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Découvrez le prototypage virtuel avec

LabVIEW NI SoftMotion et SolidWorks

Maxime RENAUD
Ingénieur marketing, National Instruments

ni.com/fr
Sommaire

• Les défis de la mécatronique


• Prototypage virtuel
• Avantages économiques et techniques du prototypage virtuel
 Conception et validation des profils de commande d’axes
 Simulation du système de commande d’axes
 Dimensionnement des moteurs et des composants mécaniques
 Développement parallèle
 Déploiement du système de contrôle
• Prototypage virtuel avec NI SoftMotion pour SolidWorks

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Composantes d’un système mécatronique
Mécanique
• Cinématique
• Dimensionnement
• Placement des capteurs et
actionneurs

Système embarqué Électronique


• PAC, automates, ordinateur • Type de moteur
monocarte, ou personnalisé • Dimensionnement des moteurs
• Interface de puissance et • Choix des capteurs
système de commande d’axes
• Sélection des modules d’E/S

Contrôle/commande
• Logique, cadencement,
séquencement
• Commande d’axe

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Les défis de la mécatronique

• Connaissances pluridisciplinaires requises


• Beaucoup d’outils de conception
• Interactions entre les outils
• Passer du prototype à la plate-forme de
déploiement
• Coût élevé des prototypes physiques

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Prototypage virtuel
Contrôle/
commande

Électronique

• Simuler l’aspect mécanique, Mécanique


électronique et le système de contrôle
de votre système
• Évaluer différentes solutions avant de
construire un prototype coûteux

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Avantages
Économiques Techniques
• Estimer le coût • Visualiser le système
• Communiquer avec les • Concevoir et valider la
clients cinématique
• Découvrir l’inconnu • Calcul des temps de
• Accélérer les choix de cycle machine
conception • Calculer les efforts et les
• Améliorer la contraintes
communication des • Dimensionner des
équipes moteurs
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Outils de conception de prototype virtuel

NI SoftMotion pour SolidWorks


SolidWorks

• Contrôle/commande • Conception mécanique 3D


• Intégration des E/S • Assemblages mécaniques
• Cibles embarquées • Simulation mécanique
• Intégration de vision • Analyse vibratoire
• Communication industrielle • Charges répétées

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Conception et validation des profils de
commande d’axes
• Simulation et visualisation précise des
profils de mouvements et de la logique
• Détection de collisions
• Estimation des temps de cycle
• Comparaison de plusieurs concepts
• Identifier les problèmes de conception
combinant la mécanique et
l’électronique
• Prévenir des erreurs de conception
coûteuses
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Choix des moteurs et des composants
mécaniques

• Estimation précise des efforts et des


contraintes du système
• Estimation des temps de boucle
• Analyse fréquentielle, modes propres

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Développement parallèle et amélioration de
la communication

Conception
mécanique

Conception Prototype
électronique physique
Support
Définition du Prototype
Production et
système virtuel
Conception du service
Conception
système de test
embarquée
en production

Contrôle/
commande
• Cycle de développement réduit
• Améliore la qualité, la fiabilité et les performances
• Augmente l’innovation

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NI LabVIEW

Face-avant Diagramme
• Interface utilisateur graphique • Programmation graphique
• Commandes et indicateurs pour les applications • Des centaines de fonctions intégrées pour les E/S,
de mesure et d’automatisation la vision, la commande d’axes et le
• Outils de publication sur le Web contrôle/commande
• Développement interactif avec les VIs Express
• Possibilité d’exécuter l’application sur différentes
plates-formes
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Interfaçage entre LabVIEW et SolidWorks

Configurer un assemblage SolidWorks pour la simulation


• Créer un modèle 3D de CAO
• Définir les liaisons mécaniques
• Définir les éléments de la simulation

Interfacer NI LabVIEW à SolidWorks


• Créer un projet LabVIEW
• Ajouter l’assemblage SolidWorks
• Créer des axes NI SoftMotion
• Concevoir le profil de commande d’axe

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Prototypage virtuel avec le module NI SoftMotion
Development pour LabVIEW et SolidWorks
Projet LabVIEW Modèle CAO du système

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Module LabVIEW NI SoftMotion

• Blocs de fonctions basé sur


PLCopen
• Pour les applications simples
à un axe jusqu’à des profils
de commande complexes en 3D
• Connectivité directe à des centaines d’interfaces de
puissance pour la commande de moteurs
• Intégration des modèles SolidWorks

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Démonstration
Interfaçage entre NI LabVIEW et SolidWorks

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Déploiement du système de contrôle

• Déploiement sur un CompactRIO

• Déploiement sur des automates


• Passage du prototype virtuel au matériel de contrôle
d’axe depuis le projet LabVIEW
• Pour les automates, réécriture du code en se basant
sur les blocs de fonctions PLCopen

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Du prototype virtuel au déploiement
LabVIEW Project Machine CAD Model

CompactRIO and NI Motion Hardware

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Cycle de conception et de mise sur le marché
Analyser

Concevoir
• Réduire le nombre de

Tester
prototypes physiques
• Réutiliser le code entre les
différentes phases de conception Construire
• Réduire le temps de développement
• Plus de temps pour la conception et la
validation
• Réduire le temps de mise sur le marché

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Pour plus d’informations

• http://www.ni.com/mechatronics/f

• http://www.ni.com/fr

• Pour nous contacter :


 NI France au 0820 20 04 14

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