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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN

CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA MINAS GEOLOGÍA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

LABORATORIO DE FISICA “ISAAC NEWTON”

FISICA I
(FS-142)

PRÁCTICA Nº 5

CONDICIONES DE EQUILIBRIO MECANICO


PROFESOR DE TEORÍA : Cléber Janampa

PROFESOR DE PRÁCTICA : Oscar Tang

DIA y HORA DE PRÁCTICA : Viernes: 6-9 p.m.

SUB-GRUPO DE PRÁCTICA : II-B

ALUMNO : Jesús Antonio Borda Quispe


Édder Guillen Calderón

FECHA DE EJECUCIÓN : 24-marzo-2006

FECHA DE ENTREGA : 31-marzo-2006

AYACUCHO – narzo, 2006


CONDICIONES DE EQUILIBRIO MECANICO

I. OBJETIVOS:

o Demostrar experimentalmente la primera y segunda condición de


equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

1. ESTÁTICA: Rama de la mecánica, cuyo objetivo es estudiar


las condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para
que éste se encuentre en equilibrio.

2. FUERZA : Cuando realizamos un esfuerzo muscular para


empujar o tirar de un objeto, le estamos comunicando una fuerza; una locomotora
ejerce una fuerza para arrastrar los vagones de un tren; un chorro de agua ejerce una
fuerza para hacer funcionar una turbina. Así, todos tenemos intuitivamente la idea de
lo que es una fuerza. Analizando los ejemplo que acabamos de citar, es posible
concluir que para que el efecto de una fuerza quede bien definido, será necesario
especificar su magnitud, su dirección y su sentido. en otras palabras es una magnitud
vectorial y podrá, por tanto, ser representada con un vector. Otro ejemplo de fuerza,
con la cual tratamos con frecuencia, es la acción atractiva de la Tierra sobre los
cuerpos situados cerca o en su superficie. Esta fuerza se conoce como peso de un
cuerpo. Entonces peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae a dicho
cuerpo. Naturalmente, el peso es una cantidad vectorial y se puede representar por
un vector. La fuerza de atracción de la Tierra sobre un objeto, así como las fuerzas
eléctricas o las magnéticas (fuerza de un imán sobre un clavo, por ejemplo) son
ejercidas sin que haya necesidad de contacto entre los cuerpos (son de acción a
distancia). Se diferencian así de las fuerzas citadas al inicio de esta sección, las
cuales sólo pueden ser ejercidas si existe contacto entre los cuerpos.
1ª CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

"Un cuerpo se encontrará en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa


sobre él sea igual a cero; para eso, las fuerzas componentes deben ser
necesariamente coplanares y concurrentes".

F = 0 (Sumatoria de las fuerzas en todas las direcciones es = a 0)

NOTAS:

1. Primera ley de equilibrio: un objeto estibrio cuando la suma vectorial


de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto es igual a cero.
2. Cuando un cuerpo está en equilibrio no está en movimiento.

Condición algebraica.
Condición gráfica.
Si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polígono que se forma será
cerrado.

SEGUNDA LEY DE EQUILIBRIO.

M = Fdsen (torque = fuerza * distancia * seno del ángulo)


M= 0 (Sumatoria de torques = 0)
90
NOTAS: M= d
F

1. Segunda ley de equilibrio: para que un objeto se mantenga en equilibrio


rotatorio, la suma de todos los torques actuando en el objeto debe ser cero.
2. Porque haya fuerz no necesariamente deba haber torque.
3. Para saber si el torque es positivo (+) o negativo (-) se toma un punto de
referencia hacia el cual el objeto gira (En la figura de arriba el punto rojo es
donde el objeto gira) y si va como las manecillas del reloj es positivo, si va en
contra de las manecillas del reloj es negativo. En la figura de arriba el torque
sería positivo ya que va como las manecillas del reloj hacia el punto rojo.
4. Cuando se analizan torques gravitacionales, osea en los cuales se te da el peso de
la barra o “beam”, en la sumatoria de torques se suma esta fuerza como una más.

LEYES DE NEWTON.

1ª LEY DE NEWTON (LEY DE LA INERCIA)


Al estructurar los principios de la Mecánica, Newton se basó en los estudios realizados
por los físicos que lo precedieron, entre ellos Galileo. Así la primera ley de Newton no es
más que una síntesis de las ideas de Galileo referentes a la inercia, y por eso mismo,
también se le denomina ley de la inercia:
"Un cuerpo de masa constante permanece en estado de reposo o movimiento con
una velocidad constante en línea recta, a menos que sobre ella actue una fuerza"

3ra LEY DE NEWTON

En sus estudios de Dinámica, Newton se dio cuenta de que las fuerzas siempre aparecen
como resultado de la interacción de dos cuerpos. En otras palabras, la acción de una
fuerza sobre un cuerpo no se puede manifestar sin que haya otro cuerpo que lo
provoque. Además Newton pudo comprobar que en la interacción de dos cuerpos, als
fuerzas siempre aparecen en pares: para cada acción de un cuerpo sobre otro siempre
existirá una reacción igual y contraria de éste sobre el primero. tales observaciones de
Newton se pueden sintetizar en el enunciado de su tercera ley, que también se conoce
como ley de la acción y la reacción:
"Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (Acción); entonces el otro le aplica
una fuerza igual y en sentido contrario al primero (Reacción)".

3. FUERZAS INTERNAS.

Son los que mantienen juntos a las partículas que forman un sólido rígido. Si el sólido
rígido esta compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas que mantienen
juntas a las partes componentes se definen también como fuerzas internas. Entre las
fuerzas internas más conocidas, tenemos: La tensión y la compresión.
1. Tensión (T). Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible
(cuerda, cable); debido a fuerzas externas que tratan de alargarla.
2. Compresión (C). Es aquella fuerza que aparece en el interior de un sólido rígido
cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo.

TEOREMA DE LAMY.

Tenemos un cuerpo en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares y


concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional al seno
del ángulo que se le opone.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.


Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan
en él. Para esto se sigue los siguientes pasos.

o Se aísla al cuerpo, de todo el sistema.


o Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre
hacia el centro de la Tierra.
o Si existiesen superficies en contacto, se representa a la reacción mediante
un vector perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al
cuerpo.
o Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la tensión mediante un
vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario.
o Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante
un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario.

Ilustraciones:

FRICCION

Fr =  * N ( puede ser estático o dinámico)


 = tan 

NOTAS:

1. La fricción siempre va opuesta al movimiento.


2. El coeficiente de fricción estático depende de del ángulo
de inclinación al cual el cuerpo comienza a deslizarse en un plano inclinado.

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA:

Es una magnitud vectorial cuando las fuerzas actúan sobre los cuerpos, pueden
alterar su movimiento lineal o su rotación.
El efecto de una fuerza dado sobre el movimiento de rotación de un cuerpo depende del
valor de la fuerza, de la distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de giro y de
la dirección de la fuerza con respecto a la línea que une el punto de aplicación de esta
con el eje de giro generalmente se considera un toque positivo cuando tiende a producir
rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo en sentido de las
manecillas del reloj.
UNIDADES DE TORQUE

S.I: Como el torque es el producto de una fuerza por una distancia su unidad de medida
será: T= f . d =1Newton . 1metro =N . m

C.G.S: El torque estera dado por: T= f . d = 1 DINA . 1 centímetro = d.cm

III. MATERIALES E INSTRUMENTOS

o Soporte Universal
o Poleas
o Hilo
o Masas de diferente unidad

IV. PROCEDIMIENTO:

A
1. Construir el diagrama como se muestra en la figura:

. .
T1
M3
M1

M2

2. construir el diagrama del cuerpo libre para el nudo.


3. realizar calculos y probar si cumple la primera condicion de equilibrio.

III. construir el diagrama como muestra la figura.

M1 M4
M2 M3

IV. construir el diagrama de cuerpo libre


V. realizar calculos y probar si cumple la primera condicion de equilibrio.
VI. DATOS EXPERIMENTALES:

A.- DCL del nudo

B.- DCL de la barra

F4
F1 F2 F3

mg

Tabla 1
n m1(Kg.) m2(Kg.) m3(Kg.) F1(N) F2(N) F3(N) α1(º) α2(º)

1 0.001 0.02 0.015 0.0977 0.1954 0.14655 39 60

2 0.025 0.02 0.03 0.24425 0.1954 0.2931 48 35

De la ecuación encontrada para el nudo:

En X: F3cos(α2)=F1cos(α1) , (g=9.77m/s2)

Para el primer experimento(n=1): 0.14655cos(60º)≈ 0.0977cos(39º)

0.073≈ 0.076

Para el segundo experimento(n=2): 0.2931cos(35º)≈ 0.24425cos(48º)

0.24≈ 0.163

En Y: F1sen(α1 )+F3sen(α2)=F2
Para el primer experimento(n=1): 0.0977sen(39º)+0.14655sen(60º) ≈0.1954

0.19 ≈0.1954

Para el segundo experimento(n=2): 0.24425sen(48)+0.2931sen(35) ≈0.2931

0.34 ≈0.3
COMENTARIO 1:
Los resultados son aparentemente iguales, porque en el experimento se consideraron
poleas e hilos de peso despreciable, de lo que no se da ya que estos objetos poseen un
peso real.
Tabla 2
n m1(Kg.) m2(Kg.) m3(Kg.) m4(Kg.) F1(N) F2(N) F3(N) F4(N)

1 0.350 0.022 0.01 0.01 3.42 0.21 0.098 0.098


2 0.5 0.105 0.02 0.025 4.89 1.03 0.19 0.24

d 1(cm) d 2(cm) d 3(cm) d 4(cm) M 1 (N.cm) M 2 (N.cm) M 3 (N.cm) M 4 (N.cm)


10 10 20 30 34.2 2.1 1.96 2.94
10 10 20 30 48.9 10.3 3.8 7.2

Peso de la barra: 1.83 Kg. Distancia del peso al punto de acción: 15 cm.
Momento del peso= (1.83x15) N.cm =27.45 N.cm

De la aplicación de momentos de fuerzas: M=F.d , donde d= distacia mínima de la


fuerza al punto de apoyo.
Usando las tablas determinamos los momentos para los experimentos:

Donde para cada experimento debe cumplir la segunda condición de equilibrio:


Σ M=0
- Para el primer experimento(n=1): (27.45 + 2.1 + 1.96 + 2.94 - 34.2) N.cm ≈ 0
(los momentos se dirigen en forma antihoraria, excepto el momento 34.2 que va en
sentido horario). 0.25 ≈0

- Para el segundo experimento(n=2): (27.45 + 10.3 + 3.8 + 7.2 – 48.9) N.cm ≈ 0


(los momentos se dirigen en forma antihoraria, excepto el momento 48.9 que va en
sentido horario). -0.15≈0

COMENTARIO 2:
La sumatoria de los momentos no resulto un cero exacto, ya que no consideramos los
pesos despreciables para el sistema.

VII. BIBLIOGRAFIA:

 Vicebzo gianverardino “teoría de errores”, edit. Revert, venezolana S.A;


Venezuela – Caracas
 Robert T. Lagemann “ciencia fisica experimental” edit. Norma- calí, Colombia
1968.
 Internet. www.cienciafisica.com ; y paginas de dominio público general.

 Fernández, J. y Galloni, E..”Trabajos prácticos de Física”. Ed. Nigar. Buenos


Aires. 1968.