les marchs potentiels, en qute
de nouveaux clients.
Les principes fondamentaux et lois
physiques rgissant le fonctionnement
dun transformateur sont ternels. Tou-
tefois, un appareil peut aujourdhui se
singulariser par les fonctions de scuri-
t quil assure et intgre : cest l que
rside la valeur ajoute du produit et
son adquation aux exigences du client.
Conscient de cette nouvelle donne,
ABB na de cesse de promouvoir des
solutions toujours plus performantes et
de mener, sur tous les fronts, la course
au progrs des transformateurs.
Pawel Klys
Marcin Blaszczyk
ABB Pologne, Support R&D
Lodz (Pologne)
pawel.klys@pl.abb.com
marcin.blaszczyk@pl.abb.com
Alain Zagouri
ABB France, Division Energie
Courtabuf Les Ulis (France)
alain.zagouri@fr.abb.com
Peter Rehnstrom
ABB Power Products
Linkping (Sude)
peter.rehnstrom@se.abb.com
Egil Stryken
ABB AS
Drammen (Norvge)
egil.stryken@no.abb.com
Note
5)
Solution dveloppe et mise en uvre par ABB
Sude, sous lappellation SafeGrid.
Bibliographie
[1] Hegyi, S., Le tempo de la fabrication, Revue ABB
1/2006, p. 1215 (intertitre Site de production par
lots, p. 14)
Revue ABB 3/2007
 Energie

Bien huil !
Lhuile vgtale BIOTEMP dABB booste les performances
des transformateurs de puissance haute tension
J. C. Mendes, A. S. G. Reis, E. C.Nogawa, C. Ferra, A. J. A. L. Martins, A. C. Passos

Depuis son invention, le transformateur a volu en termes de fonctionnalits et dencom-

brement, sadaptant ainsi la mutation rapide et la complexit croissante des rseaux
lectriques. Un lment est pourtant demeur quasiment inchang depuis sa premire appli-
cation en Allemagne, en 1890 : lemploi dhuile minrale comme fluide isolant et de refroidis-
sement. Nanmoins, le choc ptrolier du dbut des annes 70 et la hausse de la demande
de combustibles non polluants ont dbouch sur plusieurs initiatives et dveloppements
technologiques importants visant mettre au point des carburants alternatifs, en particulier
pour le secteur automobile.

Au Brsil, la filire lectrique a consacr beaucoup defforts pour dvelopper une huile
vgtale isolante base dhuile de ricin. Pour autant, lhuile vgtale BIOTEMP haute
performance dABB pour transformateurs et autres matriels haute tension (HT) semble tre
la solution recherche. CEMIG, compagnie lectrique de la rgion sud-est du Brsil et gros
client dABB, fut la premire au monde utiliser BIOTEMP comme fluide isolant et de
refroidissement dans un transformateur de puissance HT.

Revue ABB 3/2007 53

Bien huil !

Energie

L a rentabilit des activits de produc-

tion, transport et distribution dlec-
tricit est tributaire de la fiabilit, de la
disponibilit, de la capacit de charge,
de la dure de vie et de la maintenance
des transformateurs de puissance ainsi
que du respect de contraintes environ-
nementales. Tous ces facteurs poussent
nombre dentreprises lectriques
rechercher des technologies avances
pour leur parc de transformateurs,
quils soient neufs ou rnovs.
Ainsi, au Brsil, les nergticiens et les
industriels sintressent de plus en plus
aux matriels lectriques immergs
dans lhuile vgtale, non seulement
par souci cologique mais galement
pour se conformer la volont politi-
que incitant lutilisation dco-
carburants1). De surcrot, le pays cherche
remplacer au maximum lhuile min-
rale isolante importe, dune part pour
saffranchir du soufre corrosif contenu
dans le ptrole import, dautre part,
pour des impratifs conomiques.
Enfin, lorganisme de normalisation
brsilien a dj publi des spcifica-
tions sur lhuile vgtale isolante, simi-
laires celles de lASTM (American
Standards for Testing & Materials)2).
Lentreprise CEMIG Encadr 1 a toujours
t aux avant-postes du progrs
technique et accompagne de longue
date le dveloppement et la mise en
application des technologies de pointe
ABB. Dans les annes 70, par exem-
ple, elle fut le premier nergticien
brsilien adopter le rseau de trans-
port longue distance 525 kV dABB3)
et, ds 1992, soutenir ABB dans le
dveloppement et la mise en uvre
dun projet de rparation sur site des
gros transformateurs [1]. Plus rcem-
ment, CEMIG a propos une solution
complte pour le diagnostic et la
rnovation dune inductance shunt
525 kV [2]. Cest donc sans surprise
que le Brsilien a t le premier
utiliser lhuile BIOTEMP [3] comme
dilectrique et fluide dvacuation des
pertes thermiques dans ses transfor-
mateurs pour rseaux 145 kV.
BIOTEMP est parfaitement
compatible avec les isolants
solides et biodgradable
97 % en 21 jours.
Main dans la main
Outre son soutien de longue date au
dveloppement et la mise en uvre
de nouvelles technologies, dautres
facteurs ont incit CEMIG participer
au projet. Lentreprise lectrique se
doit damliorer sans cesse la fiabilit
de la desserte de ses clients, notam-
ment en tenant compte des rgimes
de charge extrmement contraignants
et des exigences de scurit. Qui plus
est, CEMIG se voulant un fournisseur
fiable et respectueux de lenvironne-
ment, lutilisation dune huile isolante
biodgradable, pouvant tre retraite
et sans danger pour lenvironnement
est assurment un pas dans la bonne
direction.
Le projet conjoint ABB-CEMIG porta
essentiellement sur des transformateurs
livrs CEMIG en 1974 (138/13,8 kV,
10/15 MVA, de type ONAN/ONAF).
Leur rnovation, notamment lutilisation
dun isolant solide hybride (DuPont
Nomex + cellulose) et dhuile vgtale
BIOTEMP dABB, a permis de porter la
puissance nominale du transformateur
25 MVA (ONAF). La rnovation de
lappareil incluait par ailleurs :
lutilisation de la technologie
TrafoStar dABB ;
une forte hausse de la capacit de
surcharge jusqu 70 % de plus
que la puissance assigne sans
raccourcir la dure de vie ;
lintgration du systme avanc de
commande lectronique et de sur-
veillance en ligne TEC dABB ;
la rgulation en charge basse ten-
sion en utilisant un changeur de
prise de type UZ dABB rempli
dhuile vgtale BIOTEMP ;

Encadr 1 CEMIG Encadr 2 Proprits types du fluide isolant dun

transformateur.

CEMIG (Companhia Energtica de Minas

PROPRITS TYPES DES FLUIDES ISOLANTS
Gerais), oprateur du systme lectrique
de lEtat du Minas Gerais (sud-est du BIOTEMP Huile minrale H.T.H.* Silicone

Brsil), possde un parc de production Electriques

de 6113 MW, un rseau de transport Rigidit dilectrique, kV (ASTM D877) 45 30 40 43

de plus de 21 000 km de lignes (dont
Physiques
4912 km de lignes trs haute tension
de 230 kV 500 kV) et un rseau de Viscosit, cSt 100 C 10 3 11,5 16

distribution de plus de 379 400 km. (ASTM D445) 40 C 45 12 110 38

Il approvisionne une rgion grande 0 C 300 76 2200 90

comme la France (environ 568 000 km2) Point dclair, C (ASTM D92) 330 145 285 300

qui compte 774 villes et 17 millions Point de feu, C (ASTM D92) 360 160 308 330

dhabitants. Chaleur spcifique (J/g/K) (ASTM D2766) 0,47 0,43 0,45 0,36

Coefficient dexpansion, /C
6,88 x 10-4 7,55 x 10-4 7,3 x 10-4 1,04 x 10-3
(ASTM D1903)
Point dcoulement, C (ASTM D97) -15 -25 -40 -24 -55
Densit (ASTM D1298) 0,91 0,91 0,87 0,96
Couleur (ASTM D1500) <0,5 0,5 0,5 - 2,0 <0,5

Environnementales

Biodgradabilit, % 97,0 25,2 27,1 0,0

21 jours, test CEC L-33
* Hydrocarbure haute temprature (ASTM D5222)

54 Revue ABB 3/2007


1 Nouveau transformateur de rglage (25 MVA, 145 kV) rempli dhuile
vgtale BIOTEMP dABB.
a Phases
BIOTEMP
des traverses haute tension de
type GOB dABB, galement rem-
plies de BIOTEMP.
Pour CEMIG, un transformateur
boost par ABB offre de nombreux
avantages :
fiabilit accrue ;
disponibilit renforce du fait dune
rduction des besoins de mainte-
nance ;
cots dinstallation en baisse ;
moindre risque dexplosion et,
donc, de pollution des eaux souter-
raines et de la nappe phratique
par rapport aux transformateurs
remplis dhuile minrale. En cas
dexplosion, lhuile vgtale dgage
des sous-produits non toxiques
beaucoup moins dangereux.
BIOTEMP : le nec plus ultra de lhuile
vgtale
BIOTEMP est le nom commercial dun
fluide dilectrique biodgradable per-
formant base dhuile vgtale naturelle
hautement olique. Il possde dexcel-
lentes proprits dilectriques, une
grande stabilit thermique et des points
dclair et de feu levs (respectivement
330 C et 360 C contre 145 C et 160 C
pour lhuile minrale). BIOTEMP est
parfaitement compatible avec les iso-
lants solides et biodgradable 97 % en
21 jours. Il sagit dune huile inhibe
normalise ASTM D2440 (mthode des-
sais de stabilit loxydation de lhuile
isolante minrale) et ASTM D3487 type
II [4], sans PCB. Un comparatif entre
BIOTEMP et dautres fluides isolants
est donn dans l Encadr 2 .
Revue ABB 3/2007
Encadr 3 Proprits du transformateur avant et aprs rnovation
Numro de srie
Fabricant
Anne
Frquence, Hz
Tensions
Puissance nominale, MVA
Surcharge, MVA
Changeur de prise en charge UZERN 250
Isolant
Type dhuile
BIOTEMP absorbant lhumidit, il
allonge considrablement la dure de
vie du papier isolant qui y est immerg.
En fait, une tude ralise partir
de mesures de rsistance la traction
et du degr de polymrisation a mon-
tr que le papier kraft immerg dans
BIOTEMP dure deux fois plus long-
Les innovations dans le
domaine des matriaux
permettent aux entreprises
dlectricit de rnover
leurs vieux transforma-
teurs, de renforcer la scu-
rit de leur parc install, de
rduire son budget de
maintenance et de prolon-
ger sa dure de vie.
temps que le papier immerg dans
lhuile base de ptrole. Cette carac-
tristique, associe aux proprits
thermiques suprieures de BIOTEMP,
permet aux enroulements dun trans-
formateur de supporter une tempra-
ture de point chaud plus leve. Ces
proprits thermiques simplifient lins-
tallation du transformateur dans la
mesure o :
les murs pare-feu de la cellule du
poste lectrique nont plus de rai-
son dtre ;
les risques dincendie et les primes
dassurance sont rduits ;
les protections anti-incendie de la
Bien huil !
Energie
Transformateur original Transformateur rnov
54381
ASEA ABB
1974 2006
60 60
3 3
138 2 x 2,5% / 13,8 16 x 0,625 kV
15 (ONAF2) 25 (ONAF2)
37,5 (6 h, 150 %)
-
42 (4 h, 170 %)
UZF 250
Cellulose Hybride (Nomex + cellulose)
Minrale BIOTEMP
cellule du poste peuvent tre opti-
mises efficacement ;
la distance sparant le transformateur
des matriels et/ou des btiments en-
vironnants est moins critique.
Lunion fait la force
La reconception lectrique et mcani-
que du transformateur a t intgrale-
ment mene par ABB Brsil. En parti-
culier, le travail des ingnieurs a port
sur :
Le dimensionnement de lisolation des
enroulements en utilisant un isolant
carton et papier Nomex : imprgns
dhuile vgtale, leur permittivit di-
lectrique est trs diffrente de celle
du papier cellulosique standard im-
prgn dhuile minrale. Il en rsulte
une distribution spcifique du poten-
tiel lectrique reposant sur la struc-
ture isolante combinant cellulose et
Nomex (papier et/ou carton compri-
m) imprgn dhuile isolante ;
La connexion denroulement inter-
ne en utilisant des cbles isols au
papier pour le dimensionnement
Notes
1)
Au Brsil, les voitures quipes dun systme poly-
carburant (encore appeles vhicules Flex Fuel ou
carburant modulable) peuvent rouler indiffremment
au gaz naturel, lessence, lthanol de canne
sucre et au mlange dessence et dthanol (dans
toutes les proportions). Les camions roulent au bio-
diesel.
2)
Organisme de normalisation qui rdige et publie
des normes techniques volontaires pour une large
gamme de matriels, produits, systmes et services.
3)
Dans les annes 70, BBC (Brown Boveri Corpora-
tion) et ASEA ont particip, sparment, au rseau
525 kV de CEMIG.
55
Bien huil !
Energie
lectrique et thermique en rgimes
de surcharge ;
Le dimensionnement du systme de
refroidissement externe et la mesure
de lchauffement, en tenant compte
des carts de viscosit des huiles
vgtales et minrales, et des
contraintes de charge.
Le transformateur rnov est illustr
en 1 et ses caractristiques, avant et
aprs modification, rsumes dans
l Encadr 3 .
La fabrication du transformateur tait
conforme aux rgles TrafoStarTM. Un
procd spcial de remplissage dhuile
vgtale, avec circuit dhuile tempo-
raire spar ainsi que des machines
de traitement de lhuile (unit de vide
thermique, filtres, chauffage et flexi-
bles) furent utiliss. Dautres param-
tres tels que le conditionnement, la
mthode et la dure du remplissage
2 Transformateur rempli de BIOTEMP sur le banc d'essai du laboratoire HT (ABB Brsil).
Transformateur de rglage 25 MVA
145/13,8 kV d'ABB
Huile vgtale BIOTEMP
Traverse haute tension GOB 145 kV
dABB l'huile vgtale BIOTEMP
Changeur de prise en charge de type UZ
dABB l'huile vgtale BIOTEMP
Systme de surveillance
en ligne TEC dABB
3 Transformateur rnov rempli de BIOTEMP en service dans la cellule
du poste lectrique de CEMIG.
56
sous vide de lhuile, les temps de cir-
culation et de repos du fluide avant
essais, furent dfinis et appliqus.
Chaque tape a fait lobjet dun
contrle qualit conforme la mthode
Six-Sigma4) dABB. Les traverses HT
ABB de type GOB furent galement
remplies de BIOTEMP et testes dans
les moindres dtails.
Un vrai champion
2 montre le transformateur assembl
sur le banc dessai du laboratoire HT
dABB Brsil. Tous les essais indivi-
duels normaliss [5, 6], ainsi quune
batterie de tests dilectriques, thermi-
ques et de fonctionnement ont t
raliss, notamment :
essais de chocs de manuvre et
de foudre (pleins et coups) sur
toutes les connexions denroule-
ment ;
essais de tenue au courant alternatif
de courte dure ;
essais de tension induite de longue
dure y compris mesures de
dcharge partielle avant et aprs
chauffement (aux points de mesure
de lchauffement des enroulements
et de lhuile) et essais thermiques
de surcharge ;
mesure des niveaux sonores vide
et en charge, y compris mesure du
spectre du bruit par bande doctave ;
essai de surcharge longue dure ;
essais de surexcitation longue dure
de la frquence industrielle ;
essai de rponse en frquence.
Sur le long terme, le
Brsilien peut escompter
rduire les risques dexplo-
sion et ses dpenses de
maintenance tout en pro-
longeant la dure de vie
de ses transformateurs.
Tous ces essais dilectriques et thermi-
ques ont fait lobjet dune analyse des
gaz dissous de lhuile ; les rsultats
nont rvl aucun changement signifi-
catif de la concentration gazeuse
avant et aprs les essais thermiques et
lectriques, validant la fiabilit et la
supriorit du transformateur [7].
Lhuile BIOTEMP offre galement des
avantages sur le plan de la logistique.
Note
4)
Conforme aux normes ISO 9001 et ISO 14001
Footnote
4)
ABB Six-Sigma procedures are in compliance with
ISO 9001 and ISO 14001 standards.
Revue ABB 3/2007
 Bien huil !

Energie

En effet, les transformateurs rit et rduit ses cots dins-

4 Exemple de cycle de charge quotidien type
pouvant tre transports rem-
plis de BIOTEMP, les cots et
les formalits sont allgs :
rien voir avec lhuile min-
rale qui doit voyager dans un
conteneur part. Par cons-
quent, le transport du transfor-
mateur sur les 500 km spa-
rant lusine ABB du poste de
Cidade Industrial de CEMIG
tait relativement simple. Au
terme de linstallation et de la
mise en service 3 , lexploita-
tion commerciale du transfor-
mateur a dbut fin juillet
2006. Depuis, il est soumis,
quasi quotidiennement, des
rgimes de surcharge attei-
gnant 42 MVA (170 %) 4 .
Le fonctionnement du trans-
formateur est contrl par le
systme de surveillance en ligne TEC
dABB, par des analyses classiques
dhuile, par la mesure de la tempra-
ture des enroulements et de lhuile, et
par thermographie infrarouge priodi-
que. Tous ces contrles visent suivre
au plus prs les performances du
transformateur et de lhuile BIOTEMP.
Les rsultats ont montr lextrme fia-
bilit du transformateur, notamment en
rgimes de forte surcharge.
Et demain ?
Les innovations dans le domaine des
matriaux font progresser de manire
significative la technologie des trans-
formateurs. De mme, en rnovant
leurs vieux transformateurs, les entre-
prises dlectricit renforcent la scu-
rit de leur parc install, rduisent son
tallation. Sur le long terme,
le Brsilien peut escompter
rduire les risques dexplo-
sion et ses dpenses de
maintenance tout en prolon-
geant la dure de vie de ses
transformateurs.
Cela dit, les ingnieurs en
lectrotechnique ont encore
beaucoup de pain sur la
planche pour simplifier et
optimiser davantage la
conception du poste lectri-
que du futur. Une premire
tape consisterait remettre
plat la normalisation et la
rglementation en matire
dinstallation des transforma-
teurs. Dans tous les cas,
lutilisation de lhuile
BIOTEMP des niveaux de
budget de maintenance et prolongent tension suprieurs 145 kV est dsor-
sa dure de vie. Des projets conjoints mais valide et bien engage.
parfaitement matriss, linstar du
projet ABB-CEMIG, crent un climat J. C. Mendes
propice lutilisation de technologies A. S. G. Reis
modernes et performantes pour les E. C. Nogawa
transformateurs avec des retombes C. Ferra
bnfiques tant pour les deux parties ABB Power Transformer Division
que pour lensemble du secteur ner- Sao Paulo (Brsil)
gtique et de la socit. jose-carlos.mendes@br.abb.com
alex.reis@br.abb.com
De mme, ce projet peut servir de r- elaine.nogawa@br.abb.com
frentiel car il a dmontr que les pro- celso.ferra@br.abb.com
prits thermiques des nouveaux mat-
riaux permettent daugmenter la puis- A. J. A. L. Martins
sance assigne du transformateur dori- A. C. Passos
gine. De plus, sa capacit de surcharge CEMIG - Companhia Energtica de Minas Gerais
peut tre accrue de 150 170 % de sa Belo Horizonte (Mato Grosso, Brsil)
puissance, en toute fiabilit. Grce ajm@cemig.com.br
BIOTEMP, CEMIG a renforc la scu- adrianap@cemig.com.br

Remerciements
Les auteurs tiennent remercier leurs collgues de la division Transformateurs de puissance dABB Brsil qui, par leur enthousiasme et leurs comptences, ont contribu
au dveloppement dune technologie ouvrant la voie aux transformateurs HT de qualit imprgns lhuile vgtale.

Bibliographie
[1] Mendes, J. C. et al, On Site Repair of HV Power Transformers, CIGR, 12114, Paris, Session 2002.
[2] Rocha, A. C. O., Mebdes, J. C., Assessment of An EHV Shunt Reactor Insulating and Mechanical Performance by Switching Surge Analysis, CIGR, A2-301, Paris,
Session 2006.
[3] U.S. Patent No. 4.627.1992, Dec. 9, 1986 Sunflower Products and Methods of Their Protection.
[4] Oommen, T. V., Clairborne, C. C., Biodegradable Insulating Fluid from High Oleic Vegetable Oils, CIGR, 15302. Paris, 1998.
[5] ABNT, Transformador de Potncia: Especificao, Norma NBR 5356, Rio de Janeiro, BR, Ago 1993.
[6] ABNT, Transformador de Potncia: Mtodo de Ensaio, Norma NBR 5380, Rio de Janeiro, BR, Maio 1993.
[7] ABB, Transformador No. de Srie 54831 CEMIG, Relatrio de Ensaio 1ZBR 06-0150, So Paulo, 2006-05-29, 112 pag.

Lectures complmentaires
Goldemberg, J., Ethanol for a Sustainable Energy Future. Science Magazine. Vol 315, No. 5813, pp. 808810, February 2007.
IEEE. The Omnivorous Engine. IEEE Spectrum Magazine, pp. 3033. NYork, January 2007.
Marinho J. R., Sampaio, E. G., Monteiro, M. M., Castor Oil as an Insulating Fluid. CIGR, 500-06, Symposium 05-87. Vienna, 1987.

Revue ABB 3/2007 57

Automation

Quand le temps presse

La technologie ABB au service des presses demboutissage
Sjoerd Bosga, Marc Segura

Entre la mise en place par Henry

Ford de la ligne dassemblage en flux
continus il y a plus dun sicle et
lusine moderne ultra-robotise,
lindustrie automobile a souvent t
la pointe du progrs en matire de
productivit industrielle. Dans leur
qute doptimisation permanente, les
constructeurs et leurs fournisseurs
rorganisent perptuellement leurs
moyens de production. Parmi ceux-ci,
latelier demboutissage, investisse-
ment le plus capitalistique dune
usine, offre un potentiel damliora-
tion.

Une carrosserie automobile est

gnralement constitue de plusieurs
centaines de pices mtalliques dont
la plupart est mise en forme dans
latelier demboutissage. Si des gains
de productivit sont escompter en
augmentant les cadences de produc-
tion, cette augmentation se fait au
dtriment de la qualit des pices.
Pour autant, des gains sont possibles
en raccourcissant les temps douver-
ture et de fermeture des presses,
sans acclrer lopration dembou-
tissage en elle-mme. Tel est lobjectif
de la solution DDC (Dynamic Drive
Chain) dABB qui utilise des servo-
moteurs pour rduire les temps de
cycle. Cette technologie offre, par
ailleurs, lnorme avantage de pouvoir
tre ajoute aux lignes existantes,
constituant un investissement moins
risqu et mieux protg pour le client.

58 Revue ABB 3/2007


D oper la productivit des lignes
de presses en tandem flexibles
un cot acceptable : cest le but des
industriels de lautomobile lorsquils
investissent dans des ateliers dembou-
tissage. Sachant quil sagit du procd
le plus capitalistique dune usine, les
investissements ne se font pas exclusi-
vement dans de nouvelles lignes.
En effet, la dure de vie dune presse
de fort tonnage peut couvrir plusieurs
dcennies, do le choix de moderni-
ser les lignes existantes. Cest pour
renforcer la productivit la fois des
lignes neuves et existantes quABB
dveloppe en permanence de nouvel-
les technologies.
Un atelier demboutissage fabrique
des pices de carrosserie (ouvrants,
pavillons, etc.) partir de bobines de
tles. Aprs dcoupage des bobines
en plaques appeles flans, les pices
passent successivement entre trois
cinq presses 1 . Dans la configuration
de base, un robot dpileur en tte de
ligne prlve un flan et le dpose
dans la premire presse 2 3 . Ensuite
des robots transfrent les pices dune
presse lautre. En bout de ligne, un
robot ou des oprateurs empilent les
pices.
La productivit dune ligne dembou-
tissage complte dpend troitement
du temps de cycle de chaque presse
4 . Ce temps se dcompose en deux
parties : une partie dtermine entire-
ment par les robots (T1) et lautre par
la presse (T2). T1 inclut le dcharge-
ment et le chargement de la presse
par deux robots diffrents. Le plus
souvent, le dchargement dbute ds
1 Ligne demboutissage en tandem : les flans sont dpils, lavs,
centrs et chargs dans la presse emboutir pour une succession
doprations de dcoupage-emboutissage.
Revue ABB 3/2007
que la presse est suffisamment ouverte
pour que le dchargeur puisse y
pntrer. De la mme manire, la
presse commence en gnral sa course
de descente avant que lopration de
chargement soit termine. Dans une
configuration idale, la synchronisa-
tion des mouvements des robots et de
la course de la presse est optimise.
Le logiciel Stampware dABB 5 pro-
pose cette fonction en standard.
La course de la presse (partie T2 du
cycle) peut tre dcompose en trois
phases. En phase I, la presse se
ferme, le serre-flan descendant jusqu
tre en contact avec la pice embou-
tir. A partir de ce point dimpact, le
poinon dforme la pice (phase II).
Lemboutissage est termin lorsque le
poinon atteint le point bas de sa
course, do la presse entame sa
remonte (phase III).
Traditionnellement, les efforts dopti-
misation dABB ont port sur la partie
T1 du cycle, savoir le temps de
cycle des robots, avec des rsultats
probants. En effet, plusieurs innova-
tions robot ddi lautomatisation
des presses demboutissage, optimisa-
tion du chargement/dchargement
des pices par robots, techniques
de synchronisation multirobots et
septime axe spcial pour le robot
ont permis de fortement rduire T1, le
faisant passer en 5 ans de 6 moins
de 3 secondes, mme pour les pices
de grandes dimensions. De nos jours,
la forte rduction de T1 fait que le
goulot dtranglement se situe de plus
en plus au niveau de T2.
Dans une presse mcanique tradition-
2 Cellule robotise ABB de dchargement/chargement des flans dune
ligne demboutissage de lusine PSA de Poissy
Quand le temps presse
Automation
nelle, il nest pas facile de rduire T2
car la cadence est dicte par un grand
volant et limite par les contraintes du
procd demboutissage. Comment,
dans ce cas, rduire encore plus le
temps de cycle ? Rponse : avec la
technologie DDC (Dynamic Drive
Chain) dABB 6i . Son dveloppement
est le fruit dune collaboration intense
entre diffrentes quipes dABB,
notamment le ple dexcellence mon-
dial ABB pour lautomatisation des
presses en Espagne et le dpartement
Machines lectriques et Mouvements
intelligents du centre de recherche
ABB de Vsters en Sude. Ce regrou-
pement de lexpertise interne ntait
toutefois pas suffisant. Le soutien
ferme de clients tait indispensable
pour optimiser la productivit des
lignes demboutissage.
Les servo-entranements la
rescousse
La technologie DDC des servo-entra-
nements applique aux presses de
gros tonnage permet de raccourcir les
temps douverture et de fermeture,
sans modifier la vitesse demboutis-
sage dorigine. En ralit, il est mme
envisageable de commencer lembou-
tissage une vitesse plus lente quac-
tuellement avec un double avantage :
gains de productivit et amlioration
de la qualit des pices, deuxime
paramtre cl dune ligne. Iaki
Zubiete, responsable de la robotique
et des nouveaux investissements chez
Gestamp Estampaciones Bizkaia,
expliqua lquipe DDC dABB que
pour obtenir des pices de bonne
qualit, les presses taient souvent
exploites seulement 8085 % de
59
Quand le temps presse
Automation
leur cadence maximale, soit une perte
de productivit de 7 15 %. Ces chif-
fres ont t confirms par Santiago
Mnguez, responsable du service
Mthodes de Renault Valladolid.
Quels gains de productivit escompter
avec la technologie DDC ? En fait,
ils varient selon le dimensionnement
du servo-entranement. Pour valuer
les gains potentiels sur les presses
existantes, un projet de collaboration
fut lanc avec lentreprise FAGOR,
constructeur de presses de taille
moyenne du nord de lEspagne, avec
qui ABB entretient des liens troits
depuis plus de 10 ans. Des simula-
tions ralises avec FAGOR ont mon-
tr que mme avec un servomoteur de
puissance relativement rduite, une
hausse de 10 30 % de la productivit
est possible simplement en utilisant la
technologie DDC. En y ajoutant les
derniers progrs de lautomatisation
robotise, les gains peuvent encore
tre suprieurs !
Limiter la taille du servo-entranement
fut une des contributions majeures
3 Transfert robotis de pices dune ligne
demboutissage
4 Courbe de temps type dune presse mcanique classique
avec T2 entirement dtermin par la presse (fermeture,
emboutissage, ouverture) et T1 par lquipement de
dchargement/chargement.
T2
Position coulisseau
Impact
Fermeture de Ouverture de
Emboutissage
la presse la presse
60
dABB au projet de dveloppement
des presses emboutir. En discutant
de la viabilit des presses servo-
entranement avec Grard Lallouette,
responsable Structure et Emboutissage
chez PSA Peugeot Citron, ABB parta-
geait son avis que la solution propo-
se devait non seulement tenir compte
du cot de lentranement de la
presse elle-mme, mais galement du
cot du rseau lectrique de lusine
ainsi que celui de lnergie et de la
puissance de crte. En effet, si une
grosse presse servo-entranement
ncessitait 5 MW au lieu de 500 kW
en moyenne aujourdhui, il y aurait
vraiment problme.
Une solution faible puissance
de crte
ABB propose aujourdhui un servo-
entranement avec une puissance de
crte qui, dans la plupart des cas,
nimpose aucun redimensionnement
du rseau lectrique de lusine. Son
secret ? Une commande et un entrane-
ment de conception spciale qui
capitalisent le retour dexprience de
projets de recherche antrieurs.
Un aspect important de cette concep-
tion est li aux inerties des masses en
mouvement de la presse et de lentra-
nement. Alors que ces inerties sont
gnralement perues comme limitant
les performances dynamiques dun
servo-entranement, elles peuvent en
ralit tre utilises pour emmagasiner
lnergie et la restituer lorsquil en a le
plus besoin.
Dans une premire version de la solu-
tion DDC dABB, le volant traditionnel
Solution DDC monte sur une presse
Dchargement et chargement
T1
Le chargement doit tre termin.
Le dchargeur peut entrer.
Temps
de la presse 6f tait conserv pour
fournir la puissance de crte requise
pendant la phase demboutissage du
cycle. Toutefois, contrairement une
presse mcanique, la presse servo-
entranement ne comporte ni frein
mcanique, ni embrayage pour sa
monte en vitesse. La technologie
DDC dABB garantit ainsi une accl-
ration et une dclration moins bru-
tales de la presse, et lembrayage 6g
nest utilis quaprs servocommande
de la presse la vitesse synchrone.
Dans une deuxime version, les tradi-
tionnels embrayage et volant furent
purement et simplement supprims, et
le servo-entranement dimensionn
diffremment.
Une solution pour les lignes
demboutissage existantes
Au dbut du dveloppement de la
solution DDC, ABB avait dj abord
le sujet avec des clients comme
Gestamp et PSA. Leur message tait
trs clair : la solution devait tre pro-
pose pour les lignes demboutissage
existantes et permettre de se familia-
riser avec la technologie avant denvi-
sager tout investissement dans une
ligne demboutissage servo-entrane-
ment entirement neuve. Partant de
ces exigences, ABB a concentr ses
premiers efforts de dveloppement
sur une solution permettant de trans-
former les presses mcaniques exis-
tantes en presses servo-entrane-
ment, solution propose sous la forme
dun kit et baptise Press Upgrade
Kit.
Dtail important sur lequel Gestamp
et dautres clients ont beaucoup
Revue ABB 3/2007

insist : la solution devait tre simple
installer, au cours du traditionnel
mois de fermeture estivale. Quoique
trs contraignante, cette exigence
servit daiguillon aux quipes dABB
pour concevoir une solution non
seulement ad hoc, mais galement
rversible et faible risque.
Une solution faible risque
Le client qui dcide de moderniser une
ligne demboutissage a, en gnral,
de bonnes raisons : lancement en
fabrication dun nouveau modle ou,
dans le cas dun quipementier de
rang 1, un contrat important. Ainsi,
lors de la prparation par FAGOR et
ABB du premier prototype, une
question essentielle tait de savoir si
lquipement pourrait tre install trs
rapidement, sans drive des dlais de
mise en production.
5 Stampware est un outil logiciel ddi ateliers demboutissage pour les armoires
de commande IRC5 des robots ABB.
6 Schma dune presse technologie DDC avec lentranement dune presse mcanique
classique a et le kit DDC i
a
f
g h
m
e h Frein
n i
d
c =
b o
= industriel continu et adaptatif, avec sa
Revue ABB 3/2007
Quand le temps presse
Automation
Entre-temps, des discussions avec
M. He, directeur adjoint du dparte-
ment demboutissage n 1 de Honda
Guangzhou en Chine, ont pouss ABB
aller encore plus loin : les premires
presses technologie DDC taient
quipes dun interrupteur servant
dsactiver compltement le servo-
entranement. Aprs dsactivation,
on revient une presse mcanique
classique qui fonctionne comme elle a
toujours fonctionn depuis 50 ans.
Mme si la solution DDC constitue un
bond en avant technologique (nouvel-
les topologies de presse, logiciel de
commande avance), elle sappuie sur
des produits ABB existants comme le
variateur de vitesse ACS800 et larmoire
de commande des robots IRC5.
Lindustrie automobile, traditionnelle-
ment prudente, bnficie ainsi dune
Encadr 1 Technologie DDC
Les systmes traditionnels dautomatisa-
tion et dentranement des presses consti-
tuaient un cas typique dautomatisation
discontinue . Lenchanement squentiel
des oprations suivait des signaux
dautorisation . La presse embrayait la
fin de son chargement alors que le
dchargement dbutait une fois lembou-
tissage termin pour enclencher le cycle
de chargement suivant. Cet enchanement
gnrait de nombreuses ruptures entre
les oprations et donc un procd peu
efficace. De plus, le systme ne sadaptait
pas aux volutions de la ligne, ncessitant
des rglages permanents pour conserver
un bon niveau doptimisation.
Certaines mesures furent prises pour
amliorer la situation, notamment une
a Entranement de la synchronisation robot-presse ou robot-
i presse mcanique robot par ABB. Toutefois, un systme
b Rseau totalement intgr de commande daxes,
l k
c Redresseur incluant les courses des presses, tait
d Onduleur depuis longtemps irralisable.
e Moteur
f Volant
j Pour satisfaire ces besoins, ABB a fdr
= g Embrayage
son savoir-faire unique dans les domaines
de la robotique, des moteurs et des
Kit DDC
variateurs de vitesse pour dvelopper une
j Onduleur
k Servomoteur
architecture rvolutionnaire de commande
l Engrenage auxiliaire
et dentranement, et ainsi transformer
les lignes demboutissage en un procd
m Engrenages de la presse
n Excentrique
o Coulisseau solution DDC de cinmatique dynamique.
61
Quand le temps presse
Automation
Encadr 2 Solution DDC pour lautomatisation des presses
Lorsquils dcident dautomatiser une ligne
demboutissage, quels sont les objectifs des
clients dABB ? Si gagner en productivit
est, bien sr, en ligne de mire, trois facteurs
cls conditionnent la rentabilit des ateliers
demboutissage :
Monte en cadence
Plus les cadences de production sont
leves, plus les dpenses dinvestissement
et dexploitation de la ligne sont faibles
(moins de presses et doprateurs).
Avec la technologie DDC, les cadences
augmentent de 10 30 %.
Disponibilit
Loutil de production doit fonctionner sans
dfaillance le plus longtemps possible.
Sans embrayage ni frein, la technologie
DDC supprime deux des cinq sources de
dfaillances les plus courantes.
Qualit
Les rebuts constituent une perte directe pour
solution la pointe de la technologie
mettant en uvre des produits prou-
vs, bien connus des quipes ABB
locales qui travaillent dj avec les
industriels.
Honda et Gestamp soulevrent une
question importante, savoir limpact
sur la mcanique de la presse des
vitesses et acclrations leves du
servo-entranement. Iaki Martinez,
responsable technique Emboutissage
chez FAGOR, apporta une rponse
rapide : avec les acclrations et les
dclrations beaucoup moins bruta-
les que lembrayage et le frein qui
quipent actuellement la presse, la
solution DDC va prolonger sa dure
de vie ! En ralit, les fortes acclra-
tions ninterviennent pas pendant le
fonctionnement de la servocommande
ou pendant la mise en forme de la
pice, mais au moment o la presse
acclre partir de larrt complet en
utilisant lembrayage.
A noter galement que dans la version
DDC avec volant, lopration dembou-
tissage reste inchange ; elle continue
de dpendre uniquement du dimen-
sionnement de la presse et du volant.
62
les industriels. Pour minimiser le nombre de
pices non-conformes, la rgularit et la
lenteur du procd demboutissage sont
fondamentales.
La technologie DDC peut diminuer jusqu
40 % la vitesse demboutissage sans rduire
le temps de cycle.
Productivit
Capacit
TRS
Monte Disponibilit
en Qualit
cadence MTBF MTTR MTTS
Flexibilit
Convivialit
Scurit
Modle ABB de productivit dune ligne de presses
TRS : Taux de rendement synthtique
MTBF : Moyenne des temps de bon fonctionnement
MTTR : Moyenne des temps de rparation
MTTS : Moyenne des temps de maintenance
Il ny a aucun paramtre ni rglage
inconnus, la seule valeur rgler tant
la vitesse du volant. La technologie
DDC optimise automatiquement et
dynamiquement le reste de la course.
Pas question darrter les presses !
ABB reut un message important
la fois de Daniel Eguia, responsable
des quipements chez Gestamp, et
de Grard Lallouette : Les presses
ne doivent pas sarrter ! Les lignes
demboutissage actuelles sont intrin-
squement inefficaces du fait des
dmarrages et arrts, des ruptures et
des temps morts. Pour sen affranchir,
il fallait un systme de commande en
continu, optimis et adaptatif, ce que
ralise la solution DDC en intgrant
la commande des presses et celle des
robots.
Perspectives
Rcemment, lentreprise Schuler, pre-
mier constructeur mondial de presses,
a annonc ABB que toutes les nou-
velles presses seront, brve ch-
ance, dotes de servo-entranements.
Et ABB de renchrir : Pas seulement
les nouvelles presses. Pour les indus-
triels de lemboutissage, le remplace-
ment des systmes mcaniques par
des systmes entranement lectri-
que est une tendance de fond qui
ne sinversera pas. Avec sa technolo-
gie DDC, ABB se positionne comme
un acteur majeur sur ce nouveau
march tout en renforant son avan-
tage concurrentiel dans le domaine
des systmes dautomatisation, des
moteurs et des variateurs de vitesse.
Le premier servo-entranement pour
presse quipera une presse FAGOR de
1200 tonnes, cet automne. FAGOR et
ABB sont tous deux impatients de
montrer cette application de la tech-
nologie DDC leurs clients !
Si lajout de servomoteurs aux presses
mcaniques existantes est une premi-
re tape, les presses tout lectrique
devraient simposer plus ou moins
long terme. En troite collaboration
avec des clients comme Gestamp,
Honda, Renault, PSA et Nissan, ABB
fixe les paramtres de la presse servo-
entranement idale. En partenariat
avec des entreprises comme FAGOR,
nous pouvons concevoir lentrane-
ment parfaitement adapt aux futures
configurations de presses. Ces dve-
loppements contribueront rduire
les cots, simplifier les machines
(suppression de lembrayage et du
volant) et mieux matriser lembou-
tissage.
ABB continuera de collaborer la fois
avec des clients et des constructeurs
pour dvelopper les lignes dembou-
tissage automatises du futur, antici-
per les attentes et contraintes des
clients, et dvelopper une technologie
qui ajoute de la valeur aux oprations
demboutissage.
Sjoerd Bosga
ABB Corporate Research
Vsters (Sude)
sjoerd.bosga@se.abb.com
Marc Segura
ABB S.A., Press Automation
Sant Quirze del Valls (Espagne)
marc.segura@es.abb.com
Revue ABB 3/2007
 Automation

Matre soudeur
ABB cre un poids lger pour le soudage par points
Karin Dunberg

De nombreux robots industriels sont des gnralis-

tes , capables dexcuter diffrentes tches. Cette
polyvalence, fruit dune standardisation, en fait des
machines multi-applicatives et rutilisables.

Or, dans la pratique, la plupart de ces robots font

toute leur vie le mme travail ! Le gnraliste se mue
alors en spcialiste , aux capacits sous-exploites.
Bref, la solution devient surdimensionne, inefficace
et onreuse parce que trop complexe et trop lourde.

En collaboration avec DaimlerChrysler, ABB a cr un

robot rationalis pour le soudage par points.

Revue ABB 3/2007 63

Matre soudeur
Automation
T out a commenc en 2003 lorsque
DaimlerChrysler Encadr , en qute
dun nouveau robot de soudage par
points, contacta ABB.
En fait, le constructeur automobile
recherchait un partenaire pour dve-
lopper un robot six axes standard,
dune capacit de charge de 150 kg,
capable de matriser la majorit de ses
applications de soudage par points
et deffectuer une srie de points de
soudage avec une pince asservie.
Le montage mi-hauteur
autorise lajout dun
deuxime tage de robots
la ligne, les robots du
haut pouvant travailler la
tte en bas.
Nous recherchions un bourreau de
travail pour nos principales applica-
tions de soudage par points, explique
Anton Hirzle, directeur gnral de
DaimlerChrysler. A lpoque, nous
utilisions des robots standards dans
la plupart de nos ateliers (soudage,
encollage, manutention . . .), payant
de nombreuses fonctions dont nous
navions jamais lutilit dans nos
applications de soudage par points.
Nous voulions donc un robot conu
spcialement pour ces applications,
sachant que lobjectif ultime du projet
tait de rduire nos cots.
DaimlerChrysler exploite un trs
grand nombre de robots : prs de 9000
dans ses usines Mercedes et 5000 dans
ses usines Chrysler aux Etats-Unis.
Encadr DaimlerChrysler
Avec un chiffre daffaires suprieur
150 milliards de dollars en 2006, le
Groupe plus que centenaire est un
prcurseur dans plusieurs domaines.
Cest aujourdhui lun des leaders des
marchs du haut de gamme, des SUV,
des voitures de sport et de tourisme,
des fourgonnettes et des pick-ups,
et le numro un mondial des vhicules
utilitaires.
64
Anton Hirzle, Directeur gnral de DaimlerChrysler : Nous recherchions un robot spcialiste du
soudage par points.
Pour ce projet, le constructeur auto-
mobile consulta plusieurs fournisseurs
de robots, exposant ses ides sur la
manire datteindre cet objectif.
A lissue de la consultation, Daimler-
Chrysler et ABB lancrent un projet
commun de R&D en 2004. Plutt que
dajouter des fonctionnalits au robot
standard, on supprima celles inutiles
au soudage par points, optimisant la
machine en privilgiant la simplicit.
Il a fallu prs de trois annes aux
deux entreprises pour dvelopper
lIRB 6620, un robot allg de 800 kg
par rapport au concept dorigine avec
une enveloppe de travail tendue.
Grce une structure en acier plus
lgre, le robot est galement plus
agile et plus facile manipuler.
Le nouveau robot, dune capacit de
charge de 150 kg, comprend un poi-
gnet trs robuste pour porter les pin-
ces souder transformateur intgr.
La bride porte-outil est normalise
ISO pour 200 kg et le robot pr-quip
et prcbl pour le soudage par points.
LIRB 6620 est plus facile installer et
moins cher lachat. Son enveloppe
de travail, largie dans la zone sous
lembase du robot, permet de reconfi-
gurer les cellules de soudage par
points : le montage mi-hauteur auto-
rise lajout dun deuxime tage de
robots la ligne, les robots du haut
pouvant travailler la tte en bas. Cette
configuration offre un gain de place et
une meilleure intgration des robots
dans la cellule, donc une productivit
accrue.
Plutt que dajouter des
fonctionnalits au robot
standard, on supprima
celles inutiles au soudage
par points.
A long terme, ABB ambitionne de
remplacer la plupart des robots gn-
ralistes utiliss pour le soudage par
points par son nouveau robot spcia-
liste IRB 6620.
Karin Dunberg
ABB Robotics AB
Vsteras (Sude)
karin.dunberg@se.abb.com
Lecture complmentaire
Negre, B., Legeleux, F., Flexlean Les robots rel-
vent le double dfi de la main duvre bon march,
Revue ABB 4/2006, p. 610 (en particulier, lencadr
p. 8)
Revue ABB 3/2007
 Automation

Affaire de spcialistes
Le robot IRB 6620 en pince pour la soudure par points
Ola Svanstrm

Les robots sont des machines polyvalentes et multitches qui offrent

prcision, rapidit et forte capacit de charge. Or, pour une tche bien
prcise, il est plus logique de faire appel un spcialiste qu un
gnraliste .

Le FlexPicker dABB est un bon exemple de robot ddi la manipulation

de diffrents produits des cadences trs leves. Dans lindustrie auto-
mobile, le soudage par points est un autre exemple dapplication o des
spcialistes ont une relle valeur ajoute.

Revue ABB 3/2007 65

Affaire de spcialistes

Automation

D ans une usine automobile moder-

ne, les robots sont omniprsents
sur les lignes dassemblage. La plupart
sur la ligne robotise o deux spcia-
listes du soudage peuvent dsormais
travailler en parallle : un robot sus-
1 Soudage par points dans lautomobile

est dote dun long bras qui, limage
dun joueur de golf et son mouvement
de swing, pivote et bascule davant en
arrire.
Mais il existe dautres systmes multi-
axes qui, bien que ntant pas quali-
fis de robots, effectuent de nom-
breux mouvements pour des tches
automatises : soudage, prhension,
saisie/dpose, tri, peinture, meulage
ou positionnement de pices auto-
mobiles pendant que de vrais robots
pendu au plafond ou mont sur une
plate-forme mi-hauteur de la carros-
serie en mouvement. Particulirement
agile, lIRB 6620 peut galement
glisser son bras sous la caisse pour
des points de soudage sur des parties
plus difficiles daccs.
ABB a rcemment dvelopp des
systmes de commande synchronise
pour plusieurs robots travaillant
simultanment sur la mme pice
Encadr 1 . En raccordant lIRB 6620 trs

sont utiliss de manire optimale. agile ce systme, dautres robots

Pour un constructeur automobile, les
robots polyvalents constituent un inves-
tissement judicieux car ils peuvent
raliser de nombreuses tches sans
grandes modifications.
Dans dix ans, le soudage
thermique restera proba-
blement la technologie
dassemblage dominante
par rapport aux mthodes
chimiques ou mcani-
ques.
peuvent positionner la pice souder
et ainsi compenser lenveloppe de
travail lgrement moins tendue que
celle de son grand frre, lIRB 6600.
Grce leur souplesse de montage,
plusieurs robots de soudage peuvent
travailler de concert sur une mme
caisse automobile, se glissant sous la
caisse ou lintrieur de celle-ci sans
se gner. Les fonctionnalits anti-
collision dABB veillent en permanence
la scurit des robots.
Encadr 1 MultiMove
Alors que les robots spcialistes sacti-
vent autour de la carrosserie, soudant
grande vitesse des points dans tous
les sens, le robot gnraliste IRB 6600
soccupe dautres tches.
Cette association de gnralistes-
spcialistes ouvre des horizons radica-
lement nouveaux lindustrie manu-
facturire. Ainsi, les lignes de finition3)

Dans ce secteur dactivit, la majorit
des robots dassemblage sert dif-
frentes applications de soudage ther-
mique 1 : soudage par points tradi-
tionnel, soudage laser, brasage laser
ou soudage par friction-malaxage1).
Quelle que soit la technologie, le
mme type de robot est utilis.
Dans dix ans, le soudage thermique
restera probablement la technologie
dassemblage dominante par rapport
aux mthodes chimiques ou mcani-
ques. Face ce constat et pour rpon-
dre aux exigences croissantes de flexi-
bilit et de compression des cots,
dvelopper des robots spcialistes
du soudage pour la production auto-
mobile se justifie pleinement.
2a illustre le nouveau robot de soudage
dABB, lIRB 6620, et 2b le robot gn-
raliste IRB 6600, le premier tant une
version light du second, mieux adapte
au soudage par points2). Plus compact,
il apporte un gain de place prcieux
MultiMove est une fonction de larmoire de concert, raccourcissant les temps de cycle
commande IRC5 dABB qui permet de syn- et amliorant la productivit.
chroniser jusqu quatre robots ou position-
neurs diffrents, donc capable de calculer les Lecture complmentaire
trajectoires de 36 axes asservis maximum. Bredin, C., Travail dquipe Avec MultiMove,
ABB jette les bases dune re nouvelle dans les
applications robotises, Revue ABB 1/2005,
Sans cette synchronisation, les ruptures
p. 2629
dans lenchanement des oprations sont
nombreuses : le positionneur dplace une
pice et sarrte ; le robot de soudage
sapproche de la pice, la soude et se replie ;
le positionneur attend limmobilisation
complte du robot pour retourner la pice
et lui permettre de travailler sur lautre face.
Avec MultiMove, le gain de temps est consi-
drable car de nombreux mouvements
peuvent se faire simultanment. Exemple :
le robot de soudage peut commencer se
dplacer vers la pice pendant que le posi-
tionneur approche celle-ci. De mme, il peut
lentement faire tourner la pice pendant que
le robot soude. Ce travail en continu amliore
la qualit du produit final. La mme fonction
permet plusieurs robots de souder de

66 Revue ABB 3/2007


2 LIRB 6620 a et son grand frre lIRB 6600
a b
peuvent tre plus courtes et plus
rapides avec huit robots travaillant
lunisson.
Lassemblage des cts de caisse et
des pavillons gagne en souplesse et
en vitesse lorsque les robots de sou-
dage par points et les robots gnra-
listes sentraident. Cette souplesse
accrue est trs apprcie des construc-
Encadr 2 FlexPicker
Le FlexPicker dABB est un robot parallle.
Contrairement aux robots industriels multi-
axes classiques 2 , avec articulations en
srie le long dun bras unique, un robot
parallle comprend trois bras parallles ou
plus, relis entre eux par un prhenseur
Tous les moteurs et rducteurs du FlexPicker
sont intgrs son embase. Les pices en
mouvement sont ainsi trs lgres et contri-
buent lagilit du robot, autorisant des ac-
clrations suprieures 10 g et des caden-
ces de 120 manipulations par minute.
Le robot rpond des contraintes dhygine
strictes : il ne comporte aucune surface
peinte et se lave leau sous faible pression
sans dtergent, solution adapte aux
produits alimentaires.
Les fonctions de suivi de convoyeur de
larmoire de commande IRC5 permettent
au robot FlexPicker la prise et la dpose
la vole sur un convoyeur en mouvement,
Revue ABB 3/2007
b 3
teurs automobiles car elle va dans le
sens de la fabrication dun plus grand
nombre de modles sur une mme
ligne pour augmenter les cadences et
optimiser lutilisation dactifs indus-
triels reprsentant de lourds investis-
sements. Une ligne dassemblage
moderne ne peut fonctionner efficace-
ment sans une quipe soude de
spcialistes et de gnralistes.
liminant les temps darrt et de dmarrage
du convoyeur. De surcrot, avec le logiciel
PickMaster, le robot peut identifier et prlever
des produits de diffrentes formes dans un
ordre quelconque, ce qui est souvent le cas
3 . dans lindustrie agroalimentaire.
Lecture complmentaire
Andersson, H. J., Picking pizza picker ABB Flex-
Picker robots demonstrate their speed and agility
packing pizzas, ABB Review Special Report Robo-
tics (March 2005) pp 3134
.
Affaire de spcialistes
Automation
FlexPicker pour le conditionnement
de pices de viande
ABB a galement dvelopp des sp-
cialistes pour des applications trs
diffrentes. Le FlexPicker 3 , par
exemple, est un systme dot de trois
bras trs lgers et dun prhenseur
pour des applications de prise/dpose
la vole de produits alimentaires
(ex., chocolats ou pralines) pour les
ranger dans une bote Encadr 2 . Bien
que dot dun grand nombre de fonc-
tions de tri, lIRB 6600 est trop lent
pour ce type de tche.
Le concept de robots spcialistes
gagne du terrain chez les industriels.
Chaque fois quil sagit de fabriquer
des pices en grandes sries, un sp-
cialiste peut, au final, tre la solution
la plus flexible et la plus conomique.
Ola Svanstrom
ABB Robotics
Vsteras (Sude)
ola.svanstrom@ch.se.abb.com
Notes
1)
Procd de soudage par lequel un outil spcifique
est mis en rotation rapide et vient frotter sur les
deux pices assembler pour les ramollir, loutil
pntrant dans le plan de joint, linterface des
deux pices souder, et mlangeant intimement
leurs matires sans fusion du mtal. Ce procd est
utilis principalement pour les pices en aluminium.
2)
Lire galement Matre soudeur, p. 63.
3)
Procd de soudage qui vient aprs ralisation des
soudures servant au maintien des pices en posi-
tion.
67
Automation
Effet dentranement
Avec ses clients, ABB met au point la nouvelle gnration de systmes
de surveillance et de diagnostic
Michal Orkisz, Jaroslaw Nowak, Maciej Wnek
Un quipement qui tombe en panne et cest toute la pro-
duction qui sarrte net, le temps de rparer, avec de lour-
des consquences financires. Pour viter ces coteux
arrts, ABB dveloppe des systmes de surveillance et
de diagnostic dtat CMS (Condition Monitoring Systems)
qui collectent en continu des donnes pour tablir un
historique prcis de ltat des actifs (fonctionnement,
usure, dgradation et maintenance) et dtecter les signes
prcurseurs dun dfaut.
Ainsi, un systme CMS dABB exploite toute la richesse
des donnes traites par les variateurs de vitesse pour
optimiser la maintenance des gros entranements de puis-
sance, composant critique de nombreuses applications.
Les variateurs, comme les convertisseurs de frquence
68
moyenne tension (MT) dABB, accumulent des masses de
donnes sur leur propre fonctionnement, mais galement
sur les moteurs quils commandent, les machines entra-
nes et toute la chane de production en aval. Par ce rle
prpondrant, le systme CMS doit conjuguer fiabilit et
intelligence en auscultant dans le dtail lactif et en analy-
sant les donnes dexploitation, les contraintes applicati-
ves et les valeurs de rfrence. Or seules les donnes col-
lectes sur le terrain ont un rel contenu informationnel,
donnant toute sa valeur la collaboration avec les clients.
Pour mettre au point et tester son systme CMS, ABB a
collabor avec plusieurs clients sur des applications en
vraie grandeur. Cet article met en lumire le travail ralis
avec deux dentre eux.
Revue ABB 3/2007

U n des plus longs tunnels ferro-
viaires au monde plus de
57 km est en cours de construction
dans les Alpes suisses. Passant sous le
Saint-Gothard, ce sont en ralit
153,5 km qui seront percs dans la
montagne (deux tubes du tunnel,
puits et galeries transversales) pour ce
projet qui doit sachever en 2016.
Pour vacuer les tonnes de dblais,
un puits vertical de 821 m de hauteur
a t creus proximit du village
de Sedrun. Une imposante machine
dextraction, dont le moteur est com-
mand par un variateur ACS 6000 de
plusieurs mgawatts (MW) dABB,
remonte les dblais la surface. Il
sagit dune des premires applications
pilotes du systme CMS dABB. Bien
quintgralement test en laboratoire,
il devait tre valid sous contraintes
relles (poussires, vibrations et varia-
tions de temprature) et, plus impor-
tant encore, collecter des donnes
dune application en vraie grandeur.
Le chantier du tunnel offrait les condi-
tions idales !
Linstallation pilote permit doptimiser
la conception matrielle, dvaluer les
performances et les capacits
de stockage des donnes au
Tunnel de ventilation de Sedrun ( AlpTransit Gothard Ltd)
vu des contraintes thermiques
et de refroidissement de lunit
de surveillance. Seule une
installation de ce type, forte-
ment cyclique, autorisait
lanalyse des besoins de col-
lecte et de vitesse de traite-
ment des donnes, afin de
minimiser le cot des syst-
mes CMS pour les futurs
clients.
Elle permit galement de tes-
ter les fonctions de tlsur-
veillance dans des conditions
relles bien quinhabituelles
(chantier souterrain). Pour
garantir la stabilit des chan-
ges de donnes et laccs
distance via un rseau priv
virtuel (RPV) scuris entre le
site du client et les bureaux
dABB, les deux se devaient
de travailler en troite colla-
boration.
Lapplication a galement va-
lid la dfinition des procdu-
Revue ABB 3/2007
res de diagnostic : le systme ragit-il
aux changements comme prvu ?
Comment amliorer la conception
dorigine pour accrotre encore plus la
valeur, la robustesse et les performan-
ces ? La rponse ces questions ne
pouvait pas venir de lquipe de dve-
loppement seule.
Une installation pilote chez le client
bnficie la fois ABB et au client.
Pour tester son systme CMS, ABB
ausculta dans le dtail le fonctionne-
ment de lnorme variateur pendant
que le systme CMS le surveillait auto-
matiquement. ABB eut ainsi lopportu-
nit de tester, mettre au point et fina-
liser un nouveau produit destin de
nombreuses installations.
Une anne de mise lpreuve sur
le chantier du tunnel a confirm la
robustesse et lefficacit du CMS. Sans
aucune dfaillance, ABB pouvait en
toute confiance aller de lavant avec
un produit mr pour le march.
Lappel du large
Imaginez un superptrolier de plus de
250 m de long, transportant 120 000 m3
de ptrole brut et frayant son chemin
Effet dentranement
Automation
travers la glace avec son hlice tout
en faisant marche arrire dans les
eaux geles du Golfe de Botnie, ou
encore un paquebot de luxe embar-
quant plus de 1300 membres dqui-
page et quelque 2500 passagers pour
des vacances de rve sous les Tropi-
ques.
Ces navires trs diffrents ont au
moins un point commun : ils conci-
lient technologies les plus innovantes
et souci majeur de fiabilit et de ro-
bustesse. Leurs performances ne se
mesurent pas uniquement en termes
conomiques, mais galement sur le
plan de la scurit pour lhomme et
pour lenvironnement.
Ces deux types de navire sont pro-
pulss par le systme Azipod aux
qualits uniques en matire de
manuvrabilit, de fonctionnalits
et de rendement, systme dvelopp
par ABB Marine, leader mondial de
la propulsion marine. Cest dans ses
bureaux dtudes et son site industriel
dHelsinki en Finlande quABB Marine
a mis au point un systme intgr
de surveillance et de diagnostic du
systme propulsif PCMS (Propulsion
Condition Management
System) qui, outre lAzipod,
surveille ltat des convertis-
seurs de frquence, des
transformateurs, des tableaux
de distribution, des gnra-
teurs, des automatismes, des
commandes, etc. La collabo-
ration avec le croisiriste
Royal Caribbean Cruises Ltd.
pour tester une partie de ce
systme fut dterminante
pour le dveloppement du
systme PCMS.
Diagnostic de ltat des
roulements de larbre
Les organes de roulement
darbre, plus prcisment les
roulements monts sur un
court arbre moteur qui en-
trane lhlice, jouent un rle
critique dans les performan-
ces du systme Azipod. Du
fait des charges dynamiques
extrmement leves impo-
ses par lhlice, ces roule-
ments sont trs fortement
sollicits et se dgradent.
Pour dtecter les signes
69
Effet dentranement
Automation
avant-coureurs de leur dgradation,
ABB a enrichi son systme DriveMoni-
torTM de fonctions de surveillance des
roulements (nouveaux algorithmes de
diagnostic).
Pour minimiser les risques de dfail-
lance des roulements, ABB a choisi
la stratgie de maintenance prdictive
suivante : si les dfauts de roulement
peuvent tre dtects de faon pr-
coce et leur dure de vie rsiduelle
prdite avec suffisamment de prcision,
les mises quai peuvent tre mieux
planifies et leur cot relativement
faible car le client peut coordonner
lexploitation de ses navires avec leur
mise quai. Lobjectif majeur tait
donc de dvelopper et dappliquer
des techniques spcifiques de dia-
gnostic pour dtecter au plus vite les
signes de dfaillance des roulements
et ainsi viter au client des dconve-
nues dsastreuses sur le plan cono-
mique. Qui plus est, les dispositifs
de diagnostic devaient tre intgrs
au systme de commande de la pro-
pulsion Azipod pour permettre
ABB Marine doffrir ses clients une
large panoplie de fonctionnalits
de contrle, de surveillance et de
diagnostic.
1 Concept daccs distance un PCMS bord dun navire a avec connexion au rseau du
croisiriste b , scuris par RPV et ralis par liaison satellite c pour surveiller les performances
de lAzipod partir des bureaux dABB Service d .
c
b
Croisiriste
Rseau de bord
a
70
Plusieurs installations pilotes de courte
dure bord de divers types de
navires croisant sur diffrentes mers
ont permis de collecter dnormes
quantits de donnes sur les vibra-
tions, qui servirent affiner les algo-
rithmes de diagnostic, les fiabiliser
et les rendre insensibles aux fausses
alarmes. Ces applications en vraie
grandeur furent indispensables pour
obtenir des donnes trs utiles
lamlioration des fonctions de sur-
veillance des roulements du systme
PCMS.
Totalement confiante dans le savoir-
faire dABB et adhrant sa volont
damliorer son systme PCMS, la
Royal Caribbean accepta dinstaller le
systme dfinitif sur lun de ses pa-
quebots. Les vibrations, les vitesses de
rotation de larbre et langle azimutal
furent priodiquement mesurs et
traits pendant prs dun an.
Le concept du systme tait classique
tout en faisant appel des techniques
avances. Les vibrations au niveau du
logement de palier furent enregistres
avec une unit dacquisition de don-
nes sur PC durci mont lintrieur
de lAzipod, o elles taient conver-
d a
RPV
ties en valeurs binaires par traitement
vectoriel et ensuite envoyes sur
liaison sans fil Ethernet au serveur de
diagnostic install dans le principal
local de conduite du rseau lectrique
de bord. Des techniques bien connues
de dtection denveloppe haute fr-
quence, de mme que de nouveaux
algorithmes conus pour la dtection
prcoce des ondes de choc, furent
utiliss pour traiter les donnes de
vibration. Le cycle complet depuis
les mesures jusquaux calculs tait
automatiquement dclench inter-
valles rguliers.
Pendant son fonctionnement, le mo-
dule de dtection automatique des
dfauts ne trouva aucun signe de
dfaillance des roulements. Pour
autant, une analyse rgulire des
spectres vibratoires fournit des don-
nes supplmentaires sur les perfor-
mances du systme Azipod. Sans tre
inquitante, la prsence incontestable
dharmoniques spcifiques engendrs
par des composants lectriques et
mcaniques permit de mieux com-
prendre le comportement du systme.
Ces informations furent trs prcieu-
ses ds les premiers travaux de
conception des roulements darbre.
ABB devait imprativement accder
partir de ses bureaux terre au
systme de diagnostic install bord.
Avec laide des services informatiques
de la Royal Caribbean, une liaison
scurise RPV par satellite fut utilise
pour accder au serveur de diagnostic
1 . Le personnel put ainsi consulter les
calculs rcents et rapatrier les don-
nes requises pour vrifier les perfor-
mances du systme de surveillance.
Les techniciens du navire envoyaient
rgulirement ABB des cdroms
remplis de mesures de vibration pour
analyse supplmentaire.
Dveloppement du systme PCMS
intgr
Mme sils jouent un rle crucial, les
roulements de larbre principal ne
constituent quune seule des nom-
breuses pices du puzzle que repr-
sente le systme de propulsion avec
ses multiples quipements ABB (appa-
reillages lectriques, relais de protec-
tion, convertisseurs de frquence MT,
moteurs, transformateurs, dispositifs
de contrle-commande) et dautres
Revue ABB 3/2007

fabrications (systmes de direction
commande hydraulique et de refroi-
dissement). Pour chacun de ces compo-
sants, des centaines de grandeurs
physiques diffrentes sont dj mesu-
res et utilises, en partie, des fins
de contrle-commande, mais surtout
affiches sur les postes des opra-
teurs, leur fournissant directement des
donnes sur ltat de sant des compo-
sants et une mine dinformations
normalement masques sur les autres
constituants de linstallation.
En ralit, le vrai dfi est de dvelop-
per un systme de surveillance et de
diagnostic qui intgre toutes les infor-
mations porte de main et permette
de faire rapidement le lien entre les
signaux. Ce type de systme vite de
devoir dvelopper la partie logicielle
tche de longue haleine et sujette
erreur de la solution de diagnostic
pour des applications spcifiques.
Le rsultat est un outil de type Excel
pour dfinir le type, linstant et la
frquence de collecte des donnes
de mme que les calculs ncessaires
pour fournir des informations claires
et cohrentes sur ltat dun sous-
composant particulier du systme.
Un tel systme sinscrit parfaitement
dans la stratgie de maintenance
dABB Marine et rpond au souhait du
client final de fournir ses quipes
techniques un outil intgr de sur-
veillance et de diagnostic. Le client
doit pouvoir accder, en local ou
distance, la fois des informations
cohrentes sur ltat de ses quipe-
Encadr Royal Caribbean Cruises Ltd.
La Royal Caribbean Cruises Ltd. fut cre
en 1969 par trois compagnies maritimes
norvgiennes. Son premier navire de
croisire entra en service en 1970. Sa
flotte compte aujourdhui 20 navires
pouvant accueillir 47 000 personnes.
Le Song of Norway fut le premier btiment
tre coup par son milieu pour tre
allong dun bloc de cabines de 85 pieds.
En 2005, lentreprise annonait un rsultat
net de plus de 700 millions de dollars.
www.royalcaribbean.com (juin 2007)
Revue ABB 3/2007
Monte-charge du puits vertical de Sedrun ( AlpTransit Gothard Ltd)
ments et lhistorique dexploitation
du systme de propulsion. Enfin, pour
assurer la maintenance du systme
PCMS, le client peut galement passer
des contrats de service personnaliss
avec ABB.
Mise en uvre dun systme PCMS
intgr
Le systme de surveillance dtat des
variateurs MT du tunnel du Saint-
Gothard et le module de surveillance
des roulements du paquebot de la
Royal Caribbean sappuie tous deux
sur une plate-forme DriveMonitorTM.
Leurs convertisseurs de frquence
tant pratiquement identiques, il tait
tout naturel de faire bnficier une
application marine de lexprience
acquise sur le chantier souterrain.
Ces essais effectus chez diffrents
clients permettent ABB damliorer
continuellement ses connaissances.
A terme, le systme PCMS pourra
transmettre et collecter des donnes
issues de tous les sous-composants
du systme de propulsion. La plupart
des signaux sera intgre la plate-
forme dautomatisation et de contrle-
commande IndustrialIT 800xA. Les
dfauts, alarmes et donnes brutes
issus des relais de protection, des
gnrateurs et des transformateurs, de
mme que des systmes de direction,
de navigation et de refroidissement de
lAzipod seront imports dans le
systme PCMS. Un certain nombre de
Effet dentranement
Automation
paramtres, de signaux, dvnements
et dalarmes du convertisseur de fr-
quence seront surveills en continu.
Qui plus est, des dispositifs de sur-
veillance dautres fournisseurs pour-
ront tre utiliss pour obtenir des
informations prcises et complmen-
taires sur ltat dun composant parti-
culier. En cas de dysfonctionnement
de lAzipod, il sera important de
connatre les conditions dexploitation
(vitesse et route du navire, vitesse du
vent et tat de la mer). Enfin, laccs
distance au serveur PCMS principal
situ dans le local lectrique par des
quipes terre sera indispensable.
Tester ces systmes de surveillance
et de diagnostic en vraie grandeur est
la seule mthode valable pour dve-
lopper un systme PCMS complet. Les
donnes ainsi collectes permettent
ABB de crer des produits lpreuve
du temps pour une multitude dappli-
cations. Dans ce processus, le client
joue un rle cl.
Michal Orkisz
Jaroslaw Nowak
Maciej Wnek
ABB Corporate Research
Cracovie (Pologne)
michal.orkisz@pl.abb.com
jaroslaw.nowak@pl.abb.com
maciej.wnek@pl.abb.com
71
Automation
Intgration des
oprations
Le nouveau credo des compagnies ptrolires
Svein Vatland, Paula Doyle,Trond Michael Andersen
Un consortium de recherche-dveloppement men par ABB
aide Statoil, une des principales compagnies ptro-gazires au
monde, dvelopper des technologies et mthodes de travail lui
permettant de grer ses activits en continu et en temps rel,
selon une logique transversale dpassant les frontires, et de
scuriser, optimiser et acclrer sa prise de dcision.
Ce projet dintgration des oprations, dnomm TAIL IO , appellation anglo-saxonne Integrated
vise terme quatre objectifs : augmenter la production journa-
lire de 5 10 %, rduire les cots de fonctionnement et de
maintenance de 30 %, diminuer de moiti les incidents lis
la sant, la scurit et lenvironnement, dvelopper des techno-
logies, pratiques et comptences permettant de prolonger la
dure de vie des champs ptrolifres et gaziers de Statoil.
72
E n avril 2006, lAssociation de
lindustrie ptrolire norvgienne
(OLF) publiait un rapport sur les
avantages potentiels dune intgration
des oprations sur le plateau conti-
nental norvgien [1], selon lequel les
compagnies ptro-gazires du site
augmenteraient leur chiffre daffaires
de 41,5 milliards de dollars si elles
intgraient rapidement leurs activits.
Faute de quoi, elles encouraient un
manque gagner de 10 milliards de
dollars, ne serait-ce que sur les trois
prochaines annes !
Ces sommes colossales refltent les
nombreux dfis que la filire doit re-
lever et les intrts en jeu. Si les solu-
tions avances se distinguent par leur
Operations (Statoil), eOperations
(Hydro), Smart Field (Shell), Field of
the future (BP), i-field (Chevron) ,
elles suivent les mmes axes mtho-
dologiques : recours massif aux tech-
nologies de linformation et de la
communication (TIC), et temps rel ;
mise en place de nouvelles procdu-
res de travail reposant sur laccs
Revue ABB 3/2007

ces donnes temps rel ; changements
organisationnels, notamment le rapa-
triement des fonctions et personnels
des coteuses plates-formes en mer
vers les installations regroupes
terre.
Bref, lambition affiche est daccl-
rer et daugmenter la production, de
rduire les cots dexploitation, de
renforcer la scurit et de prolonger la
dure de vie des champs ptrolifres.
Statoil choisit ABB
Par intgration des oprations , Statoil
Encadr 3 entend une collaboration
pluridisciplinaire et interentreprise,
transversale et transfrontalire, favori-
se par le temps rel et de nouvelles
procdures visant scuriser, optimi-
ser et acclrer les processus dcision-
nels. Afin didentifier les mthodes,
modes opratoires et technologies n-
cessaires cette intgration, Statoil a
confi ABB Encadr 2 la direction dun
consortium de R&D tripartite Encadr 1 .
Lanc en janvier 2006, le projet TAIL IO
entend :
augmenter la production journalire
dau moins 5 % en limitant
les pertes dues des d-
1 Sites de production Statoil
faillances oprationnelles,
arrts de maintenance
et quipements contre-
performants ;
rduire de 30 % les cots
de fonctionnement, de
construction et de mainte-
nance ;
diminuer de 50 % le nom-
bre dincidents lis la
sant, la scurit et lenvi-
ronnement ;
allonger la dure dexploi-
tation des champs Statoil.
Le consortium et Statoil
contribuent au projet parts
gales, en termes dinvestis-
sements et de ressources.
Le Conseil norvgien de la
recherche en est lun des
bailleurs de fonds, avec un
budget de 24 millions de
dollars sur une dure de
trois ans et demi.
Statoil en chiffres
Statoil produit quotidienne-
ment 1,1 million de BEP
Revue ABB 3/2007
(baril quivalent ptrole) et se classe
au troisime rang mondial des expor-
tateurs nets de ptrole brut. La com-
pagnie exploite 25 plates-formes en
mer, quelque 6000 kilomtres dolo-
ducs et gazoducs, des installations
terrestres et des terminaux dans cinq
pays europens sur les bords de la
mer du Nord 1 . Statoil compte gale-
ment parmi les producteurs et trans-
porteurs mondiaux dhydrocarbures
les plus cologiques et sinscrit rgu-
lirement au premier rang de lindice
Dow Jones de la gestion durable
(Dow Jones Sustainability World
Index).
Lapplication de cette dmarche din-
tgration lensemble de ses activits
requiert des stratgies court et long
termes. Dans le premier cas, il sagit
damliorer au quotidien lexploitation
et la maintenance, avec la cration de
centres de soutien terrestres, loptimi-
sation des principes oprationnels, la
formation du personnel TAIL IO et
la coopration transfrontalire, et
linvestissement dans les TIC pour
favoriser la collaboration en temps
rel. Limplication des fournisseurs et
Intgration des oprations
Automation
des prestataires externes, dans le cadre
de lexploitation et de la maintenance
des installations, est une composante
essentielle du projet. A plus longue
chance, il faudra investir dans des
technologies, procdures et comp-
tences nouvelles pour russir la transi-
tion vers lentreprise intgre .
TAIL IO a pour premier
objectif damliorer la
production des champs
arrivant en fin de vie.
A tous les niveaux de la chane de
valeurs, Statoil dpend troitement de
ses prestataires et fournisseurs pour
mener bien ses objectifs. Le modle
classique de R&D applicable la
gestion des actifs tire rarement profit
de ces comptences. Pour y remdier,
Statoil a forg un nouveau modle de
partenariat avec ses principaux four-
nisseurs, formalis par le contrat sign
avec le consortium ABB.
Cette collaboration est un modle
dintgration des oprations ! Elle exige
la symbiose des diffrentes
entreprises, cultures et fonc-
tions (R&D et units opration-
nelles), une gestion commune
et lemploi de la mthode
ABB dvaluation de projet
Gate Model1). Qui plus est,
lheure du bilan, ce partena-
riat illustrera la faon dont
Statoil et ses principaux four-
nisseurs auront cr de la
valeur en encourageant leurs
meilleures ressources de R&D
cooprer dans un environ-
nement sans frontires. De
fait, la collaboration en matire
de recherche sappuie sur
des objectifs communs et
cibls, mais aussi sur la
confiance.
Selon le consortium, ce projet
est une occasion unique de
bnficier du retour dexp-
rience client, trs en amont
du processus de R&D, ce qui
permet ABB et ses parte-
Note
1)
Cf. p. 12 de ce numro de la
Revue ABB
73
Intgration des oprations
Automation
naires de se concentrer sur les besoins
rels du client. Cest aussi lassurance
de valider les technologies et mtho-
des ainsi dveloppes, dans des ins-
tallations pilotes pleinement opra-
tionnelles.
Chaque quipe de R&D est compose
de reprsentants des cinq partenaires ;
Encadr 1 Les membres du consortium
IBM
Premier diteur de logiciels intermdiaires
(middleware) et deuxime constructeur in-
formatique au monde, IBM caracole en tte
des socits de conseil, avec plus de 3000
spcialistes du ptrole et du gaz. Cest
aussi le plus grand groupe de recherche
industrielle de la plante avec quelque
3400 chercheurs et 8 laboratoires (CA en
2006 : 91,4 milliards de dollars).
SKF
SKF est le premier fournisseur mondial de
produits, solutions et services sur les mar-
chs des roulements et des joints, de la
mcatronique, du support technique, de la
maintenance conditionnelle et des syst-
mes de lubrification. Son activit Reliability
Systems propose des systmes forte
valeur ajoute, des logiciels et des services
de conseil visant renforcer la fiabilit des
quipements (CA en 2006 : 7,7 milliards de
dollars).
Aker Kvaerner
Aker Kvaerner est un leader mondial de
lingnierie et de la construction, de pro-
duits technologiques et de solutions int-
gres pour le secteur ptrolier et gazier, le
raffinage et la chimie, lindustrie minire, la
mtallurgie et la production dlectricit
(CA en 2006 : 8,4 milliards de dollars).
2 Composants du projet TAIL IO
Concepts pour une
1 Maintenance
exploitation sre et rentable
conditionnelle
des installations
2 Changements
et arrts
de production
3 Communication
et instrumentation
sans fil
74
le projet TAIL IO permet ces co-
quipiers de partager leur culture de
la recherche-dveloppement, leurs
connaissances et savoir-faire. En
outre, le consortium sera en mesure
de dvelopper les technologies ptro-
lires du futur en coopration avec un
utilisateur final de premier plan, tel
Statoil, et dexprimenter sur le terrain
les nouveaux concepts et solutions
avant de les proposer sur le march
mondial.
Lambition du projet
TAIL IO est dacclrer et
daugmenter la produc-
tion, de rduire les cots
dexploitation, de renfor-
cer la scurit et de pro-
longer la dure de vie des
champs ptrolifres.
Parer au dclin des ressources
TAIL IO a pour premier objectif
damliorer la production des champs
arrivant en fin de vie. Le dclin de
la production est en effet un enjeu
majeur pour toutes les compagnies
ptro-gazires : baisse de rendement,
vieillissement des installations, cot
oprationnel lev. Le prolongement
de la dure de vie conomique des
champs est donc vital pour tous les
acteurs de la filire, notamment sur le
plateau norvgien.
TAIL IO se subdivise en six sous-
projets ou ples technologiques
6 Robotique
5 TIC et
nomadisme
4 Outils
collaboratifs de
visualisation
troitement lis ; la collaboration y est
vivement encourage 2 .
1) Maintenance conditionnelle et suivi
des performances
Lobjectif est de crer un portail de
suivi dtat des installations contenant
des informations sur tous les quipe-
ments sous-marins et de surface stra-
tgiques, et facilitant le travail des
centres de comptences TAIL IO. Ce
projet dveloppera des mthodes de
dtection prcoce des dfaillances, de
prvision de la dure de vie rsiduelle
et de surveillance des quipements
cls : pompes, vannes, machines lec-
triques tournantes et statiques . . .
2) Outil dcisionnel de planification
stratgique des changements et arrts
de production
Il sagit de dvelopper un outil capa-
ble de traiter une grande quantit de
donnes complexes dans le but ultime
de supprimer les arrts improductifs.
3) Communication et instrumentation
sans fil
Le projet prvoit notamment la concep-
tion de nouveaux systmes de com-
munication ouverts, linstallation de
capteurs sans fil pour rduire les
dpenses de cblage et dquipement
ainsi que lautomatisation des tches
de maintenance pour courter les
interventions avec moins deffectifs.
4) Outils collaboratifs de visualisation
pour la prparation, la formation,
lexcution et le soutien des actions
de maintenance
Le but est de mettre au point un outil
intgrant un large ventail de fonc-
tions (dont la collaboration pluri-
organisationnelle des quipes) pour
raliser les oprations de maintenance
et les diagnostics, et amliorer la
qualit de lassistance fournie par les
centres dexcellence.
5) TIC et nomadisme
Laccent est mis sur le dialogue homme-
machine, les procdures de travail
et linformatique mobile pour faciliter
la tche du personnel. Grce lessor
des quipements et rseaux sans fil,
les agents de maintenance ont de plus
en plus un accs permanent aux
systmes et au personnel du support
technique, par connexions sans fil et
assistants personnels (PDA).
Revue ABB 3/2007

Encadr 2 ABB et Statoil
Depuis de nombreuses annes, ABB et
Statoil ont tiss des liens de coopration
dans la plupart des maillons de la chane
ptro-gazire.
Troll A (un des plus grands champs de gaz
naturel au monde) bnficie de deux techno-
logies de pointe ABB : les liaisons courant
continu haute tension HVDC Light et les
moteurs trs haute tension. Grce la pro-
duction dlectricit depuis le rivage, une
premire lchelle mondiale, Statoil a aug-
ment sa capacit de production de gaz
naturel de 25 millions de m3 par an et rduit
6) Robotique
Ce sous-projet complte et largit les
capacits dintervention et de contrle
humains, dans les installations sous-
marines, de surface et terre. Il sagit
de dvelopper des solutions de pointe
associant tlrobotique et visualisation
avance pour faciliter linspection
distance et la tlmaintenance, de
mme quidentifier et combler les
failles technologiques.
Une collaboration crative
La mise en uvre dune culture de
Encadr 3 Statoil
Premier oprateur sur le plateau continen-
tal norvgien, Statoil est une compagnie
ptro-gazire intgre, exerant ses
activits dexploration-production dans
15 pays. Cest aussi lun des principaux
fournisseurs mondiaux de ptrole brut,
approvisionnant une grande partie du
march europen en gaz naturel (CA en
2006 : 71,7 milliards de dollars).
Revue ABB 3/2007
ses missions annuelles de CO2 de 230 000
tonnes (photo de gauche).
Le champ de gaz naturel de Snohvit et
lusine de liqufaction du gaz naturel
dHammerfest (photo de droite) sont quips
dun systme ABB dautomatisation, de
scurit et dlectrification hautement int-
gr, qui permettra Statoil dexploiter et
de contrler les installations sous-marines
depuis la cte, et datteindre un niveau
ingal defficacit nergtique lors de la projets pilotes russis aux actifs de
mise en production fin 2007.
projet, source dinspiration et dinno-
vation, nest pas une sincure lorsque
de multiples partenaires et intrts
divers entrent en jeu. La participation
de nombreux organismes de recher-
che externes ajoute la difficult ;
TAIL IO accueille actuellement cinq
doctorants et cinq post-doctorants.
Si les compagnies
ptro-gazires du plateau
continental norvgien
intgraient rapidement
leurs activits, elles aug-
menteraient leur chiffre
daffaires de 41,5 milliards
de dollars.
Les chercheurs bnficient cette fin
dun accompagnement et dun envi-
ronnement stimulants, propices la
crativit individuelle et collective. En
leur soumettant un grand nombre de
dfis technologiques, mthodologi-
Intgration des oprations
Automation
ques et collaboratifs relever (avec la
possibilit de suivre tout le processus
de R&D, de la proposition conceptuel-
le aux essais pilotes), le projet TAIL IO
est dj une russite.
Autre dfi : louverture desprit et le
partage des ides nouvelles. Afin de
capitaliser sur toutes les bonnes ides
et den attribuer le mrite leurs in-
venteurs, un systme denregistrement
et de diffusion des innovations a t
mis en place. Le but est de concrtiser
ces ides en solutions, dintgrer les
Statoil et, pour les membres du
consortium, de diffuser cette techno-
logie dans le monde entier.
Lancement des essais pilotes
Actuellement, plusieurs technologies
et solutions TAIL IO entament la
phase dessais pilotes. Ainsi, le sans-fil
industriel, amplement test en labora-
toire, va tre expriment dans plu-
sieurs sites de Statoil. Une plate-forme
dessai robotise, en vraie grandeur,
sera bientt installe dans un labora-
toire dABB. De mme, plusieurs tech-
niques de suivi dtat et des perfor-
mances permettant laccs aux infor-
mations, do que lon soit, consti-
tuent de vritables instruments dint-
gration des oprations qui feront pro-
chainement lobjet dessais pilotes.
Le dploiement de toutes ces techno-
logies et solutions TAIL IO dans un
grand nombre dquipements et dins-
tallations sera la preuve irrfutable de
leur succs.
Svein Vatland
ABB Process Automation, Oil and Gas
Oslo (Norvge)
svein.vatland@no.abb.com
Paula Doyle
ABB Strategic R&D for Oil and Gas
Oslo (Norvge)
paula.doyle@no.abb.com
Trond Michael Andersen
Statoil R&D
Trondheim (Norvge)
tman@statoil.com
Bibliographie
[1] Association de lindustrie ptrolire norvgienne,
Potential Value of Integrated Operations on the
Norwegian Shelf, April 2006
75
Automation

Le dessous
des boucles
Suivre les performances de la rgulation pour optimiser le procd
Manfred Rode, Ulrich Dombrowski, Jrg Budde

Les complexes industriels, tels les

centrales dnergie, sont de gigantes-
ques puzzles alignant une multitude
de pices, quipements et oprations
tournant lunisson pour constituer
un procd sans faille et optimal.
Derrire cette imposante faade four-
millent des centaines, parfois des
milliers de boucles de rgulation qui
pilotent le site sous les ordres du
matre des lieux. Et pour que lusine
soit au top , il faut parfaitement
aligner toutes les briques de ldifice.
Jusquici, le rglage de ces boucles
exigeait du temps et de largent : la
moindre modification et remise
niveau, sans compter le vieillissement
de lquipement, obligeaient repen-
ser en permanence loptimisation du
site, lequel, dans la quasi-totalit des
cas, tait loin de tourner pleine
capacit. ABB a donc fait quipe avec
les ingnieurs de la centrale de
STEAG pour mettre au point des
mthodes daudit, de suivi et dopti-
misation des performances de
contrle-commande des centrales
dnergie.

76 Revue ABB 3/2007


L a notion de suivi des performan-
ces industrielles , indissociable du
contrle-commande dune unit de
production, obit de nombreux fac-
teurs : au-del du vieillissement natu-
rel des installations, les arrts de pro-
duction et les mauvais rglages (d-
fauts de linarit des vannes, par ex.)
ont leur importance. Les modifications
du procd ont toujours des rpercus-
sions, imprvisibles lorigine, sur le
comportement global de lusine. Les
contraintes de cots et de temps obli-
gent donc lexploiter momentan-
ment en-dessous de ses capacits.
Grande est alors la difficult danaly-
ser les causes de cette baisse de for-
me , tant donn la masse de donnes
interprter !
Il nest pas rare que des installations
techniques comme les centrales
dnergie comptent des centaines ou
des milliers de boucles de rgulation
dont une poigne seulement est
lobjet dun suivi rgulier et attentif
dans la mesure o son dysfonctionne-
ment affecte directement le process.
Le fait est que la majorit des boucles
de rgulation agit plus ou moins en
coulisses (leur dfaillance nayant pas
dimpact immdiat sur la performance
de loutil de production), quitte
revenir sur le devant de la scne lors-
quil sagit doptimiser lusine sous
tous les angles !
Les boucles de rgulation
sont linflux nerveux de
lusine ; leur tat de sant
donne littralement le pouls
de la production.
La corrlation entre la bonne sant
de lusine, savoir ses performances,
et une boucle de rgulation devient
manifeste si lon a en tte la fonction
assure par cette boucle au sein du
procd.
Toute drive mesure de lcart et en tirer des conclusions sur la per-
entre la variable contrle du procd
(grandeur rgle) et la valeur souhai-
te (consigne) occasionne un trans-
fert de masse ou dnergie. A cela
sajoute une variable de sortie ou
grandeur rglante qui rgule ce
transfert, en fonction de la stratgie
Revue ABB 3/2007
de contrle-commande mise en
uvre, et agit sur un organe du pro-
cd pour faire concider grandeur
rgle et consigne. Cette concordance
et surtout son maintien, compte tenu
des variations et perturbations du pro-
cess, sont les deux premiers objectifs
dune rgulation.
Analyser les signaux dune boucle de
rgulation
Les boucles de rgulation sont linflux
nerveux de lusine ; leur tat de sant
donne littralement le pouls de la
production. Ces boucles tant inter-
connectes, le dysfonctionnement de
lune se rpercute forcment sur
lautre, quelles soient voisines ou dis-
tantes. Mme si lon tente de minimi-
ser cet impact mutuel moyennant le
cloisonnement des diffrentes opra-
tions du procd ( laide de tampons,
notamment), il est impossible de venir
bout du phnomne.
Les trois grandeurs que sont la consi-
gne et les variables rgle et rglante
suffisent habituellement pour tester
une boucle de rgulation et lorgane
associ, en analysant, en cours de
fonctionnement, les drives par rap-
port la consigne. La multiplicit des
rgulations dans une usine explique
aisment le fait que ce type de contrle
qualit soit de moins en moins em-
ploy en fonctionnement, par manque
de temps et dargent.
Domaines dlection
Durant les annes 80, le parti pris
dausculter les boucles de rgulation
pour rendre compte de ltat dune
usine donna lieu de nombreuses
tudes. Lindustrie du papier fut une
des premires dfricher le terrain,
lide-force tant de se dmarquer de
la mthode classique danalyse des
perturbations qui consistait sonder
chaque boucle de rgulation du pro-
cd. Il fallait un moyen dutiliser les
courbes des signaux de la rgulation
en fonctionnement pour obtenir des
informations sur la qualit des boucles
formance globale de lusine.
Autre difficult : pallier le manque
croissant de personnel qualifi. En
effet, la dizaine de boucles dont un
rgleur avait hier la responsabilit se
comptent aujourdhui par centaines !
Le dessous des boucles
Automation
Impossible de consacrer autant de
temps les surveiller une par une.
Pour y remdier, les ingnieurs ont
dvelopp plusieurs mthodes aux
appellations diffrentes mais repre-
nant les mmes principes de base :
audit, suivi dtat, analyse et optimisa-
tion des boucles de rgulation pour
doper les performances du process.
Sur la base dune multitude de varia-
bles statistiques interconnectes, ces
outils fournissent une analyse quanti-
tative de chaque boucle [1].
Ces mthodes t ont testes et vali-
des ; elles sont aujourdhui opration-
nelles, non seulement dans le papier
mais aussi de plus en plus dans la
chimie. A cela rien dtonnant quand
on sait ce que cote aux industriels
une seule boucle de rgulation : entre
la chane de mesure, lactionneur, les
commandes et la transmission des
signaux, linvestissement se chiffre
entre 5000 et 100 000 A [2]. A ce
niveau, un ventuel surcot de 100
200 A par boucle pour le suivi des
performances est une goutte deau
dans locan.
Un autre argument plaide en ce sens :
les problmes de qualit lis au para-
mtrage et au dimensionnement des
rgulations. Si lon en croit les estima-
tions, environ un tiers des boucles de
rgulation donne satisfaction, un autre
tiers fonctionnant assez bien. Prs de
30 % des rgulations sont principale-
ment ralises la main, leurs perfor-
mances ntant pas la hauteur.
A quand les centrales dnergie ?
Le logiciel ABB doptimisation des
boucles de rgulation OptimizeIT Loop
Performance Manager (LPM) se com-
Encadr STEAG
Cette filiale du conglomrat RAG occupe
le cinquime rang des producteurs dlec-
tricit allemands.
Parc : centrales thermiques au charbon
Puissance totale installe : 9000 MW
CA en 2006 : 2,73 milliards deuros
Effectifs : environ 5000
www.steag.de (juin 2007)
77
Le dessous des boucles

Automation

pose dalgorithmes qui analysent les
signaux de ces boucles en ligne et
posent un diagnostic virtuel et actualis
de la rgulation. Autant dire que le test
de chaque fonction, bas sur la mthode
drive/consigne, est dpass puisque
le comportement du site fournit dj,
en temps normal, assez dinformations
sur la qualit de la rgulation.
Les instrumentistes et rgleurs de la
centrale thermique STEAG de Lnen,
en Allemagne (photo p. 76), se sont
montrs trs favorables la mise en
application de la mthode ABB dana-
lyse des performances sur leur site,
compte tenu de lnorme quantit de
donnes de rgulation pouvant servir
tester la compatibilit de cette tech-
nique avec la centrale.
Autre atout de choix, la coopration
de longue date entre ABB et STEAG
Encadr . En effet, la centrale possde
dj un systme ABB de pilotage du
procd et ABB Service assure la
maintenance des installations depuis
des annes : deux conditions bien pra-
tiques pour raliser les premiers essais.
Tout aussi encourageants furent la
synergie entre le personnel de lusine,
la longue exprience dABB en mati- Les premires applications sur site
re de maintenance et les talents de nont pas tard mettre en vidence
lquipe scientifique ABB pour mettre les disparits entre centrale dnergie
au point une nouvelle dmarche de et usine papetire : les groupes ther-
suivi des performances applique aux miques modernes, mme les plus l-
centrales dnergie. mentaires, sont parfaitement capables
de fonctionner pleine charge un
Le scnario de test choisi pour locca- moment donn tout en sachant baisser
sion porta sur ladmission dair dans la de rgime linstant suivant, alors que
chambre de combustion, connue pour la production de papier prsente des
tre une ventuelle source de dys- conditions dexploitation relativement
fonctionnement en raison des volumes constantes et stables. Or ces diffren-
dair brasss, de la longueur des cana- ces se retrouvent dans le fonctionne-
lisations et de la dispersion des instal- ment de la rgulation.
lations. Les ingnieurs dcidrent de
se cantonner une zone de la centra-
le afin de se concentrer sur leur m-
Ce suivi des performan-
tier et de sassurer que le rsultat des ces autorise lanalyse de
essais pouvait aussi bien tre valid boucles tant sporadiques
par des mthodes traditionnelles. Pour
tre mme dtudier galement les que cycliques, sur de lon-
donnes archives, les algorithmes, gues priodes, sans avoir
dvelopps en partie au centre de re-
cherche ABB, furent intgrs sur une
installer un PC ddi.
plate-forme logicielle autorisant lex-
portation de ces archives et laffichage Il est vite apparu quun seul fichier
des rsultats de lanalyse dans Excel. darchives ne contenait pas toutes les
Cette mthodologie dboucha sur une donnes requises, pour la simple rai-
solution offrant lavantage dtre ind- son que les analyses fondes sur des
pendante du systme de pilotage du donnes mathmatiques ncessitent
procd 1 . galement des variables qui sont sou-

1 Bilan dune analyse de boucles de rgulation, sur 4 semaines

Semaine 36 Semaine 37 Semaine 38 Semaine 39 Semaine 40 Septembre

Excellent Bon Moyen Mauvais
2

Utilisateur_
SRP1 (2)
Catgorie de boucle

4 Pression (1)

Temprature (23)

5 Dbit (6)

Mauvais A B C Performance globale

La partie grise rsume les performances des boucles de rgulation, sur une priode
allant de la semaine 36 la semaine 39, en septembre 2005. Les pavs aligns sous
chaque semaine renseignent sur la qualit des boucles, selon un code couleur
(bleu fonc = excellent, rouge = bon, jaune = moyen, bleu clair = mauvais). On peut
ainsi cumuler jusqu 4 pavs correspondant chacun un type de charge (faible,
moyenne . . .), numrot 2 5 sous la colonne Septembre .
Les boucles notes A, B et C savrent de mauvaise qualit ; elles dnoncent un rel
problme de rgulation du procd.
Ces boucles sont regroupes par catgorie (temprature, pression, dbit . . .). Les
valeurs figurant dans chaque barre graphique totalisent le nombre de boucles de qualit
excellente, bonne, moyenne ou mauvaise : dans notre exemple, 14 boucles de rgula-
tion de temprature sur 24 sont excellentes, 1 est mauvaise.

78 Revue ABB 3/2007

 Le dessous des boucles

Automation

dnergie ? Sans quivoque, la rponse

2 Principe de l'analyse PDA
est oui ! Loffre dABB Service sest
donc enrichie dune prestation suppl-
mentaire qui a non seulement facilit
la tche du personnel qualifi de la
centrale mais aussi jet les bases dun
socle de connaissances universel sur
Signal

le comportement des boucles de rgu-

lation dans ce type de site industriel.

Il est en outre inutile dinstaller un PC

ddi lanalyse et de lintgrer au r-
seau de production. Ce suivi des per-
Temps 0,001 0,01 0,1 Hz
formances autorise lanalyse de bou-
cles tant sporadiques que cycliques,
sur de longues priodes. Les rsultats,
soumis au personnel de la centrale
Priode doscillation (s)

100
comme aux quipes dABB Service,
ont justifi les mesures envisages,
Source doscillation lanalyse se fondant, dans tous les cas,
sur des donnes solides et pertinen-
10 tes. En conjuguant des talents de diff-
rents horizons, ce co-dveloppement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABB-STEAG a une fois de plus montr
Indice doscillation la voie du succs.

Les signaux des boucles suspectes sont collects et transmis au logiciel PDA dans un fichier Excel . Une analyse
montre les signaux prsentant les mmes oscillations. Ces signaux sont groups ; tous les signaux dune mme
grappe sont tracs en rouge (graphique en haut gauche = chronogramme des signaux analyss ; en haut
droite = spectre : limpulsion en un mme point de frquence signale des oscillations similaires).

Le calcul de lindice doscillation par rapport la priode doscillation dun signal (graphique du bas) renseigne sur
la source de loscillation. Plus il est lev, plus il est probable que le signal soit la source doscillation dune grappe
de signaux. La branche verticale de la croix correspondant un indice doscillation mesure la variance de la priode
doscillation, donnant ainsi la symtrie de loscillation.
Manfred Rode
ABB Corporate Research
vent ngliges dans les analyses pure- dtat traditionnelles [3], amliore Ladenburg (Allemagne)
ment empiriques base de courbes. lanalyse des interactions des diffren- manfred.rode@de.abb.com
tes composantes dun site et cerne
En revanche, la coopration troite avec plus de fiabilit les causes dun Ulrich Dombrowski
entre le personnel extrmement motiv arrt 2 . STEAG GmbH
de la centrale, lquipe dABB Service Lnen (Allemagne)
et les chercheurs ABB permit de lever Ltude et la confrontation des rsul- ulrich.dombrowski@steag.de
sans peine ces obstacles ; le personnel tats de lanalyse portant sur une tren-
de la centrale russit complter les taine de boucles de rgulation de la Jrg Budde
archives tandis quABB Service en distribution dair ( laquelle sajouta la ABB Power Technology Systems
optimisait lexportation. Dnormes dtection des dfauts de surchauffe de Schlo Holte-Stukenbrock (Allemagne)
quantits de donnes furent ainsi ana- vapeur), prs dun mois durant, per- joerg.budde@de.abb.com
lyses dans les laboratoires du centre mirent dclairer les divers consti-
de recherche ABB de Ladenburg, qui tuants de lusine sous un tout nouvel
se chargea galement de peaufiner les angle : les ingnieurs devenaient capa- Bibliographie
algorithmes analytiques. bles dexpliquer au client les interac- [1] Rode, M., 2004, Control Performance Monitoring
tions et liens de causalit qui leur Ein effizientes Verfahren fr die Zustands-
Encore fallait-il accder de telles chappaient jusque-l. Certaines des berwachung von Produktionsprozessen, BWK
masses de donnes de rgulation dans interrogations du client trouvrent vol. 56, No. 9, p. 5155
une centrale ! Do lemploi dun outil ainsi une rponse. ABB rebondit sur [2] Dittmar, R., Bebar, M., Reinig, G., 2003, Control
Loop Performance Monitoring Motivation,
jusquici indit dans cet environne- ce succs en tendant son analyse en
Methoden, Anwenderwnsche, Automatisierungs-
ment : le logiciel ABB danalyse des ligne toute lusine.
technische Praxis 45 No. 4, p. 94103
perturbations et dfaillances de la [3] Horch, A., Cox, J., Bonavita, N., Des performan-
production ou PDA (Plant-wide Une vocation luniversalit ? ces au sommet Lanalyse des causes de
Disturbance Analysis) qui, tout en se Cette mthode convient-elle au suivi dfaillance applique toute lusine, Revue ABB
dmarquant des mthodes de suivi des performances des centrales 1/2007, p. 2429

Revue ABB 3/2007 79

ABB, ETERNEL PIONNIER

ABB et le
transformateur
Une longue histoire
Thomas Fogelberg, ke Carlsson

Imaginez un instant un monde sans

transformateurs de puissance : en
labsence de rseaux de transport
haute tension, impossible dachemi-
ner, de manire rentable, llectricit
sur de longues distances. Impensable
de faire profiter les infrastructures
lectriques dconomies dchelle ou
du partage des rserves dlectricit.
Pas question non plus denvisager
les tout derniers progrs de la filire,
ainsi que leurs retombes sur les
consommateurs (ouverture du march
la concurrence et ngoce dnergie)
et lenvironnement (raccordement
grande chelle doliennes loignes
des lieux dutilisation) . . . Fort heureu-
sement, il nen est rien ! Par contre,
linquitude croissante concernant la
fiabilit des rseaux oblige squi-
per de transformateurs puissants et
robustes. Car sans eux, notre lectri-
cit serait moins fiable, plus chre et
davantage gaspille, au grand dam
des clients industriels, commerciaux
et rsidentiels.

Quasiment tout au long de lhistoire

des transformateurs, ABB et ses pr-
dcesseurs ont t lavant-garde
des techniques de dveloppement et
de fabrication de ces appareils.
La Revue ABB revient ici sur les
temps forts de cette volution.

80 Revue ABB 3/2007


A BB a toujours su satisfaire la de-
mande du march des transforma-
teurs de puissance, quil sagisse de
simples quipements individuels pour
la transmission point point ou des
ouvrages stratgiques des rseaux de
grand transport et dinterconnexion.
Jalons historiques
A la fin du XIXme sicle, le transfor-
mateur sest vite impos comme un
lment essentiel du transport cono-
mique de lnergie lectrique. Ds
1891, un appareil 20 kV expos au
Salon de Francfort-sur-le-Main (Alle-
magne) prouvait la faisabilit de la
technologie. Deux ans plus tard,
ASEA, lune des compagnies fonda-
trices dABB, fournissait la Sude
une premire liaison commerciale de
transport triphas reliant une centrale
hydrolectrique une grande mine
de fer distante dune dizaine de kilo-
mtres.
Le transformateur est lorigine dune
avance majeure : il lve la tension
produite par les centrales pour trans-
porter efficacement llectricit tout en
limitant les pertes Joule, puis labaisse
des niveaux plus srs pour desservir
les lieux de consommation.
Des usines de transformateurs nont
pas tard apparatre dans la plupart
des pays dEurope et aux Etats-Unis.
ASEA, BBC, General Electric (GE),
Westinghouse et bien dautres construc-
teurs et installateurs y ont rapidement
acquis leurs lettres de noblesse 1 .
A lpoque, il sagissait de socits
nationales exploitant la technologie
des compagnies publiques de distribu-
tion dlectricit, avec les-
quels elles collaboraient
2 Transformateurs lvateurs 400 kV de Harsprnget : units
troitement.
monophases trois enroulements basse tension alimentant trois
gnrateurs en parallle dune puissance unitaire de 105 MVA.
Des pays tels que la Sude,
quasiment dmunis de rserve
de combustibles fossiles
mais riches dun fort poten-
tiel hydrolectrique (certes
loign des grandes zones
urbaines), avaient tout int-
rt se doter de rseaux de
transport dlectricit. Or, les
distances augmentant, il fal-
lait lever le niveau de ten-
sion pour minimiser les per-
tes et rduire le nombre de
lignes parallles ncessaires.
Revue ABB 3/2007
Au dbut des annes 50, la Sude mit
en service le premier rseau 400 kV,
long denviron 1000 km et dune puis-
sance de 500 MW : un tournant dans
lhistoire du transport lectrique en
Europe 2 .
La trs haute tension (THT) posait un
dfi tant au niveau de la conception
et de la fabrication que des essais. Les
lignes de grand transport prsentant
un risque de tensions transitoires, il
tait ncessaire dlaborer de nouvel-
les procdures de test, plus strictes,
pour garantir lintgrit dilectrique ;
elles furent alors incluses dans les es-
sais de rception des transformateurs.
Trs vite, bien des pays europens sui-
virent lexemple sudois et adoptrent
le 400 kV. Le Qubec avait un profil
1 Premier transformateur triphas ou
triple convertisseur , conu sous
brevet de Jonas Wenstrm, inventeur
de gnie lorigine de la socit
ASEA.
ABB et le transformateur
ABB, ETERNEL PIONNIER
semblable celui de la Sude : des
nergies fossiles rares, de grandes capa-
cits hydrolectriques, de longues
distances entre ces bassins et les zones
industrielles. Il fallait mme augmenter
la THT pour exploiter efficacement ces
ressources. Cest en 1965 quHydro-
Qubec inaugure sa ligne de transport
735 kV (porte depuis 800 kV).
Au dbut des annes 50,
la Sude mit en service le
premier rseau 400 kV,
long denviron 1000 km
et dune capacit de
transport de 500 MW.
Aux Etats-Unis, la construction de
grandes centrales thermiques sacc-
lre, certaines tranches atteignant ou
dpassant 1000 MW. Pour garantir la
viabilit de tels ouvrages, llectricit
devait tre distribue sur de grandes
distances et desservir de vastes ten-
dues. Un rseau 765 kV vint alors
complter le rseau 345 kV existant.
En parallle, le rseau 500 kV fut
tendu. Parmi les exemples de gros
transformateurs dinterconnexion,
citons les premires units monopha-
ses 400 MVA, de tensions assignes
500/161 kV, destines la Tennessee
Valley Authority (TVA).
Les premiers transformateurs livrs
par ASEA Ludvika (Sude) TVA
avaient un circuit magntique cinq
colonnes, dont trois bobines en
parallle. Par la suite, le nombre de
colonnes fut ramen de trois
deux pour la mme puis-
sance assigne. Enfin, les der-
niers exemplaires rpondant
ce cahier des charges ne
comptaient quune colonne
principale, le rglage de la
tension tant mont sur lune
des jambes latrales. Dans
tous ces transformateurs, les
enroulements basse et haute
tensions taient spars, cest-
-dire dpourvus dauto-
connexion.
Outre les gains de temps de
fabrication (moins de colon-
nes), le passage de la premire
81
ABB et le transformateur
ABB, ETERNEL PIONNIER
la dernire version sest accompagn
3 Transformateur THT 1785 kV dans la
dune rduction de la masse sche
station dessai AEP-ASEA prs de South
totale de 25 % et dune diminution des
Bend (Etats-Unis). Le transformateur est
pertes vide et en charge denviron
install sur une plate-forme isole pour
20 %. Aprs quoi, le client commena
tudier les effets des tensions de ligne
acqurir et installer des transfor-
jusqu 2200 kV entre phases.
mateurs auto-connects, aux caract-
ristiques par ailleurs identiques.
Au dbut des annes 70, TVA met en
service sa premire centrale 1200 MVA,
Cumberland (Tennessee). ASEA Lud-
vika ralise pour loccasion des trans-
formateurs lvateurs de 420 MVA,
selon une conception monophase ;
cest l une innovation technologique
majeure en termes de puissance, sur
une seule colonne bobine.
Paralllement, ASEA Ludvika lance un
programme de dveloppement avec la
plus grande socit lectrique prive
dAmrique du Nord, American Elec-
tric Power (AEP), afin de tester le plus
haut niveau de tension de transport
techniquement ralisable. ASEA fabri-
que cet effet un transformateur de
rseau monophas une colonne bo-
bine en vraie grandeur, dune tension
4 Installation dessai 1000 kV avec
maximale de 1785 kV et dune puis-
transformateur et inductance shunt,
sance assigne de 333 MVA ; avec trois
au centre de recherche dENEL (Italie)
colonnes bobines sur un noyau
cinq colonnes, la puissance aurait
atteint 1000 MVA par phase, soit un
total de 3000 MVA pour une unit tri-
phase complte. Implant et exploit
dans le centre de recherche dirig
conjointement par ASEA et AEP,
lappareil fonctionna sans faille
jusqu la fin du programme 3 .
Des programmes de R&D similaires,
visant concevoir des transformateurs
capables de supporter des tensions de
transport de 1000 kV et plus, furent
5 Un des six transformateurs convertisseurs,
galement lancs par dautres prd-
larrive de linterconnexion Pacific Intertie
cesseurs dABB. En tmoignent le
desservant la rgion de Los Angeles.
transformateur et linductance shunt
fabriqus en Italie et installs dans le
centre dtudes et dessais dENEL
Suveto 4 .
Lvolution de la production dlectri-
cit et des projets dextension de
rseaux a ajourn la course aux hau-
tes tensions et aux transformateurs de
trs fortes puissances : des tensions
suprieures 400 kV en Europe et
800 kV sur les autres continents ne
sont toujours pas en exploitation. Au
demeurant, les besoins en capacit de
82
transport longue distance ne serait-
ce que pour relier les grandes centra-
les hydrolectriques loignes des
centres de consommation expliquent
le regain dintrt, en Chine et en Inde,
pour des paliers de tensions compris
entre 1000 et 1200 kV.
Conception gnrale
La plupart des transformateurs sont
des transformateurs colonnes int-
grant des enroulements de forme
cylindrique bobins de faon concen-
trique sur un noyau lui aussi cylindri-
que. Il existe aussi des transforma-
teurs cuirasss dans lequel les enrou-
lements sont rectangulaires et les cir-
cuits basse et haute tensions, plus ou
moins alterns. Pour certaines applica-
tions, le transformateur cuirass a
trouv un crneau viable, notamment
les gros transformateurs survolteurs
aux contraintes spcifiques. Ces deux
types dappareil font appel des tech-
niques de fabrication radicalement
distinctes, correspondant diffrents
sites ; ainsi, ABB a confi la produc-
tion de la plupart de ses transforma-
teurs cuirasss son usine espagnole.
Restructuration de la fabrication
Auparavant, les transformateurs de
puissance taient perus comme des
produits stratgiques ; pour nombre
de pays, il tait capital de possder
ses propres units de production.
ASEA noua donc des liens troits avec
les constructeurs de chaque pays et
implanta de nouveaux sites de pro-
duction en Allemagne, en Afrique du
Sud, aux Etats-Unis, au Canada, en
Norvge et au Brsil. BBC, la tte
dusines de transformateurs alleman-
des et suisses, ouvrit un site au Brsil.
Westinghouse aida la construction
dusines en Italie, en Espagne et en
Australie, auxquelles il apporta son
savoir-faire.
Les transformateurs sont des produits
complexes, dont la conception sur
commande requiert comptence et
exprience, tous les stades de leur
ralisation. Cette exigence doit sarti-
culer autour de consignes claires qui
se matrialisent dans les outils de
conception et de fabrication.
Pour optimiser lutilisation des res-
sources disponibles, les mthodes de
conception et de production furent
Revue ABB 3/2007
 ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

harmonises dans toutes les usines du
Groupe. Le site dASEA Ludvika servit
de rfrentiel et fournit conseils et
assistance dans les domaines techni-
que et productif. Une fois par an, voire
plus si ncessaire, les responsables
techniques et de la fabrication se ren-
contrrent pour changer des informa-
tions et tre au fait des derniers pro-
grs du dveloppement. Les ing-
nieurs des diffrentes socits furent
rgulirement invits Ludvika pour y
tre forms tandis que les ingnieurs
chevronns de Ludvika purent occu-
per des postes cls dans les diverses
entreprises du Groupe.
qui passe alors de trois six phases.
Ainsi, les harmoniques produits par
les courants des valves sont rduits.
De plus, le transformateur sert de
barrire au potentiel CC, empchant la
tension continue de pntrer le rseau
alternatif.
Il fallait uniformiser et
harmoniser au plus vite
plusieurs technologies,
procdures et sites de
fabrication, sans pour
autant ralentir les caden-
teurs convertisseurs fabriqus jus-
qualors.
Aujourdhui, ABB a atteint le stade ul-
time du dveloppement des transfor-
mateurs convertisseurs 800 kV CC2).
Les longues transmissions point
point, surtout en Chine et en Inde,
bnficient de niveaux de tension
plus levs que ceux disponibles ac-
tuellement avec, la cl, deux avanta-
ges cologiques : rduction des pertes
en ligne et de lemprise au sol.
6 Amplificateur de quadrature 400 kV,
dune puissance de 1630 MVA, install

Les rgles de conception et les proc-
dures de fabrication taient dcrites
dans des normes ou consignes spci-
fiques rgissant chaque tape de la
construction des transformateurs.
Cette rigueur mthodologique permit
dacqurir une exprience inestimable
de la conception et de la fabrication
de ces appareils. Lampleur de la pro-
duction contribua galement mainte-
nir et grer toute une quipe de
dveloppement.
La collaboration troite entre les divers
sites de fabrication sest poursuivie
aprs la cration dABB : chaque socit
pouvait bnficier du partage dinfor-
mations et de lapport de lensemble
des collaborateurs du Groupe. Les
outils informatiques de conception et
de dveloppement sont dsormais les
mmes aux quatre coins de la plante.
Transport longue distance
Afin doptimiser les lignes existantes
et leur emprise au sol, trois types
dquipement ont vu le jour : les trans-
formateurs convertisseurs courant
continu haute tension (CCHT), les
transformateurs dphaseurs et les
inductances shunt.
Transformateurs CCHT
Le CCHT offre plusieurs avantages au
transport longue distance. Il fut
dabord utilis, en courant alternatif
(CA), pour rduire la ncessit datt-
nuer laugmentation excessive de la
tension provoque par la puissance
ractive. En CCHT, le transformateur
de puissance ne se contente pas de
modifier la tension pour permettre les
changes entre rseaux CA et CC ; il
ajuste galement la tension alternative,
ces de production. sur le rseau italien pour rguler les
transits dnergie sur laxe transfontalier
Italie-France.
Les harmoniques de courant des val-
ves et le potentiel CC sur le ct val-
ves du transformateur posent de nou-
veaux dfis technologiques aux ing-
nieurs. Ces harmoniques provoquent
des pertes supplmentaires qui doi-
vent tre prises en compte et rduites
pour viter un dangereux chauffe-
ment local du transformateur. Le po-
tentiel CC sur les enroulements des
valves exerce des contraintes dilectri-
ques diffrentes de celles provoques
par des tensions alternatives norma-
les.
7 Inductance (1923) pour la rgulation de puis-
La conception du transformateur
sance et la protection contre les courts-circuits
convertisseur moderne remonte aux
units construites pour le projet brsi-
lien dItaipu1), dans les annes 80 :
une tension de transport CC de 600 kV
fut atteinte avec deux convertisseurs
raccords en srie. Dans ce montage,
les transformateurs du pont suprieur
doivent avoir une rsistance dilectri-
que de 600 kV. Chaque extrmit de
la ligne CCHT compte 24 transforma-
teurs monophass totalisant une puis-
sance de 6000 MW. Ce sont des units
deux enroulements ct valves, un
pour le couplage triangle, lautre pour
le couplage toile (tous deux tant
ncessaires au dphasage), monts sur
les colonnes spares dun noyau
commun et se comportant lectrique-
ment comme deux transformateurs Notes
1)
Paralllement cette liaison CCHT, il existe une
indpendants.
ligne 800 kV CA (reliant Itaipu la rgion de Sao
Paulo) construite essentiellement par lusine BBC
En 2004, ABB livre des transforma- de Mannheim (Allemagne).
2)
teurs monophass dune puissance de Lire galement Le rseau de grand transport rcon-
cilie alternatif et continu Des solutions davenir
620 MVA au rseau amricain Pacific
pour le transport massif dnergie en 800 kV CC
Intertie, une tension de 500 kV CC et 1000 kV CA, Asplund, G., Revue ABB 2/2007
5 : ce sont les plus gros transforma- p. 2227

Revue ABB 3/2007 83

ABB et le transformateur
ABB, ETERNEL PIONNIER
Transformateur dphaseur
Le transit dnergie sur les rseaux HT
fortement maills doit tre rgul
pour mieux rpartir le flux lectrique
sur les lignes parallles. La charge de
chaque ligne dpendant du dcalage
de phase entre les nuds du rseau
de transport, un dphaseur permet de
pallier cet cart et, par la mme, de
fluidifier lcoulement de puissance.
Ce dphaseur est mont en srie sur la
ligne lectrique. Sa tension de sortie
est gale la tension dentre, mais
avec un angle de phase dont on fait
varier la grandeur. En modrant ce
dphasage, on minimise la complexit
de lappareil pour produire unique-
ment une tension en quadrature : cest
la fonction de l amplificateur de qua-
drature (quadrature booster) 6 qui,
concrtement, sapparente deux
transformateurs : un shunt et un srie3).
Rparation dun transformateur convertisseur CCHT Drammen (Norvge)
8 Inductance shunt de 150 Mvar, sur le
rseau sudois 400 kV
84
Inductance shunt
Parfois appele bobine dinductance ,
il ne sagit pas dun transformateur
au sens de convertisseur dnergie
lectrique par modification des
valeurs de tension, mais ses similitu-
des constructives en font un quipe-
ment parfaitement adapt une usine
de transformateurs.
Apparue au dbut du XXme sicle,
linductance assurait alors une protec-
tion efficace contre les surintensits et
les courts-circuits 7 .
Les lignes de transport longue distance
et les rseaux cbls HT produisent
beaucoup de puissance ractive.
Labsence de compensation occasion-
ne de graves hausses de tension,
de faibles charges ; linductance shunt
installe entre la ligne et la terre rgule,
quilibre et absorbe ce ractif.
9 Transformateur redresseur de 91,74 MVA,
refroidi lair.
Introduites la fin des annes 60, les
inductances shunt utilisaient la tech-
nologie et les composants des trans-
formateurs colonnes 8 .
La conception du trans-
formateur CCHT moderne
remonte aux units
construites pour le projet
brsilien dItaipu, dans les
annes 80.
Transformateurs industriels
Ces gros appareils (transformateurs de
four et transformateurs redresseurs 9 )
sont un segment majeur de loffre
ABB. Ils se caractrisent par une ten-
sion relativement faible au secondaire
mais des courants levs, des courants
de charge de 60 kA ou plus ntant
pas rares. Or ces forts courants et leur
pollution harmonique sont problmati-
ques : flux magntiques levs autour
des cbles de sortie dans la cuve et de
la partie arienne de ces cbles.
Dans les transformateurs de four, les
courants levs saccompagnent de
frquents courts-circuits, en phase
initiale de chauffage de lacier dans le
creuset. Une haute tenue aux courts-
circuits et la ncessit de grandes
plages de rglage imposent de soigner
tout particulirement la conception et
la fabrication de ces appareils.
Cration dABB
En aot 1987, le Sudois ASEA et le
Germano-suisse BBC fusionnent pour
former ABB. Peu de temps aprs,
ABB acquiert les activits Transforma-
teurs de Westinghouse (Etats-Unis) et
dAnsaldo (Italie), ainsi que des usines
espagnoles ; National Industri (Norv-
ge) et Strmberg (Finlande), quant
eux, taient passs sous le giron
dASEA juste avant la fusion.
Grce tous ses prdcesseurs, ABB
peut aujourdhui se prvaloir dune
exprience cumule de 700 ans dans
la fabrication des transformateurs
Encadr . Il lui restait pourtant unifor-
miser et harmoniser au plus vite plu-
sieurs technologies, procdures et
sites de fabrication, sans pour autant
ralentir les cadences de production :
une tche titanesque !
Revue ABB 3/2007
 ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

Des comits de rflexion et des grou-
pes de R&D furent crs pour valuer
chacune des technologies en prsence
et en retenir les plus viables. Le prin-
cipe de fonctionnement dun transfor-
mateur est certes universel, mais son
rglage fin est beaucoup plus nuanc.
Principaux objectifs affichs : une
compression des cots et des temps
de production, une amlioration des
mesures de qualit (rduction des
dfaillances en laboratoire dessais).
Il importait de regrouper toutes les
variables conceptuelles et productives
dans un systme informatique homo-
gne facilitant le dveloppement et la
fabrication sur mesure.
ABB a donc russi unifier sa techno-
logie des transformateurs, offrant le
mme produit aux mmes niveaux de
qualit, que lappareil soit fabriqu en
Allemagne, au Canada, au Brsil, en
Inde ou en Chine. La dure de vie des
transformateurs de puissance atteint
dsormais 30 40 ans, quel que soit
le rseau lectrique.
Plusieurs de ses units de production
ncessitaient une rnovation et une
modernisation denvergure pour satis-
faire aux standards ABB de fabrication
de transformateurs cologiques et per-
formants. Les nombreux investisse-
ments en installations propres firent
rapidement dcoller la production sur
la base du socle technologique com-
mun et de laide prcieuse des qui-
pes support. En Allemagne, ABB mit
sur pied un Centre de transmission
du savoir (Knowledge Communica-
tion Center) pour ingnieurs.
Suite la cration dABB, le volume
croissant de production permit de lan-
(3 units en service), transformateurs
de fortes puissances de type sec et re-
froidis lair sinspirant de la techno-
logie cble (2 en service). En partici-
pant tous ces projets plus ou moins
prometteurs, ABB a acquis une somme
de connaissances quil applique gale-
Encadr TrafoStarTM, dans la ligne des plus grands
TrafoStarTM, dans la ligne des plus grands
Les transformateurs ABB cumulent 700 ans
dexpertise hrite des entreprises suivantes :
ASEA
Ansaldo/Italtrafo/IEL/OEL/OTE
BBC
GE
National Industri
Strmberg
Westinghouse
et bien dautres
Cette prestigieuse dynastie marque de son
empreinte le savoir technologique dABB
dans la conception et la fabrication des
transformateurs, et complte son exprience
du service dans les rseaux du monde entier.
ABB sest appuy sur ce solide socle de
connaissances et a conjugu les meilleures
pratiques de ses prdcesseurs pour forger
une plate-forme globale : TrafoStar.
Les cls de la fiabilit des transformateurs de puissance ABB
Contrles
Composants qualit stricts
en modules
paramtriques
Tenue
exceptionnelle
aux courts-
circuits
ment la technologie des transforma-
teurs classiques. Et mme si le march
hsite encore adopter ces innova-
tions, elles existent bel et bien.
Grce la puissance du Groupe, lac-
tivit transformateurs poursuivra, dans
Chaque transformateur TrafoStar obit
des rgles communes de dveloppement,
dapprovisionnement et de fabrication. Sa
construction modulaire offre une grande
capacit de rutilisation, une rduction des
temps et variations de fabrication, ainsi
quune qualit irrprochable. La production
annuelle de 1400 units garantit des perfor-
mances exceptionnelles et une analyse des
paramtres cls unique en son genre, gages
damliorations constantes dans tous les
sites de fabrication.
Les clients dABB ne bnficient pas seule-
ment des nouveaux transformateurs pro-
poss par le Groupe : fort de tous ses
savoirs, dfinis prsent sous la bannire
TrafoStar, ABB offre service et assistance
aux 400 000 transformateurs de puissance
oprationnels dans le monde.
Faibles pertes et
niveaux sonores
de la partie
Contrle
active (noyau et
enroulements)
des points
chauds Faible cot global
Aucune dcharge
partielle
Noyau faibles
pertes

cer plusieurs programmes de dvelop-

pement pour tudier notamment de
nouvelles conceptions de transforma-
teurs : enroulements SHT4) (dont un
Serrage
exemplaire de 630 kVA fut exploit rigide du
durant un an), enroulements haute noyau

tension en feuilles de mtal bobines

Systme suprieur
dtanchit

Notes
3)
Un amplificateur de quadrature utilise un transfor-
Cuve tanche
mateur shunt pour dphaser de 90 la tension et robuste
dalimentation (do le terme quadrature ), dont Cbles
la sortie est raccorde pour faire varier lamplitude. transposs
Traitement de surface pour ininterrompus
Un transformateur srie ajoute ce dispositif au
tous types denvironnement Tolrances prcises des enroulements
circuit principal.
4)
Supraconducteur Haute Temprature

Revue ABB 3/2007 85

ABB et le transformateur
ABB, ETERNEL PIONNIER
la ligne des prdcesseurs, sa coop-
ration active avec des organismes inter-
nationaux tels que le CIGR, la CEI
et lIEEE. Cette collaboration a permis
de normaliser les critres et procdu-
res dessais visant vrifier lintgrit
des transformateurs, sous divers rgi-
mes de fonctionnement. Le respect de
strictes exigences de qualit, tant au
niveau de la conception que de la
fabrication, a minimis le risque des
alas oprationnels maillant la lon-
gue dure de vie des transformateurs.
Aprs la fusion, ABB a dvelopp une
gamme de transformateurs couvrant
Assemblage dun transformateur :
un Meccano de prcision !
10 Transformateur de distribution ABB au Brsil
86
tous les maillons du transport lectri-
que, de la centrale aux abonns. En
bout de chane, les transformateurs
de distribution sont prvus pour
sadapter la topologie du rseau de
chaque rgion du globe 10 . mettent la cl sous la porte, des usi-
Dans ses sites spcialiss, ABB met
largement profit son savoir-faire et
ses capacits de dveloppement et de
fabrication de matriaux et compo-
sants stratgiques pour transforma-
teurs. Parmi ces produits de qualit,
citons les tableaux de transformateurs
et les quipements disolement den- encore de nombreuses dcennies. Des
roulement fabriqus selon la technolo-
gie ABB. Le Groupe est galement
lun des principaux fournisseurs mon-
diaux de changeurs de prises et de
traverses de tous types. Sa matrise
technologique (transformateurs, mat-
riaux isolants, changeurs de prise,
traverses et, bientt, la commande
lectronique des transformateurs) lui
permet doffrir une gamme complte
de ces appareils qui tayeront les
dveloppements futurs.
Laube des annes 90
marque un ralentissement
de lessor de la produc-
tion et du transport
dlectricit en Occident,
tandis que des usines de
transformateurs ABB
simplantent en Chine et
en Inde.
Production mondialise
Limpact de la cration dABB sest
en grande partie cantonn lEurope,
rgion dlection de la plupart des
sites de fabrication de transforma-
teurs. Cette implantation fut ensuite
relaye par les acquisitions du Groupe
en Amrique du Nord.
Nanmoins, laube des annes 90 mar-
que un ralentissement de lessor de la
production et du transport dlectricit
en Occident, les capacits existantes
suffisant peu ou prou satisfaire la
demande. La manne ptrolire res-
treint les besoins de convertir ces
ressources nergtiques en lectricit :
loffre de transformateurs est alors
excdentaire.
Dans le mme temps, la situation
conomique de la zone Pacifique et
de lExtrme-Orient samliore et la
demande dlectricit explose : si des
sites europens et nord-amricains
nes de transformateurs ABB simplan-
tent en Chine et en Inde.
Perspectives
Le principe de linduction lectroma-
gntique sur lequel repose la techno-
logie des transformateurs restera la
base de la conversion de tension pour
innovations dans le domaine des ma-
triaux permettront de diminuer les
cots et de mieux contrler les dper-
ditions dnergie. Si ces dveloppe-
ments concernent les matriaux
conducteurs et les isolants solides et
liquides, rien ne semble aujourdhui
pouvoir dtrner la tle lectrique et
le circuit magntique.
A lavenir, les nouveaux rglages de
transformateurs par une meilleure
rgulation de la capacit thermique
contribueront rduire lutilisation de
matriaux onreux. Les caractristi-
ques techniques de lappareillage doi-
vent voluer pour mettre davantage
laccent sur le profil de consomma-
tion, la monte en charge et les rgi-
mes durgence la question pineuse
du vieillissement du parc tant prise
en compte par les nouvelles normes.
Lapplication de cette normalisation
internationale oblige renforcer l in-
telligence de ces dispositifs. Autre
cible : amliorer la tenue mcanique,
thermique et dilectrique des transfor-
mateurs pour les prparer affronter
les contraintes accrues qui frapperont
les rseaux de demain.
Thomas Fogelberg
ABB AB, Power Transformers
Ludvika (Sude)
thomas.fogelberg@se.abb.com
ke Carlsson
Ancien ingnieur lectrique en chef
ABB AB, Power Transformers
hr Klockaregrd
S-342 64 R (Sude)
Revue ABB 3/2007
Rdaction Dans le numro 4/2007
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
Group R&D and Technology
Clarissa Haller
Corporate Communications
Ron Popper
Sustainability
Frank Duggan
Head of Group Account Management
Friedrich Pinnekamp
Chief Editor ABB Review,
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friedrich.pinnekampr@ch.abb.com

Edition
ABB Schweiz AG
Corporate Research
ABB Review/REV
CH-5405 Baden-Dttwil
Suisse

La Revue ABB parat quatre fois par an en

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Editeur 2007
ABB Ltd, Zurich (Suisse)

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Maquette
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Traduction franaise Les meilleures innovations technologi- convertisseurs, des appareillages

Brigitte Fessard
bfessard@wanadoo.fr
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Les avis exprims dans la prsente publi-
cation nengagent que leurs auteurs et sont
donns uniquement titre dinformation.
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fessionnel. Il est entendu que les auteurs ne
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sujet spcifique et dclinent toute responsa-
bilit sur leur utilisation. Les entreprises du
Groupe ABB napportent aucune caution ou
garantie, ni ne prennent aucun engagement,
formel ou implicite, concernant le contenu
ou lexactitude des opinions exprimes
dans la prsente publication.
ISSN: 1013-3127
ques sont celles qui amliorent les per- 800 kV CC, des progrs dans les
formances des bons produits et en domaines de linstrumentation et des
crent de tout nouveaux pour rpondre tlservices, des nouvelles applica-
une demande jusqualors insatisfaite. tions robotiques et des automatismes
Chaque anne, lquipe Gestion de de poste, ou encore des perces
linnovation et des technologies dABB de la rparation sur site, rien ne sera
se penche sur la valeur potentielle de oubli.
ces avances, tant pour les clients que
pour le Groupe. Si toutes nos prvisions Lefficacit nergtique, volet majeur
se confirment, 2007 sera un grand cru de loffre ABB et gros titre de notre
en termes de russites commerciales et dition 2/2007, reste lordre du jour,
techniques. Dans son prochain numro, tout comme la scurit des systmes
la Revue ABB fera toute la lumire sur dinformation aux commandes de
les innovations majeures de lanne. lindustrie. Une chronique sur lvolu-
tion des moteurs, produits phares du
Quil sagisse des disjoncteurs de Groupe, viendra clore ce numro de
conception avance, des nouveaux fin danne.

www.abb.com/abbreview

Revue ABB 3/2007 87

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