Prof. Mg. Ing.

Julio Martin Romero Morante

REDES
INDUSTRIALES Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACIN
1. COMUNICACIN
INDUSTRIAL Y
TRANSMISIN DE
SEALES
1.1. PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
ERP/SAP ADMINISTRACIN

MES (SISTEMA DE EJECUCIN

DE MANUFACTURA)

SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO

OPERACIN Y
SUPERVISIN
EQUIPOS DE
CONTROL

EQUIPOS DE
CAMPO
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.1 SEALES ANALGICAS (PERIDICAS)
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.2 SEALES ANALGICAS (NO PERIDICAS)
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.3 SEALES DIGITALES

MODULACIN ASK
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.3 SEALES DIGITALES

MODULACIN FSK
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.3 SEALES DIGITALES

MODULACIN PSK
1.2. TRANSMISIN DE SEALES
1.2.3 SEALES DIGITALES

CODIFICACIN DE DATOS
1.3. REDES Y PROTOCOLOS
1.3.1 RED DE COMUNICACINES
Una re de comunicaciones, es conjunto de equipos
electrnicos conectados entre si por medio de
dispositivos fsicos que emplean un medio de
transporte de datos para comunicarse .
1.3.1 PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Un protocolo de comunicacin es un conjunto de
normas y reglas que permiten que dos o ms
equipos se comuniquen entre ellos, dentro de una
red.
1.4. MODELO OSI
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
A. CABLE COAXIAL
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
A. CABLE COAXIAL
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
B. CABLE UTP
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
B. CABLE UTP
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
B. CABLE UTP (CONECTORES)
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
B. CABLE UTP (CABLEADO)
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.1 CABLE DE COBRE
C. CABLE STP
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.2 CABLE DE FIBRA PTICA
A. MONOMODO
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.2 CABLE DE FIBRA PTICA
B. MULTIMODO
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.3 MEDIOS INALMBRICOS
A. MICROONDAS
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.3 MEDIOS INALMBRICOS
B. RADIO
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.3 MEDIOS INALMBRICOS
C. Wi Fi
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.3 MEDIOS INALMBRICOS
C. Wi Fi
1.5. MEDIOS DE COMUNICACIN
1.5.3 MEDIOS INALMBRICOS
D. BLUETOOTH
2. PROTOCOLO HART
2.1. DEFINICIN
El protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer -Transductor Remoto Direccionable de
Alta velocidad) es el estndar mundial para enviar
y recibir informacin digital a travs de cables
analgicos entre dispositivos inteligentes y el
sistema de control o de monitoreo.
2.2. FUNCIONAMIENTO
El protocolo HART usa la norma Bell 202 (FSK), lo
que permite integrar una seal digital a una seal
analgica de 4 a 20 mA.
2.2. FUNCIONAMIENTO
La comunicacin HART se produce tpicamente
entre un dispositivo de campo inteligente y un
sistema de control o monitoreo.
2.2. FUNCIONAMIENTO
El protocolo HART suministra hasta dos maestros
(primario y secundario) Esto permite hacer uso de
los terminales de mano, sin interferir con las
comunicaciones del maestro primario.
2.2. FUNCIONAMIENTO
El protocolo HART permite desarrollar conexiones
multipunto, lo que brinda una mejor performance.
2.3. ESPECIFICACIONES
El protocolo HART implementa la arquitectura
jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo OSI.
Capa Fsica: Basado en la norma Bell 202,
usa la modulacin FSK para comunicarse a
1200bps. La frecuencia 1200Hz representa
un 1 y la frecuencia 2200Hz representa un
0. Esta seal se superpone a una seal
analgica de 4 a 20 mA, sin causar ninguna
interferencia.
2.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Enlace de Datos: Define un protocolo
maestro esclavo en su uso normal.
Un dispositivo de campo solo contesta cuando
Le hablan.
Capa de Red: Suministra enrutamiento,
seguridad de punta a punta y servicios de
transporte.
Capa de Transporte: La Capa de Enlace de
Datos asegura que las comunicaciones sean
propagadas correctamente de un dispositivo a
otro. La Capa de Transporte se puede usar
para que la comunicacin sea correcta.
2.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Aplicacin: Define los comandos,
respuestas, tipos de datos e informes de estado
respaldados por el protocolo.
Los comandos pblicos del protocolo se dividen en
cuatro grupos principales:
Comandos universales.
Comandos de prctica comn.
Comandos especficos para dispositivo.
Comandos para familias de dispositivos.
3. PROTOCOLO AS-I
3.1. DEFINICIN
AS Interface es un Bus de Sensores y Actuadores,
cuyo estndar internacional es IEC62026 2.
Su diseo constituy una alternativa econmica al
cableado tradicional, capz de transmitir
alimentacin y datos a travs del mismo Bus
3.2. FUNCIONAMIENTO
AS Interface es una red monomaestro que
funciona mediante el polling cclico, es decir, solo
existe un maestro que direcciona uno a uno los
esclavos y realiza la comunicacin con ellos.
Esta red es de difusin, por lo que en cada trama
se ha de indicar la direccin del esclavo con el
que se establecer la comunicacin.
3.2. FUNCIONAMIENTO
3.3. ESPECIFICACIONES
AS Interface implementa la arquitectura
jerrquica 1, 2, y 7 del modelo OSI.
Capa Fsica: Los elementos de la capa fsica
de una red AS Interface son los siguientes:
Cable y red AS Interface.
Fuente de alimentacin y desacoplamiento
AS Interface.
Proceso de modulacin.
Repetidores y otros elementos.
3.3. ESPECIFICACIONES
3.3.1 CABLE ASInterface
3.3. ESPECIFICACIONES
3.3.2 FUENTE ASInterface
3.3. ESPECIFICACIONES
3.3.3 MODULACIN ASInterface
Para la transferencia de datos ASInterface usa
el mtodo de modulacin alternada de pulso
(MAP), cuyas caractersticas son:
No es necesario una portadora.
Es possible la alimentacin de tension a la
seal modulada.
La seal casi no ocupa franja de frecuencia.
La seal emitida es baja.
El transmisor y receptor de APM es facilmente
integrable en un IC.
3.3. ESPECIFICACIONES
3.3.3 MODULACIN ASInterface
3.3. ESPECIFICACIONES
3.3.3 REPETIDORES ASInterface
3.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Enlace de Datos: El mtodo de
acceso al bus de datos es Maestro Esclavo
con sondeo cclico.
El maestro enva un telegrama a cada
direccin de esclavo.
El esclavo direccionado responde dentro
de un tiempo determinado (reconocimiento
del mensaje).
Se considera que los mensajes son enviados
satisfactoriamente si el reconocimiento de
mensajes es correcto.
3.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Enlace de Datos:
3.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Aplicacin:
Mensajes ASInterface.
Rutinas de funcin en los mdulos
esclavos.
Rutinas de funcin en los mdulos
maestros.
Perfil del dispositivo.
Los Gateway forman parte de la capa de
aplicacin.
3.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Aplicacin:
Transaccin simple:
Transmisin de un mximo de 4 bits de
informacin por el maestro hacia el
esclavo y desde el esclavo hacia el
maestro.
Transacciones combinadas:
Transmisin con ms de 4 bits de
informacin coherente, integrada por
una serie de llamadas y de
contestaciones del esclavo en un
context definido.
4. PROTOCOLO MODBUS
4.1. DEFINICIN
MODBUS es un protocolo de comunicacin
industrial desarrollado para comunicar PLCs
MODICON. Inicialmente fue desarrollado como
un protocol de capa de aplicacin para
transferencia de datos sobre una comunicacin
serial.
4.2. FUNCIONAMIENTO
MODBUS es un protocolo de pregunta respuesta,
implementado mediante una relacin Maestro
Esclavo. Tpicamente, el Maestro es un HMI o un
sistema SCADA y el Esclavo es un sensor, PLC o un
PAC.
4.2. FUNCIONAMIENTO
El protocolo especifica:
Formato de trama.
Secuencias.
Control de errores.
A cada esclavo se le asigna una direccin fija y
nica, dentro del rango 1 a 247.
La direccin 0 est reservada para mensajes de
difusin sin respuesta.
4.2. FUNCIONAMIENTO
4.2. FUNCIONAMIENTO
4.2.1. FORMATO
4.2. FUNCIONAMIENTO
4.2.2. CAMPOS
4.2. FUNCIONAMIENTO
4.2.3. RESPUESTAS DE ERROR
4.2. FUNCIONAMIENTO
4.2.4. CDIGOS DE ERROR
4.3. ESPECIFICACIONES
El protocolo MODBUS solo hace uso de las
capas 1, 2 y 7 del modelo de referencia OSI.

Capa Fsica: Se basa en las normas EIA 232C

o EIA 485.

Capa de Enlace de Datos: El mtodo de

acceso al bus de datos es Maestro Esclavo.
Capa de Aplicacin: Hace uso del protocolo de
aplicacin MODBUS.
4.3. ESPECIFICACIONES
5. PROTOCOLO DEVICENET
5.1. DEFINICIN
DeviceNet es una red digital multipunto para
conexin entre sensores, actuadores y sistemas
de automatizacin en general.
5.2. FUNCIONAMIENTO
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto
que tiene como objetivo transportar 2 tipos
principales de informacin:
Datos cclicos de sensors y actuadores.
Datos no cclicos como configuracin y
diagnstico.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 nodos
(dispositivos con direccin de 0 a 63).
5.2. FUNCIONAMIENTO
5.3. ESPECIFICACIONES
Este protocolo hace uso de algunas capas del
modelo de referencia OSI, como:
Capa Fsica: DeviceNet usa una topologa de red
tipo tronco/derivacin que permite que la seal
y la alimentacin estn en el mismo cable.
5.3. ESPECIFICACIONES
El tamao total de la red vara de acuerdo a la
tasa de transmisin empleada.
5.3. ESPECIFICACIONES
Cables DeviceNet:
5.3. ESPECIFICACIONES
Cables grueso y plano:
5.3. ESPECIFICACIONES
El cable DeviceNet consta de 5 cables, cada uno
con una funcin especfica:
5.3. ESPECIFICACIONES
Al disear una red DeviceNet es importante tener
en cuenta instalar una resistencia de
terminacin de red en cada extremo del cable
Troncal, esta resistencia debe tener las siguientes
caractersticas:

120 ohmios al 5%, o 121 ohmios al 1%.

Potencia de 1/4 W.
5.3. ESPECIFICACIONES
Cabe resaltar que esta resistencia se debe colocar
entre los conductores blanco y azul.
5.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Enlace de Datos: DeviceNet est definida
por la especificacin CAN, la cual hace uso del
Mtodo de acceso al medio CSMA/NBA.

Capa de Transporte y Red: Un nodo DeviceNet

puede ser cliente, servidor o ambos. Adems, los
clientes y servidores pueden ser productores y/o
consumidores de datos.
5.3. ESPECIFICACIONES
Capa de Aplicacin: DeviceNet usa el Common
Industrial Protocol (CIP), el cual es un protocolo
estrictamente orientado a objetos, lo que hace
de DeviceNet un protocolo independiente del
medio fsico y de la capa de Enlace de Datos.
5.3. ESPECIFICACIONES
5.3.1 ARCHIVO DE CONFIGURACIN
Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de
configuracin asociado, este contiene informacin
sobre el funcionamiento del dispositivo y debe
ser instalado en el software de configura de red.
5.3. ESPECIFICACIONES
5.3.1 ARCHIVO DE CONFIGURACIN
5. PROTOCOLO PROFIBUS
5.1. DEFINICIN
PROFIBUS es un estndar de red de campo
abierto. El estndar funciona bajo los
estndares EN 50170 y IEC 61158.

PROFIBUS se divide en tres tipos principales:

PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
PROFIBUS FMS
5.2. FUNCIONAMIENTO
PROFIBUS funciona bajo el modelo de referencia
OSI, haciendo uso de las capas 1, 2 y 7.
5.2. FUNCIONAMIENTO
CAPA FSICA: Funciona bajo la norma RS-485
5.2. FUNCIONAMIENTO
CAPA FSICA: Codificacin NRZ
5.2. FUNCIONAMIENTO
CAPA DE ENLACE:
5.2. FUNCIONAMIENTO
CAPA DE ENLACE:
5.2. FUNCIONAMIENTO
CAPA DE ENLACE:
5.2. FUNCIONAMIENTO
5.2. FUNCIONAMIENTO
PROFIBUS FMS:
5.2. FUNCIONAMIENTO
PROFIBUS DP:
5.2. FUNCIONAMIENTO
PROFIBUS PA:
5.2. FUNCIONAMIENTO
APLICACIONES:
5.2. FUNCIONAMIENTO
6. PROTOCOLO FIELDBUS
FOUNDATION
6.1. DEFINICIN
FOUNDATION Fieldbus es un sistema de
comunicacin serial de dos vas completamente
digital, que sirve como la red base en el ambiente
de automatizacin de planta.
6.2. FUNCIONAMIENTO
Existen dos implementaciones:
H1: Trabaja a 31.25 Kbit/seg, generalmente se
conecta a dispositivos de campo

HSE: Trabaja a 100 Mbit/seg y generalmente se

conecta a subsitemas de entrada/salida, sistemas
host, dispositivos de enlace, compuertas y
dispositivos de campo que usen cableado Ethernet
estndar.
6.2. FUNCIONAMIENTO
6.2. FUNCIONAMIENTO
7. PROTOCOLO CONTROLNET
7. DEFINICIN
La red ControlNet es una red de control abierta
que satisface las demandas de aplicaciones en
tiempo real de alto rendimiento efectivo.
ControlNet admite enclavamiento de controlador
a controlador y control en tiempo real de E/S,
variadores y vlvulas. Tambin proporciona
conexin en red de control en aplicaciones
discretas y de proceso, incluidas aplicaciones de
alta disponibilidad.
7.1. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de ControlNet est basado en
el modelo de referencia OSI.
7.1. FUNCIONAMIENTO
Capa Fsica:
Cable coaxial RG-6 con conectores BNC.
7.1. FUNCIONAMIENTO
Capa Fsica:
Codificacin en cdigo Manchester.
7.1. FUNCIONAMIENTO
Capa de Enlace de Datos: Hace uso del mtodo
de acceso al medio CTDMA (Current Time Domain
Multiple Acces).
Capa de Transporte y Red: Hace uso de dos tipos
de mensajera:
Mensajera Desconectada.
Mensajera Conectada.
Capas superiores: Para las capas superiores,
ControlNet hace uso de CIP, un protocolo
Estrictamente orientado a objetos.
8. PROTOCOLO ETHERNET
8.1. DEFINICIN
Ethernet fue diseado para comunicacin a nivel
de oficinas, pero debido a su gran desempeo y
aceptacin, este protocolo se modific para
llevarlo al entorno industrial.

Ethernet Industrial constituye una red elctrica

sobre la base de una lnea coaxial apantallada o
un cable Twisted Pair, o una red ptica sobre un
Cable de fibra ptica.
8.2. FUNCIONAMIENTO
Ethernet Industrial se basa en el modelo TCP/IP o
TCP/UDP, dependiendo del desarrollador.
8.2. FUNCIONAMIENTO
TCP/IP:
8.2. FUNCIONAMIENTO
TCP/UDP:
8.2. FUNCIONAMIENTO
TCP/UDP:
8.2. FUNCIONAMIENTO
8.2. FUNCIONAMIENTO
9. COMUNICACIN
INALMBRICA
9.1. DEFINICIN
Los medios inalmbricos transportan seales
electromagnticas que representan los dgitos
binarios de las comunicaciones de datos mediante
frecuencias de radio y microondas.
9.2. FUNCIONAMIENTO
Como medio de redes, el sistema inalmbrico
no se limita a conductores o canaletas, como
en el caso de los medios de fibra de cobre.
9.2. FUNCIONAMIENTO
Sin embargo, existen algunas reas de importancia
para la tecnologa inalmbrica, como:
Interferencia.
9.2. FUNCIONAMIENTO
Sin embargo, existen algunas reas de importancia
para la tecnologa inalmbrica, como:
Seguridad.
9.2. FUNCIONAMIENTO
Existen diversos tipos de comunicaciones
inalmbricas como:
9.2. FUNCIONAMIENTO
Existen diversos tipos de comunicaciones
inalmbricas como:
9.2. FUNCIONAMIENTO
Existen diversos tipos de comunicaciones
inalmbricas como:
9.2. FUNCIONAMIENTO
Esndares de Wi-Fi 802.11
10. TECNOLOGA OPC
10.1. DEFINICIN
El OPC (OLE for Process Control) es un estndar
de comunicacin en el campo de control y
supervisin de procesos industriales, basado en
una tecnologa Microsoft.
10.2. FUNCIONAMIENTO
La comunicacin OPC se presenta como una
arquitectura Cliente - Servidor.
10.2. FUNCIONAMIENTO
El servidor OPC es la fuente de datos, y cualquier
aplicacin basada en OPC puede acceder a
dicho servidor para leer o escribir cualquier
variable disponible.
10.2. FUNCIONAMIENTO
Antes de OPC:
10.2. FUNCIONAMIENTO
Despus de OPC:
10.2. FUNCIONAMIENTO
Despus de OPC:
10.2. FUNCIONAMIENTO
Despus de OPC:
GRACIAS