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Modelo de ¼
de Veículo
com 1 GDL
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Modelo de ½ Veículo com 2 GDL
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Outros exemplos de Para cada tipo de sistema abaixo, a
sistemas com 1 GDL: Equação do movimento será diferente
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Exemplo Animado:
k1 k2 k3
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Diagrama de Corpo Livre
Modelo de 1 GDL:
(supondo xy):
x(t) m
mc
c k
y(t)=Ysent Fc Fk
Fc c( x y )
Fk k ( x y )
Aplicando a 2a Lei de Newton:
mx Fc Fk mx c( x y ) k ( x y )
mx cx kx cy ky
mx(t ) cx(t ) kx (t ) cy (t ) ky (t )
c
sendo arctg
k
x(t ) X eb sen(t )
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x(t ) X eb sen( t )
Y 1 ( 2 r ) 2
X eb Amplitude da resposta
(1 r 2 ) 2 (2r ) 2
X eb 1 ( 2 r ) 2
Transmissibilidade de Deslocamento
Y (1 r 2 ) 2 (2r ) 2
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Gráfico Xeb/Y versus r e ângulo de fase () versus r
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* Observações:
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Exercícios
Oscilador harmônico
(Sistema Massa-Mola) Vibração
Vertical
Amplificador
Gerador de Sinais Shaker
de Potência
Resp: X= 1,16610-5m
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2ª) A suspensão de um automóvel pode ser representada pelo
sistema mostrado na figura abaixo. O automóvel de massa
1200kg se desloca a uma velocidade de 100 km/h sobre uma
estrada de seção longitudinal senoidal como ilustrado. Dados
k=400kN/m, = 0,4, L (1 ciclo) = 4 m e Y = 8 cm, determinar a
amplitude de vibração do automóvel.
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3ª) Determine a equação do movimento e a expressão da
resposta do do sistema abaixo.
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4ª) Determine a equação do movimento do sistema abaixo e a
expressão da velocidade do movimento de resposta do sistema.
Neste sistema, a base é excitada por um deslocamento
harmônico y(t).
Dados: Y=5mm; C=10 Ns/m; K=1000 N/m e =20 rad/s
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