Depto.

emisor Tipo de documento: Descrizione funzionale

RDE/ITZ/TCV

Asunto: CONVERTIDOR DE TRACCIN CON IGBT

Todos los derechos reservados

(*) Rellenar si es necesario

Fecha Redactado Revisado Aprobado (*)
30/06/2014 R. NISCI V. IMPROTA -

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Rev. Descripcin de la revisin Fecha Redactado Revisado

00 Versin. 11/07/2014 R. NISCI V. IMPROTA
01 Modificado prrafo A, B, D5, E. 30/10/2014 R. NISCI V. IMPROTA
Agregada ficha tcnica.
Referencia: 2014.11.05_Memorandum N 338-2014-
MTC-33 observaciones al EDI MR.

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 ndice
Tabla de contenido
Pg.
A DESCRIPCIN GENERAL ........................................................................................................... 4
B DISPOSICIN............................................................................................................................... 5
C NORMAS DE REFERENCIA ....................................................................................................... 11
D PARTE ELCTRICA DE POTENCIA .......................................................................................... 12
D.1 INVERSOR .......................................................................................................................... 12
D.2 CHOPPER DE FRENADO ................................................................................................... 14
D.3 MDULO DE FASE INVERSOR ......................................................................................... 15
D.4 MDULO CHOPPER .......................................................................................................... 17
D.5 FILTRO DE LNEA ............................................................................................................... 19
E OTROS EQUIPOS DE ALTA Y BAJA TENSIN ......................................................................... 24
F INTERFACES ELCTRICAS ...................................................................................................... 25
F.1 INTERFACES DE AT ........................................................................................................... 25
F.2 INTERFACES DE BT ........................................................................................................... 26
F.3 INTERFACES DEL CIRCUITO DE DETECCIN DE INCENDIO ........................................ 27
G PARTE ELCTRICA DE CONTROL (TCU)................................................................................. 28
H PROTECCIONES........................................................................................................................ 29
I PLANO GENERAL ...................................................................................................................... 31
J ANEXO A .................................................................................................................................... 32

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A DESCRIPCIN GENERAL

El convertidor en cuestin se utiliza para la alimentacin y el control de los motores de traccin

asncronos y trifsicos para vehculos elctricos ferroviarios metropolitanos alimentados por lneas
de 1500 V CC (valor nominal).

A partir de una entrada de tensin continua (lnea) y recibiendo las seales de mando que proceden
del vehculo, el convertidor genera las formas de onda de tensin alterna que poseen la condicin
de regular tanto la traccin como el frenado de los motores asncronos. Durante el frenado elctrico,
el convertidor gobierna la energa cintica de los motores, permitiendo la mxima recuperacin en
lnea o, en el caso de no ser posible, la disipacin parcial sobre un restato apropiado .

El convertidor est compuesto por dos secciones principales: inversor trifsico y chopper de frenado.
La misma unidad de control (Traction Control Unit = TCU), integrada fsicamente dentro del
convertidor, regula ambas secciones.

El inversor trifsico consta de tres mdulos de potencia idnticos y cada uno de ellos constituye una
fase del inversor. Cada fase consta de dos secciones del inversor controladas de forma sincrnica
y se han realizado utilizando cuatro mdulos IGBT.
El chopper de frenado se ha realizado con un mdulo de potencia y est compuesto por dos fases
conectadas entre s en serie. Cada fase se ha realizado utilizando dos mdulos IGBT en paralelo
(cuatro mdulos IGBT en total por cada mdulo chopper).

El sistema de refrigeracin funciona con ventilacin natural asistida por el movimiento del vehculo.
El calor que generan los componentes de potencia se evacua a travs de unos disipadores de tubos
de calor (heat pipe), cuyas aletas sobresalen hacia la parte exterior del convertidor.

Se ha dimensionado el convertidor para actuar segn la especificacin para la clase de temperatura

del aire T3 de la norma CEI EN 50125.

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El sistema de propulsin est compuesto principalmente por el convertidor en cuestin, el circuito de
precarga, dos inductores del filtro de lnea, un restato de frenado (de doble seccin) y cuatro
motores de traccin, como ilustra el diagrama de bloques de la figura 1.

CONVERTIDOR

INDUCTOR
DE FILTRO INVERSOR
LNEA
AT CIRCUITO DE
M
PRECARGA
R S T
MOTORES
DE TRACCIN

DEL VEHCULO
TCU

CHOPPER

CH
RESTATO
DE FRENADO

Fig.1: Diagrama de bloques del convertidor

Los inductores del filtro de lnea y el restato de frenado estn fuera del convertidor y van montados
bajo bastidor y refrigerados con aire natural.
El circuito de precarga est fuera del convertidor.

B DISPOSICIN

El convertidor se ha concebido para montarse bajo bastidor y consta de un bastidor portante al que
van fijados los tres mdulos del inversor y el mdulo chopper de frenado. En su interior van
colocados la TCU y todos los equipos de alta y baja tensin. Los compartimientos interiores
son accesibles a travs de unas portezuelas ubicadas por el lado del foso y por el lado del andn.
A los lados del convertidor se encuentran las interfaces de alta y baja tensin.

La arquitectura modular de la parte de potencia (fases de inversor y chopper) facilita y acelera las
tareas de mantenimiento, permitiendo sustituir cada mdulo de potencia por separado, evitando as
las reparaciones in situ o, en caso de necesidad, la extraccin del bastidor entero.

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En el convertidor se encuentran:
la unidad de control (TCU) con las tarjetas extrables por separado;
las capacidades del filtro de lnea;
las resistencias de descarga del filtro;
los alimentadores de los equipos BT;
los transductores de tensin y corriente.

La estructura del bastidor, junto a los mdulos que van fijados a la misma, se ha diseado para
cumplir con el grado de proteccin IP65. Para ms detalles, consulte las especificacin tcnicas
EC02P013249B y dibujo de la estructura TB01P013249F.

Las dimensiones generales del convertidor son las siguientes:

L = 2411 mm
P = 1992 mm
A = 630 mm.

El peso total del convertidor es inferior a 1000 Kg.

La disposicin del convertidor se ilustra en las figuras de las pginas siguientes.

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 FIJACIONES BAJO BASTIDOR

MDULO CH. FREN.

MDULO INV. T

ALOJAMIENTO
DE LA TCU

MDULO INV. S

MDULO INV. R

Fig. 2: Vista lateral de la portezuela de la TCU

GUAS DE DESLIZAMIENTO

Fig. 3: Vista lateral de la TCU con portezuela extrada

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 ALOJAMIENTO
MDULO DE LOS
CH. FREN. TRANSDUCTORES
MDULO
INV. T

Fig. 4: Vista lateral de la portezuela de los transductores

GUAS DE DESLIZAMIENTO

Fig. 5: Vista lateral de los transductores con portezuela extrada

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 AISLADORES A.T.

CONECTORES DEL
CIRCUITO DE DETECCIN
DE INCENDIO

Fig. 6: Detalle lateral de las conexiones AT y contra incendios

AISLADORES A.T.

DISIPADORES
RSC

Fig. 7: Detalle lateral de las conexiones AT y disipadores RSC

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 CONECTORES BT

TCU

Fig. 8: Detalle del alojamiento de la TCU

AISLADORES
A.T.

TRANSDUCTORES

Fig. 9: Detalle del alojamiento de los transductores

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C NORMAS DE REFERENCIA

Se citan a continuacin las normas principales con las que cumple el convertidor.

EN 50207 Convertidores electrnicos de potencia para material rodante

EN 50155 Equipos electrnicos utilizados sobre material rodante

EN 50121 Compatibilidad electromagntica

EN 50124 Coordinacin de los aislamientos

EN 50125 Condiciones medioambientales para los equipos

EN 50126 (RAMS)

EN 50153 Medidas de proteccin relativas a riesgos elctricos

EN 50163 Tensiones de alimentacin de los sistemas de traccin

EN 60529 Grados de proteccin proporcionados por las envolventes (Cdigo IP)

EN/TS 45545 Normativa de seguridad contra incendios, humo y gases txicos

EN 61373 Material rodante - Ensayos de choque y vibracin

EN 61377 Pruebas combinadas de motores de corriente alterna alimentados

por un inversor y su sistema de control

EN 61881 Material rodante - Condensadores

EN 60310 Transformadores e inductores de traccin en material rodante

IEC 60747-9 Dispositivos semiconductores - Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT)

IEC 60747-2 Dispositivos semiconductores - Diodos rectificadores

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D PARTE ELCTRICA DE POTENCIA

Fig. 10: Diagrama elctrico del convertidor

D.1 INVERSOR

El inversor, de tipo trifsico de corriente impresa, est conectado a la lnea de alimentacin

en tensin continua (a travs del filtro de entrada) y desempea funciones de alimentacin y control
de los motores asncronos trifsicos de traccin.

Para garantizar las corrientes necesarias, cada una de las tres fases consta de dos secciones del
inversor gobernadas de forma sncrona y se han realizado utilizando cuatro mdulos IGBT de 3300 V
y 1200 A.

Los impulsos de pilotaje, generados por la TCU y condicionados por la Gate Unit (unidad de pilotaje
dentro de los mdulos de potencia), hacen conmutar los IGBT alternativamente del estado inactivado
al de conduccin, generando con unas tcnicas de modulacin oportunas PWM (Pulse Width
Modulation) las formas de onda de salida deseadas.
Una serie de transductores elctricos detecta en tiempo real los valores de tensin y corriente de
entrada del convertidor, los valores de corriente de salida, y junto a los transductores trmicos
(termopares) y tacomtricos (pick up) proporcionan los feedbacks necesarios para que la TCU regule
la alimentacin del motor y su sistema de proteccin.

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La dimensin de los semiconductores que se han empleado (mdulos IGBT) es adecuada para ajustarse
a las prestaciones elctricas requeridas a nivel de tensin, corriente y frecuencia de conmutacin,
respetando las temperaturas mximas operativas de enlace (125 C).

DATOS DE LA PLACA DEL INVERSOR

Tipo de entrada Tensin continua

Tensin nominal de entrada 1500 V CC
Tipo de salida Terna trifsica alterna sinusoidal
Corriente eficaz mxima continua de salida 600 Arms
Corriente eficaz mxima de salida 900 Arms
Corriente de pico mxima conmutable de salida 2400 Apk
Potencia de salida de placa * 1200 kVA
Potencia de salida mxima ** 1800 kVA
Frecuencia de conmutacin mxima en PWM 500 Hz

Tensin de aislamiento AT 6000 Vrms

Alimentacin BT (comn con el chopper) 110 V CC

* Calculada como 3 * Vconc(Onda cuadrada) * Iout (rms continua)

** Calculada como 3 * Vconc(Onda cuadrada) * Iout (rms mxima)

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D.2 CHOPPER DE FRENADO

El chopper de frenado, de tipo step down, est conectado a la lnea de alimentacin de entrada
de corriente continua (mediante el filtro de entrada) y se encarga de gobernar la energa cintica
del motor durante la fase de frenado, regulando la parte que ha de disiparse en el restato en
funcin de la receptividad de la lnea.

El chopper est compuesto por dos fases conectadas entre s en serie. Cada fase se ha realizado
utilizando dos mdulos IGBT de 3300 V y 800 A conectados en paralelo. Cada fase alimenta una de
las dos secciones del restato de frenado.

Cuando se activa el chopper, los impulsos de pilotaje generados por la TCU y condicionados por la
Gate Unit (unidad de pilotaje dentro de los mdulos de potencia) hacen conmutar los IGBT
alternativamente del estado inactivado al de conduccin, con objeto de regular oportunamente
(con la regulacin del duty cycle) la tensin de lnea en los terminales del restato. As, durante el
frenado elctrico, el restato disipa la parte de energa que devuelven los motores y que no
es recuperable para la lnea.

DATOS DE LA PLACA DEL CHOPPER

Tipo de entrada de AT Tensin continua

Tensin nominal de entrada 1500 V CC
Tipo de salida Onda cuadrada pulsante de tensin
con regulacin del duty cycle
Duty cycle:
valor mnimo 2%
valor mximo 98 %
Corriente de pico mxima conmutable de salida 1600 Apk
Frecuencia de conmutacin mx 500 Hz

Tensin de aislamiento de A.T. 6000 Vrms

Alimentacin de BT (comn con el inversor) 110 V CC

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D.3 MDULO DE FASE INVERSOR

El circuito elctrico de alta tensin del mdulo inversor est compuesto principalmente por
dos parejas de mdulos IGBT conectados de manera que forman dos secciones del inversor. Cada
mdulo IGBT incluye en la misma caja el diodo volante.

Los mdulos IGBT se conectan a la capacidad del filtro de lnea mediante un embarrado (conexin
multicapa de baja inductancia). La conexin multicapa y los condensadores de baja inductancia
permiten minimizar las sobretensiones en los terminales de los IGBT durante el apagado y por
consiguiente no se precisa ningn otro circuito de proteccin.
Van conectadas dos resistencias de descarga del filtro (R1-R2) a los terminales de los mdulos de
fase del inversor .

Los componentes que disipan calor (mdulos IGBT y resistencias de descarga) estn fijados a un
disipador de tubos de calor (heat pipe), al que va aplicada una termorresistencia (PT100) para
proteger los mdulos IGBT contra cualquier condicin de falla. El disipador se enfra con ventilacin
natural asistida por el movimiento del vehculo.

Figura 11: Diagrama elctrico del mdulo inversor

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El pilotaje de los IGBT depende de un conjunto de tarjetas que recibe las seales directamente
de la TCU y desempea las funciones siguientes:
Aislamiento galvnico de las seales que proceden de la TCU
Amplificacin de las seales de pilotaje (encendido y apagado del IGBT)
Diagnosis y protecciones.
La potencia mxima absorbida por el conjunto de pilotaje es de 20 W.

Todos los componentes electrnicos que se han empleado para realizar el mdulo inversor van
fijados al disipador de aluminio que lo compone y protegidos por una estructura de material aislante.
Los mdulos inversores van fijados a los dos lados largos de la cmara central del convertidor.

Un mdulo inversor incluye:

4 mdulos IGBT 3300 V y 1200 A (especificacin 05E940444P01)
1 conexin multicapa de baja inductancia (especificacin 05C005294R01)
1 disipador de aluminio de heat pipe (especificacin 05B003403)
1 tarjeta PGU (022237ZB03) + 4 tarjetas GUO-I (022234Z03) + 4 minitarjetas
SNB (022239ZB03)
1 sonda de temperatura PT100 (especificacin 05E910189P01)
2 resistencias de descarga del filtro 100 k (especificacin 05E910124P61)

Las dimensiones totales del mdulo son 560 x 418 x 718 mm y su peso es inferior o igual a 80 kg.

Figura 12: Mdulo inversor

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D.4 MDULO CHOPPER

El circuito elctrico de alta tensin del mdulo chopper principalmente consta de dos parejas
de mdulos IGBT conectados de una manera que les permite forman dos fases del chopper. Cada
mdulo IGBT incluye en la misma caja tanto el diodo volante como el diodo de recirculacin de la
carga.

Los mdulos IGBT se conectan a la capacidad del filtro de lnea mediante un embarrado (conexin
multicapa de baja inductancia). La conexin multicapa y los condensadores de baja inductancia
permiten minimizar las sobretensiones en los terminales de los IGBT durante la fase de apagado, no
siendo necesario ningn otro circuito de proteccin.
Dos resistencias de descarga del filtro (R1-R2) van conectadas a los terminales de los mdulos de
fase del inversor.

Los componentes que disipan calor (mdulos IGBT y resistencias de descarga) estn fijados a un
disipador de tubos de calor (heat pipe), al que va aplicada una termorresistencia para proteger los
mdulos IGBT contra cualquier condicin de falla. El disipador se enfra con ventilacin natural
asistida por el movimiento del vehculo.

Figura 13: Diagrama elctrico del mdulo chopper

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El pilotaje de los IGBT depende de un conjunto de tarjetas que recibe las seales directamente de
la TCU y desempea las funciones siguientes:
Aislamiento galvnico de las seales que proceden de la TCU
Amplificacin de las seales de pilotaje (encendido y apagado del IGBT)
Diagnosis y protecciones
La potencia mxima absorbida por el conjunto de pilotaje es de 20 W.

Todos los componentes electrnicos que se han empleado para realizar el mdulo chopper van
fijados al disipador de aluminio que lo compone y protegidos por una estructura de material aislante.
Los mdulos chopper van fijados a uno de los dos lados largos de la cmara central del convertidor.

Un mdulo chopper incluye:

4 mdulos IGBT 3300 V y 800 A (especificacin 05E940445P01)
1 conexin multicapa de baja inductancia (especificacin 05C005306R01)
1 disipador de aluminio de heat-pipe (especificacin 05B003403)
1 tarjeta PGU (022237ZB03) + 4 tarjetas GUO-C (022236Z03) + 4 minitarjetas
SNB (022239ZB03)
1 sonda de temperatura PT100 (especificacin 05E910189P01)
2 resistencias de descarga del filtro 100 k (especificacin 05E910124P61)

Las dimensiones totales del mdulo son 560 x 418 x 718 mm y su peso es inferior o igual a 80 kg.

Figura 14: Mdulo chopper

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D.5 FILTRO DE LNEA

El filtro de lnea del convertidor (comn con la seccin de inversor y chopper) es de tipo monocelda
LC.
El valor total del filtro es Ltot= 12,0 mH, Ctot = 8,53 mF.
El valor de la frecuencia de resonancia del filtro es:
1
fr = = 15,7 Hz
2 LF * CTOT

CAPACIDAD DE FILTRO DE LNEA

La capacidad de filtro se encuentra dentro del convertidor y est compuesta por dos parejas
de condensadores (CF1A//CF2A y CF1B//CF2B) conectadas en serie, las cuales a su vez estn
conectadas en paralelo a otra pareja de condensadores (CF11//CF12).
Todos los condensadores son de polipropileno metalizado regenerable y cumplen con la norma
CEI EN 61881.

La capacidad equivalente nominal del filtro resulta:

(2x5,35 mF/2) + (2x1,59 mF) = 8,53 mF.

A continuacin se indican los cdigos de los condensadores anteriormente descritos:

4 Capacidades de 5350 F y 1400 V CC 0E9300004P0000
2 Capacidades de 1590 F y 2650 V CC 0E9300005P0000

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Fig. 15: Dimensiones de la capacidad de 5350 F y 1400 V CC

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Fig. 16: Dimensiones de la capacidad de 1590 F y 2650 V CC

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INDUCTANCIA DE FILTRO DE LNEA
Contrariamente a los condensadores, la inductancia de filtro est fuera del convertidor,
fijada directamente al bajo bastidor y compuesta por dos inductores conectados en serie (L1A, L1B).
La bobina del inductor se construye para funcionar directamente expuesta a la intemperie.
Los inductores son de tipo envueltos en aire, con un bobinado realizado en tira de aluminio
y conformes con la norma CEI EN 60310. Los inductores se enfran mediante aire natural.

La inductancia equivalente nominal del filtro resulta:

2x6,0 mH = 12,0 mH.

Datos principales del inductor:

Descripcin tcnica DB03P014699B
Inductancia nominal 6,0 mH (-0 % +15 %)
Corriente trmica 500 Arms
Corriente superpuesta a 300 Hz 2,5 Arms
Corriente de linealidad mxima superior a 850 A CC
Tensin de aislamiento 6000 Vrms
Clase de aislamiento H
Grado de proteccin IP20
Peso total inferior a 360 kg

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 Fig. 17: Dimensiones del inductor

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E OTROS EQUIPOS DE ALTA Y BAJA TENSIN

Adems de los componentes descritos anteriormente, dentro del convertidor tambin se encuentran
los equipos siguientes: la caja de la TCU con los alimentadores y las tarjetas de la unidad de control
de traccin, los transductores para medir la tensin de filtro, la corriente de lnea, las corrientes de las
fases del inversor y el chopper de frenado.

A continuacin se indican los cdigos de los equipos anteriormente descritos:

1 plano general de la caja de la TCU 021119FD02
1 transductor de la tensin de filtro de efecto Hall (TVL1) 05E980379P02
1 transductor de tensin de semifiltro de efecto Hall (TVL2) 05E980379P02
1 transductor de corriente de lnea de efecto Hall (TCL) 05E980445P01
6 transductores de corriente de fase de efecto Hall 05E980444P01
(TCR1, TCS1, TCT1 - TCR2, TCS2, TCT2)
2 transductores de las corrientes del chopper de efecto Hall
(TCFA, TCFB) 05E980444P01
2 alimentadores de los transductores (tarjetas ATR) 022238ZB03
1 circuito de deteccin de incendio 019369JD07.

Todos los cables de AT y BT empleados dentro del convertidor son de tipo LSOH y cumplen con las
normas IEC 50624, IEC 50306 e IEC 50382. Adems, cumplen con los requisitos de proteccin
contra incendios de acuerdo con UNI CEI 11170 y IEC 45545.

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F INTERFACES ELCTRICAS

El convertidor dialoga con el mundo exterior a travs de:

aisladores pasantes (alta tensin)
conectores de tipo Harting (baja tensin)
conectores circulares con acoplamiento de bayoneta (circuito de deteccin de incendio).

F.1 INTERFACES DE AT

Las interfaces de Alta Tensin del convertidor de traccin son las siguientes:
C2,C3 Positivo de alimentacin (aguas abajo de la inductancia de filtro)
D1,D2 Negativo de alimentacin
E1 Conexin de los motores de la fase R1
E2 Conexin de los motores de la fase S1
E3 Conexin de los motores de la fase T1
B1 Conexin de los motores de la fase R2
B2 Conexin de los motores de la fase S2
B3 Conexin de los motores de la fase T2
G3,G1 Conexin del restato de frenado (seccin 1)
F1,F3 Conexin del restato de frenado (seccin 2)
A1/3 Conexiones para puesta a tierra de seguridad

Estas interfaces se han realizado mediante aisladores pasantes segn la especificacin 05C005032.

Fig. 18: Aisladores pasantes

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F.2 INTERFACES DE BT

Las interfaces de Baja Tensin se efectan mediante conectores Harting, agrupados por categora
de funcionamiento como se describe a continuacin:
Conectores CI1: Seales digitales de entrada de la TCU
CI2: Seales digitales de salida de la TCU, Alimentaciones de baja tensin,
Interface RS232
CM: Seales de los pick-ups y termosondas del motor
MVB: Seales de diagnosis de la TCU (Bus MVB y ETHERNET).

La asignacin de los pines de cada conector se reporta en el documento FS02P020748FD02C.

Para los cdigos de los conectores Harting utilizados se remite a la lista 021119FD02.

MVB CI2 CM CI1

Fig. 19: Conectores Harting

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F.3 INTERFACES DEL CIRCUITO DE DETECCIN DE INCENDIO

Las interfaces del circuito de deteccin de incendio del vehculo se efectan a travs de dos
conectores circulares con acoplamiento de bayoneta y son las siguientes:
CAI-1 Entrada del loop de deteccin de incendio
CAI-2 Salida del loop de deteccin de incendio

Los conectores cumplen con la especificacin 00035379UD01.

Fig. 20: Conector del circuito de deteccin de incendio

Identificacin: FE02P020748FD02B Rev. 01 Pgina 27 de 32

G PARTE ELCTRICA DE CONTROL (TCU)

La unidad de Control de Traccin (indicada con la sigla TCU) efecta el control del convertidor
de potencia utilizado para alimentar los motores de traccin.
La TCU desempea las funciones fundamentales siguientes:
recibe los mandos de los rganos superiores del vehculo;
genera las formas de onda necesarias para pilotar los semiconductores de potencia;
detecta cualquier posible falla en los circuitos de potencia y control, activando
las protecciones oportunas;
detecta cualquier posible falla durante la fase de traccin y frenado (deslizamientos
y patinamientos) e interviene regulando oportunamente el par tanto durante la traccin
como durante el frenado (funcin antideslizamiento y antipatinamiento);
transmite a la unidad de control del vehculo la informacin de diagnosis sobre el estado
de funcionamiento y las anomalas o fallas;
transmite a una unidad exterior (PTU Portable Testing Unit) seales digitales y analgicas
para necesidades concernientes a experimentacin y diagnosis avanzada.

Fig. 21: - Vista frontal de la TCU-N04

Identificacin: FE02P020748FD02B Rev. 01 Pgina 28 de 32

 Fig. 22 : - rbol de configuracin de la TCU-N04

Para la descripcin de la TCU-N04 se remite al documento FE02P022494FD01B.

H PROTECCIONES

El convertidor en cuestin va dotado de un sistema de monitoreo de las principales magnitudes

elctricas y trmicas del sistema que permite gobernar una lgica eficaz de las protecciones.

A continuacin se citan las principales protecciones adoptadas:

Corriente mxima del motor
Las seis corrientes de salida del motor se monitorean con sendos transductores activos
de efecto Hall. El control recibe la medida detectada por los transductores, verificando su valor
respecto al umbral mximo determinado.

Desequilibrio de las corrientes del motor

Las seis corrientes de salida del motor se monitorean con sendos transductores activos
de efecto Hall. El control recibe la medida detectada por los transductores, sumndola
instantneamente y verificando su valor respecto al umbral mximo determinado.

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 Corriente mxima del chopper
Las dos corrientes de salida del restato (secciones 1 y 2) se monitorean con sendos
transductores activos de efecto Hall. El control recibe la medida detectada por los transductores,
verificando su valor respecto al umbral mximo determinado.

Corriente mxima de lnea

La corriente de lnea de entrada del convertidor se monitorea con un transductor activo de
efecto Hall. El control recibe la medida detectada por el transductor, verificando su valor
respecto al umbral mximo determinado.

Tensin mxima y mnima de filtro de entrada AT

La tensin de filtro del convertidor se monitorea con un transductor activo de efecto Hall.
El control recibe la medida detectada por el transductor, verificando su valor respecto
al umbral mximo y mnimo determinado.

Tensin mxima y mnima de semifiltro de entrada AT

La tensin de semifiltro del convertidor se monitorea con un transductor activo de efecto Hall.
El control recibe la medida detectada por el transductor, verificando su valor respecto
al umbral mximo y mnimo determinado.

Variacin mxima de la tensin de filtro de entrada AT

La tensin de filtro del convertidor se monitorea con un transductor activo de efecto Hall.
El control recibe la medida detectada por el transductor, verificando instantneamente
su variacin a lo largo del tiempo respecto al umbral mximo determinado.

Cortocircuito de los IGBT.

La tarjeta de pilotaje detecta instantneamente la tensin en los terminales de los IGBT
y la compara con el estado de encendido y apagado de los respectivos componentes.
De esta forma se puede gobernar localmente la proteccin de desaturacin de los IGBT
permitiendo su apagado en caso de cortocircuito en condiciones de seguridad. En caso
de que se dispare dicha proteccin, la tarjeta de pilotaje se lo comunica al control a travs
de un canal de diagnosis.

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 Falla de la tarjeta de pilotaje
Las tarjetas de proteccin van dotadas de una funcin de autodiagnosis y en caso de
un funcionamiento incorrecto sealan el estado de proteccin al control a travs de un canal
de diagnosis.

Temperatura mxima del motor

La temperatura de los seis motores se monitorea con sendas sondas PT100. El control recibe
las medidas detectadas por cada sonda, verificando su valor respecto a un umbral mximo.

Temperatura mxima de los mdulos inversor y chopper

La temperatura de los tres mdulos inversores y del mdulo chopper se monitorean con
sendas sondas PT100. El control recibe las medidas detectadas por cada sonda, verificando su
valor respecto a la temperatura mxima autorizada en los disipadores de los semiconductores.

La TCU detecta y registra el disparo de cada una de las protecciones anteriormente descritas as
como el de todas las dems que estn en el sistema. Es posible consultar los datos o acceder a los
mismos en tiempo real despus de que tenga lugar el evento a travs de interface de diagnosis.

I PLANO GENERAL

Vase plano TL02P020748FD02F.

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J ANEXO A

FICHA TCNICA CONVERTITOR DE TRACCION CON IGBT

Tipo de entrada Tensin continua
Tensin nominal de entrada 1500 Vcc
Corriente trmica de entrada 500 A
Corriente mxima de entrada 750 A
Capacidad de filtro de lnea (interior del convertidor) 8,53 mF
Inductancia de filtro de lnea (externa al convertidor) 12 mH
Alimentacin BT 110 Vcc
Tensin de aislamiento AT 6000 Vrms
Temperatura del aire ambiental Clase T3 de la norma CEI EN 50125
Posicionamiento Bajo el bastidor del vehculo ferroviario
Refrigeracin Ventilacin natural asistida por el movimiento
del vehculo
Grado de proteccin IP65
Dimensiones generales (LxAxP) 2411x630x1992
Peso < 1000 kg
Inversor
- Tipo de salida Terna trifsica alterna sinusoidal
- Intervalo tensin de salida @ Vnom de entrada Tensin de entrada x 0.78
- Intervalo frecuencia de salida 0157 Hz
- Corriente eficaz mxima de salida (trmica) 600 Arms
- Corriente eficaz mxima de salida 900 Arms
- Corriente de pico mxima conmutable de salida 2400 Apk
- Potencia de salida de placa 1200 kVA
- Potencia de salida mxima 1800 kVA
- Frecuencia de conmutacin mxima en PWM 500 Hz
- Rendimiento > 0.97
Chopper de frenado
- Tipo de salida Onda cuadrada pulsante de tensin con
regulacin del duty cycle
- Duty cycle 1% 98%
- Potencia de salida (trmica) 200 kW
- Potencia de salida mxima 2000 kW
- Corriente de pico mxima conmutable de salida 1600 Apk
- Frecuencia de conmutacin mxima en PWM 500 Hz
- Rendimiento > 0.97

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