Chapitre 1.

7 – Les oscillations amorties et forcées

L’équation différentielle de l’oscillateur harmonique simple amorti
L’oscillateur harmonique simple amorti OHSA est une équation différentielle dont la
construction provient d’un oscillateur harmonique simple MHS où l’on ajoute une
résistance proportionnelle à la vitesse. Par exemple, l’application de la 2ième loi de Newton
à un système masse-ressort oscillant dans un liquide génère une équation différentielle de la
forme d’un OHSA :

d 2x dx 2
2
+ η + ω0 x = 0
dt dt
où x : Position de l’objet selon l’axe x ( x = x(t ) )
t : Temps écoulé durant le mouvement (s)
η : Facteur d’atténuation proportionnel à la vitesse (s-1)
ω 0 : Fréquence angulaire naturelle (rad/s)

Preuve : (exemple du système masse-ressort oscillant dans un liquide)

Considérons un système masse-ressort oscillant grâce à la force du ressort Fr = − kx et
ralenti par une force de viscosité proportionnelle à la vitesse Fv = −bv x . Appliquons la 2ième
loi de Newton selon l’axe x afin de former une équation différentielle :

∑F x = ma x ⇒ Fr + Fv = ma x (Appliquer deux forces : Fr et Fv )

⇒ − kx − bv x = ma x (Remplacer Fr = − kx et Fv = −bv x )
k b
⇒ − x − vx = ax (Diviser par m)
m m
2 2 k b
⇒ − ω0 x − η v x = a x (Remplacer ω 0 = et η = )
m m
2
⇒ a x + η v x + ω0 x = 0 (Mettre équation égale à zéro)

d vx 2 d vx
⇒ + η vx + ω0 x = 0 (Remplacer a x = )
dt dt
d 2x dx 2 dx
⇒ +η + ω0 x = 0 ■ (Remplacer v x = )
dt dt dt

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La solution générale de l’oscillateur harmonique amorti
L’oscillateur harmonique amorti possède une solution générale de forme exponentielle.
Lorsqu’on la propose à l’équation différentielle, celle-ci génère une contrainte sur
l’ensemble des solutions possible par l’entremise d’un polynôme du 2ième degré :
η
Équation différentielle Solution générale Tel que ( β = )
2
2
d x 2
dx 2
c1 = − β − β 2 − ω0
+η + ω0 x = 0 x(t ) = A1ec1 t + A2ec 2 t
2
dt dt c2 = − β + β 2 − ω 0
Preuve :
Posons la forme d’une solution générale acceptable x = Aect et appliquons cette solution à
l’équation différentielle du OHSA :
Soit : x = Aect
d 2x dx 2
⇒ 2
+η + ω0 x = 0 (Équation du OHSA)
dt dt

⇒
(
d 2 Ae ct
+ η
)
d Ae ct (2 )
+ ω0 Ae ct = 0 ( ) (Remplacer x = Aect )
2
dt dt
d e ax
⇒ (c )Ae
2 ct 2
+ η (c )Ae ct + ω0 Ae ct = 0 (Appliquer la dérivée :
dx
= ae x )

2
⇒ c 2 + η c + ω0 = 0 (Simplifier x = Ae ct )
2
− η ± η 2 − 4ω 0
⇒ c= (Résoudre polynôme du 2ième degré)
2

η2 2
−η ± 2 − ω0
⇒ c= 4 (Factoriser le terme 4 hors de la racine carré)
2
2 η
⇒ c = −β ± β 2 − ω 0 (Remplacer β = )
2
c = − β − β 2 − ω 2 
1 0 
⇒ c=  (Deux solutions au polynôme du 2ième degré)
c2 = − β + β 2 − ω0 2 

Puisqu’il y deux solutions possible à un polynôme du 2ième degré, la solution à l’équation

différentielle la plus générale et complète se doit d’inclure les deux solutions du polynôme.

Ainsi : x(t ) = A1ec1 t + A2ec 2 t ■

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Les trois solutions particulières de l’oscillateur amorti
La forme générale de la solution à l’oscillateur amorti peut prendre trois formes
complètement différentes selon les paramètres physiques β = η / 2 et ω 0 de la situation. En
raison de la résolution précédente d’un polynôme du 2ième degré ( c 2 + η c + ω 0 = 0 ), les
2

solutions admissibles impliquent l’apparition de la racine carré d’un radical1 provenant de

la solution du polynôme du 2ième degré. Ce calcul peut avoir trois solutions distinctes selon
les valeurs β et ω 0 : réelle, imaginaire et nul.

Radical positif Radical négatif Radical nul

(deux solutions réelles) (deux solutions imaginaires) (solution unique)
ω0 < β ω0 > β ω0 = β
2 2
c = − β ± β 2 − ω0 c = − β ± i ω0 − β 2 c = −β

Preuve du radical négatif :

Modifions la forme du radical afin de le rendre positif à partir de la forme générale de la solution c.
Cette opération fera apparaitre le nombre imaginaire i :
2 2
c = −β ± β 2 − ω 0 ⇒ c = − β ± − 1 ω0 − β 2 (Factoriser le signe négatif)
2
⇒ c = − β ± i ω0 − β 2 ■ (Remplacer i = − 1 )

La représentation graphique des trois solutions particulières

Les trois solutions particulières proposent
trois types d’oscillations :

1) Amortissement surcritique
( ω0 < β )
2) Mouvement harmonique amorti
( ω0 > β )
3) Amortissement critique
( ω0 = β )

Le mouvement harmonique simple amorti

Le mouvement harmonique simple amorti MHSA est la solution particulière de
l’oscillateur amorti lorsque la valeur du radial admet deux solutions imaginaires ( ω 0 > β ).
À partir de la formule d’Euler, on peut représenter une somme de fonction exponentiel
imaginaire à l’aide de la fonction cosinus.

1
Le radical ∆ dans la résolution d’un polynôme du 2ième degré est égal à ∆ = b 2 − 4ac

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Le MHSA représente une oscillation à une fréquence angulaire ωa légèrement inférieure à
la fréquence naturelle d’oscillateur ω0 dont l’amplitude diminue à un rythme exponentiel :

d 2x dx 2
Équation différentielle OHSA : 2
+ η + ω0 x = 0
dt dt

Solution MHSA : x(t ) = A0 e − β t cos(ωa t + φ )

x<0 x>0
η
Condition : ω0 > =β
2
-A0 0 A0 x
où x(t ) : Position de l’objet selon l’axe x (m)
Le système masse-ressort oscillant dans l’eau est
A0 : Amplitude du mouvement à t = 0 (m) un OHSA, le mouvement est donc un MHSA
dans certaines conditions.
η : Constante de résistance au mouvement (s-1)
ω0 : Fréquence angulaire naturelle (rad/s)
ωa : Fréquence angulaire amortie (rad/s)
t : Temps écoulé durant le mouvement (s)
φ : Constante de phase (rad)
x0 : Position de l’objet à t = 0 (m)
v x 0 : Vitesse de l’objet à t = 0 (m)

tel que ωa = ω0 2 − β 2 (Fréquence angulaire amortie)

2 (v x 0 + β x0 )2
A0 = x0 + (Amplitude des oscillations à t = 0 )
ωa 2

φ = cos −1 ( x0 / A0 ) (Constante de phase)

Preuve :
À partir de la solution générale de l’oscillateur harmonique amorti, appliquons la condition
ω 0 > β et développons la solution sous la forme d’une fonction cosinus afin d’obtenir le
MHSA. Débutons avec l’expression particulière des solutions du polynôme du 2ième degré
c obtenu précédemment :
2 2
c = − β ± i ω0 − β 2 ⇒ c = − β ± iω a (Remplacer ωa = ω0 − β 2 )

À partir de notre solution générale pour x(t ) , remplaçons les expressions de c1 et c2 :

x = A1ec1 t + A2ec 2 t (Solution générale)

⇒ x = A1e(− β + iωa ) t + A2e( − β − iω a ) t (Remplacer c1 et c2 )

⇒ (
x = e− β t A1eiω a t + A2e− iω a t ) (Factoriser e − β t )

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La présence d’une exponentielle complexe nous permet d’affirmer que nous pouvons
transformer l’expression précédente sous la forme d’une fonction cosinus2 grâce à la
formule d’Euler :
eix + e− ix eix − e− ix
cos(x ) = et sin ( x ) =
2 2i
car eix = cos( x ) + i sin (x ) et e − ix = cos(x ) − i sin (x )

Puisque nous avons deux constantes A1 et A2 à définir en fonction des conditions initiales
x0 et vx 0 , nous pouvons les reformuler sous la forme suivante afin d’appliquer plus
aisément la formule d’Euler :
A0 iφ A0 − iφ
A1 = e et A2 = e
2 2

Ce choix est astucieux, car il nous permettra d’introduire dans notre solution finale x(t ) un
terme d’amplitude initiale A0 à x = 0 et un terme de phase φ par analogie avec le MHS.

Développons notre équation précédente avec ces nouveaux éléments :

(
x = e− β t A1eiω a t + A2e− iω a t ) (Équation précédente)

 A  A   A0 iφ A
⇒ x = e− β t   0 eiφ eiω a t +  0 e− iφ e −iωa t  (Remplacer A1 = e et A2 = 0 e− iφ )
 2   2   2 2
A0 − β t iφ iωa t A0
⇒ x=
2
(
e e e + e− iφ e− iω a t ) (Factoriser
2
)

A0 − β t i (ω a t +φ ) − i (ωa t +φ )
⇒ x=
2
e e ( +e ) (Distribuer e iφ )

eix + e− ix
⇒ x = A0e− β t cos(ωa t + φ ) ■ (Formule d’Euler : cos(x ) = )
2

Nous pouvons maintenant passer à l’évaluation de l’amplitude A0 et la constante de phase

φ en fonction des conditions initiales x0 et v x 0 . Pour réaliser cette tâche, évaluons
l’expression de la vitesse v x (t ) à partir de sa définition :
d x(t )
vx = (Définition de la vitesse v x (t ) )
dt

⇒ vx =
(
d A0e − β t cos(ωa t + φ ) ) (Remplacer x(t ) )
dt

⇒ v x = A0
(
d e − β t cos(ωa t + φ ) ) (Factoriser A0 )
dt

2
Les fonctions trigonométriques sont basées sur la relation suivante : cos 2 ( x ) + sin 2 (x ) = 1

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 v x = A0
(
d e − β t cos(ωa t + φ ) ) (Ligne précédente)
dt

⇒

vx = A0 cos(ωa t + φ )
( )
d e− β t
+ e− β t
d (cos(ωa t + φ )) 
(
d ( fg )
= f
dg
+g
d f
)

 dt dt  dx dx dx

d e ax d cos(ax )
⇒ [
vx = A0 cos(ωa t + φ ) − βe( −β t
) + e (− ω )sin(ω t + φ )]
−β t
a a (
dx
= ae x ,
dx
= −a sin (ax ) )

⇒ vx = A0e− β t [− β cos(ωa t + φ ) − ωa sin (ωa t + φ )] (Factoriser e − β t )

Pour évaluer l’expression de nos constantes A0 et φ , nous devons poser nos conditions initiales à
nos équations de position et de vitesse :
Position initiale :
x(t = 0 ) = x0 (Position à t = 0 )

⇒ x0 = A0e − β (0 ) cos(ωa (0) + φ ) (Remplacer t = 0 dans x(t ) )

⇒ x0 = A0 cos(φ ) (Simplifier)
x0
⇒ cos(φ ) = (Isoler cos(φ ) )
A0
 x0 
⇒ φ = cos−1   ■ (Isoler φ )
A
 0

Vitesse initiale :
vx (t = 0) = vx 0 (Vitesse à t = 0 )

⇒ vx 0 = A0e− β (0 ) [− β cos(ωa (0 ) + φ ) − ωa sin (ωa (0) + φ )] (Remplacer t = 0 dans v x (t ) )

⇒ vx 0 = A0 [− β cos(φ ) − ωa sin (φ )] (Simplifier)

v x0
⇒ = − β cos(φ ) − ωa sin (φ ) (Diviser par A0 )
A0
 v β cos(φ ) 
⇒ sin (φ ) = − x 0 +  (Isoler sin (φ )
 A0ω a ω a 
 v β ( x0 / A0 )  x0
⇒ sin (φ ) = − x 0 +  (Remplacer cos(φ ) = )
 A0ω a ωa  A0
 v + β x0 
⇒ sin (φ ) = − x 0  (Réécriture)
 A0ω a 

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Afin d’isoler l’amplitude A0 , appliquons l’identité trigonométrique suivante :

cos2 (φ ) + sin 2 (φ ) = 1 (Identité trigonométrique)

2 2
 x0    v x 0 + β x0  x0  v + β x0 
⇒   +  −    = 1 (Remplacer cos(φ ) = et sin (φ ) = − x 0  )
 
 A0    A0ω a  A0  A0ω a 
2 2
⇒
x0 (vx 0 + β x0 ) = 1 (Appliquer le carré)
2 + 2 2
A0 A0 ωa
2
⇒
2
A0 = x0
2
+
(vx 0 + β x0 ) 2
(Isoler A0 )
2
ωa

2 (v x 0 + β x0 )2
⇒ A0 = x0 + ■ (Isoler A0 )
ωa 2

L’amortissement surcritique (régime apériodique)

En construction …

L’amortissement critique
En construction …

Autres formulations des solutions de l’oscillateur harmonique

amorti
En construction …

Oscillation
 β x0 + v x 0 
Amortie x = e − βt  x 0 cos(ω a t ) + sin (ω a t ) ωa = ω0 2 − β 2
( ω0 > β )  ωa 
Amortissement
 β x0 + v x0 
surcritique x = e − βt  x0 cosh (σ t ) + sinh (σ t ) σ = β 2 − ω0 2
( ω0 < β )  σ 
Amortissement
Critique x = e − β t ( x 0 + (β x 0 + v x 0 ) t ) ω0 = β
( ω0 = β )

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