ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ
БОРЬБЫ
Часть первая
1998
Москва
CОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ i
Усилители-ретрансляторы 6-4
1
наносить удары по позициям ЗРК, не неся значительных потерь. Авиационные
средства РЭП в данном случае являются неотъемлемым элементом боя. Они
непосредственно участвуют в нанесении материального ущерба путем
предварительного нанесения радиоэлектронным системам управления ЗРК
информационного ущерба., под которым, в частности, может пониматься размер
участка, изъятого в динамике РЭБ из зоны (области пространства), в которой
подавляемое РЭС добывало информацию, работая в штатном режиме.
Следовательно, средства РЭП представляют собой оружие, а не средство
обеспечения.
На оперативном уровне упомянутый тезис о РЭП подтверждается на
примере боевых действий в оборонительной операции по отражению ударов
противника, осуществляющего наступательную воздушно-наземную операцию.
На средства РЭП, в данном случае, может возлагаться решение задачи срыва
массированного удара высокоточным оружием [1, 2]. Путем нанесения
информационного ущерба радиолокационным станциям с синтезированной
антенной (РСА), станциям радиотехнической разведки разведывательно-
ударных комплексов, средствам высокоточной радионавигации средства РЭП
существенно снижают вероятности поражения авиационной и ракетной
группировок, средств ПВО и других объектов обороняющейся стороны. Тем
самым, значительно увеличивается среднее время их боевой работы. В данном
случае средства РЭП путем нанесения информационного ущерба РЭС
управления войсками и оружием противника предотвращают материальный
ущерб, который мог бы нанести противник, и создают условия для ответного
удара.
Как и в любом другом виде вооруженной борьбы, основу развития средств и
способов РЭБ составляет противоборство между средствами нападения и
защиты. В данном случае речь идет о противоборстве средств и способов РЭП
со средствами и способами РЭЗ.
Все сказанное выше подтверждает и раскрывает тезис о том, что средства и
способы РЭП и РТР составляют основу РЭБ.
Этапы и сущность содержания динамики РЭБ в достаточной мере
раскрываются при рассмотрении средств и способов РЭП радиоэлектронных
объектов различного назначения с конкретными способами и устройствами их
радиоэлектронной защиты. Это позволяет в качестве объектов действий РЭБ
принять объекты действий РЭП и излагать основы РЭБ, опираясь, главным
образом, на рассмотрение динамики РЭП в различных условиях
радиоэлектронной обстановки. Конечно, рассмотрение только динамики РЭП и
РТР не исчерпывает всего многообразия специфических способов и тактических
приемов радиоэлектронной защиты и противодействия технической разведке.
Они должны рассматриваться соответствующими специалистами в конкретной
предметной области.
В качестве основных объектов РЭП и РТР в последующем рассматриваются
радиолокационные станции различного назначения; средства радиосвязи и
обмена данными, применяемые в системах управления истребителями ПВО и
тактической авиацией; командные радиолинии управления зенитными ракетами
ПВО; средства высокоточной радионавигации; средства радиотехнической
разведки. Кроме того, рассматриваются, как объекты РЭП, автоматизированные
2
системы управления (АСУ) войсками (силами) ПВО и АСУ боевыми
средствами (оружием) ПВО.
Радиолокационные станции (РЛС) составляют основу всепогодной системы
информационного обеспечения современной ПВО. В то же время они являются
и одним из наиболее уязвимых ее элементов, как объекты РЭБ. Это
обусловливается следующими обстоятельствами.
РЛС работают с отраженными от самолетов или других объектов сигналами.
Чтобы последние можно было обнаружить на фоне собственных шумов энергия
излучаемого сигнала должна быть достаточно большой. Это позволяет, в
принципе, обнаруживать излучение РЛС на расстояниях, значительно
превышающих ее дальность действия, особенно в тех случаях, когда речь идет о
РЛС, применяемых для обнаружения самолетов (объектов) с малой
радиолокационной заметностью.
РЛС можно не только обнаружить по излучению, но и с помощью
соответствующих приемных и пеленгационных устройств определить ее
координаты, несущую частоту, спектральные и другие характеристики, что
позволяет в последующем опознать тип РЛС и применить против нее средства
поражения или радиоэлектронного подавления.
Энергия отраженного сигнала на выходе приемного устройства РЛС
обратно пропорциональна четвертой степени расстояния до обнаруживаемого
объекта. В то же время спектральная плотность, например, маскирующего
помехового сигнала на входе того же приемника обратно пропорциональна
квадрату расстояния от РЛС до источника помехового излучения. Это
обстоятельство обусловливает большие потенциальные возможности
радиоэлектронного подавления РЛС активными помехами по сравнению с
другими средствами (радиосвязь, радионавигация и др.).
В значительном числе случаев разрешающая способность РЛС и ее
возможности по распознаванию обнаруживаемых объектов ограничены,
вследствие чего открываются пути ее радиоэлектронного подавления с
помощью пассивных помех, а также применения ложных целей и
радиолокационных ловушек.
В современных и тем более в перспективных РЛС принимаются меры,
повышающие уровень их радиоэлектронной защиты и, соответственно,
снижающие возможности обнаружения излучения, а, следовательно, и
возможности радиоэлектронного подавления. Тем не менее, в виду их важной
роли они продолжают оставаться в системе ПВО основными объектами РЭБ.
Средства радиосвязи, несмотря на определенные трудности их
радиоэлектронного подавления, в ряде случаев являются единственным каналом
в системе боевого управления истребительной авиацией ПВО и тактической
авиацией, воздействуя на который, можно существенно снизить возможности
или, вообще, сорвать централизованное управление. Аналогичное положение
имеет место и в отношении командных радиолиний управления ЗРК, средств
высокоточной радионавигации и радиотехнической разведки разведывательно-
ударных комплексов. Это определяет необходимость включения упомянутых
средств в число объектов РЭБ.
3
Рассмотрение автоматизированных систем управления войсками (силами) и
боевыми средствами, как объектов РЭБ, обусловливается необходимостью
определения минимально необходимой степени радиоэлектронного подавления
РЭС, входящих в указанные АСУ.
Общие положения
4
статистикой для принятия решения о параметре l по данной реализации. Т.е.
отношение правдоподобия содержит всю информацию о параметре l,
имеющуюся в реализации. Поясним сказанное выше на конкретном примере
принятия решения о параметре l по результатам наблюдения на конечном
интервале времени (0,T) напряжения (тока) y(t) на выходе приемной антенны
РЛС, которое может быть записано следующим образом
y(t) = l s(t) + n(t), 0 £ t £ T, (1.2.1)
здесь l – интересующий нас параметр, s(t) – ожидаемый сигнал, n(t) – шум,
представляющий собой реализацию случайного процесса.
2E
q = (1.2.3)
N0
5
Здесь E – энергия сигнала, N 0 – односторонняя спектральная плотность шума.
Параметр q сравнивается с порогом h, определяемым принятым значением
вероятности ложной тревоги Pлт.
В том случае, когда параметры сигнала полностью известны и шум белый,
вероятности правильного обнаружения (Pобн) и ложной тревоги (Pлт)
определяются следующими соотношениями:
æh ö
Pобн = 0,5 - F 0 ç - q÷ , (1.2.4)
èq ø
æ hö
Pлт = 0,5 - F 0 ç ÷ , (1.2.5)
è qø
x
1 t2
ò
-
F0 ( x ) = e dt . 2
(1.2.6)
2p 0
Здесь (1.2.6) - интеграл вероятности [6].
Из (1.2.4) и (1.2.5) следует, что в рассматриваемых условиях, при заданной
вероятности ложной тревоги вероятность правильного обнаружения
определяется только отношением энергии сигнала к спектральной плотности
шума в момент времени t=T и не зависит от формы сигнала. Последний может
прерываться в течение интервала наблюдения и модулироваться. Важно при
этом исключить потерю энергии сигнала в процессе его преобразования на
интервале наблюдения (0,T). Оптимальное устройство обработки сигнала и
шума должно представлять собой согласованный фильтр (например,
гребенчатый) или корреляционный приемник.
Анализ формул (1.2.3), (1.2.4) и (1.2.5) показывает, что при фиксированной
энергии сигнала E путем увеличения спектральной плотности шума N 0
вероятность правильного обнаружения радиосигнала Pобн может быть сделана
сколь угодно малой, даже в том случае, когда его параметры полностью
известны, а приемник является оптимальным.
В практически реализуемых РЛС, в том числе и в системе ПВО, параметры
обнаруживаемого сигнала известны с определенной степенью точности и могут
быть представлены лишь своими плотностями вероятности или функциями
распределения. Наиболее характерным в РЛС является оптимальное по
критерию Неймана–Пирсона обнаружение флюктуирующего сигнала s(t) со
случайной фазой j , равномерно распределенной в интервале (-p,p), и случайной
огибающей U, распределенной по закону Релея [3]
U æ U2 ö
( ) = expç-
pU ÷. (1.2.7)
Ds è 2Ds ø
Здесь Ds – дисперсия сигнала s, представляющего собой в данном случае
квазигармоническое колебание.
Вероятность правильного обнаружения и ложной тревоги оказываются, в
рассматриваемых условиях, связанными следующим соотношением
6
1
1+ 0 ,5 q 2
Pобн=Pлт , (1.2.8)
где q определяется (1.2.3).
В структуре оптимального корреляционного приемника в этом случае
предполагается квадратурный канал с соответствующим пороговым
устройством.
Приведенные математические модели далеко не исчерпывают проблемы
радиоэлектронной защиты РЛС. Они позволяют, главным образом, определять
пороговые значения q. Конкретные способы и тактические приемы борьбы с
преднамеренными помехами, реализуемые в динамике РЭБ, рассматриваются
ниже. Они, как правило, увязываются с конкретными способами РЭП.
7
в котором s(t,l(t)) – векторная функция-столбец размерности m, являющаяся
наблюдаемым сигналом, n0 ( t ) – вектор-столбец центрированных гауссовых
белых шумов наблюдения с матричной корреляционной функцией
M [ n0 ( t1 ) n0T ( t 2 )] = N 0d ( t2 - t1 ) . (1.2.11)
Здесь: N 0 - симметрическая матрица размерности n, ее элементами являются
деленные на два односторонние спектральные плотности наблюдаемых шумов;
d(x) - дельта-функция;
T - знак транспонирования.
В частном случае линейной фильтрации уравнения состояния (сообщения) и
наблюдения имеют вид:
dl
= A( t )l + nl ( t ) , (1.2.12)
dt
y(t) = H(t)l + n 0 (t), (1.2.13)
A(t) - матрица (n´n) коэффициентов,
nl ( t ) - вектор формирующих шумов,
n0 ( t ) - белый шум наблюдения,
H(t) - матрица измерений (наблюдений) m´m.
Случайные процессы, заданные СДУ (1.2.9) и (1.2.12), являются
марковскими. Их апостериорная плотность вероятности p ps (t , l ) определяется
уравнением Фоккера – Планка – Колмогорова (ФПК), коэффициенты сноса и
диффузии которого находятся с помощью СДУ (1.2.9) или (1.2.12).
Уравнения ФПК и СДУ (1.2.9) и (1.2.12) позволяют, в принципе, методами
нелинейной или линейной фильтрации синтезировать фильтр оптимальной
оценки вектора l(t) в помеховой обстановке, определяемой белым шумом с
матрицей спектральных плотностей N 0 . Эффективность фильтра может быть
достаточно высокой, если спектральная плотность шумов наблюдения
ограничена.
При фиксированной энергии полезных сигналов и высоких уровнях
спектральных плотностей шумов наблюдения методы оптимальной фильтрации,
так же как и методы оптимального обнаружения и распознавания оказываются
практически малоэффективными. Рассмотрим это обстоятельство более
детально на примере анализа одномерных уравнений оптимальной нелинейной
и линейной фильтрации в непрерывном времени.
В случае нелинейной фильтрации интегро-дифференциальное уравнение
Стратоновича, определяющее апостериорную плотность вероятности p(t,l) =
p ps (t , l ) записывается следующим образом [3, 7, 8]:
8
¶p(t , l ) 1 ¶ 2 ¶
=
2 ¶l2 (
(b(l ) p(t , l )) - ¶l (a(l ) p(t , l )) +
¶t )
(1.2.14)
æ ö
+ ç F (t , l ) - ò F (t , l ) p(t , l )dl ÷ p(t , l ).
è l ø
Здесь a и b – коэффициенты сноса и диффузии уравнения ФПК,
определяемые СДУ (1.2.9);
s(t , l ) æ 1 ö
F (t , l ) = ç y( t ) - s(t , l )÷ ; (1.2.15)
N0 è 2 ø
l ( 0) = l; ; p( 0, l ) = p pr , ;
p ( 0, l0 ) = p pr 0 (l ) ;
y(t)=Hl + n 0 , (1.2.17)
9
¶
( )
y (t ) = s t , l$ +
¶l
( )( )
s t , l$ l - l$ + n0 ,
¶l$ ¶s t , l$( )
¶t
= -al$ +
2
N0
R( t )
¶l$
( y(t ) - s(t, l$)) . (1.2.19)
10
представляющая собой функцию правдоподобия, b - смещение оценки,
l* =l+b(l).
Математическое ожидание квадрата логарифмической производной от p(x,l)
по l является, по определению, количеством информации по Фишеру I l :
æ ¶ ln p( x, l )ö
+¥ 2
Il = ò ç ÷ p( x , l )dx . (1.2.21)
-¥
è ¶l ø
Неравенство (1.2.20) превращается в равенство, если выполняются два
условия:
1. l* ( x ) является достаточной статистикой для оценки параметра l:
2. Имеет место равенство
¶
ln p( x , l ) = k ( l )( l* - l ) . (1.2.22)
¶l
Если при этом оценка l* ( x ) является несмещенной, то она называется
эффективной. Соответственно у эффективной оценки ее дисперсия
минимальная. Создающий помехи, формируя помеховый сигнал, может
предопределить параметры плотности вероятности p(x,l) реализации ( x1 ,..., x n )
с таким расчетом, чтобы минимальное значение дисперсии оценки параметра l
не было меньше некоторого заданного значения. В соответствии с неравенством
Рао - Крамера можно утверждать, что в этом случае последующая любая
оптимальная обработка не может сделать дисперсию оценки l меньшей.
Поясним сказанное конкретным примером.
Предположим, что плотность вероятности p(x,l) является гауссовой
1 æ ( x - l )2 ö
p( x , l ) = exp ç- ÷, (1.2.23)
2ps 2 è 2s 2 ø
x-l
Интеграл (1.2.24) путем замены переменной =t сводится к
s
табличному
[
M ( l* - l )
2
] = D[l* ] ³
s2
n
. (1.2.25)
11
Оценка l* , в данном случае, является несмещенной. Она равна среднему
арифметическому реализации ( x1 ,..., x n ) :
1 n
l* = åx .
n i =1 i
По этой причине b=0. На практике рассмотренный вариант может иметь
место при оценке огибающей полезного сигнала, принимаемого на фоне
узкополосного гауссова шума с шириной спектра Fn , представленного
достаточно протяженной реализацией длительности Tn . В этом случае ( x1 ,... x n )
представляют собой отсчетные значения, определяемые теоремой В. А.
Котельникова, n = 2 Fn Tn >> 1 . Увеличивая s 2 - дисперсию отсчетных значений,
создающий помехи может обеспечить требуемую дисперсию ошибки
определения огибающей полезного сигнала l.
По аналогичной схеме, опираясь на неравенство Рао - Крамера, можно
преднамеренно обеспечить требуемые значения дисперсий оценок координат
целей при любых оптимальных способах приема (оценивания). Заметим, что в
случае белого шума вместо дисперсий отсчетных значений используется
спектральная плотность шума N 0 . В радиоэлектронных системах одним из
наиболее распространенных критериев оптимальности оценивания является
максимум функции правдоподобия. Оценка по этому критерию будет совпадать
с эффективной, т.е. обращать неравенство Рао - Крамера в равенство, когда
оцениваемый параметр l входит в функцию правдоподобия p( x , l ) = p( x| l ) в
виде показателя экспоненты [7]. В частности, это следует из (1.2.22).
12
Априорные вероятности присутствия каждого из сигналов предполагаются
известными.
В соответствии со сказанным, в рассматриваемой задаче речь идет о
проверке двух альтернативных гипотез H 0 и H1 :
H 0 – в реализации присутствует сигнал s2 ( t ) , l=0;
H1 – в реализации присутствует сигнал s1 ( t ) , l=1.
Априорные вероятности соответствующих гипотез H 0 и H1 обозначим
через Ppr ( H 0 ) и Ppr ( H1 ) , Ppr ( H 0 ) + Ppr ( H1 ) = 1 . Условные вероятности ошибок
первого и второго рода соответственно обозначаются через
( ) ( ) ( )
P H1 H 0 = P s1 s2 ; P H 0 H1 = P s2 s1 . ( )
Полная вероятность ошибочного решения о параметре l
( ) (
Pe = Ppr ( H 0 ) P s1 s2 + Ppr ( H 1 ) P s2 s1 . ) (1.2.27)
По критерию идеального наблюдателя оптимальным, в данном случае,
является решение, минимизирующее вероятность Pe. Приемное устройство,
реализующее этот критерий, называется оптимальным по критерию В. А.
Котельникова, или идеальным приемником, в котором реализована
потенциальная помехоустойчивость.
Рассмотрим частный случай симметричной цифровой двоичной системы
связи, для которой справедливы равенства
( )
Ppr ( H1 ) = Ppr ( H 0 ) = 0,5; E1 = E2 = E; P s1 s2 = P s2 s1 . ( ) (1.2.28)
1 2E
Pe = - F 0 (q ), q= . (1.2.30)
2 N0
В частности, при частотной манипуляции rs = 0 и Peмаксимальна
1 æ E ö
Pe = - F0 ç ÷. (1.2.31)
2 è N0 ø
Промежуточное положение занимает амплитудная манипуляция, при
которой
13
1 æ1 ö
Pe = - F0 ç q ÷ . (1.2.32)
2 è2 ø
Проведенное рассмотрение показывает, что даже идеальный радиоприемник
при полностью известном сигнале с постоянной энергией E может быть
подавлен в требуемой степени (т.е. перестает различать сигналы ( Pe = 0,5) , если
спектральная плотность шума N 0 достаточно велика. Приведенные выражения
для Pe позволяют, в принципе, определять пороговые значения помеховых
сигналов.
14
объектами разных классов S l и S r , представленных матрицами наблюдений
(x ) и (x ) .
ij
l
ij
r
Этими правилами объектам S l и S r ставится в соответствие
( )
T
вектор-столбец d lr = d1 lr ,..., d q lr , (T - знак транспонирования), состоящий из q
скаляров, называемых межклассовыми расстояниями. Они характеризуют
степень различия признаков xi l и x i r , i = 1, m данных классов. Обязательной
предпосылкой любого процесса распознавания является формирование
признакового пространства, включающего необходимый набор признаков
X 1 ,..., X m , отражающих наиболее характерные для распознавания свойства
объектов данного класса.
В случае радиолокационных сигналов [14, 15], отраженных от летательных
аппаратов, в качестве признаков ( )
X i , i = 1, m , могут быть использованы
параметры огибающей, спектральные и поляризационные характеристики, а
также изменения сигналов, обусловленные индивидуальными особенностями
летательных аппаратов.
В средствах РТР признаками X i , (i = 1, m) , являются реализации параметров
сигналов разведуемых РЭС.
Как правило, признаки X i представляют собой многомерные случайные
величины или реализации случайных процессов. Анализ известных к
настоящему времени методов распознавания показывает, что единственным
методом, обеспечивающим в реальных условиях достаточно полное описание
исследуемых объектов с учетом дестабилизирующих факторов и позволяющим
количественно выразить главный фактор - достоверность распознавания - через
основные параметры распознающей системы, является статистический метод
[14, 15]. В этих условиях выбор решающего правила, позволяющего
конкретную реализацию наблюдений (измерений) к одному из
взаимоисключающих классов, производится в соответствии с упоминавшейся
ранее теорией статистических решений. Во многих представляющих интерес
случаях размерность множества S равна двум (K=2). Результаты наблюдений по
принятой реализации сопоставляются с эталонным описанием классов. Как уже
отмечалось ранее, в теории статистических гипотез оптимальное решение
принимается на основании исследования отношения правдоподобия l
l=
( )
p n x1 ,..., x n S 2
C, (1.2.34)
p ( x ,..., x S )
n 1 n 1
где ( )
pn x1 ,..., x n S j , j = 1, 2 , - условная совместная плотность вероятности
выборочных (или отсчетных) значений при условии их принадлежности
классу S j ,
C - пороговое значение.
Особенность состоит в том, что в теории статистических решений
указанные плотности вероятности являются известными, в данном же случае
статистического распознавания они в принципе неизвестны и в решающее
15
правило (1.2.34) подставляются не сами плотности вероятности, а их оценки. С
порогом сравнивается не отношение правдоподобия, а его оценка
l =
*
(
p * n x1 ,..., x n S 2 ) C (1.2.35)
p *
n ( x ,..., x S )
1 n 1
Общие положения
16
Полный цикл обслуживания в системе ПВО реализуется в два этапа. На
первом (управление войсками) решаются задачи обнаружения и распознавания
воздушных целей и их распределения по свободным огневым каналам. Второй
этап обслуживания (индивидуальное наведение) обеспечивается системами
управления боевыми средствами (оружием).
В рассматриваемых условиях в зависимости от уровня противостоящих
группировок (оперативного, тактического) элементы потока заявок и каналы
системы обслуживания определяются по- разному. В группировках
оперативного уровня (воздушная армия, оперативный район ПВО) в качестве
исходной единицы потока заявок могут явиться полк (эскадрилья), а каналом
обслуживания батарея (дивизион) ЗРК, центр управления и оповещения (ЦУО),
осуществляющий наведение истребителей ПВО. В группировках тактического
уровня (авиационная дивизия (полк), дивизион (батарея) ЗРК, ЦУО тактической
авиации) входной поток образуют отдельные самолеты или другие летательные
аппараты, преодолевающие (прорывающие) систему ПВО. Каналами
обслуживания являются огневые секции ЗРК, каналы наведения истребителей,
зенитные самоходные установки (ЗСУ) и другие каналы управления боевыми
средствами ПВО. Техническую основу систем информационного обеспечения
группировок, как оперативного так и тактического уровня ПВО, составляют
РЛС типа ОНЦ (обнаружения, наведения, целераспределения).Последние, в
свою очередь, также могут рассматриваться как объекты радиоэлектронного
подавления группировкой станций активных помех, представляемой своей
математической моделью, как многоканальная система массового обслуживания
с отказами. Приведенные примеры обусловливают необходимость более
детального, чем обычно, рассмотрения элементов теории массового
обслуживания.
17
каналов, система обслуживает в единицу времени nm заявок. Если заявки
отсутствуют, система находится в состоянии X 0 . Время пребывания заявки в
системе обслуживания предполагается много большим, чем среднее время
обслуживания.
Рис. 1.1
Прежде чем с помощью упомянутого ориентированного графа приступить к
выводу дифференциальных уравнений для вероятностей состояний, напомним
некоторые исходные элементы теории массового обслуживания [19, 20].
Реальные случайные процессы могут быть отнесены к пуассоновским, если
удовлетворяются два условия: ординарности и независимости (отсутствие
последствий) . Если выполнено еще третье условие - стационарности, то поток
называется простейшим. Опираясь только на эти три условия, можно получить
аналитическое выражение для одномерного пуассоновского распределения, не
пользуясь асимптотическим переходом от биномиального распределения, как
это обычно делается в учебниках по теории вероятностей. Условие
ординарности позволяет утверждать, что в течение достаточно малого
интервала времени Dt вероятность поступления только одной заявки с
точностью до бесконечно малых более высокого порядка равна lDt . Вследствие
условия независимости (отсутствие последствия) вероятность прихода заявки в
течение некоторого интервала времени не зависит от того сколько раз и как
приходили заявки в предшествующие моменты времени. Предполагая что все
три условия выполнены, определим вероятность Pn ( t + Dt ) прихода ровно n
заявок в течение времени ( t + Dt ) . Наступление такого события может иметь
место вследствие двух несовместных событий, а именно: за интервал времени t
поступило ровно n заявок, а за Dt не поступило ни одной; за время t поступила
n-1 заявка, а за Dt еще одна. Вероятность наступления первого события
Pn ( t )(1 - lDt ) , вероятность второго события Pn-1 ( t ) lDt , следовательно
Pn ( t + Dt ) = Pn ( t )(1 - lDt ) + Pn -1 ( t ) lDt .
После очевидных преобразований и перехода к пределу при Dt ® 0
получим исходное, для решения поставленной задачи, дифференциальное
уравнение
dPn ( t )
= -lPn ( t ) + lPn -1 ( t ) . (1.3.1)
dt
В случае n=0 уравнение (1.3.1) преобразуется к виду
dP0 ( t )
= - lP0 ( t ) . (1.3.2)
dt
18
Решение уравнения (1.2) при начальном условии t = 0, P0 ( 0) = 1 имеет вид
P0 ( t ) = e- lt . (1.3.3)
( lt ) n
Pn ( t ) = e - lt . (1.3.4)
n!
t l = ò tp( t ) dt , (1.3.5)
0
F(t)=P(T<t).
P( T < t ) + P(T ³ t ) = 1.
F ( t ) = 1 - e - lt .
dF ( t )
p( t ) = = le - l t , (1.3.6)
dt
19
1
tl = . (1.3.7)
l
1
tm = . (1.3.8)
m
P0 + P1 = 1 . (1.3.9)
dP0 ( t )
= - lP0 ( t ) + mP1 ( t ) . (1.3.10)
dt
dP1 ( t )
= - mP1 ( t ) + lP0 ( t ) . (1.3.11)
dt
20
Уравнения (1.3.10) и (1.3.11) иллюстрируют известное мнемоническое
правило [18, 20] составления дифференциальных уравнений для вероятностей
состояний n-канальной системы. В соответствии с этим правилом производная
по времени от вероятности данного состояния равна алгебраической сумме
вероятностей, число членов которой равно числу ребер, входящих и выходящих
из рассматриваемой вершины графа. Члены, соответствующие выходящим
ребрам, имеют отрицательный знак и равны произведению вероятностей
состояний на интенсивности потоков, переводящих систему в смежные
состояния. Входящим ребрам соответствуют положительные слагаемые,
представляющие собой произведения вероятностей смежных состояний на
интенсивности потоков, обусловливающих переход в данное состояние. Число
входных и выходных ребер одинаково.
dP0 (t )
= - lP0 (t ) + mP1 ( t ),
dt
..................................................
dPi (t )
= -( l + im ) Pi (t ) + lPi -1 (t ) + (i - 1) mPi +1 (t ), (1.3.12)
dt
..................................................
dPn ( t )
= - nmPn ( t ) + lPn -1 (t ).
dt
P0 ( 0) = 1; Pi ( 0) = 0, ( i = 1, n ) . (1.3.13)
å P ( t) = 1 .
i=0
i (1.3.14)
21
производные от вероятностей состояний обращаются в нуль и система
уравнений преобразуется к виду:
0 = - lP0 + mP1 ,
0 = -(l + m ) P1 + lP0 + 2 mP2 ,
.............................................
(1.3.15)
0 = -(l + im ) Pi + lPi -1 + (i + 1) mPi +1 ,
.............................................
0 = - nmPn + lPn-1 .
ælö
2
ç ÷
l èmø
P1 = P0 ; P2 = P;
m 2! 0 (1.3.16)
a 3
a i
P3 = P0 , Pi = P , i = 0, n,
3! i! 0
l
где a = .. (1.3.17)
m
n
ai
P0 å = 1,
i= 0 i !
1 (1.3.18)
P0 = n i .
a
å i!
i= 0
Следовательно,
ai
Pi = n
ai
( )
i ! , i = o, n . (1.3.19)
å
i=0 i !
Pобс=1-Pn , (1.3.20)
22
an
где Pn = n! .
n
ai
å
i=0 i!
n -1
åa
i
i= 0
i!
Pобс= n . (1.3.21)
ai
åi= 0
i!
l0 = mK , (1.3.22)
K = å iPi .
i= 0
l0 m K K
Pобс= = = , (1.3.23)
l l a
K = a Pобс. (1.3.24)
23
Вариант многоканальной системы массового обслуживания с
децентрализованным управлением
Рис. 1.2
0 = - lP0 + mP1 ,
æ n -1 ö
0 = lP0 - ç l + m ÷ P1 + 2mP2 ,
è n ø
...................................................
n - i +1 æ n-i ö (1.3.25)
0=l Pi -1 - ç l + im ÷ Pi + ( i + 1) mPi +1 ,
n è n ø
..................................................
l
0= P - nmPn .
n n -1
Начальные условия: P0 ( 0) = 1; Pi ( 0) = 0, (i = 1, n) .
æ l ö n( n - 1)... ( n - ( i + 1))
i
Pi = ç ÷ P0 , ( i = 0, n ) ,
è nm ø i!
или
24
n!
Pi = c i Cni P0 , Cni = . (1.3.26)
i !( n - 1) !
Здесь P0 определяется из условия нормировки
n n n
å Pi = 1; å Pi = Po å c i Cni = P0 (1 + c ) ,
n
i= 0 i=0 i=0
1
P0 = , (1.3.27)
(1 + c ) n
l a
c = = . (1.3.28)
nm n
Среднее число занятых обслуживанием каналов в данном случае будет
равно
n n
K = å iPi = Po å ic i Cni .
i= 0 i= 0
(1 + c ) n
¶c i= 0
n
(1 + c ) n
¶c
Рис. 1.3
25
На рис. 1.3 и 1.4 показаны зависимости вероятностей обслуживания Pобс и
P ¢ обс от числа огневых каналов n и величины a - отношения средних
плотностей потоков входных ( l ) и обслуженных заявок (воздушных целей) ( m ) .
Расчеты проводились по формулам (1.3.21) и (1.3.30). Наибольшее снижение
вероятности обслуживания вследствие децентрализации управления имеет
l
место для средних значений параметра a = (a = 8,...,20) и числа каналов
m
n=6,…24. В зависимости от конкретных условий это снижение составляет,
примерно, 15, … , 40%. В обоих случаях обслуживание предполагалось
достоверным.
Рис. 1.4
Остановимся подробнее на вопросе о достоверности обслуживания.
Рассматриваемая система ПВО осуществляет обслуживание в условиях
конфликта. Вследствие ответных действий авиации оно не является
достоверным. Говорить об успешном обслуживании, завершающемся
поражением цели, можно лишь с определенной вероятностью. Представляется
целесообразным это обстоятельство количественно учесть путем введения
понятия средняя плотность потока успешно обслуженных самолетов m * , под
которой следует понимать среднюю плотность потока обслуживаемых
самолетов без учета ответных действий m , умноженную на вероятность
успешного обслуживания Pуо
m * = mP уо. (1.3.31)
В данном случае просматривается аналогия с известным понятием - средняя
плотность потока успешных выстрелов L , под которой понимается
произведение средней плотности потока выстрелов l на среднюю вероятность
поражения цели в каждом выстреле Pпораж [17]
L = lP пораж . (1.3.32)
Вероятность успешного обслуживания Pуо во многом зависит от
количественно-качественных показателей эффективности мероприятий по РЭБ,
осуществляемых авиацией. В частности, в условиях преднамеренных помех
РЭС автоматизированной системе управления войсками ПВО может иметь
26
место децентрализация управления, один из вариантов которого был рассмотрен
выше (срыв автоматического сопровождения целей в системе
целераспределения). Преднамеренные помехи, воздействуя на РЭС управления
оружием, могут привести, как и в рассмотренном случае (АСУ), к срыву
слежения, или к значительному увеличению дисперсий ошибок в определении
координат целей следящими измерителями. Все это, в конечном счете,
определяет вероятность успешного обслуживания Pуо. Приведенные
соображения показывают, что в динамике РЭБ вероятности обслуживания АСУ
управления войсками ПВО Pобс и P ¢ обс должны определяться с учетом Pуо, т.е.
средней плотностью потока успешных обслуживаний m * . Последнее требует
оценок качества функционирования РЭС непосредственного управления
боевыми средствами (оружием) ПВО.
Аналогичные проблемы имеют место и при рассмотрении моделей
многоканальной СМО, отражающих динамику радиоэлектронного подавления
РЛС типа ОНЦ группировкой станций активных помех.
Общие положения
27
Рис. 1.5
Дифференциальные стохастические уравнения типа (1.2.9) и (1.2.10)
применяются в случае необходимости проведения углубленных исследований
[23].
Рис. 1.6
На рис. 1.5, 1.6 и 1.7 в качестве примеров приведены обобщенные
структурные схемы систем самонаведения и командного наведения ракет [21,
22, 23].
28
Рис. 1.7
Системы самонаведения ракет являются автоматическими. Параметры
относительного движения ракеты и цели измеряются радиолокационными или
оптико-электронными средствами, размещенными непосредственно на ракете и
называемыми, в данном случае, головками самонаведения (ГСН). В зависимости
от принципа построения и диапазона излучений различают радиолокационные,
телевизионные, тепловые и лазерные ГСН (РГС, ТВГС, ТГС и ЛГС). С выхода
ГСН сигналы подаются в систему управления ракеты (СУР), которая включает в
себя датчики информации о параметрах собственного движения ракеты, а также
вычислительное и управляющее устройства, которые используются для
формирования сигналов траекторного управления ракетой и обеспечения ее
стабилизации.
Системы командного управления ракетами могут быть двух видов. В
системах первого вида (рис.1.6) следящие измерители параметров
относительного движения цели и ракеты размещаются на пункте управления
(неподвижном или подвижном). Устройство формирования сигналов
траекторного управления оценивает параметры движения ракеты и цели
относительно пункта управления и вырабатывает параметры рассогласования
для всех каналов управления. Устройство формирования команд осуществляет
преобразование входных сигналов в требуемые команды управления. С
помощью КРУ они передаются в систему управления ракетой (СУР). Последняя
выполняет те же функции, что и в системах самонаведения. Возможен вариант,
когда на пункте управления могут формироваться заданные значения
параметров движения ракеты, которые на ее борту в СУР сравниваются с
фактическими параметрами движения, в результате определяется сигнал
рассогласования. При неавтоматическом управлении информационная
подсистема содержит дополнительный индикатор (например, телевизионный,
тепловизионный), позволяющий оператору с помощью датчика команд
осуществлять коррекцию траектории ракеты.
Структурная схема системы командного радиоуправления второго вида
приведена на рис.1.7. Отличительная их особенность состоит в том, что
первичные источники информации о параметрах относительного движения
цели находятся на ракете, а их выходные сигналы передаются на пункт
управления, где они используются оператором для выработки команд
управления. Системы командного радиоуправления второго вида всегда
неавтоматические.
В общем случае пространственное движение ракет характеризуется
достаточно сложной системой нелинейных дифференциальных уравнений с
переменными коэффициентами. Исследования в полном объеме на их основе
практически возможны только с помощью современных ЭВМ. Задача
существенно упрощается, если пространственное движение ракеты
представлять как сумму двух независимых плоских движений продольного и
бокового. Основанием для такого представления является практически
реализуемые системы, в которых управление движением ракеты осуществляется
независимо по курсу и тангажу (высоте). Соответственно рассматриваются
раздельно два независимых канала управления продольным и боковым
движением ракеты [21, 22].
29
Ракеты, применяемые в системе ПВО, являются, как правило,
осесимметричными, т.е. обладают осевой аэродинамической симметрией. Это
приводит к тому, что для таких ракет уравнения продольного и бокового
движения совпадают по форме. Последнее обстоятельство позволяет
ограничиваться рассмотрением движения только в одной плоскости с
последующим пересчетом полученных результатов на ортогональную
плоскость.
30
Рис. 1.8
В качестве показателя эффективности системы наведения ракет (и других
средств поражения воздушных целей) используют минимальную ошибку
наведения h, имеющую место в данный момент времени, и называемую, обычно,
промахом (мгновенным промахом). Промах определяется в картинной
плоскости, т.е. плоскости перпендикулярной линии визирования цели. Под
промахом ракеты понимается минимальное расстояние h(t), на котором ракета
пролетит от цели, если, начиная с данного момента времени t, ракета и цель
будут двигаться равномерно и прямолинейно. В картинной плоскости
рассматриваются составляющие промаха hx и h y по осям координат CX и CY
(по курсу и тангажу) с началом координат в точке C
h 2 = hx2 + h y2 . (1.4.3)
D 2 e&.
h= . (1.4.4)
VOTH
Действительно,
h=Dsin a , (1.4.5)
PP1
sin a = . (1.4.6).
VOT H
Вектор P P1 представляет собой трансверсальную (поперечную) VP
составляющую относительной скорости Vотн. По определению
VP = Dw = De&. , (1.4.7)
где e& = w - угловая скорость линии визирования цели.
Из (5), (6) и (7) непосредственно следует (1.4.4).
31
Уравнения (1.4.1) и (1.4.4) показывают, что качество функционирования
угломерного канала ГСН во многом определяет боевые возможности ракеты как
огневого средства ПВО. Это позволяет рассматривать угломерный канал ГСН
как основной и непосредственный объект РЭП, осуществляемого с помощью
соответствующих помеховых сигналов. Следует иметь ввиду, что в тех случаях,
когда реализуется оптимальный алгоритм траекторного управления ракетами, то
наряду с измерениями углов (угловых скоростей) цели требуется знание
дальности D до цели, а также скорости сближения с целью Vсб [21, 22].
Как будет показано в дальнейшем, радиоэлектронное подавление каналов
автоматического сопровождения по дальности и скорости (АСД и АСС)
представляет значительно меньшие трудности, чем подавление угломерного
канала. При подавлении каналов АСД и АСС процесс самонаведения ракеты
может иметь место, если функционирует канал автоматического сопровождения
по направлению (АСН). Это обстоятельство еще раз подтверждает высказанный
ранее тезис о первоочередной необходимости подавления угломерных каналов в
современных системах управления ракетами ПВО.
Достаточно полные количественные оценки эффективности
преднамеренных помех могут быть получены при рассмотрении их воздействия
на замкнутые следящие системы управления ракетой, учитывающие ее
кинематические и динамические звенья.
сближения V сб = - D
32
Рис. 1.9
Вращательному относительному движению соответствует уравнение,
определяющее трансверсальную составляющую скорости
.
D e = V R sin ( e - y ) - V c sin ( e - y c ) .
(1.4.9)
Кинематические уравнения (1.4.8) и (1.4.9) являются нелинейными. Их
линеаризация возможна на курсах близких к догонному и встречному. В этих
случаях разности углов (e - y ) и ( e - y c ) оказываются достаточно малыми и
уравнения (1.4.8) и (1.4.9) преобразовываются к следующему виду:
D& = Vc - VR ,
(1.4.10)
De& = D& e = Vcy c -V Ry .
Предположим, что скорости VR и Vc постоянны и продифференцируем
(1.4.10) по t. Получим
- 2Vcd e& + De&& = Vcy& c - VR y& .
В рассматриваемом случае линеаризации трансверсальные и нормальные
составляющие ускорений ракеты и самолета достаточно близки, что позволяет
записать (1.4.10) следующим образом
2V cd 1
w&- w = ( jH C - j H ) , (1.4.11)
D D
где j HC и j H - нормальные составляющие ускорений цели (самолета) и ракеты;
w = e& . Запишем уравнение (1.4.11) в операторной форме
æ 2V ö 1
ç p - cd ÷ w = ( j HC - j H ) , (1.4.12)
è D ø D
33
p - символ дифференцирования. По определению [22, 25] передаточная функция
кинематического звена WK 3 ( p, t ) может быть определена как отношение
угловой скорости линии визирования w ( t ) к разности нормальных
составляющих ускорений цели и ракеты Dj( t ) = j HC - j H . Поэтому
w (t )
WK 3 ( p, t ) = . (1.4.13)
Dj ( t )
С учетом (1.4.12) получим
1 KK 3
WK 3 ( p, t ) = = . (1.4.14)
Dp - 2Vcd TK 3 p - 1
1
Здесь K K 3 = - коэффициент передачи кинематического звена;
2Vcd
D
TK 3 = - постоянная времени кинематического звена.
2Vcd
Кинематическое звено является, в принципе, нестационарным вследствие
изменения в динамике наведения дальности D. Звено, представленное (1.4.14),
можно рассматривать как квазистатическое и представить в виде интегратора,
охваченного положительной обратной связью (рис. 1.10). Действительно, в
соответствии с правилами преобразования динамических звеньев передаточная
функция замкнутого звена приведенного вида с положительной обратной
связью будет равна
Рис. 1.10
34
1 1
1
D p 2Vcd
WK 3 = = ,
2Vcd 1 TK 3 p - 1
1-
D p
что совпадает с (1.4.14). Вследствие указанной положительной обратной
связи кинематическое звено является неустойчивым. Путем введения в модель
цепи отрицательной обратной связи положительная обратная связь может быть
нейтрализована. Цепь отрицательной обратной связи содержит динамические
звенья ракеты и ее системы управления. При самонаведении по закону
пропорциональной навигации, когда формируется сигнал, линейно зависящий
от Vcd , система сохраняет устойчивость для всех ракурсов атаки [22].
35
Предполагается, что контур стабилизации обеспечивает высокую степень
развязки движения антенны РЛС и рысканий истребителя, что позволяет
исключить из рассмотрения угол рыскания.
Рис. 1.11
где e И = F1 ( p) De , (1.4.16)
Рис. 1.12
В соответствии с рис. 1.12
W1 ( p )F CT ( p)
F1 ( p ) = , (1.4.17)
1 + W1 ( p )F CT ( p)
W2 ( p )
Здесь F CT ( p ) = , (1.4.18)
1 + W2 ( p)W3 ( p )
36
передаточная функция замкнутого контура стабилизации антенны РЛС.
Можно полагать [22]:
KP y K PR
W1 ( p ) = , W2 ( p ) = , W3 ( p ) = Kус p,
TP y p + 1 p( TPR p + 1)
где TP y и TPR - постоянные времени пеленгатора и привода антенны,
K PR
F CT ( p) = ,
æ ö
(
p 1 + K PR K yc )çç
TPR
è 1 + K PR K yc
p + 1÷÷
ø
KV
F1 ( p ) = , (1.4.19)
TP y p + p + KV
2
K P y K PR
где KV = , (1.4.20)
1 + K PR K yc
37
KV2
F1 ( jw ) =
2
. (1.4.22)
(K )
2
V - TP y w 2
+w 2
¥ 2
1
Соответственно DF' e =
2p ò F ( jw )
1
dw (1.4.23)
0
Рис. 1.13
38
На рис. 1.13 приведены амплитудно-частотные характеристики следящего
угломера, построенные в соответствии с (1.4.22) для разных значений KV и TP y .
De = (1 - F1 ( p ))e =
(
p TP y p + 1 ) e. (1.4.25)
TP y p + p + KV
2
W0 ( p) =
(
p TP y p + 1 ) ,
TP y p + p + KV
2
Dw = (1 - F1 ( p ))w =
(
p TP y p + 1 ) w. (1.4.27)
TP y p 2 + p + KV
39
w0
Dw y = . (1.4.28)
KV
Из (26) и (28) следует, что установившиеся значения динамических ошибок
De y и Dw y обратно пропорциональны KV .
Рис. 1.14
Эффективная полоса пропускания DF'e следящей системы, у которой
входным сигналом является угол e , а выходным - угловая скорость wP = e&P ,
определяется из (1.4.27) передаточной функцией F1 ( p) p = F 2 ( p ) , после
перехода к комплексному коэффициенту передачи F 2 ( jw ) . В отличие от
2
40
¥
1 1
ò F ( jw )
2
DF' e = dw = . (1.4.29)
2pKV2 0
2
4TP y
Максимальное значение F 2 ( jw )
2
сдвинуто по оси частот относительно
начала координат на величину
1 KV
fM = , (1.4.30)
2p TP y
KV2 w 2
F 2 ( jw ) =
2
. (1.4.31)
(K )
2
V
- TP y w 2 +w2
41
Проведенное рассмотрение угломерных каналов бортовых РЛС и РГС дает
возможность оценивать, в основном, детерминированные воздействия.
Рассмотрим в линейном приближении методы определения флуктуационных
ошибок следящих угломеров.
Флуктуационные ошибки могут иметь место вследствие воздействия на
пеленгатор совокупности случайных во времени и пространстве источников
излучения. Их воздействие на пеленгатор можно рассматривать как
пространственно-временной шум. В последующем чаще будет использоваться
термин - угловой шум.
При воздействии углового шума угол e (рис. 1.11) будет изменяться по
случайному закону. Как следует из структурной схемы, представленной на
рис.1.12, мгновенная угловая ошибки De будет также изменяться по
случайному закону и определяться функцией передачи замкнутого контура
пеленгатора F1 ( p)
De ( t ) = F1 ( p )e ( t ) . (1.4.34)
42
KV2
Dw = S (w ) . (1.4.39).
4TP y e
где sw = Dw , s e = De . (1.4.42).
WK 3 ( p )
Здесь F K C ( p) = , (1.4.44)
1 + WK 3 ( p)W jw ( p)
43
передаточная функция замкнутого контура самонаведения.
Установившееся значение промаха h y , представляющего собой в данном
случае динамическую ошибку, в соответствии с известными в теории
автоматического регулирования методами в предположении, что входная
величина jH C = jHO = const , будет равно:
D2
hy =
VOTH
[
F KC ( p) ] p= 0
jHO . (1.4.45)
Рис. 1.15
Чтобы иметь возможность количественно оценивать устойчивость
самонаводящейся ракеты, ее динамические и флуктуационные ошибки,
необходимо определить, в первом приближении, эквивалентную структуру и
параметры передаточной функции W j w ( p ) (рис. 1.15). В случае, когда
реализуется метод пропорционального наведения, W jw ( p) может быть
представлена эквивалентным колебательным звеном следующего вида [22]:
K Gw K CR
W jw ( p) = , (1.4.46)
T'w TC R p + ( T'w + TC R ) p + 1
2
K K 3 ( T'w p + 1)
F K C ( p) = , (1.4.47)
TK 3 T'w p 2 + ( TK 3 - T'w ) p + K G w K K-13
1
где T'w = - эквивалентная постоянная времени измерителя
KV
угловой скорости линии визирования;
44
D
TK 3 = - постоянная времени кинематического звена (1.4.14);
2Vcd
1
KK3 = - коэффициент передачи кинематического звена.
2Vcd
С учетом (1.4.47) выражение (1.4.45) преобразуется к следующему виду
4TK23Vcd jHO
hy = . (1.4.48)
VOTH ( N 0 - 2)
45
1
Поскольку T'w = , где KV - коэффициент передачи по угловой
Kv
скорости линии визирования, то из (1.4.50) следует ограничение на KV
2Vcd
KV > . (1.4.53)
D
Последнее неравенство указывает на потенциальную возможность
преднамеренного изменения помеховыми воздействиями параметров одного из
динамических звеньев (пеленгатора) контура самонаведения ракеты с целью
нарушения его устойчивости.
Дисперсия промаха, имеющая место при воздействии углового шума на
контур самонаведения ракеты может быть оценена с помощью (1.4.4). Если
e&( t ) = w ( t ) представляет собой реализацию случайного процесса с нулевым
математическим ожиданием и дисперсией Dw , то дисперсия промаха Dh
определится в соответствии с известными правилами теории вероятностей [3,
20]. Поскольку
D 2w
h= , то
VOTH
2
æ D2 ö
Dh = ç ÷ Dw . (1.4.54)
è VOTH ø
Величина дисперсии промаха в конце процесса самонаведения (в момент
начала неуправляемого полета) DhK соответственно запишется по аналогии с
(1.4.54) введением дополнительного индекса K
2
æ DK2 ö
DhK =ç ÷ DwK . (1.4.55)
è VOTH ø
Рис. 1.16
Чтобы определить дисперсию Dw K , необходимо преобразовать структурную
схему 1.15 к виду, приведенному на рис. 1.16 [21]. Здесь входом динамической
структурной схемы является флюктуирующий угол eF (см. рис.1.8),
порождаемый угловым шумом или иными помеховыми радиосигналами,
воздействующими на угломерное устройство. На выходе контура самонаведения
46
действует флюктуирующая угловая скорость линии визирования e&F .
Динамическое звено с передаточной функцией W jw ( p ) эквивалентно
совокупности динамических звеньев, представляющих РГС, СУП и ракету, как
объект управления. Передаточная функция кинематического звена WK 3 ( p )
определяется уравнениями (1.4.11) и (1.4.14) при jH C = 0 и замене jH на jH j .
Флюктуирующее нормальное ускорение jH j порождается флюктуирующим
помеховым углом e F . Математические ожидания e F и e&F полагаются равными
нулю. Шум e F предполагается белым, с постоянной односторонней
спектральной плотностью S eS (w ) = S eS . Ввиду нестационарности,
рассматриваемой следящей системы, обусловленной, в основном,
кинематическим звеном, решение статистической задачи в общем виде
затруднительно. Ниже приводится приближенный вариант решения,
основанный на принципе “замораживания” переменных коэффициентов, в
соответствии с которым на определенных участках траектории в течение
ограниченного времени параметры динамических звеньев предполагаются
постоянными, а замкнутый контур самонаведения стационарным.
Дисперсия Dw в стационарном линеаризованном контуре самонаведения,
представленном на рис.1.16, будет равна
¥
S
ò F ( jw )
2
Dw = e S dw , (1.4.56)
2p 0
KC
В соответствии со сказанным
K Gw p
W jw ( p) = .
(T 'w
+ TC R ) p + 1
Последовательно осуществляя необходимые преобразования, получим
следующее выражение, определяющее квадрат модуля комплексного
коэффициента передачи
N 02Vc2d K K2 3w 2
F K C ( jw ) =
2
. (1.4.57)
- (T'w + TC R )TK 3w 2 + (TK 3 - T'w - TC R ) jw + K ' w K K 3 - 1
47
Интеграл (1.4.56) определяется по известной методике [21, 26].
Соответственно
N 02 S e S
Dw = . (1.4.58).
16TK 3 (T'w + TC R )(TK 3 - T'w - TC R )
Если скорость ракеты достаточно высока, то TCR можно полагать равным
нулю. Тогда
N 0 S eS
Dw = . (1.4.59).
16TK 3T'w ( TK 3 - T'w )
D 1
После замены TK 3 и T'w их значениями TK 3 = , T'w = , формула для
2v cd KV
Dw приводится к виду
N 02Vc2d KV2 S eS
Dw = . (1.4.60).
4 D( DKV - 2Vcd )
В соответствии с (1.4.55) и (1.4.60) искомая дисперсия промаха DhK ,
имеющая место в конце процесса самонаведения, т.е. на удалении DK от
самолета (цели), будет равна:
N 02 DK3 Vc2d KV2 S e S
Dh K = . (1.4.61)
2
4VOTH ( DK KV - 2Vcd )
Знание дисперсии результирующего промаха позволяет определить
вероятность поражения самолета (цели) одной ракетой. В качестве примера
рассмотрим случай, когда вероятность поражения может быть определена по
схеме, предложенной А. Н. Колмогоровым. В соответствии с этой схемой
вероятность поражения одной ракетой Pпораж (1) определяется формулой:
+¥
Pпораж(1) = ò ò P( h , h
-¥
x y ) p( h , h )dh dh
x y x y . (1.4.62).
( )
Здесь P hx , h y - условная вероятность поражения цели одной ракетой, если
ее результирующие промахи, определенные в картинной плоскости, равны hx и
( )
hy ; p hx , hy - плотность вероятности промахов hx и hy , определенных в той же
картинной плоскости. Под картинной понимается плоскость, перпендикулярная
линии визирования цели и проходящая через ее центр масс (или другой
условный центр). Условную вероятность (
P hx , h y ) называют также
координатным законом поражения. В частном случае, когда координатный
закон поражения может быть аппроксимирован кривой Гаусса
æ hx2 + h y2 ö
(
P hx , h y ) = exp ç - 2
è 2 R' F ø
÷, (1.4.63)
48
где R'F - эффективный радиус поражения цели, а промахи ракеты hx и hy
представляют собой некоррелированные гауссовы случайные величины с
нулевым математическим ожиданием и одинаковыми дисперсиями Dhx = Dhy ,
т.е.
æ h x2 + h y2 ö
( )
p hx , h y =
1
2pDhx
expç -
è 2 Dhx ø
÷, (1.4.64)
49
2. Математические модели сигналов, средств и способов
радиоэлектронного подавления
1
2.2. Математические модели помеховых сигналов
Общие положения
2
Рис. 2.1
E0 и H 0 комплексные амплитуды (огибающие) E и H, в
рассматриваемом сечении, убывающие по мере удаления от источника излучения
1
пропорционально ;
D
2p
k= - волновое число, l - длина волны, j - начальная фаза;
l
1
П - вектор Умова-Пойнтинга, П = Re( EH ) ,
2
E
= ZC ; (2.2.2)
H
Z C - волновое сопротивление среды
ma
ZC = ; (2.2.3)
ea
ma - абсолютная магнитная проницаемость;
ea - абсолютная электрическая постоянная.
1
Для свободного пространства: ea = e0 = 10 - 9 F m , ma = m0 = 4p 10 -7 Gh m ,
36p
Z C = Z 0 = 120p Ом.
В ряде случаев поляризация плоской гармонической электромагнитной волны
может быть эллиптической. Это, в частности, характерно для помеховых сигналов,
рассчитанных на подавление РЭС с произвольной поляризацией. Эллиптическая
поляризация имеет место, если электрический (или магнитный) вектор представляет
собой сумму двух ортогональных гармонических составляющих, сдвинутых по фазе
на угол d . Соответственно, для локально плоской волны, в рассматриваемом
сечении, электрический вектор E можно представить как сумму двух ортогональных
составляющих Ej и Eq , с амплитудами Ej 0 и Eq 0 , где
3
E j = E j 0 cos( wt - kD )
. (2.2.4)
E q = E q 0 cos( wt - kD - d )
Уравнения (2.2.4) могут быть разрешены относительно cos(wt - kD ) и
sin(wt - kD ) :
Ej
= cos( wt - kD )
Ef 0
æ Eq Ej ö 1
ç - cos d ÷ = sin ( wt - kD )
è Eq 0 E j 0 ø sin d
Возводя оба последних уравнения в квадрат и складывая, получим искомое
уравнение поляризационного эллипса:
Ej2 Eq2 Ej Eq
+ 2 - 2 cos d = sin 2 d , (2.2.5)
Ej2 0 Eq 0 Ej 0 Eq 0
Рис. 2.2
b
Поляризационный эллипс определяется отношением полуосей m = , сдвигом
a
фаз d и углом y между большой осью эллипса и осью абсцисс ( 0j ) . Знак d
определяет направление вращения конца электрического вектора по
эллиптической орбите (рис. 2.2). Направление вращения электрического вектора в
плоскости перпендикулярной вектору Умова-Пойнтинга зависит от точки
наблюдения. Если наблюдатель располагается в точке излучения и смотрит вслед
уходящей волны, то для принятого знака d на рис. 2.2 будет иметь место правое
вращение электрического вектора (по часовой стрелке). В точке приема, куда
ориентирован вектор Умова-Пойнтинга, будет наблюдаться левое вращение
(против часовой стрелки). В последующем, как правило, направление вращения
будет определяться по отношению к наблюдателю на приемной стороне.
Практически, параметры эллипса поляризации определяются по известной
методике с помощью поляризационной диаграммы [29].
4
На входе приемника, после преобразования в антенном устройстве
гармонический сигнал U(t) может быть записан в следующем виде
U ( t ) = U ( t ) cos(wt - j ( t ) ) , (2.2.6)
æ pö
EF = E0 cos wt ; EQ = E0 cosç wt - ÷ ,
è 2ø
5
p
т.е. в излучаемом сигнале составляющая EF опережает по фазе EQ на . Для
2
наблюдателя на передающей стороне в излучаемом сигнале вращение
электрического вектора будет происходить против часовой стрелки (на приемной
стороне будет наблюдаться вращение по часовой стрелке). Чтобы ослабить такое
помеховое воздействие,достаточно на подавляемой стороне в приемной антенне
электрическую длину фидерной системы сделать такой, чтобы обеспечивался
p p
дополнительный сдвиг фаз EQ на (или в нечетное число раз по ). В этом случае
2 2
на входе подавляемого приемного устройства разность фаз между EF и EQ будет
равна p , а амплитуда суммарного помехового поля E = EQ + EF = 0 .
6
генераторы СВЧ излучения [27]. Непосредственным объектом действия таких
излучений в первую очередь могут явиться полупроводниковые приборы входных
элементов приемных устройств (смесители, детекторы, параметрические усилители).
Результатом теплового воздействия или полевого пробоя p-n перехода являются
необратимые изменения электрических характеристик входных элементов,
вследствие чего они уже не могут выполнять функции смесителей, детекторов
огибающей и других преобразований, имеющих место в современных РЭС. Это
обстоятельство позволяет рассматривать соответствующие источники излучения как
средства радиоэлектронного поражения, а не подавления. По указанной причине
иногда говорят не о деструктивном воздействии, а о функциональном поражении
[27]. В последующем мы будем использовать термины - деструктивное воздействие
или деструктивный помеховый сигнал. Оценим потребные энергетические
показатели источников деструктивного помехового воздействия.
В настоящее время энергия входных сигналов, приводящая к необратимым
изменениям p-n переходов входных элементов приемников, характеризуется
следующими величинами [30]. В диапазоне от 1 до 10 Гц выгорание p-n перехода
смесителей и детекторов имеет место при воздействии импульса длительностью до
10 нс с энергией от 0,1 до 1 мкДж. Эффективность воздействия импульсов
длительностью более 10 нс зависит от их мощности. Одиночные импульсы на
частоте ниже 10 ГГц выводят из строя входные полупроводниковые приборы при
мощности в импульсе более 5 Вт. На более высоких частотах чем 10 ГГц
необратимые нарушения имеют место при импульсной мощности входного сигнала
0,5 Вт. Если имеет место воздействие последовательности импульсов, то
критериальная норма деструктивного излучения может снижаться на 20 дБ.
Чтобы оценить потребный энергетический потенциал источника деструктивных
помеховых сигналов в радиодиапазоне необходимо определить мощность
помехового излучения Pпр , воздействующего на полупроводниковый элемент, и
сравнить ее с пороговым значением Pпорог . Предполагая, что излучение
распространяется в свободном пространстве и максимумы диаграмм направленности
антенн объекта и средства подавления совпадают, получим:
PP GP
PPR = A g h . (2.2.8)
4pDP2 PR P P
Здесь PP G P - искомый энергетический потенциал средства подавления;
PP - его мощность, а GP - коэффициент усиления антенны;
APR - эффективная площадь приемной антенны объекта подавления;
g P - коэффициент, учитывающий различие поляризации антенн объекта и
средства подавления;
hP - коэффициент ослабления помехового излучения в волноводном тракте (или
фидере), учитывающий в том числе и ослабление в устройствах защиты от
деструктивных воздействий;
DP - удаление источника деструктивных помех от объекта подавления.
7
Минимально необходимый энергетический потенциал ( PP GP )min имеет место,
когда hP = g P = 1 . Уравнение (2.2.8), разрешенное относительно ( PP GP )min и
записанное в логарифмическом виде (в децибелах), имеет вид:
( PP GP )min дБВт=11+2 DP дБм+ Pпорог дБВт - APR дБм2 . (2.2.9)
Произведем ориентировочную оценку порядка потребного
энергетического потенциала ( PP G P )min в двух случаях:
8
Коротко остановимся на помеховых воздействиях, приводящих к обратимым
деструктивным эффектам, и в основном, обусловленных ограниченным
динамическим диапазоном приемных устройств Kддп. Последний можно определить
как отношение максимального и минимального значений мощностей входных
сигналов, при которых потери информации в приемнике в процессе ее обработки не
превышают некоторого допустимого уровня
æP ö
Kддп= ç PR max ÷ (2.2.10)
è PPR min ø
9
сигналы могут быть непрерывными во времени или импульсными, распределенными
в пространстве или сосредоточенными, модулированными или немодулированными.
Во всех как упомянутых, так и других вариантах помеховых сигналов, в
соответствии со сказанным ранее, должна иметь место соответствующая степень
рандомизации, как информационных и сопутствующих параметров помеховых
сигналов, так и их фазовых координат. Таким образом, основу моделей помеховых
сигналов, как маскирующих, так и имитирующих, должны составлять
математические модели реализаций во времени и пространстве случайных процессов
различной структуры, отражающие особенности параметров представляемых
помеховых объектов.
Рис. 2.3
Рассмотрим в качестве исходной реализацию гауссова шума длительностью T
( t0 £ t £ t0 + T ), определенную в диапазоне частот (- f P ,+ f P ) со спектральной
N0
плотностью . В соответствии с теоремой отсчетов (теоремой В. А.
2
Котельникова), если f P T >> 1, то с достаточной точностью рассматриваемая
реализация случайного процесса определится n = 2 f P T некоррелированными, а для
гауссова процесса независимыми, одномерными случайными величинами
(напряжения или тока) с математическим ожиданием равным нулю и одинаковыми
10
дисперсиями DP = s 2 , n-мерная плотность вероятности p n (U 1 ,..., U n ) может быть в
этом случае записана следующим образом:
n
æ n U i2 ö
p n (U 1 ,..., U n ) = (2ps ) expç - å 2 ÷ .
2 -
2
(2.2.11)
è i =1 2s ø
æ pN ö 2 æ Dt n
ö
Pn (U 1 ,..., U n ) = ç 0 ÷ exp ç - åU 2
÷. (2.2.18)
è Dt ø è N0 i =1
i
ø
где
+¥
d (t ) = òe
i 2 p ft
df , (2.2.20)
-¥
d-функция.
11
Белый шум является d-коррелированным.
Выражениями (2.2.1), (2.2.14), (2.2.18) и (2.2.19) с необходимой степенью
точности определяется модель белого шума, если n = 2 f n T >> 1. У реальных
маскирующих помеховых сигналов последнее условие не всегда выполняется и
тогда запись реализации помехового сигнала длительности T в виде суммы
некоррелированных случайных величин можно получить с помощью разложения
Карунена – Лоева (канонического разложения), представляющего собой ряд Фурье
особого рода [4, 31, 32].
Исходным элементом указанной операции является разложение функции u( t ) в
ряд по ортонормированным составляющим f i ( t ). В этом случае
u( t ) = å ui f i ( t ), (2.2.21)
ò f (t) f
0
i j
( t ) dt = dij = í
î0, i ¹ j
. (2.2.22)
ui = ò f ( t ) u( t ) dt ,0 < t < T .
0
i (2.2.23)
ui u j = ò ò f ( t ) f ( t ) u( t )u( t
0 0
i 1 2 1 2 )dt1 dt 2 , (2.2.25)
u( t1 )u( t 2 ) = R( t 2 - t1 ), (2.2.26)
ui u j = ò ò f ( t ) f ( t ) R( t
0 0
i 1 2 2 - t1 ) dt1 dt 2 . (2.2.27)
12
Необходимо найти систему ортонормированных функций { f i ( t )} , которые обращали
в нуль (2.2.27), когда i и j различны. В принципе, это может иметь место, если
T
ò R( t - t ) f
0
j
(t ) dt = l j¢ f j ( t ),0 < t < T , (2.2.28)
Последнее уравнение достаточно хорошо изучено [31, 33]. Его собственные функции
называются круговыми сферическими функциями, а собственные значения
выражаются через радиальные сферические функции. И те и другие табулированы
[33]. Следует иметь в виду, что приведенные в таблицах данные получены для
интегрального уравнения, записываемого в следующем виде
T
+
2
sin w ( t - t )
ln f n ( t ) = ò T p (t - t )
f n (t )dt , n=0,1,2,… (2.2.33)
-
2
13
Чтобы определить собственное значение ln¢ , определяемые уравнением (2.2.32),
необходимо табличное значение ln умножить на PP . Собственные значения во
(
многом определяются числом отсчетных значений 2 f n T + 1 . Собственные значения )
ln в том случае, когда n > 2 f n T + 1 быстро убывают. Если число отсчетных
значений возрастает, то ln ® 1. В качестве примера рассмотрим четыре случая, а
именно, когда c=4 и, соответственно, 2 f n T =2,55; c=8; 2 f n T =5,1; c=16, 2 f n T =10,2;
и, наконец, c=30, 2 f n T =19,1. Если под T понимать длительность маскируемого
помехами сигнала, то в первом случае значения ширина спектров помехового и
полезного сигналов соизмеримы, в последующих случаях ширина спектра
помехового сигнала примерно в два, пять и десять раз превышает полосу частот
полезного (маскируемого) сигнала. Соответствующие значения ln приведены в
таблице 2.1 [33].
Таблица 2.1
c=4 l0 =0,996; l1 =0,912; l2 =0,519; l3 =0,110; l4 =0,009; l5 =0,0004
2 f n T =2,55
c=8 l0 = l1 =0,9999; l2 =0,997; l3 =0,961; l4 =0,748; l5 =0,320;
2 f n T =5,1 l6 =0,061; l7 =0,0061
c=16 l0 = l1 = l2 =1; l3 = l4 = l5 = l6 =0,999; l7 =0,993; l8 =0,949;
2 f n T =10,2 l9 =0,754; l10 =0,375; l11 =0,098; l12 =0,015; l13 =0,0017
c=30 l0 = l1 =…= l9 =1; l10 =…= l14 =0,999; l15 = l16 =0,994; l17 =0,921;
2 f n T =19,1 l18 =0,707; l19 =0,356; l20 =0,106; l25 =4,74´10 - 6
Pn
N0 = . (2.2.34)
Df n
Pn '
N 0' = , (2.2.35)
Df n '
¥
1
S 0 f ( f ) df ;
S 0 f ( f 0 ) ò0
где Df n ' = (2.2.36)
14
S 0 f ( f ) - односторонняя спектральная плотность, определенная в диапазоне (0,f);
s i2 = ln¢ = ln Pn . (2.2.38)
Pn
ln¢ = ln .
2Df n
1
-
n
æ 1 n
ui2 ö
Pn (u0 ,..., un ) = Õ (2pPn li ) å 2l ÷ø .
2
expç - (2.2.39)
i= 0 è Pn i=0 i
uP (t ) = å cn cos(w n t - j n ), (2.2.40)
n =1
15
S 0, f ( f n ) - односторонняя спектральная плотность помехового сигнала.
16
æ K1 K 2
ö
u(F i , t ) = BE 0 ç å u i , j + å u i , - j ÷ , (2.2.42)
ç j =1 ÷
è j =1 ø
где ( ) (
ui , j = F F i , j cos wt - y j , )
( ) (
ui , - j = F F i , - j cos wt - y - j , )
F i , j = DF i + ( j - 1) DF P , j = 1, K1 ,
( )
F i , - j = DF P - DF i + j - 1 DF P , j = 1, K 2 ,
Рис. 2.4
17
K1 и K 2 - число источников излучения, учитываемых при определении
(
u( F i , t ) K1 + K 2 = n ).
( )
Если F i , j = 0 , то F F i , j = 1 . Обычно, когда DF P » F 0 , 5 , кроме основного
источника, для которого F ( F i ) близко к единице, учитывается еще до двух-трех
источников справа и слева от максимума ДНА в зависимости от уровня ослабления
ее боковых лепестков.
(nt ) n
Pn ( t ) = exp( - nt ) , (2.2.43)
n!
18
Рис. 2.5
8F 2P n
RF (t ) = F exp( - 2n t ) , рад , S F ( f ) = 2
2 2 2
2 , рад /Герц. (2.2.44)
P
4n + w
Рис. 2.6
19
Здесь черта сверху означает осреднение по t, M F — математическое ожидание
F P (t ) .
В зависимости от t в результате перемножения и осреднения F P ( t ) и F P ( t + t )
могут иметь место следующие три исхода:
F P ( t ) F P ( t + t ) = F P2 , если перемножаются положительные значения сигнала;
F P ( t ) F P ( t + t ) = xF P2 , при перемножении отрицательных значений;
F P ( t ) F P ( t + t ) = -xF 2P , когда перемножаются положительные и отрицательные
составляющие сигналы.
Наступление первого или второго исхода равновероятно. Соответствующие
вероятности P1 и P2 равны между собой, и их сумма равна 1. Следовательно,
P1 = P2 = 0,5 . В обоих случаях указанные исходы реализуются, если за
рассматриваемый интервал осреднения t имеет место четное число переключений
источников. Третий исход имеет место, если число переключений нечетно. Имея в
виду пуассоновский закон распределения числа пересечений, с учетом сказанного
можно записать
F P ( t ) F P ( t + t ) = F P2 P1 ( P0 (t ) + P2 (t ) + × × ×) +
, (2.2.46)
+ x 2 F P P2 ( P0 (t ) + P2 (t ) + × × ×) - xF 2P ( P1 (t ) + P3 (t ) + × × ×)
2
æ 1 æç (n t ) (n t ) 4 ö
2
F P ( t ) F P ( t + t ) = F exp( - n t )ç ç1 +
2
+ + × ××÷÷ +
P
è 2è 2! 4! ø
.
1 2 æ (n t ) (nt ) ö æ (nt ) (nt ) öö
2 4 3 5
ç
+ x ç1 + + ÷ ç
+ ×××÷ - x ç n t + + + ×××÷÷ ÷÷
2 è 2! 4! ø è 3! 5! øø
(2.2.47)
1 1
F P ( t )F P (t + t ) = F 2P (
4
( ) (
1 + exp( - 2n t ) + x 2 1 + exp( - 2n t ) -
4
)
1
(
- x 1 - exp( - 2n t )
2
))
(2.2.48)
Определим математическое ожидание F P ( t )
1
M F x = P1 F P + P2 ( - xF F ) = F (1 - x ) .
2 P
(2.2.49)
С учетом (2.2.45), (2.2.48) и (2.2.49) получим
20
F 2P
RFx (t ) =
4
(1 + x ) exp( - 2n t ) .
2
(2.2.50)
Искомая спектральная плотность S F x (w ) находится с помощью
преобразования Фурье (Хинчина-Винера), которое в данном случае запишем
следующим образом
¥
2
SFx =
p òR
0
Fx
(t ) cos wtdt , (2.2.51)
F 2P (1 + x ) n
2
S F x (w ) = . (2.2.52)
p ( 4n 2 + w 2 )
Соответственно
2(1 + x ) F 2P n
2
S F x ( f ) = 2pS F x (w ) = . (2.2.53)
4n 2 + w 2
При x = 1 - симметричный телеграфный сигнал, получим известный ранее
результат (2.2.44). В этом случае S F x ( f ) достигает максимального значения.
Если имеет место нестационарность, т.е. F P изменяется во времени, то
ориентировочные значения спектральной плотности можно получить из
осредненных значений F P и x . В общем случае спектральная плотность
углового шума находится методами имитационного моделирования с
применением быстрого преобразования Фурье.
U n ( t ) = U P ( t ) cos(wt + y P ( t ) ) . (2.2.54)
21
( )
un ( t ) = U 0 1 + mA M x ( t ) cos(wt + y P ( t ) ) , (2.2.55)
22
U P2
K (t ) =
2
(
exp - mFM
2
)
s F2 (1 - rF (t )) ´ cos w 0 t , (2.2.60)
d (w - w 0 ) - d -функция.
Распределение спектральной плотности в данном случае близко к тому, что
имеет место при амплитудной модуляции шумом (АМШ).
Во втором случае ( mFM s F >> 1) распределение спектральной плотности
также будет содержать дискретную составляющую (гармоническое колебание
на несущей), однако существенно ослабленную по сравнению с первым
случаем. Спектральная плотность сплошной части спектра в первом
приближении описывается кривой Гаусса
U P2 2p æ
ç 3( w - w ) 2
ö
÷,
S FM (w ) »
0
exp - (2.2.62)
2 mFM s F DW F ç 2mFM2
s 2
DW 2 ÷
è F F ø
ì 2 2p
ïs ,0 £ w £ DW F ,
S F (w ) = í F DW F .
ïî 0, w > DW F
23
Свободным от дискретной составляющей является спектр несущего
колебания, фазоманипулированного случайным телеграфным сигналом.
Помеховый сигнал в этом случае можно записать следующим образом [37]:
uP ( t ) = U P 1( t ) cos(w 0 t + y 0 ) , (2.2.64)
где 1(t) - единичная функция, определяющая знак огибающей модулируемого
колебания и равная +1 или -1 в зависимости от того, какая фаза телеграфного
сигнала имеет место в данный момент времени, y 0 - фиксированная начальная
фаза. Телеграфный сигнал, обеспечивающий фазовую манипуляцию U FM P ( t ) и
фазоманипулированное гармоническое колебание un ( t ) представлены на рис.
2.7. Число переключений знака (частота манипуляции) является случайной
величиной, подчиняющейся пуассоновскому закону распределения (2.2.43).
Рис. 2.7
8U P2 n
S OG ( f ) = 2 . (2.2.67)
w + 4n 2
Спектральная плотность фазоманипулированного колебания будет равна
2U P2 n
S FM H (w ) = . (2.2.68)
( Dw ) 2 + 4n 2
Здесь
24
ìw 0 - w , w < w 0
Dw = í
îw - w 0 , w > w 0 .
Ширина спектра маскирующего помехового сигнала Df PF M H , определенная на
уровне половинного значения от максимума спектральной плотности, равна
2n
Df P FM H = . (2.2.69)
p
Мгновенные значения маскирующего помехового сигнала, формируемого путем
частотной модуляции несущего колебания шумом x ( t ) , определяются следующим
образом
æ 1
ö
uP ( t ) = U P cosçw0 t + K ¸ м ò x ( t ) dt ÷ , (2.2.70)
è 0 ø
где K ¸ M - коэффициент пропорциональности.
Частотно-модулированное шумом ЧМШ несущее колебание характеризуют
следующими показателями:
· эффективной девиацией частоты s f , равной среднеквадратическому значению
мгновенной частоты модулируемого колебания;
эффективным индексом модуляции mчм равным отношению s f к максимальной
частоте спектра модулирующего шума FP max
sf
m rM = (2.2.71)
FP max
Если спектральная плотность модулирующего шума постоянна в полосе частот,
то
sf
m2 M = (2.2.72)
DFP M
U P2 1 æ (w - w0 )
2
ö
S rM (w ) = expç - ÷ (2.2.73)
2 2p m rM DFP M ç 8p 2 DF 2 m 2 ÷
è PM 2M ø
или
U P 2p æ ( f - f )2 ö
S2M ( f ) = expçç - ÷
0
÷ (2.2.74)
2s f è 2s 2
f ø
25
Ширина спектра ЧМШ колебания в данном случае определяется выражением
DFP 2 M = 2ps f = 2p m rM DFP M (2.2.75)
p 2 s f m2 M
N 2 M (w ) = U 2
(2.2.76)
(p s ) + (w - w )
P 2 2
2
f
m rM 0
26
Рис. 2.8
На рис. 2.8 приведен вариант структурной схемы автоматической станции
помех, являющейся логическим следствием анализа осредненной радиолокационной
обстановки, складывающейся в настоящее время в динамике РЭБ. Приведенный
вариант построения станции позволяет, в принципе, формировать помеховые
сигналы как для подавления РЛС систем управления войсками ПВО, так и РЛС
систем управления оружием [40, 41]. Исходным прототипом данного варианта
явились структурные схемы боротовых комплексов средств РЭП, приведенных в
материалах конференции по авионике[41].
В рассмативаемом варианте система информационного обеспечения (СИО)
станции помех и комплекса средств РЭП в целом представляются станцией
27
непосредственной радиотехнической разведки (НРТР), с ее процессором, базами
знаний и данных, приемное устройство с процессором самой станции помех. Кроме
того, в СИО входят бортовые информационные системы: центральная бортовая
ЭВМ с ее базами знаний и данных, бортовая РЛС, бортовые средства оптико-
электронной разведки (ОЭР), подсистемы навигации и обмена данными
(радиосвязи), возможно также наличие автоматизированной системы управления
(АСУ) средствами РЭБ.
На приемные антенны станций НРТР и помех поступает поток сигналов от РЛС,
являющихся в данном случае объектами действий. Число РЛС, например в АСУ
войсками ПВО, достаточно велико, режимы их работы, во многом, независимы, что
позволяет считать поступающий поток сигналов от РЛС, работающих в режиме
обзора, пуассоновским. Бортовую автоматическую станцию помех отдельно взятого
самолета, осуществляющую подавление РЛС АСУ войсками ПВО, можно
рассматривать как одноканальную систему массового обслуживания с отказами.
Одноканальность в данном случае имеет место, в основном, вследствие
ограниченных возможностей по развязке между передающими и приемными
устройствами на одном летательном аппарате. Как правило, в течение времени
работы на передачу приемники РТР в соответствующем частотном диапазоне не
могут обнаруживать сигналы РЛС, облучающих данный самолет. В то же время
совокупность станций помех, размещенных на разных самолетах боевого порядка,
при определенных способах применения, может рассматриваться как
многоканальная система обслуживания с отказами.
После того как сигналы РЛС обнаружены, проведен анализ радиоэлектронной
обстановки (РЭО) и распознаны объекты действий, осуществляется формирование
помехового сигнала. В зависимости от его вида осуществляется либо
непосредственное высокочастотное (ВЧ) помеховое излучение (прямошумовая
помеха), либо реализуется помеховая модуляция ВЧ излучения. Помеховые сигналы
излучаются передающими антеннами станции помех в соответствующем
направлении. Среднее время излучения помехового сигнала t P ограничено. Оно
определяется рядом условий как технического, так и методологического характера.
Время t P можно рассматривать как среднее время обслуживания объекта действий
одной станцией помех.
В соответствии со сказанным, математическая модель станции помех одного
самолета, отражающая динамику смены ее состояний, может быть представлена в
виде дифференциальных уравнений Колмогорова-Чепмена (1.3.10) и (1.3.11),
определяющих вероятности состояний P0 ( t ) и P1 ( t ) одноканальной системы
массового обслуживания с отказами. Здесь P0 ( t ) - вероятность того, что станция
помех свободна для обслуживания, P1 ( t ) - вероятность того, что станция помех
занята обслуживанием поступившей заявки. Результаты решения уравнений для
стационарных условий представлены (1.3.16). Соответственно,
m
P0 = , (2.2.78)
l+m
l
P1 = . (2.2.79)
l+m
28
Здесь l - средняя плотность потока сигналов, поступающих на станцию помех от
РЛС, работающих в режиме обзора,
1
m= (2.2.80)
tP
средняя плотность потока помеховых сигналов, излучаемых бортовой станцией
помех, t P - их средняя продолжительность.
Математические модели других средств РЭП, в том числе и рассмотренного
варианта автоматической станции помех, в режиме подавления РЛС управления
оружием целесообразно рассмотреть, привязываясь к объекту подавления, что и
будет реализовано в последующем.
Отметим, что практическая реализация бортовых авиационных средств РЭП и
РТР представляет собой сложную техническую и технологическую проблему.
Требуется обеспечить построение достаточно точной и быстродействующей
автоматизированной радиоэлектронной аппаратуры, работающей в широком
диапазоне частот от десятых долей до нескольких десятков гигогерц,
удовлетворяющей общим техническим требованиям, предъявляемым к авиационной
аппаратуре.
29
ain -1
å i!
i=0
Pобс = n , (2.2.81)
ai
å i!
i= 0
l
где a= ; (2.2.82)
m
l - средняя плотность потока сигналов РЛС АСУ, подлежащих подавлению;
1
m= - средняя плотность потока сигналов, обслуженных одной станцией
tn
помех;
t n - среднее время создания помех одной из станций группировки;
n - количество станций помех в группировке.
Рис. 2.10
Если АСУ РЭБ отсутствует, и управление станциями помех в группировке
децентрализовано, то в соответствии с (1.3.30) вероятность подавления Po¢dc любой
из РЛС АСУ , создающих поток сигналов со средней плотностью l , равна:
1
Po¢dc = , (2.2.83)
a
1+
n
где a определяется (2.2.82).
30
Одной и особенностей РЭП маскирующими и имитирующими помехами
является их повышенная чувствительность, по сравнению с другими средствами
вооруженной борьбы, к ответным действиям со стороны подавляемого объекта.
Последнее обусловливается тем, что воздействие рассматриваемых помеховых
излучений не приводит к необратимым деструктивным эффектам в объекте
подавления, что позволяет последнему осуществлять защитные мероприятия
(контрмеры) непосредственно во время помехового воздействия, ослабляя или
вообще устраняя его. Сказанное обосновывает необходимость разработки для
способов РЭП математических моделей, отражающих конфликтную сторону
проблемы и позволяющих находить оптимальное поведение с учетом ответных
действий объекта подавления.
Рис. 2.9
В настоящее время подобного рода задачи рассматриваются в теории игр и
статистических решений. Остановимся на кратком рассмотрении возможностей
указанных подходов к решению поставленной задачи.
К настоящему времени достаточно полно разработана теория матричных игр с
нулевой суммой [17, 42, 43]. В матричной игре участвуют два игрока, каждый из
которых имеет свой план действий, включающий конечное число способов ее
31
ведения. Последние принято называть чистыми стратегиями или просто
стратегиями. Все возможные в данных условиях способы действия игрока являются
его стратегиями. Каждой паре стратегий играющих сторон приводится в
соответствие число, которое называется платежом или функцией платежа. Именно
такое число условных единиц платит проигравшая сторона. Это число может быть
как положительным, так и отрицательным. Обозначим играющие стороны буквами A
и B, и будем считать выигрывающей сторону A. Обозначим стратегии сторон и
( )
платежи соответственно через Ai , i = 1,..., m , B j , ( j = 1,..., n) и a ij . Интересы сторон
противоположны: сколько проигрывает сторона B ровно столько выигрывает
противоположная сторона A, суммарный выигрыш сторон равен нулю. По этой
причине игры такого рода называются антагонистическими с нулевой суммой.
Математической моделью игры является матрица m´n, в которой строки
( )
соответствуют стратегиям Ai , i = 1,..., m , а столбцы стратегиям B j , ( j = 1,..., n ) .
a l 1 max a l 2 m ax ... a ln m ax , (l = 1, m) .
Каждая из сторон, располагая информацией о стратегиях противника и
соответствующих платежах, проводит анализ матрицы (2.2.84). Выигрывающая
сторона в каждой из строк выбирает такую стратегию AiK , при которой имеет место
минимальный выигрыш a iK min . Среди всех минимальных значений a iK min , ( K = 1, n )
сторона A выбирает максимальное a iK m ax min . Иными словами, сторона A выбирает
стратегию Ai , которой соответствует в пространстве чистых стратегий наибольший
из всех m минимальных выигрышей. Эту стратегию принято считать максминной
( Am ax min ) . Соответствующий платеж обозначается a max min .
Сторона B, имеющая противоположные интересы, оценивает свои стратегии B j
на основании анализа столбцов. В каждом из столбцов записывается максимальное
значение проигрыша a lj max , ( j = 1, n) , которое имеет место для одной из стратегий
противника A l , ( l = 1, n) . Из всех максимальных значений a lj max выбирается
наименьшее a lj min m ax . Соответствующие ей стратегия и платеж называются
минимаксными ( Bmin m ax ), a min m ax .
Если a iK m ax min = a lj min m ax = a , то говорят, что игра имеет решение в пространстве
чистых стратегий, платеж a называется ценой игры. Стратегии Amax min и Bmin m ax для
каждого из игроков являются в данной игре оптимальными. Игрок A выигрывает не
менее, а B проигрывает не более чем a условных единиц.
В общем случае
a iK m ax min < a lj min max
32
и решение игры ищется в пространстве смешанных стратегий. Как следует из
основной теоремы теории матричных игр (теоремы фон Неймана), такое решение
для любой матричной игры существует. Каждый игрок имеет оптимальную
смешанную стратегию, которой соответствует цена игры a.
Под смешанной стратегией понимается линейная комбинация чистых стратегий,
взятых с определенными весами Pi ³ 0 .
Оптимальная смешанная стратегия игрока A обеспечивает получение выигрыша,
равного цене игры a, если противник применяет свою оптимальную смешанную
стратегию. Если же сторона B будет применять какую-либо чистую B j стратегию, то
выигрыш A будет не меньшим, чем a, т.е. для совокупности чистых стратегий
B j , ( j = 1, n ) может быть записана следующая система линейных неравенств
m
å Pa i ij ( )
³ a , j = 1, n , (2.2.85)
i =1
åP i = 1. (2.2.86)
i =1
åa ij
x i ³ 1, j = (1, n ) , (2.2.87)
i =1
m
1
åx
i =1
i
=
a
. (2.2.88)
åa
j =1
ij
y j £ 1, (2.2.89)
n
1
åy
j =1
j =
a
. (2.2.90)
33
Допустим, что имеется возможность с помощью постановщика активных помех
создать в пространстве область P1 , в пределах которой ни один из самолетов Ц1, Ц2
и Ц3 ни одной из k наземных РЛС противника не обнаруживается. Кроме того,
предположим, что предварительно поставлена полоса пассивных помех ( область П2)
длиной LP , в пределах которой также невозможно обнаружение целей (рис. 2.11).
Рис. 2.11
Далее будем считать, что кроме постановщика активных помех нападающая
сторона имеет два ударных самолета (бомбардировщика), а ПВО располагает только
двумя истребителями-перехватчиками.
Найдем способ размещения ударных самолетов в областях P1 и P 2 , при
котором среднее число атак по каждому бомбардировщику будет минимальным.
В заданных условиях возможны следующие способы действий обеих сторон.
Нападающая сторона (ВВС):
способ действий A1 - оба бомбардировщика в области P1 ;
способ действий A2 - оба бомбардировщика в области P 2 ;
способ действий A3 - один бомбардировщик в области P1 , другой - в области
P2 .
Обороняющаяся сторона (ПВО):
способ действий B1 - оба истребителя (И1 и И2) наводятся на область P1 ;
способ действий B2 - оба истребителя (И1 и И2) наводятся на область P 2 ;
способ действий B3 - один истребитель (И2) наводится на область P 2 , а другой
(И1) - на область P 2 .
34
Количественной мерой эффективности действий обеих сторон является среднее
число атак n по бомбардировщикам. В рассматриваемом случае
n = n1 + n 2 , (2.2.91)
35
где DP определяется дальностью действия бортовой РЛС истребителя с учетом
влияния пассивных помех.
Дальность действия РЛС по самолету, находящемуся в облаке пассивных помех,
определяется эффективной площадью рассеяния (ЭПР) самолета и числом диполей,
попадающих в разрешающий объем РЛС. Пусть LP =100км, DP =10км, jn =5g,
vотн=500м/сек. Подставляя эти данные в (2.2.94), получим D 0 =10км.
Имея все необходимые исходные данные, с помощью формул (2.2.91), (2.2.92) и
(2.2.93) составим матрицу исходов действий обеих сторон (матрицу эффективности
способов действий).
A B
B1 B2 B3
A1 1,3 0 0,6
A2 0 0,8 0,4
A3 1 0,4 0,7
(2.2.95)
Анализ матрицы не указывает явных преимуществ у какого-либо из способов
действий.
Наиболее выгодным представляется способ A2 (бомбардировщики в полосе
пассивных помех), поскольку в этом случае при любых способах действия
противника среднее число атак по самолетам не будет превышать 0,8. При всех
других способах действий число атак может быть большим, Например, при способе
действий A3 оно может быть равным 1.
Способ действий A3 представляется менее выгодным по сравнению со способом
A2 , поскольку для двух способов действий противника B1 и B2 он дает существенно
большее число атак по бомбардировщикам.
Однако если мы выберем способ действий A2 как единственный, то заведомо
дадим возможность противнику применять способ B2 , обеспечивающий ему среднее
число атак по бомбардировщикам, равное 0,8. Поэтому представляется
целесообразным в рассматриваемом случае выбирать не какой-либо один способ
действий, а несколько способов, причем выбор каждого из них производить по
случайному закону с определенной частотой (вероятностью). При этом противник
лишается заведомой определенности в выборе способа действий и вынуждается к
действиям в предположении возможной реализации нами любого из способов A1 ,
A2 , A2 .
Вероятность выбора способов действий должна определяться так, чтобы среднее
число атак по бомбардировщикам было минимальным. Как уже отмечалось ранее, в
терминах теории игр эта операция называется переходом от чистых стратегий к
смешанным.
Условно искомое решение обозначим через S. В соответствии со сказанным
структура решения должна представляться в следующем виде:
36
æ A1 , A2 , A3 ö
SA = ç ÷.
è P1 , P2 , P3 ø
Здесь A1 , A2 , A3 - способы действий;
P1 , P2 , P3 - частоты применения способов действий A1 , A2 , A3 .
Допустим, что мы нашли оптимальные частоты применения P1 , P2 , P3 . Тогда
при любом способе действий противника B1 , B2 , B3 среднее число атак по
бомбардировщикам не будет превышать некоторого числа N, равного числу атак при
оптимальном способе действий (в теории игр N называется ценой игры).
Следовательно, если P1 , P2 , P3 - оптимальные частоты применения способов
действий A1 , A2 , A3 , то справедлива следующая система неравенств:
P1 n11 + P2 n 21 + P3 n31 £ N
P1 n12 + P2 n 22 + P3 n32 £ N . (2.2.96)
P1 n13 + P2 n23 + P3 n33 £ N
Левая часть первого неравенства определяет среднее число атак при способе
действий противника B1 , второго неравенства – соответственно при способе
действий B2 и третьего – при способе действий B3 . Неравенства приходится
записывать потому, что в общем случае не все способы действий следует применять,
т.е. не всегда все они являются полезными.
В тех случаях, когда заведомо известно, что все способы действий полезны,
вместо неравенств (2.2.96) пишутся соответствующие равенства. Однако в настоящее
время это можно сказать с полной определенностью для игр с числом стратегий хотя
бы у одной из сторон не больше двух (игры 2´2 или 2´n).
Сумма частот P1 , P2 , P3 равна единице, т.е. всегда имеет место равенство
P1 + P2 + P3 =1 . (2.2.97)
Совместное решение неравенств (2.2.96) и равенства (2.2.97) исчерпывает
поставленную задачу.
Для удобства умножим все числа матрицы (2.2.95) на 10, соответственно в 10 раз
увеличится цена игры (N¢=10N). Однако искомые частоты P1 , P2 , P3 при этом не
изменятся. Матрица (2.2.95) запишется теперь следующим образом
A B
B1 B2 B3
A1 13 0 6
A2 0 8 4
A3 10 4 7
(2.2.98)
Соответственно система неравенств (2.2.96) для конкретных значений матрицы
(2.2.98) приводится к виду:
13P1+10P3£N¢ ,
8 P2 +4 P3 £N¢ , (2.2.99)
37
6 P1 +4 P2 +7 P3 £N¢.
Далее разделим обе части неравенств (2.2.99) на N¢ и введем обозначения:
P P P
x1 = 1 , x2 = 2 , x3 = 3 .
N¢ N¢ N¢
Кроме того, к левым частям полученных неравенств добавим некоторые
неотрицательные переменные z1 , z 2 , z 3 с тем, чтобы получились равенства. Тогда
неравенства (2.2.99) и равенство (2.2.97) преобразуются в систему уравнений
13x1 + 10x2 + z1 = 1
8x2 + 4x3 + z 2 = 1
6x1 + 4x2 + 7x3 + z 3 = 1 . (2.2.100)
1
x1 + x2 + x3 =
N¢
Задача сводится теперь к задаче линейного программирования, а именно к
определению таких значений x1 , x2 , x3 , при которых величина N ¢ будет
минимальной. Прежде чем находить xi (i=1,2,3), определим z1 , z 2 , z 3 . Эти
переменные могут быть равны нулю, особенно в тех случаях, когда все способы
действий полезны. Неравенство нулю какой-либо переменной z i ( i = 1,2,3) в
рассматриваемой игре указывает на нецелесообразность применения какого-либо из
способов действий.
Выразим величины x1 , x2 , x3 через z1 , z 2 , z 3 :
x1 = - z1 - z 2 + 2 z 3
3 3 31 13
x2 = - z1 - z 2 - z3
40 5 40 10
. (2.2.101)
1 6 13 26
x3 = + z + z - z
10 5 1 10 2 10 3
38
Для того чтобы убедиться в правильности предположения о равенстве x3 =0
1
(непригодности способа действий A3 ), необходимо показать, что величина
N1
максимальна, если z1 = z 2 = x3 = 0 .
1
С этой целью с помощью (2.2.100) выразим через z1 , z 2 , x3 :
N¢
21 1 1 7 1
- z1 - z 2 - x3 = .
104 13 8 26 N¢
1
Увеличение любой из переменных величин z1 , z 2 , x3 уменьшает ,
N¢
следовательно,
x3 = 0 .
Из первых двух уравнений (2.2.101) получаем
1 1
x1 = x2 = .
13 8
Из уравнения (2.2.102) находим
N ¢ = 4,95 .
Далее находим искомые частоты применения способов действий A1 , A2 , A3 и
минимально достижимое (в предположении, что противник действует оптимально)
число атак по бомбардировщикам:
P1 = 0,38 , P2 = 0,62 ,
P3 = 0 , N » 0,5 .
Таким образом, применяя способы A1 и A2 соответственно с частотами P1 = 0,38
и P2 = 0,62 , мы обеспечиваем снижение числа атак по бомбардировщикам до 0,5
независимо от любых возможных в данных условиях контрмер противника
(конечно, при условии, что он не применяет никаких других способов действий,
кроме B1 , B2 и B3 ). Аналогичным путем решается задача по определению
оптимальных способов действий ПВО. Основное отличие здесь состоит в том, что в
силу противоположности интересов сторон изменяются знаки неравенств и что
величину 1/N¢ надо будет не максимизировать, а минимизировать. Соответствующая
система неравенств имеет вид:
q1 n11 + q2 n12 + q3 n13 ³ N ,
q1 n 21 + q2 n 22 + q3 n 23 ³ N ,
q1 n 31 + q2 n 32 + q3 n 33 ³ N .
Здесь q1 , q2 , q3 - частоты применения способов действий B1 , B2 , B3 .
Для рассмотренного примера q1 =0,38, q 2 =0,62, q3 =0, N=0,5.
Реализация решений каждой из сторон осуществляется с помощью случайного
выбора, в частности, таблицы случайных чисел.
Например, если в результате решения матрицы игры найдены соответствующие
частоты применения способов A1 и A2 :
P1 = 0,38 » 0,4 и P2 = 0,62 » 0,6 ,
39
то реализация решения с помощью двузначных таблиц случайных чисел
осуществляется следующим способом.
Таблица случайных чисел открывается на произвольной странице. На этой
странице выбирается число, находящееся на пересечении выбранных наугад строки
и столбца. Если в найденном таким образом двузначном числе первая цифра будет 0,
1, 2, 3, то выбирается способ действий A1 ; если же эта цифра будет 4, 5, 6, 7, 8, 9, то
выбирается способ действий A2 .
Проведенное общее рассмотрение и приведенный пример показывают, что для
практического применения матричных игр каждая из сторон (каждый игрок)
должна априори знать все чистые стратегии Ai и B j , а также соответствующие
значения платежа a ij . В условиях вооруженной борьбы существенное, а во многих
случаях и определяющее значение имеют мероприятия по оперативной маскировке,
включающих скрытие замысла, дезинформацию, имитацию и др. По этой причине
более значимые результаты могут быть получены с помощью позиционных
(многошаговых) игр с неполной информацией. Практически при большом числе
альтернатив (стратегий) и ограничений информированности сторон задача часто
сводится к принятию статистических решений аналогично тому как это делается,
когда имеет место “игра с природой” [17].
Задача принятия статистического решения в этом случае может быть
сформулирована с использованием той же матрицы a ij , что в матричной игре с тем
лишь принципиальным отличием, что одна из сторон, представляющая “природу”,
не осуществляет преднамеренных контрмер другой стороне. Если сторона B
представляет “природу”, то в матрице (2.2.84) ее стратегии B j следует
рассматривать как некоторые фиксированные состояния. Условимся в последующем
их обозначать через P j . Выбор стороной A наиболее предположительной
стратегии Ai в этих условиях во многом определяется складывающейся
неопределенностью состояний “природы”. Чтобы в должной мере учесть возможные
потери, обусловленные неопределенностью , вводится понятие риска rij , под
которым понимается разность между максимальным значением выигрыша bj
имеющим место, если известны выигрыши, получаемые от реализации стратегий
“природы”, представленных в столбце P j , и выигрышем a ij , соответствующим
стратегии Ai
rij=bj-aij r ij = b j - a ij
(2.2.103)
В соответствии со сказанным
B j = max a ij , rij ³ 0 .
j
( ) å P( P ) = 1 .
n
P P j , j = (1, n ) ; j
j =1
40
В этом случае целесообразно ориентироваться не на максимальные значения
отдельных выигрышей, а на максимум математического ожидания выигрыша a i
[ ]
n
a i = å P P j a ij .
j =1
[ ]
n
r i = å P P j rij . (2.2.104).
j =1
[ ]
Распределения вероятностей P P j далеко не всегда известны. В таких случаях
принятие решения может иметь место на основании других критериев. Остановимся
на трех наиболее известных, а именно, критериях Вальда, Сэвиджа и Гурвица.
Согласно минимаксному критерию Вальда игрок A на основании анализа
матрицы (2.2.84), с учетом замены в ней B j на P j , выбирает такую стратегию, при
которой минимальный выигрыш (по j) максимален (по i). В этом случае при любых
условиях игрок A приобретает выигрыш не меньший, чем W
W = min max a ij (2.2.105).
i j
41
3. Критерии эффективности радиоэлектронной
борьбы
Исходные положения
1
критерий, позволяющий наряду с информационным ущербом оценивать и
информационную устойчивость к ответным действиям, реализуемым в динамике
РЭБ. Следует иметь в виду повышенную чувствительность информационных
конфликтов к контрмерам. Это, в частности, обусловлено тем, что преднамеренные
помеховые сигналы (маскирующие, имитирующие) в результате своего
воздействия наносят только информационный ущерб, который непосредственно не
приводит к материальным разрушениям. Это позволяет подавляемой стороне в
ограниченное время адаптироваться к радиоэлектронной обстановке и снизить
величину наносимого информационного ущерба, если априорная неопределенность
не была обеспечена. Последнее достигается априорной рандомизацией параметров
помеховых сигналов. Сказанное относится как к помеховым сигналам, средствам и
способам РЭП, так и к объектам РЭП.
Степень неопределенности случайных событий может быть разной.
Количественно неопределенность распределений случайных событий принято
оценивать величиной энтропии [45, 46, 47, 48]. Кратко напомним ее определение и
основные свойства.
Средняя априорная неопределенность, отнесенная к одному из состояний
системы, представляемой в виде схемы X с конечным числом состояний X i и
соответствующими им вероятностями Pi ,
æ Xi ö
X =ç ÷,
è Pi ø
( i = 1, m) , (3.2.1)
å P = 1, i
(3.2.2)
i =1
определяется выражением
m
H ( X ) = - å Pi log Pi . (3.2.3)
i =1
2
H(XY)=H(X)+H(Y). (3.2.5)
Приведенный результат непосредственно следует после ряда преобразований
из (3.2.3) и учета условий нормировки (3.2.2). Если события X и Y зависимы, то
H ( XY ) = H ( X ) + H X ( Y ) , (3.2.6)
где H X ( Y ) - условная энтропия, т.е. энтропия распределения Y при условии
наступления события X. В последующем под X и Y понимаются случайные
векторы:
X = X ( xi ) , ( i = 1, m) , Y = Y yj , ( ) (i = 1, n) .
Априори после снятия неопределенности, например, приема сообщения в
канале без помех, среднее количество информации I(X), передаваемое одним
символом будет равно H(X)
I(X)=H(X). (3.2.7)
В качестве единицы неопределенности принято считать величину энтропии
вероятностной схемы с двумя равновероятными состояниями, определенной при
основании логарифма равным двум. Она равняется одному биту:
æ1 1 1 1ö
H = - ç log 2 + log 2 ÷ = 1 бит.
è2 2 2 2ø
Этими же единицами измеряется количество информации.
В каналах с помехами имеют место потери информации. Вместо случайного
вектора X на выходе канал наблюдается вектор Y. Среднее количество информации
I(X,Y), отнесенное к одному символу, уменьшается на величину условной энтропии
HY ( X )
I ( X , Y ) = H ( X ) - HY ( X ) . (3.2.8)
где H(X) определяется (3.2.3):
( æx ö
)
m n
H Y ( X ) = - å å P x i , y j log pç i y ÷ . (3.2.9)
i =1 j =1
è jø
(
P xi , y j )
( )
m n
I ( X , Y ) = å å P xi , y j log . (3.2.10)
i =1 j =1 ( )
P( xi ) P y j
3
Для сравнительных оценок, в которых фигурирует разность энтропий, а именно
такие оценки и представляют интерес, энтропия непрерывной случайной величины
X может быть определена выражением
H ( X ) = - ò p( x ) log p( x ) dx . (3.2.12)
ò p( x ) dx = 1 . (3.2.13)
-¥
Y = ò F ( x, p )dx , (3.2.15)
ò j ( x, p)dx = C
i i , (i=1,m ), (3.2.16)
4
В выражение p(x), полученное из (3.2.17), будут входить неопределенные
множители li (i = 1, m) , определяемые из m уравнений (3.2.16).
H=- ò p( x ) log p( x ) dx ,
-U 0
(3.2.18)
+U 0
ò p( x ) dx = 1 ,
-U 0
(3.2.19)
¶
¶p
( - p log p) + l1 = 0 . (3.2.20)
Во втором случае:
+¥
+¥
ò p( x ) dx = 1,
-¥
(3.2.22)
+¥
òx 2
p( x ) dx = s 2 , (3.2.23)
-¥
¶
¶p
( - p log p) + l1 + l2 x 2 = 0 . (3.2.24)
В третьем случае:
¥
H = - ò p( x ) log p( x ) dx , (3.2.25)
0
ò p( x ) dx = 1 ,
0
(3.2.26)
ò xp( x ) dx = a ,
0
(3.2.27)
5
¶
¶p
( - p log p) + l1 + l2 x = 0 . (3.2.28)
p( x ) = e l 2 x + ( l1 -1) .
2
(3.2.29)
Используя условие нормировки (3.2.22), получим
¥
1 = exp( l1 - 1)2 ò e l 2 x dx .
2
l2 < 0 .
0
p òx e
0
2 l2x 2
dx =
- 2l2
,
1 1
l2 = - , exp( l1 - 1) = .
2s 2 2ps 2
Подставляя значения неопределенных множителей l1 и l2 в (3.2.29), получим
искомую плотность вероятности:
p( x ) =
2ps
1
2 (
exp - x
2
2s 2 ). (3.2.30)
H ( X ) = ln 2pes 2 . (3.2.31)
Следует иметь ввиду, что у случайных электрических сигналов дисперсия равна
их средней мощности.
По аналогичной схеме синтезируются плотности вероятности в первом и
третьем случаях.
В первом случае наиболее энтропийным является случайная величина с
равномерной плотностью вероятности в интервале ( - U 0 , U 0 )
p( x ) = 1 2U , (3.2.32)
0
6
соответственно
H ( X ) = log 2U 0 . (3.2.33)
В третьем случае максимум энтропии имеет место у экспоненциального
распределения
p( x ) =
1
a
(
exp - x a , ) x ³0, (3.2.34)
H ( X ) = ln( ea ) . (3.2.35)
Многомерная энтропия H n реализации случайного процесса, представленной в
виде ряда некоррелированных случайных величин, определяется как сумма
одномерных энтропий H i отсчетных значений реализации
n
Hn = å Hi . (3.2.36)
i =1
H ¢ = ln 2peP P , (3.2.38)
1
H¢ = ln (2peP P ) .
2
Энтропийная мощность P P будет равна
1
PP = exp( 2 H ¢) . (3.2.39)
2pe
Очевидно, что P P £ PP . (3.2.40)
В теории статистических решений в ряде случаев по предложению С.Кульбака
[5,50] вместо формулы (3.2.14), определяющей количество взаимной информации
по Шеннону, применяются формулы, определяющие среднее количество
7
информации I(1:2) в пользу одной из конкурирующих параметрических гипотез Q 0
или Q , содержащееся в рассматриваемой реализации:
P( x, Q 0 )
: ) = ò p( x, Q 0 ) log
I (12 dx . (3.2.41)
P( x , Q )
В приведенной записи определяется количество информации в пользу гипотезы q0 .
Здесь x многомерный случайный вектор, представленный каноническим
разложением: - p( x, q0 ) и p( x, q ) , многомерные плотности вероятности,
соответствующие значениям параметрам q0 и q .
Количество информации I(1:2), определяемое (3.2.41), можно представить как
разность двух энтропий H (q0 , q ) и H (q0 , q0 ) , зависящих от параметров q0 и q .
: ) = H (q0 , q ) - H (q0 , q0 ),
I (12 (3.2.42)
¶H (q0 , q0 ) 1 ¶ H (q0 , q0 )
2
1 ¶ H (q0 , q0 )
2
: ) = H (q0 , q ) - H (q0 , q ) =
I (12 Dq 2 + × ×× (3.2.45)
2 ¶q q2
8
условиях определяется степенью случайности помехового сигнала. Последняя, в
свою очередь, оценивается величиной энтропии. Представляется, что при прочих
равных условиях помеховый сигнал с большей энтропией в меньшей степени
изменяет свои параметры при сложении с одним и тем же полезным сигналом.
Сказанное позволяет сформулировать следующее утверждение.
При некоторых достаточно общих ограничениях показателем качества
аддитивного маскирующего помехового сигнала является величина его энтропии,
определенная в фазовом пространстве маскируемого (полезного) сигнала.
Оптимальным является помеховый сигнал, обеспечивающий максимум энтропии в
указанном фазовом пространстве. Максимизировав энтропию информационного
параметра маскирующего помехового сигнала, создающий помехи в среднем
минимизирует вероятность правильного обнаружения полезного сигнала в
подавляемом приемнике. Энтропия в данном случае рассматривается как
индикатор потенциальных возможностей помехи по нанесению объекту
подавления максимального информационного ущерба. С ее помощью находятся
лишь статистические характеристики маскирующего помехового сигнала, которым,
при прочих равных условиях, соответствуют наименьшие значения вероятности
обнаружения полезного сигнала в аддитивной смеси его с помехой. Доказательства
справедливости сформулированного утверждения проведем для приемника,
оптимального по критерию Неймана-Пирсона.
Допустим, что проверяются гипотезы о параметрах q0 и q двух полезных
сигналов. Пусть x = x ( x1 ,..., x n ) - случайный вектор, определяющий аддитивную
смесь маскирующего помехового и полезного сигналов в фазовом пространстве
полезного сигнала. Компоненты случайного вектора x1 ,..., x n будем полагать
статистически независимыми случайными величинами с одинаковыми функциями
распределения. Для непрерывных шумов это обеспечивается, если спектр
равномерен и ограничен в заданной полосе частот, или когда существует
каноническое разложение (Карунена-Лоева). Многомерные плотности вероятности
помехового сигнала, соответствующие значениям параметров q0 и q , обозначим
через p( x1 ,..., x n , q0 ) и p( x1 ,..., x n , q ) . Отношение правдоподобия для
конкурирующих гипотез имеет вид:
p( x1 , q0 ) × ×× p( x n , q0 )
L(q0 , q ) = . (3.2.46)
p( x1 , q ) × ×× p( x n , q )
p( xi , q0 )
Слагаемые этой суммы , log
p( x i , q )
, ( i = 1 × n) , образуют совокупность из n
9
1æ n p( xi , q0 ) ö
çç å log » I (12
: )÷÷ . (3.2.47)
n è i =1 p( x i , q ) ø
Это равенство имеет место с вероятностью, сколь угодно близкой к единице,
если n достаточно велико.
Равенство (3.2.47) может быть преобразовано к виду
p( x1 , q0 ) ×× × p( x n , q0 )
log » nI (12
: ) , или
p( x1 , q ) ×× × p( x n , q )
Рис. 3.1
Применительно к задаче обнаружения интегралы в левой и правой части
соответственно определяют вероятности правильного обнаружения Pобн и ложной
тревоги Pлт, определенные для заданного порогового значения x0 (рис. 3.1.).
Следовательно,
Pобн » e nI ( 1:2 ) Pлт . (3.2.49)
В соответствии с (3.2.45)
1 ¶ H (q0 , q0 )
2
I (12
: )= Dq 2 . (3.2.50)
2 ¶q 2
Чтобы доказать ранее сформулированное утверждение, необходимо показать,
что величина I(1:2) для более энтропийных распределений вероятностей меньше,
чем для менее энтропийных. Последнее, в частности, следует из 15-й теоремы
Шеннона [45], в соответствии с которой имеет место следующее неравенство
P1 + P 2 £ P3 £ P1 + P2 , (3.2.51)
10
где P1 и P2 - средние мощности двух реализаций случайных процессов, P1 и P 2 -
их энтропийные мощности, P 3 - энтропийная мощность суммы двух указанных
процессов.
Рассмотрим два случая. В первом, оба сигнала представляют собой гауссовы
шумы с равномерными спектрами и средними мощностями P1 и P2 . Во втором
случае, первый сигнал с произвольной плотностью вероятности, с энтропийной
мощностью P ¢ и той же средней мощностью P , второй сигнал - гауссов шум с
1 1
P1 ¢ + P 2 £ P 3 ¢ £ P1 + P2 ; P 3 ¢ - P 1¢ ³ P 2 .
P 3 ¢ - P1 ¢ £ P 3 - P1 . (3.2.52)
Опираясь на определение энтропийной мощности (3.2.39) и используя
неравенство (3.2.52), можно показать справедливость следующего выражения
H 3 ¢ - H1 ¢ ³ H 3 - H1 .
1 ¶ H ¢(q0 , q0 ) 1 ¶ H (q0 , q0 )
2 2
D q 2
³ Dq 2 , (3.2.53)
2 ¶q 2
2 ¶q 2
11
это неравенство с учетом новых обозначений в предположении равенства нулю
смещения оценки (b=0). Тогда
1
M [ Dq 2 ] ³ . (3.2.54)
æ ¶
2
ö
nM ç - log p( x, q )÷
è ¶q ø
æ ¶ ¶2
2
ö
M ç log p x , q ÷ = 2 H (q0 , q ) q =q 0 .
( ) (3.2.55)
è ¶q ø ¶q
В соответствии с неравенством (3.2.53) количество информации по Фишеру
будет меньшим у более энтропийных распределений. Соответственно, для таких
распределений оказывается более высокой верхняя граница дисперсии оценок
M[Dq 2 ] .
Непосредственно степень энтропийности маскирующих помеховых сигналов и
,следовательно, и их качество по информационному показателю, принято
оценивать коэффициентом hH , равным отношению энтропийной мощности
помехового сигнала p P к его средней мощности pP
pP
hH = . (3.2.56)
pP
Энтропийная мощность вычисляется с помощью (3.2.39). В общем случае под
H ¢ понимается средняя энтропия, приходящаяся на одну степень свободы
реализации помехового сигнала
1 n
H¢ = åH .
n i =1 i
(3.2.57)
12
имитируемых сигналов на фоне имитирующих осуществляется на основе
оптимальных методов статистических решений в соответствии с тем, как это
изложено в первой главе.
Рассмотрим случай преднамеренной имитации одного из параметров
распределения вероятностей одного из признаков. Допустим, что подавляемому
известны многомерные плотности вероятности реализаций признаков a ,
соответствующих истинному p( x, a 0 ) и имитирующему p( x, a ) сигналам.
Предположим далее, что решение по результатам измерений (наблюдений)
подавляемый принимает на основании анализа отношения правдоподобия L
p( x , a 0 )
L= ,
p( x , a )
1æ n p( x i , a 0 ) ö
çç å log ÷ » I (12
: ), (3.2.58)
n è i =1 p( x i , a ) ÷ø
¥ ¥
13
имитируемого сигнала на фоне имитирующего будет тем меньше, чем меньше
разности соответствующих многомерных энтропий, определенных на реализациях
рассматриваемого признака. В принципе, таких признаков может быть достаточно
много. В общем случае условие оптимальной имитации по реализации признака a
может быть записано следующим образом
Исходные положения
14
Энергетические показатели эффективности маскирующих и
имитирующих помеховых сигналов РЛС
2E 2( PC ) BX t C
q= = . (3.3.1)
N0 (P )
P BX
Df P P
(P ) P BX
- мощность помехового сигнала на входе приемника, определенная в
полосе его линейной части,
Df P P - эквивалентная ширина полосы пропускания линейной части приемника.
Спектральная плотность помехового сигнала предполагается постоянной в
достаточно широкой полосе Df P .
Из (3.3.1) определим отношение мощностей помехового и полезного сигналов,
отнесенное к полосе пропускания линейной части подавляемого приемника.
æP ö 2t Df
K = ç P ÷ = C 2 PP . (3.3.2)
è PC ø BX q
15
отношения мощностей помехового и полезного сигналов в полосе линейной части
приемника должна составлять 0,62 (k=0,62). Опираясь на (3.3.4), а также (1.2.4) и
(1.2.5), можно определить энергетические критериальные нормы, обеспечивающие
требуемые степени подавления соответствующих РЭС. Энергетическую
критериальную норму радиоэлектронного подавления преднамеренным помеховым
сигналом принято называть коэффициентом подавления K P [38]. Ввиду важности
для последующего этого параметра K P дадим его общее и частное определения.
В общем случае под коэффициентом подавления радиоэлектронного средства
преднамеренным помеховым сигналом понимается минимально необходимое
отношение мощностей помехового и полезного сигналов, определенное на входе
приемника в полосе пропускания его линейной части, при котором достигается
требуемая степень подавления. В случае подавления маскирующими помехами
оптимального устройства это определение формулируется следующим образом.
Под коэффициентом подавления оптимального радиолокационного приемника
маскирующим помеховым сигналом понимается минимально необходимое
отношение мощностей помехового и полезного сигналов, определенное на входе
приемника в полосе пропускания его линейной части, при котором вероятности
правильного обнаружения и ложной тревоги не превышают заданных значений.
Коэффициент подавления в последнем случае однозначно определяется
пороговым значением qпорог. Соответственно
2
KP = 2
. (3.3.5)
q POROG
2
где KP0 = 2
.
q POROG
16
распределение фаз в интервале ( - p , p ). Придерживаясь ранее предложенной
схемы преобразования параметра q, получим
1
t C DfC
1+
çæ Pn ÷ö
è PC ø BX
Pобн=Pлт .
После логарифмирования находим
æP ö lg Pod H
K = ç n ÷ = t C Df C . (3.3.7)
è PC ø BX lg PLT - lg PodH
17
K P = K PO n KP . (3.3.13)
Здесь n KP - число когерентно интегрируемых пачек импульсов
n
nKP = , (3.3.14)
nK
где n - число импульсов в пачке, отраженных от цели за время ее однократного
облучения
FKH
nK = ; (3.3.15)
Df ¶ F
FKH - частота следования импульсов ;
Df ¶F - полоса пропускания доплеровских фильтров.
У широкополосных РЛС с большой базой
B = t C Df C , (3.3.16)
lg Po dH
K PO = B . (3.3.17)
lg PLT - lg Po dH
В ранее рассмотренных случаях предполагалось, что маскирующий помеховый
сигнал представляет собой белый гауссов шум, энтропийная мощность которого
равна его средней мощности. Реальные маскирующие помеховые сигналы при той
же средней мощности имеют более низкие маскирующие свойства. Этот
недостаток в известной мере компенсируется увеличением средней мощности
помехового сигнала, что увеличивает коэффициент подавления. Качество
маскирующего помехового сигнала по энергетическому показателю оценивается
коэффициентом hE , под которым понимается отношение коэффициентов
подавления K PO и K PO :
K PO
hE = , (3.3.18)
K PO
18
сигнала должен выбираться с учетом изменения эффективной площади рассеяния
(ЭПР) самолета (вертолета) в зависимости от курсового угла РЛС.
Потребная степень подавления РЛС в динамике РЭБ определяется условиями
оперативно-тактической обстановки, ее составной части - радиоэлектронной
обстановки и характером решаемых задач.
19
необходимо иметь, по крайней мере, два разнесенных по углу источника
помехового излучения. Энтропийная мощность углового шума, создаваемого из
одной точки, равна нулю. Угловой шум, создаваемый двумя источниками по схеме
телеграфного сигнала (рис. 2.5) со средней интенсивностью n и
экспоненциальным (показательным) законом распределения времени между
переключениями помеховых источников (3.2.34), является наиболее энтропийным
1
среди всех распределений с фиксированным средним временем t = . В
n
соответствии с (3.2.35) энтропия экспоненциального распределения в данном
случае равна
H ¢ = ln (et ) . (3.3.19)
Рис. 3.2
20
В качестве примера рассмотрим следящий амплитудный пеленгатор с
суммарно-разностной обработкой и астатизмом первого порядка, на который
одновременно воздействуют два некогерентных детерминированных, разнесенных
по углу сигнала С и П с амплитудами U C и U P . Угловое расстояние между
источниками сигналов равно DQ 0 (рис. 3.2). Будем далее предполагать, что в
следящем пеленгаторе имеет место установившийся режим, поэтому напряжения
на выходе фазового детектора можно полагать равным нулю. Соответственно
равносигнальное направление диаграммы, направленность антенны (ДНА) будет
ориентировано в некоторую промежуточную точку между источниками С и П. В
этой точке 0 фиксируется начало координат. Основные лепестки диаграммы
направленности антенны по полю (I и II), относительно принятого начала
координат, представляются функциями F ( Q + Q 0 ) и F ( Q - Q 0 ) , где Q 0 - угол
между максимумом ДНА и равносигнальным направлением (угол скоса). Участки
ДНА F ( Q + Q 0 ) и F ( Q - Q 0 ) в пределах угла DQ 0 полагаются линейными. Задача
состоит в том, чтобы определить углы DQ C и DQ P , при которых имеет место
равенство нулю сигнала на выходе фазового детектора разностного канала
пеленгатора. Напряжение на выходе фазового детектора разностного канала
пропорционально разности напряжений, поступающих от ДНА II - U å , II и ДНА I -
U å , I . В соответствии с обозначениями, приведенными на рис. 3.2, получим:
( )
U å , II - U å , I = U P ( F0 + DQ P tga ) + U C ( F0 - DQ C tga ) -
`
- (U ( F
P 0 - DQ P tga ) + U C ( F0 + DQ C tga )) = 0.
21
( )
Величина спектральной плотности S D Q Df 0 , 5 на уровне -3дб в полосе частот
(0, Df ) определяется из (3.3.24)
0 ,5
( )
S DQ Df 0 , 5 = DQ n рад2/герц.
3
(3.3.29)
Df P = Df 0 , 5 = n p герц. (3.3.30)
22
P P = t -2 . (3.3.35)
Отношение сравниваемых энтропийных мощностей будет равно
¢
PP e
= = 0,43 (3.3.36)
PP 2p
Энтропийная мощность данного варианта двухточечной помехи более чем
вдвое меньше реализуемого в рассматриваемых условиях гауссова углового шума,
что указывает на потенциальные возможности ее ослабление путем применения
соответствующих алгоритмов и схемных решений.
Энтропийность углового шума может быть повышена увеличением угловой
плотности помеховых источников. Ориентировочно на линейном участке
пеленгационной характеристики их должно быть порядка 5-6. Опираясь на ранее
изложенные соображения, коэффициент подавления угловым шумом можно
полагать равным 10…12 дБ. Он может быть и меньше, если по условиям
Q
обстановки допустимо снижение величины отношения C Q .
0
Рис. 3.3
Анализ выражений (3.3.20) - (3.3.23) указывает на возможность срыва слежения
пеленгатора путем создания уводящей помехи. Вариант схемы, реализующей
уводящую помеху, приведен на рис. 3.3. В момент времени t 0 полезный сигнал,
отраженный от цели с амплитудой U C , располагается в центре 0 апертуры
пеленгационной характеристики DQ AP C .
В момент времени t, при одновременном воздействии полезного и помехового
сигналов с амплитудами U C и U P = 3U C (b=3) в установившемся режиме центр 0
23
пеленгационной характеристики в соответствии с формулой (3.3.22) сместится от
3
полезного сигнала в сторону помехового на DQ C = DQ 0 .
4
В момент времени t 2 после дополнительного смещения помехового источника
на угол DQ¢0 полезный сигнал выпадает из апертуры пеленгационной
характеристики DQ AP C . Если в этот момент времени помеховое воздействие
прекратится, то в следящем измерителе будет иметь место срыв слежения.
Рассмотренный вариант срыва слежения осуществляется детерминированным
помеховым сигналом в детерминированной последовательности. Отсутствие
неопределенности делает его неустойчивым к сравнительно простым контрмерам.
Более устойчив к ответным действиям (контрмерам) с подавляемой стороны
рассмотренный ранее угловой шум, создаваемый по схеме телеграфного сигнала.
Реализация этого шума перекрывает диапазон углов соответствующий линейному
участку пеленгационной характеристики, что составляет порядок ширины луча
ДНА на уровне 3дБ ( Q 0 ,5 ).
Чтобы обеспечить срыв слежения, необходимо перекрыть диапазон углов,
соответствующий апертуре пеленгационной характеристике DQ AP C (рис.3.3). Это
соответствует интервалу углов порядка трех, четырех Q 0 , 5 . Практическая
реализация такого варианта углового шума потребует трех, четырех пар
мерцающих источников с угловым расстоянием между источниками в каждой паре
DQ 0 , примерно равном Q 0, 5 , ввиду необходимости в этом случае использовать в
максимальной мере весь угловой интервал между источниками излучения в паре
( DQ 0 ). Коэффициент подавления должен составлять не менее 10…12дБ.
Определение энергетических критериальных норм для других вариантов
реализации углового шума при большей угловой плотности помеховых источников
требует более глубокого исследования.
Некоторые из полученных для следящего угломера результатов, в принципе,
могут быть перенесены на другие виды следящих измерителей по дальности и
скорости. Значения соответствующих коэффициентов подавления получаются в
результате углубленного рассмотрения конкретных видов помех и вариантов
схемных решений. Для ориентировочных оценок информационного ущерба,
наносимого системе управления при подавлении каналов слежения по дальности и
скорости, коэффициент подавления можно принять равным 5-6дБ.
Изложенные выше предложения по критериальным нормам помеховых
сигналов РЭС систем управления оружием, в основном, предполагают размещение
помеховых источников в пределах линейного участка дискриминационной
(пеленгационной) характеристики.
Коэффициент подавления K P , определяемый достигаемой при этом степенью
подавления, будет несколько завышенным. В динамике РЭБ за счет влияния
дополнительных помеховых воздействий на нелинейных участках степень
подавления возрастает, что позволяет, в принципе, незначительно снизить
величину K P . Это обстоятельство дает основание полагать, что определенные
таким образом критериальные нормы можно полагать робастными, т.е.
устойчивыми к изменению условий обстановки, хотя они несколько завышены.
24
В заключение еще раз отметим, что энергетические критериальные нормы
информационного ущерба определяются условиями оперативно-тактической и
радиоэлектронной обстановки. Что же касается конкретных средств и способов
создания помех, то для них величину наносимого ими информационного ущерба
можно указать в случае достаточно строго фиксированных пространственно-
временных условий и конкретных электрических характеристик объектов и средств
подавления.
Исходные положения
25
боевых действий, зоны коммуникаций и др. Таких зон может быть несколько. В
каждой зоне имеются различные виды средств поражения воздушных целей,
например, зенитно-ракетные комплексы (ЗРК) средней и малой дальности
действия, зенитные самоходные установки (ЗСУ), истребительная авиация.
Управление каждым из видов средств поражения (огневых средств) ПВО
осуществляется двумя видами автоматизированных систем управления - войсками
и оружием.
Поток воздушных целей, входящий в систему ПВО, полагается пуассоновским
кусочно-стационарным. Его плотность l считается постоянной при пролете зоны
поражения данного огневого средства ПВО. Она изменяется (уменьшается)
скачком при вхождении боевого порядка в смежную зону.
Модель функционирования каждой отдельной группировки огневых каналов
(средств поражения) ПВО, с соответствующими АСУ, может быть получена, в
первом приближении, методами теории массового обслуживания и теории
радиоуправления ($$1.3 и 1.4). В частности, модель функционирования
группировок из n огневых каналов ЗРК средней и большой дальности действия,
истребителей перехватчиков можно представить в виде n-канальной системы
массового обслуживания с отказами. При соответствующих ограничениях на
группировку таким же образом можно представить функционирование и других
видов огневых каналов зоны ПВО.
Представим единую систему ПВО в виде совокупности l зон. Произвольная i-я
зона ( i = 1, l ) ПВО имеет M i группировок различных видов средств огневого
поражения. Группировка каждого из j-х средств поражения ( j = 1, M i ) может быть
представлена в виде nij - канальной системы массового обслуживания с отказами и
экспоненциальным распределением времени обслуживания в каждом канале. В
соответствии с (1.3.8) средняя плотность потока обслуженных заявок (в данном
случае обстрелянных целей) mij и среднее время обслуживания t ij связаны
равенством
1
mij = . (3.4.1)
t ij
26
обобщенных успешных выстрелов группировки j-х средств в этой зоне m ij*
определится средней интенсивностью обобщенных успешных выстрелов одного
канала m ij* и средним числом каналов K ij из группировки nij , ведущих в данной
обстановке огонь по группировке воздушных целей
m ij = K ij m ij . (3.4.3)
lij
Здесь a ij = . (3.4.5)
mij*
lij - плотность потока воздушных целей, входящих в i-ю зону ПВО
27
В отличие от Pij в (3.4.2) - осредненной вероятности поражения цели одним
обобщенным выстрелом j-го средства в i-ой зоне, P ij представляет собой
осредненную вероятность поражения огнем группировки j-х средств в i-ой зоне,
отнесенную к одному самолету боевого порядка.
Вероятность преодоления зоны поражения j-го средства в i-ой зоне одним из
самолетов боевого порядка в соответствии с (1.3.3) определяется выражением
æ *¢ ö
PPB O (i, j ) expç - m ij t ij ÷ , (3.4.10)
è ø
*
* ¢ m ij
где m ij = - средняя плотность пуассоновского потока успешных
mij
выстрелов группировки j-х средств, отнесенная к одному самолету боевого
порядка;
t ij - среднее время пребывания боевого порядка в зоне поражения
группировки j-х средств;
DDij
t ij = , (3.4.11)
Vdn (i, j )
DDij - протяженность маршрута боевого порядка в зоне поражения
группировки j-х средств,
Vdn (i, j ) - осредненная скорость полета боевого порядка в зоне поражения.
*¢
Определим средние потери M P [ m] в том случае, когда m ij t ij << 1. Из (3.4.12)
получим
*
* ¢m
P ij = m ij t ij = t ij . (3.4.13)
mij
28
При проведении практических расчетов надо всегда учитывать естественное
ограничение M P [m]<m.
Опираясь на изложенное выше, можно последовательно определять
вероятности преодоления самолетом боевого порядка как отдельных зон, так и всей
системы ПВО в целом.
Вероятность преодоления i-ой зоны ПВО PPB O ( i) , отнесенную к одному
самолету боевого порядка, в предположении статистической независимости
обобщенных выстрелов и отсутствия накопления ущерба от предшествующих
обстрелов самолета, можно определить как произведение PP BO (i, j )
Mi
æ Mi
¢ ö
PPB O ( i) = expç - å m ij t ij ÷
*
. (3.4.16)
è j =1 ø
Вероятность преодоления всех l зон ПВО ( PPB O ) будет равна
æ li M i * ¢ ö
PPB O = expç - å å m ij t ij ÷ . (3.4.17)
è i =1 j =1 ø
Выражения (3.4.9), (3.4.10), (3.4.14), (3.4.16) и (3.4.17) позволяют получать
оценку эффективности средств и способов РЭП, применяемых в интересах
преодоления ПВО, по оперативно-тактическим критериям. на различных уровнях
от отдельной подсистемы управления боевыми средствами (оружием) до системы
управления силами (войсками) ПВО в целом. Подавление РЭС, входящих в систему
управления. приводит к увеличению PP BO (i) и PPB O , в частности, и вследствие
нарушения системы централизованного управления войсками, к сокращению
времени пребывания боевого порядка самолетов в зонах поражения ПВО ( t ij ) ,
сокращению числа огневых средств, участвующих в ведении огня по воздушным
целям (уменьшение M i ). Подавление РЭС управления оружием приводит к
сокращению активно действующих огневых каналов, к снижению вероятности
поражения самолета одним обобщенным выстрелом ( Pij ), к срыву слежения в
автоматической системе управления оружием. Ниже рассматриваются некоторые
способы оценки вероятности Pij при воздействии преднамеренных помех на
следящие измерители в РЭС управления оружием.
Возможность применения аналитических методов при оценке эффективности
средств и способов радиоэлектронного подавления РЭС управления оружием
обусловлена характерной особенностью задачи. Для создающего помехи,
например, нет ограничений промаха зенитной ракеты сверху или вероятности
поражения зенитной ракетой (снарядом) снизу. Необходимо только, чтобы промах
ракеты (снаряда) h был больше ее (его) радиуса поражения, а вероятность
поражения ( Pij ) не превышала некоторого значения.
29
Допустим, что в результате преднамеренных действий в течение времени t P на
участке траектории ракеты длиной DP имеет место изменение угловой скорости
линии визирования e&P . Определим промах ракеты hP , образующийся за указанный
отрезок времени. Из (1.4.4) следует, что изменение промаха h(t) за малый
промежуток времени dt, в предположении, что VOT H = const будет равно
1
dh( t ) =
VOTH
( D e&& + 2 DD& e&) dt ,
2
D
или dh(t ) =
VOTH
( De&& + 2 D& e&)dt . (3.4.18)
Окончательно имеем
1
hP = j t2 . (3.4.20)
2 H P
Если hP ³ RP , где RP - радиус поражения ракеты, то преднамеренная помеха
может считаться эффективной.
Формула (3.4.20) может быть также использована для определения промаха h0 ,
выбираемого зенитной ракетой за время самонаведения t CH с постоянной
нормальной перегрузкой jCH :
1
h0 = j t2 (3.4.21)
2 CH CH
Если действие помех имеет место не на всех этапах наведения ракеты, а на
последнем этапе имеет место ее самонаведение с нормальной перегрузкой jCH , то
эффективность помехового воздействия следует оценивать величиной
результирующего промаха a, равного разности hP и h0
a = hP - h0 , a ³0. (3.4.22)
Помеха эффективна, если
a ³ RP . (3.4.23)
30
Примеры определения промахов
Рис. 3.4
31
Рис. 3.5
Во втором примере определяется промах артиллерийского снаряда АС
зенитной установки, имеющий место вследствие ошибки в измерении дальности до
цели (рис. 3.5). Самолет C будет поражен снарядом АС, если выполняется
равенство [51]
t AC = tC , (3.4.31)
где t A C - время полета снаряда в упрежденную точку встречи 0,
DA C
t AC = ,
V AC
tC - время полета самолета от заданной точки C, зафиксированной в момент
выстрела до той же упрежденной точки встречи 0
DC
tC = .
VC
Угол упреждения y , соответствующий условию (3.4.31), определяется из
треугольника скоростей, получающегося в результате разложения вектора средней
скорости снаряда на радиальную (b) и трансверсальную (a) составляющие (рис.
3.5):
a wD
sin y = = , (3.4.32)
V AC V FC
где w - осредненная угловая скорость линии визирования АС, C.
Допустим, что дальность до цели измеряется с ошибкой ± DD , тогда появится
ошибка в определении угла упреждения ± Dy . Выражение (3.4.32) запишется
следующим образом
32
w ( D ± DD )
sin(y ± Dy ) = . (3.4.33)
V AC
Полагая Dy достаточно малым, получим:
wD wDD
sin y cos Dy ± cos yDy = + .
V AC VAC
Отсюда следует, что
w
Dy cos y = DD .
V AC
Из треугольника скоростей (рис. 3.5) получим:
a = VC sin q = wD ,
VC sin q
w= ,
D
VC sin q
Dy = DD . (3.4.34)
V AC D cos y
Для малых Dy можно полагать
h = DDy . (3.4.35)
В соответствии с теоремой синусов
sin y V
= C =x,
sin q V AC
cos y = 1 - x 2 sin 2 q .
Искомый промах h, обусловленный ошибкой в измерении дальности DD ,
определится равенством
x sin q
h= DD . (3.4.36)
1 - x 2 sin 2 q
В общем случае необходимо определять и составляющую промаха,
обусловленную баллистическими особенностями траектории снаряда в
вертикальной плоскости. Этого может не потребляться, если h >> RP , что дает
основание полагать вероятность поражения самолета практически равной нулю.
Во многих случаях преднамеренные помеховые воздействия порождают
случайные изменения промаха. С достаточной для практических расчетов
точностью можно полагать плотности вероятностей промахов нормальными. На
рис. 3.6 показан случай, когда центр рассеивания ракет 0цр в картинной плоскости
смещен относительно центра масс самолета 0 ц по осям 0цX и 0цY на величины a и b.
( )
Плотности вероятности p( hx ) и p h y предполагаются независимыми, гауссовыми
с математическими ожиданиями a и b, среднеквадратическими отклонениями s x и
s y . Имея ввиду приближенный характер расчетов, представляется возможным
33
условную вероятность поражения P hx , h y ( ) в (1.4.62) аппроксимировать релейной
характеристикой следующего вида:
( )
P hx , h y = P( hx ) P h y , ( ) (3.4.37)
ì 1, a - RP £ hx £ a + RP ,
P( hx ) = í ,
î0, hx < a - RP ; hx > a + RP
ì 1, b - RP £ h y £ b + RP ,
( )
P hy = í
h y < b - RP ; h y > b + RP
.
î0,
Рис. 3.6
Здесь RP - осредненный радиус поражения. Это позволяет вместо вероятности
поражения определять вероятность попадания в квадрат со стороной 2 RP . Тогда
выражение (1.4.62), определяющее вероятность поражения самолета (вертолета)
одной ракетой, может быть записано следующим образом:
a + RP b + RP
Pпораж(1)= ò p( h ) dh ò p( h ) dh
a - RP
x x
b - RP
y y
, (3.4.38)
2 2
a + RP a + RP hx a - RP hx
1 -
1 -
ò p( h )dh ò ò
2 s x2 2 s x2
где = e dhx - e dhx
2ps x 2ps x
x x
a - RP -¥ -¥
или
a + RP
æ a + RP ö æ a - RP ö
ò p( h )dh
a - RP
x x = F0 ç
è sx ø
÷ - F0 ç
è sx ø
÷. (3.4.39)
Соответственно:
34
æ æ a + RP ö æ a - RP ö ö æ æ b + RP ö æ b - RP ö ö
Pпораж(1)= ç F 0 ç ÷ - F0 ç ÷ ÷ çç F 0 çç ÷÷ - F 0 çç ÷÷ ÷ ,(3.4.40)
è è sx ø è sx øø è è s y ø è s y ø ÷ø
x t2
1
òe
-
где F0 ( x ) = 2
dt . (3.4.41)
2p 0
æR ö æR ö
Pпораж(1)=4 F 0 ç P ÷ F 0 çç P ÷÷ . (3.4.42)
è sx ø è s y ø
æR ö
Pпораж(1)=4 F 20 çç P ÷÷ . (3.4.43)
ès ø
1
Pпораж(1)= . (3.4.44)
s2
1+ 2
RP
35
Показатели эффективности ведения РЭБ в динамике боя
однородных группировок вооруженных сил
36
сравнительно малыми. По этой причине среднее время, необходимое для
поражения одной цели, оказывается много больше среднего времени полета ракеты
(снаряда) до цели. Все сказанное позволяет утверждать, что основное допущение об
определяющем влиянии на интегральную боевую мощь в каждой из группировок
среднего числа непораженных огневых средств, при ведении РЭБ, являются
выполненными даже в случае сравнительно небольшой их численности.
Определим изменение во времени средних значений численностей группировок
mA и mB в случае высокоорганизованного боя (модель I). Пусть в момент времени
t=0 численности группировок составляли:
mA ( 0) = N A ; mB ( 0) = N B . (3.4.46)
По истечении времени t средние численности будут составлять mA (t ) и mB ( t ) .
Определим изменение (уменьшение) mA (t ) за время Dt , имеющее место вследствие
огневого воздействия со стороны B. В соответствии со сделанными допущениями
DmA = - L B mB ( t ) Dt . (3.4.47)
После деления обеих частей равенства (3.4.47) на Dt и перехода к пределу при
Dt ® 0 получим первое дифференциальное уравнение динамики боя
dmA
= -L B mB . (3.4.48)
dt
Рассуждая по аналогичной схеме, получим второе дифференциальное
уравнение динамики боя
dmB
= -L A mA . (3.4.49)
dt
Дифференциальные уравнения (3.4.48) и (3.4.49) решаются при начальных
условиях (3.4.46) для m A и mB и начальных условиях для их производных
dmA dmB
t =0 = -L B N B ; t =0 = -L A N A (3.4.50)
dt dt
Чтобы получить аналитическое решение уравнений динамики боя,
продифференцируем уравнение (3.4.48) по времени, тогда с учетом (3.4.49)
получим
d 2 mA
= -L A L B mA . (3.4.51)
dt 2
Если L A и L B не зависят от времени, то решение линейного
дифференциального уравнения (3.4.51) можно записать в следующем виде [6]
mA = C1 e s1t + C2 e s2t .
Здесь S1 и S 2 - корни характеристического уравнения. В данном случае
S1, 2 = ± L A L B . Произвольные постоянные C1 и C2 находятся из начальных
условий (3.4.46) и (3.4.50)
37
1æ LB ö
C1 = ç N A - NB ÷,
2è LA ø
1æ LB ö
C2 = ç NA - NB ÷.
2è LA ø
Соответственно
1æ L B ö ~t 1 æ L B ö - ~t
mA = ç N A - NB ÷e + ç NA + NB ÷e ,
2è LA ø 2è LA ø
~
где t = L AL B t . (3.4.52)
Рассуждая аналогичным образом, получим решение второго уровня
1æ L A ö ~t 1 æ L A ö - ~t
mB = çNB - NA ÷e + ç NB + N A ÷e .
2è LB ø 2è LB ø
~ ~
Используя известные определения гиперболических функций cht и sht
~ ~ ~ ~
~ e +e ~ e -e
t -t t -t
cht = , sht = ,
2 2
запишем окончательное решение уравнений (3.4.48) и (3.4.49)
mA ~ N LB ~
= cht - B sht , (3.4.53)
NA NA LA
mB ~ N LA ~
= cht - A sht . (3.4.54)
NB NB LB
Полученное решение позволяет получить изменение во времени средней
численности огневых средств конфликтующих группировок в зависимости от
соотношения их боевых возможностей. Последние, как известно [52],
определяются количественно-качественными показателями огневых средств
каждой из сторон. В рассматриваемом случае количественными показателями
являются численности огневых средств группировок ( N A и N B ). Качественными
показателями являются их огневые производительности L A и L B , определяемые в
свою очередь количественно-качественными характеристиками средств и способов
РЭБ. Количественную оценку соотношения боевых возможностей целесообразно
производить с помощью соответствующего коэффициента KБВ , определяемого из
(3.4.54),
NA LA
KБВ= . (3.4.55)
NB LB
Представляется целесообразным KБВ называть коэффициентом начальных
боевых возможностей конфликтующих сторон A и B. Если KБВ >1, то можно
говорить о начальном превосходстве бороны A над стороной B. В противном
случае (KБВ <1) начальное превосходство имеется у стороны B.
38
В модели без переноса огня (модель II) изменение средней численности
группировки A будет определяться не только средней интенсивностью успешных
выстрелов со стороны группировки B, но и вероятностью того, что из-за отсутствия
переноса огня, рассматриваемый выстрел произведен именно по еще не
пораженной цели. Эта вероятность, при сделанных предположениях, будет равна
m
отношению A , где mA - среднее число не пораженных целей в момент времени
NA
m
t.Тогда DmA = - mB L B A Dt . (3.4.56)
NA
После перехода к пределу при Dt ® 0 , получим первое дифференциальное
уравнение модели II.
dmA m
= -L B mB A . (3.4.57)
dt NA
Аналогичным образом получается второе дифференциальное уравнение
dmB m
= -L A mA B . (3.4.58)
dt NB
Решение уравнений (3.4.57) и (3.4.58) при начальных условиях t=0: m A = N A ,
mB = N B , позволяет получит следующие выражения для относительных
численностей группировок A и B, имеющих место в момент времени t [17]:
mA u2 - u1
= , (3.4.59)
N A u2 e u2 - u1 ) t - u1
(
mB u1 - u2
= , (3.4.60)
N B u1 e u1 - u2 ) t - u2
(
где
LANA L N
u1 = , u2 = B B . (3.4.61)
NB NA
Коэффициент начальных боевых возможностей сторон KБВ в данном случае,
как и ранее, может быть определен следующим образом
u1 N LA
KБВ= = A . (3.4.62)
u2 NB LB
Прежде чем переходить к сравнению моделей I и II, рассмотрим один из
вариантов динамики боя, имеющей прямое отношение к показателям
эффективности РЭБ. Речь идет о случае, когда одна из сторон имеет возможность
нанести и наносит упреждающий удар по объектам противника. Допустим, что
удар наносит сторона A. Это означает, что в течение некоторого времени Dt A
только сторона A ведет огонь по объектам стороны B с плотностью L A N A
успешных выстрелов в единицу времени, что приводит к уменьшению средней
численности группировки B на величину L A N A Dt A к моменту начала
двустороннего боя.
39
В случае модели I коэффициент начальных боевых возможностей сторон,
определяемый формулой (3.4.55) для момента времени Dt A , запишется следующим
образом:
NA LA
KБВ ( Dt A ) = , (3.4.63)
N B* LB
где N B* = N B - N A L A Dt A . (3.4.64)
Средняя относительная численность группировки B в момент времени t в
соответствии с (3.4.54) определяется следующим выражением
mB
= cht~ - KБВ ( Dt A ) sht~ , (3.4.65)
N B*
~ ~
где t~ = t - D tA . (3.4.66)
Соответственно
mA
= cht~ - sht~ / KБВ ( Dt A ) . (3.4.67)
NA
Если имеет место модель II (бой без переноса огня), то в течение времени
0 < t £ Dt A в выражениях (3.4.59) и (3.4.60) u2 = 0 . Следовательно
mA ( Dt A ) = N A ,
æ N ö
N B* = mB ( Dt A ) = N B expç - L A A Dt A ÷ . (3.4.68)
è NB ø
Соответственно, средние относительные численности группировок A и B в
момент времени t > Dt A определяются следующими выражениями.
mA u2 ( Dt A ) - u1 ( Dt A )
= , (3.4.69)
N A u2 ( Dt A )e( u2 ( Dt A )- u1 ( Dt A ) )( t - Dt A ) - u1 ( Dt A )
mB u1 ( Dt A ) - u2 ( Dt A )
= .
N B u1 ( Dt A )e( u1 ( Dt A )- u2 ( Dt A ) )( t - Dt A ) - u2 ( Dt A )
*
u1 ( Dt A ) NA LA
KБВ ( Dt A ) = = . (3.4.71)
u2 ( Dt A ) N B mB ( Dt A ) LB
40
Рис. 3.7
Поясним полученные результаты на конкретном учебном примере динамики
дальнего ракетного боя двух группировок истребителей A и B одинаковой
численности ( N A = N B = 30 ) с однотипными бортовыми РЛС (рис. 3.7). На каждом
истребителе установлены станции активных помех, предназначенные для
подавления радиолокационных головок самонаведения (РГС) ракет типа “Воздух-
Воздух”. Маскирующие помехи бортовым РЛС истребителей не создаются.
Истребители стороны A имеют более высокие показатели по эффективности РЭБ,
чем истребители стороны B. Эффективная площадь рассеяния (ЭПР) истребителя A
в 2 раза меньше ЭПР истребителя B. РГС истребителя A имеет более высокий
уровень защиты от имитирующих помех, чем РТС истребителя B. Имитирующие
помеховые сигналы станции помех истребителя A преодолевают схемы защиты
РГС ракет истребителя B.
Количественно это выражается в том, что вероятность поражения истребителя
B одним обобщенным выстрелом (одной ракетой) истребителя A
( )
Pпораж ( B) = P B A = 0,2 , в то время как вероятность поражения истребителя A
( )
одной ракетой истребителя B Pпораж ( A) = P B A = 0,1 . Если предположить, что
средние плотности потоков ракет, выпускаемых сторонами A и B, одинаковы и
1
пуски производятся через 40с, т.е. lA = lB = 1 c , то средние плотности потоков
40
успешных выстрелов (пусков) каждой из сторон соответственно будут
( )
L A = lA P B A ; ( )
L B = lB P A B ;
0,2 0,1
LA = l 1 c; LB = l 1c.
40 40
Вследствие большей радиолокационной заметности истребители стороны B
обнаруживаются на дальности, в 1,2 раза превышающей дальность обнаружения их
бортовых РЛС. Это позволяет стороне A осуществить упреждающие пуски ракет
“Воздух-Воздух” с дальности D0 = 120 км, в то время как сторона B может вести
ответные прицельные пуски с дальности только D( t - Dt A ) =100км (рис.3.7).
41
Предполагается, что ракетный бой заканчивается, когда дальность между
группировками составит 20км. При скорости полета истребителей A и B, равной
250м/c (скорость сближения 500м/c), продолжительность упреждающего удара
составит Dt A =40с. Продолжительность двустороннего боя будет равна 160с. Общая
продолжительность боя двух группировок составит 200с.
Коэффициент боевых возможностей сторон и численность группировок при
реализации модели I в соответствии с (3.4.63),(3.4.67) составит
5
KБВ ( Dt A ) = 2 = 1,77 ; N B* = 24 ; t~ = 0,566c ;
4
mB mA
= 0,11 ; mB = 2,64 ; = 0,83 ; m A = 24,9 .
N B* NA
В случае реализации модели II, и в соответствии с (3.4.69),(3.4.70) получим:
mA mB
= 0,797 ; mA = 23,9 ; = 0,49 ; mB = 12,1 .
NA N B*
Приведенный учебный пример показывает, что коэффициент начальных
боевых возможностей KБВ позволяет количественно оценивать эффективность
различных мероприятий по РЭБ. В рассмотренном примере показано, что
снижение вдвое ЭПР самолета и вероятности поражения его одним выстрелом в
воздушном бою по сравнению с самолетом противника (KБВ=1,41) позволяет
стороне A, при ведении высокоорганизованного боя (модель I), практически
полностью разгромить противника на этапе дальнего ракетного боя ( mB = 2,64 ),
понеся при этом относительно небольшие средние потери ( mA = 24,9 ). При
ведении менее организованного боя (модель II). Эффективность боевых действий
для стороны A оказывается заметно меньшей mB = 12,1 , mA = 23,9 .
Таким образом, в рассматриваемом примере сторона A путем повышения
качества управления (реализация модели I вместо модели II) увеличивает
эффективность огня более чем в четыре раза. Обращает на себя внимание
повышенная чувствительность коэффициента начальных боевых возможностей к
сравнительно небольшим различиям в качестве мероприятий по РЭБ как части
РЭП, так и РЭЗ. Например, если в предыдущем примере при всех прочих равных
условиях небольшое количественное различие в эффективности мероприятий по
РЭБ состоит лишь в величине вероятностей поражений одним выстрелом
( ) ( )
( P B A = 0,2 , P A B = 0,16 , KБВ =1,12), то при ведении высокоорганизованного боя
средняя численность группировок по истечении 200 секунд составит: mB = 8,4 ,
mA = 15,3 . Бой завершается практически при двойном превосходстве сторон A.
Уравнения динамики средних могут применяться в достаточно большом числе
вариантов ведения боевых действий. Модель I впервые исследовалась в работах
штабс-капитана русской армии Осипова (1915г.) и английского ученого Ланчестера
(1916).
Модель II была предложена и исследована Е. С. Вентцель. Она же установила
связь рассмотренных моделей с марковскими процессами [17, 53].
42
Следует иметь в виду, что достоверность рассмотренного метода может
оказаться недостаточной на завершающем этапе боя, когда средние численности
группировок малы и процесс их изменения оказывается разрывным. В этом случае
целесообразно аналитические исследования дополнять имитационным
моделированием динамики боя. Как уже отмечалось ранее, при воздействии
преднамеренных помех L A и L B малы и результаты оценок оказываются
приемлемыми при малых mA и mB .
43
Рис. 3.8
Военно-экономический показатель во многих случаях является основным для
принимающего решения.
44
4. Активные помехи радиолокационным
станциям. Уравнение радиоэлектронного
подавления
Рис. 4.1
Условие подавления, определяющее зону подавления и ее границы, в
соответствии со сказанным, запишется следующим образом
K ³ KP , (4.2.2)
где K P - коэффициент подавления. Чтобы записать уравнение РЭП, необходимо
определить (PP bx и ( P bx
C при соответствующих параметрах объектов и
средств подавления.
Введем обозначения для параметров, характеризующих станцию помех и
подавляемую РЛС (рис. 4.1).
Параметры, характеризующие систему, создающую помехи:
PP - мощность помехового сигнала на входе антенны (средняя или
импульсная в зависимости от вида помех);
GP - максимальное значение коэффициента усиления антенны станции
помех;
Df P - эффективная ширина спектра помехового сигнала;
g P - коэффициент, учитывающий различие поляризаций антенн станции
помех и подавляемой РЛС;
s dP - эффективная площадь рассеяния прикрываемого помехами боевого
порядка (бП);
2
FP (F, Q ) - нормированная диаграмма направленности по полю антенны
станции помех;
DP , F P , Q P - полярные координаты постановщика помех. Начало
координат в точке расположения РЛС. Углы F P , Q P - отсчитываются в
соответствующих плоскостях от максимума диаграммы направленности антенны
(ДНА), подавляемой РЛС;
DP , F C , Q C - полярные координаты РЛС. Начало координат в точке ПП;
DC - дальность до прикрываемого боевого порядка.
Параметры, характеризующие подавляемое устройство:
PC - мощность подавляемой РЛС, определяется с учетом КПД фидерного
тракта (импульсная или средняя в зависимости от вида РЛС);
G C - максимальный коэффициент усиления антенны РЛС;
3
GP P , RLC - интерференционный множитель, учитывающий влияние земли
(моря) на участке постановщик помех РЛС [30, 55].
Мощность на входе приемника подавляемой РЛС
(P P
bx = pP AC FC2 ( F P Q P )g P + PШ (4.2.5)
(P P
bx = pP AC FC2 ( F P Q P )g P (4.2.7)
Здесь GRL
4
C ,d P - интерференционный множитель, учитывающий влияние
земли (подстилающей поверхности) на участке РЛС - боевой порядок.
Подставляя (4.2.8) и (4.2.9) в (4.2.1), получим искомое уравнение РЭП
активными помехами РЛС
4
æ PP PP GP Df PR 4p DC4 GP P ,RL C 0 ,1a LP
2
K =ç bx = g F (F Q ) F (F , Q )
2 2
10
è PC PC GC Df P P C P P C P P sdP DP2 GRL 4
C ,d P
(4.2.10)
Рис. 4.2
На рис. 4.2 представлена в соответствии с (4.2.10) качественная картина
зависимости коэффициента K от DC при различных фиксированных значениях
DP . По мере приближения к РЛС величина отношения мощностей помехи и
сигнала на входе подавляемого приемника K уменьшается. При достижении K
значения меньшего K P требуемая степень подавления не достигается. Значение
DC соответствующее равенству K = K P определяет границу зоны подавления.
На рис. 4.2 таких границ две DC min1 и DC min 2 .
Качественная картина зоны подавления при различных курсовых углах q
прикрываемых целей относительно подавляемой РЛС и фиксированных
координатах постановщика маскирующих помех приведена на рис. 4.3. Когда
постановщик помех, прикрываемый боевой порядок и подавляемая РЛС
находятся в створе ( q = 0) FC2 (0,0) (ОдБ), коэффициент K имеет наибольшее
значение, а соответствующая дальность обнаружения минимальна. Ее принято
называть минимальной дальностью подавления DC min . При курсовых углах q1 и
q2 имеем FC2 ( F P , Q P ) < 1 , поэтому помеховое воздействие уменьшается, а
дальность обнаружения цели возрастает. Курсовому углу q1 соответствует
дальность обнаружения DC1 , имеющая место, например, при воздействии помех
на уровне FC2 ( F P , Q P ) порядка -10дБ. Курсовому углу q2 соответствует
дальность DC 2 , имеющая место при значении FC2 ( F P , Q P ) , примерно равном -
20дБ. Условно границы зоны подавления показаны на рис.4.3 штриховкой.
5
Рис. 4.3
Из сказанного следует, что ширина сектора подавления DF P однозначно
определяется обеспечиваемой дальностью подавления при воздействии по
боковым лепесткам ДНА РЛС. Если, например, сектору подавления по
основному лепестку ДНА F P = F 0 , 5 ( ) соответствует дальность DC min =10км, то
сектору подавления, имеющему место при воздействии помех на уровне
F 2 ( F P , Q P ) = -20 дБ, соответствует дальность DC (-20дБ)=32км. В
последующем этот вопрос излагается более детально.
В рассмотренном варианте уравнения РЭП помеховый источник был
вынесен из боевого порядка самолетов. Если помехи создаются из боевого
порядка самолетов и средства помех установлены непосредственно на
прикрываемом самолете (самоприкрытие) дальности и DP совпадают ( DC = DP ),
уравнение (4.2.10) приводится к следующему виду:
PP G P Df PR 4p 2 1
K= g P FC2 (F P Q P ) FP2 ( F P , Q P ) DC 4 10 0 ,1a LP . (4.2.11)
PC G C Df P s dP GRL C ,dP
Качественно зависимость K от DC , определяемая уравнением (4.2.11),
приведена на рис. 4.4. По мере приближения самолета со станцией активных
помех к подавляемой РЛС отношение мощностей помехового и полезного
сигналов падает и соответственно снижается эффективность помех. Это
объясняется тем, что по мере сближения мощность полезного сигнала возрастает
обратно пропорционально четвертой степени расстояния, а мощность
помехового сигнала возрастает обратно пропорционально лишь квадрату
расстояния.
6
Рис. 4.4
Минимальная дальность подавления DC min в случае самоприкрытия, когда
K = K P . Подавление также может иметь место вследствие ограниченного
динамического диапазона приемного устройства. Начиная с дальности DP 2
абсолютная величина мощности помехового сигнала на входе приемника PP bx (
превышает допустимый уровень, определяемый динамическим диапазоном АРЦ
или логарифмического усилителя. В этом случае приемное устройство теряет
способность выделять полезный сигнал даже в том случае, когда его мощность
превышает уровень помехи. Остановимся кратко на характеристиках и методах
определения отдельных параметров, входящих в уравнение РЭП (4.2.10). К ним
относятся: поляризационный коэффициент g P , эффективная площадь рассеяния
боевого порядка sdP , интерференционные множители.
Поляризационный коэффициент
Здесь
E F
nE = 2 2
; nA = 2 2
. (4.2.13)
EF + EQ FF + FQ
7
F - вектор излучения, его величина определяется выражением
F= ò je ik r cos J
dV , (4.2.14)
F = - I¶ l ,
8
пространственный угол между векторами. При этих условиях поляризационный
коэффициент равен
g n = cos 2 y . (4.2.16)
Если поляризации эллиптические, необходимо учитывать комплексный
характер единичных векторов n E и n A , представляющих векторы E и F . По
определению (4.2.13) единичные векторы удовлетворяют следующим
равенствам
* 2
nE nE = 1, nE =1
* 2
n A n A = 1, nA = 1. (4.2.17)
* *
n E и n A - соответствующие комплексно сопряженные векторы.
Как следует из (4.2.13), они отличаются от E и F лишь вещественными
множителями, а потому имеют одинаковые с ними поляризационные
характеристики. Это позволяет в последующем при рассмотрении
поляризационных характеристик ограничиться исследованием только указанных
единичных векторов. В плоскости, перпендикулярной вектору Умова -
Пойнтинга, каждый из них может быть представлен в виде линейной
комбинации единичных координатных векторов i F и i Q :
n E = ( nE )F i F + ( nE )Q i Q , (4.2.18)
n A = (nA )F iF + ( nA )Q iQ ,
где (n )
E F
, (n )
E Q
и (n ) A F
, (n )
A Q
- комплексные величины, которые в
показательной форме записываются следующим образом:
EF
( nE F
= 2 2
e i arg E F ,
E F + EQ
EF
( nE F
= 2 2
e i arg E Q ,
E F + EQ
FF
( nA F
= 2 2
e i arg FF , (4.2.19)
FF + FQ
FQ
( nA Q
= 2 2
e i arg FQ .
FF + FQ
9
EF FF
cos a = 2 2
; cos b = 2 2
(4.2.20)
E F + EQ FF + FQ
p
0£a, b £ .
2
С учетом (4.2.19) и (4.2.20) запишем (4.2.18) в более удобном для
дальнейших преобразований виде:
( )
n E = cos a i F + sin aeig i Q e i arg E F ;
g = arg EQ - arg EF ;
d = arg FQ - arg FF .
Полагая arg EF = arg FF = 0 , что можно сделать путем выбора начала отсчета
времени, но сохраняя, естественно, разности фаз g и d , преобразуем (4.2.21) к
следующему виду:
( )
n E = cos a i F + sin ae ig i Q = cos a i F + sin a ( cos g + i sin g )i Q ,
2
p
0£a, b£ . (4.2.23)
2
Чтобы определиться с порядком расчетов g P с помощью полученной
формулы, уточним физический смысл и параметры векторов n E и n A . С этой
целью, используя (4.2.22), определим действительную часть вектора n E в
момент времени t
10
колебаний с одинаковой частотой w и сдвигом фазы g . Конец вектора
2p
Re( n E e iwt ) за период T = описывает поляризационный эллипс, аналогичный
w
представленному уравнением (2.2.5). В данном случае cos a соответствует EF 0 ,
а sin a - EQ 0 . Отношение амплитуд E F 0 и EQ 0 равно
E F 0 cos a
= = ctga .
EQ 0 sin a
Анализируя уравнение поляризационного эллипса (2.2.5), можно показать,
что между параметрами поляризационного эллипса существуют следующие
зависимости
2
æ EF 0 ö m2 tg 2y - 1
ç ÷ = 2 , (4.2.25)
è EQ 0 ø m + tg 2y
tg 2y æ EF 0 2 ö
cos d = ç( ) - 1÷ . (4.2.26)
EF 0 è EQ 0 ø
2
EQ 0
tg 2y
cos g =
2ctga
(ctg 2a - 1) . (4.2.28)
Рис. 4.5
11
Параметры m и y могут быть определены из поляризационной диаграммы.
Последняя строится путем вращения вокруг продольной оси индикаторной
антенны с линейной поляризацией, ориентированной в направлении
приходящего сигнала. Эта кривая, построенная в полярной системе координат,
представляет собой не поляризационный эллипс, а геометрическое место
максимальных проекций вращающегося вектора поля на поворачивающуюся
линию, соответствующую поляризации вращаемой индикаторной антенны (рис.
4.6).
Рис. 4.6
Если известны a и g , то соотношения (4.2.27) и (4.2.28) могут быть
разрешены относительно y и m:
2ctga cos g
tg 2y = , (4.2.30)
ctg 2a - 1
1 - ctg 2atg 2y
m2 = . (4.2.31)
ctg 2a - tg 2y
2ctgb cos d
tg 2y ¢ = , (4.2.34)
ctg 2 b - 1
1 - ctg 2 btg 2y ¢
( m¢ ) 2 = . (4.1.35)
ctg 2 b - tg 2y ¢
Обратимся теперь к анализу аналитического выражения (4.2.23). Определим
условия, при которых g P достигает максимального и минимального значения. В
первом случае g P =1, во втором g P =0. Из (4.2.23), с учетом ограничений,
наложенных на a и b , следует, что значение g P максимально, когда
12
cos(g + d ) = 1, и минимально, когда cos(g + d ) = -1. После подстановки
указанных значений в (4.2.23) и некоторых тригонометрических преобразований
получим выражения для максимальных и минимальных значений g P :
13
g P = cos 2 a . (4.2.38)
ctg 2a
cos a =
2
. (4.2.39)
1 + ctg 2a
Интерференционный множитель
14
Рис. 4.7
Здесь R - комплексный коэффициент отражения. Если подстилающая
поверхность представляет собой идеальный проводник, а поляризация антенны
горизонтальная, то RG = -1 . Этой же величине он равен при горизонтальной
поляризации для всех видов почв и в случае вертикальной поляризации для
диэлектрических и полупроводниковых почв, если угол скольжения y
достаточно мал [55]. Таким образом, в первом приближении можно записать
RG = RB = -1, где RB - коэффициент отражения вертикально поляризованного
поля.
Полагая в точке наблюдения A волну плоской, напряженность
монохроматического электрического поля с несущей частотой w можно
определить в соответствии с (4.2.3) следующим выражением:
E0 i ( w t - kD )
E= e (4.2.42)
D
2p
где k = - волновое число, E0 = 60 PS , PS - мощность излучения.
l
Учитывая зависимости D1 и D2 от D0 и Q : D1 = D0 - h sin Q ,
D2 = D0 - h sin Q (рис. 4.7) и полагая D0 >> h sin Q , с учетом (4.2.42) выражение
(4.2.41) можно записать следующим образом:
E0 i (w t - kD0 )
E S ( A) = e 2i sin( kh sin Q ) (4.2.43)
D0
Множитель
GOA = 2 sin( kh sin Q ) (4.2.44)
называется интерференционным множителем на участке ОА. Пределы его
изменения от 0 до 2. В общем случае интерференционный множитель зависит от
шероховатости поверхности, угла скольжения y , комплексной диэлектрической
постоянной материала, поляризации. Конкретные данные приводятся в
соответствующих справочниках [30]. В набольшей степени необходимость учета
15
интерференционных множителей проявляется при малых углах скольжения и
создании активных помех РЛС метрового диапазона волн.
При малых углах скольжения y и соответственно малых значениях Q
формула (4.2.44) может быть преобразована следующим образом.
Z p
Если Q = << 1 и kh sin Q £ , то значение GOA будет составлять
D0 6
4p Z
GOA = h (4.2.45)
l D0
Величины h , l , Z и D0 должны удовлетворять условию
2p Z p
h £ . (4.2.46)
l D0 6
Подставляя (4.2.45) в (4.2.43), можно получить известную квадратичную
формулу Б.А.Введенского, справедливую при достаточно малых углах
скольжения и определяющую амплитуду электрического поля в точке A.
4phZ E0
E S ( A) = . (4.2.47)
l D02
Подстановка в уравнения РЭП (4.2.10) и (4.2.11) значений
интерференционных множителей, определяемых в соответствии с (4.2.45)
позволяет преобразовать их к следующему виду:
DC8 æ Z P2 ö 1
K=A 8 ç 4÷ , (4.2.48)
DP è ZC ø æ 4p ö 2
ç h÷
è l ø
если помехи создаются из вынесенной точки с координатами DP и ZP , то в
случае самоприкрытия получим:
1
K = BDC4 . (4.2.49)
æ 4p
2
ö
ç hZ C ÷
è l ø
Здесь в A и B обозначают все остальные параметры, входящие в указанные
формулы (4.2.10) и (4.2.11).
Анализ формулы (4.2.44), определяющей интерференционный множитель
GOA , указывает на его лепестковый характер, обусловленный множителем
sin( kh sin Q ) , что может существенно сказаться на отношение мощностей
помехи и сигнала k при изменении угловых координат в вертикальной
плоскости, как постановщика помех, так и прикрываемого самолета (вертолета).
На рис. 4.8 показана (качественно) зависимость интерференционного множителя
от угла Q в случае, когда поверхность принимается плоской. Важное значение
для создающего помехи является знание угла отжатия Q1 диаграммы
направленности антенны РЛС вследствие влияния интерференционного
множителя.
16
Рис. 4.8
Углу Q1 соответствует максимум первого лепестка интерференционного
множителя. В этом случае из (4.2.44) следует, что
2p p
hQ1 = ,
l 2
l
следовательно, Q1 = (4.2.50)
4h
При необходимости учета в первом приближении сферичности земной
(водной) поверхности в формулы для интерференционного множителя (4.2.45)
вместо h и Z подставляются приведенные высоты h ¢ и Z ¢ . Обычно, можно
полагать (рис. 4.9)
h¢ = h ; Z ¢ = Z - DZ , (4.2.51)
DC2
где DZ = ,
2a
DC - удаление до точки наблюдения,
a=6370км - радиус Земли.
17
Рис. 4.9
18
S
P2 = pS , G (F, Q ) = G (0,0) = 4p . (4.2.53)
l2
Соответственно
2
æ Sö
s C = 4p ç ÷ . (4.2.54)
è lø
Рис. 4.10
Выражение (4.2.54) определяет максимальное значение ЭПР плоской
идеально проводящей пластины. При повороте ее в пространстве на углы F и
Q (положение S ¢ на рис. 4.10) ЭПР в исходной точке приема уменьшится и
будет равна
s C ( F , Q ) = s C F 4 (F , Q ) , (4.2.55)
19
В последующем, если не оговорено иное, под ЭПР летательного аппарата
будет пониматься s C = s CP . ЭПР боевого порядка (БП) s БП полагается равной
сумме ЭПР объектов (вертолетов, самолетов) находящихся в элементе
разрешения РЛС. Применительно к РЛС первых поколений применялся термин
импульсный объем
M uo
s БП= ås i
(4.2.57)
i =1
20
Пе6рвый показатель KРЭП, равный отношению удельных энергетических
потенциалов объекта и средства подавления, характеризует количественную
сторону
PC GC
Df C
KРЭП= Pn G n . (4.3.1)
Df n
Второй показатель h РЭП, отражающий качественную сторону процесса,
определяется следующим выражением
g n Fn ( F C Q C )
2
K R ' P PC GC Df n K ns d P
K РЭП= = (4.3.4)
hR ' P Pn G n Df C 4pg n Fn2 ( F C , Q C )
21
В случае самоприкрытия
1
- ( 0 ,1a Ln )
DC min = K R ' P GRL C ,dP 10 2
(4.3.7)
22
в соответствии с формулой (4.3.4), в которой мощности PC и PP определяются в
Df
дБ, вт, коэффициенты усиления антенн GC и GP в дБ, отношение P Df в дБ,
C
D C ( F P ) дБ, м 44 46,5 49 50 51 52
23
Соответствующая зона подавления показана на рис. 4.11. Она, во многом,
детализирует обобщенную зону подавления, приведенную на рис. 4.3. В
рассмотренном примере уровень боковых лепестков антенны РЛС достаточно
велик. Это, в принципе, позволяет одним постановщиком помех (из одной
точки) нанести достаточно большой информационный ущерб РЛС.
Рис. 4.11
Во втором случае предполагается, что помехи создаются из боевых
порядков. Приведенное отношение удельных энергетических потенциалов и
параметры ДНА объекта подавления. Соответствующие результаты расчетов
приведены в таблице 4.2.
Таблица 4.2
2 F P град 10 20 40 40 80 100
D C ( F P ) дБ, м 40 45 50 52 54 56
24
Рис. 4.12
В рассмотренных примерах уровень боковых лепестков ДНА определяется в
предположении равномерного распределения амплитуд поля по раскрыву
антенны и его синфазности (рис. 2.4). Такие антенны применялись в РЛС
первого и второго поколений. В настоящее время для обеспечения
информационной устойчивости объектов подавления проводятся мероприятия
по значительному снижению уровня сигналов, принимаемых по боковым
лепесткам ДНА. Это достигается, в основном, двумя путями: неравномерностью
распределения амплитуд поля в раскрыве антенны, и компенсацией излучений,
принимаемых боковыми лепестками ДНА.
Чтобы снизить уровень боковых лепестков, амплитуда поля по раскрыву
уменьшается от центра к краям. При этом, наряду с ослаблением боковых
лепестков имеет место расширение основного лепестка ДНА. Если требуется
сохранить значение ширины луча ДНА на уровне -3дБ, габариты антенны
соответственно увеличиваются. В таблицах 4.3 и 4.4 приведены значения
ширины луча антенны F 0 , 5( ) на уровне -3дБ, положение первого нуля ДНА
(F ) ,
0 максимум первого бокового лепестка (МБЛ) в дБ по отношению к
главному максимуму. Рассматривается два вида синфазных антенн с
прямоугольным и круглым раскрывами. Распределение амплитуды поля по
координате 0X прямоугольного раскрыва задается выражением [29]
px 2x
f (x ) = cos n , где x = , (4.3.13)
2 a
a - протяженность раскрыва антенны по оси 0X.
Распределение амплитуды поля по радиусу круглого раскрыва задается
функцией
2r
f ( r ) = (1 - r 2 ) ,
P
где r = , (4.3.14)
D
25
D - диаметр апертуры антенны.
Прямоугольный раскрыв Таблица 4.3
0 l l -13,2
0,88
a a
1 l l -23
1,2 1,5
a a
2 l l -32
1,45 2
a a
3 l l -40
1,66 2,5
a a
0 l l -17,6
1,02 1,22
D D
1 l l -24,6
1,26 1,63
D D
2 l l -30,6
1,47 2,03
D D
Рис. 4.13
26
Компенсация помеховых сигналов, воздействующих по боковым лепесткам
ДНА, может быть обеспечена путем введения дополнительных каналов приема.
В частном случае воздействия по боковому лепестку основной антенны РЛС
одного когерентного сигнала на той же несущей частоте w , что и полезный
сигнал, но с неизвестной начальной фазой j0 и амплитудой U 0 , для его
компенсации необходимо иметь один дополнительный канал приема,
0
комплексный коэффициент передачи которого K (рис 4.13) определяется из
двух условий, обеспечивающих равенство нулю сигнала на выходе сумматора
(U S = 0) . Модуль коэффициента передачи
UC
K= , (4.3.15)
UK
его фазовая характеристика
y = ±p + (y 0 + y P ) . (4.3.16)
Здесь U K и y K - амплитуда и начальная фаза сигнала в компенсационном
канале.
Рис. 4.14
В общем случае воздействия помеховых сигналов случайной структуры
следует говорить не о равенстве нужно напряжение U S , а о минимуме
дисперсии компенсируемого помехового воздействия на выходе сумматора. На
рис 4.14 показан одноканальный компенсатор, на вход которого поступают
огибающие U 0 ( t ) и U K ( t ) компенсируемого помехового воздействия по
основному и компенсационному каналам. Дисперсия помехового сигнала s S2 на
выходе сумматора в данном случае определяется как результат осреднения по
времени квадрата суммы сигналов U 0 ( t ) и kU K ( t ) [60, 61]
s S2 = (U 0 (t ) + kU ( t )) .
2
(4.3.17)
ds S2
= 2U 0 ( t )U K ( t ) + 2 kU K2 = 0 .
dk
Искомый коэффициент передачи
27
U 0 ( t )U K ( t )
k=- , (4.3.18)
U K2
определяется как нормированная взаимная корреляционная функция rOK
огибающих компенсируемой помехи в основном и компенсационном каналах в
наблюдаемый интервал времени, т.е.
k = rOK . (4.3.19)
Чтобы определить интересующее нас минимальное значение дисперсии
помехового сигнала на выходе сумматора заменим в (4.3.17) величину k его
значением из (4.3.19) и с учетом (4.3.18) получим
s S2 = PP (1 - rOK
2
), (4.3.20)
(
s S2 = PP 1 - ( rOK
2
+ rOKK
2
). ) (4.3.21)
Рис. 4.15
Сумма ( rOK
2
+ rOKK
2
) равна модулю нормированной взаимной корреляционной
функции r&OK , комплексных амплитуд компенсируемых колебаний,
определяемой формулой
28
æ U 0U K* ö
Mç ÷
è ø
r&OK = , (4.3.21)
PP
(
DPPS = PP 1 - r&OK
2
). (4.3.23)
29
PC GC
энергетический потенциал РЛС , база сигнала B = Df C t C и др. В
Df C
зависимости от вида подавляемого объекта определение недостающих
параметров и выполнение соответствующих расчетов имеет свои особенности.
Ниже они рассматриваются, Общим для всех объектов и связанных сними
расчетов является вопрос об учете поглощения радиоизлучений в тропосфере,
оцениваемого коэффициентом a дБ/км.
Обстоятельно этот вопрос изложен в специальной литературе [30, 55]. Его
рассмотрение показывает, что в диапазоне волн l > 3 см на участках
ограниченной протяженности (приблизительно до 100км) поглощением
радиоизлучений в тропосфере можно пренебречь. Исключение могут составить
случаи значительных осадков. Например, при интенсивности дождя 25мм/час на
волне l = 3 см - a = 0,2 дБ/км, а на волне l = 2 см - a = 0,6 дБ/км. В
соответствии с (4.3.9) в первом случае ( l = 3 ) DC min сократится вдвое, если LP
составит не менее 60км. Во втором случае ( l = 2 ) сокращение DC min в два раза
будет иметь место, если LP =20км. В диапазоне l < 2 см и особенно
миллиметровых волн учет a обязателен. В частности, на волне l = 0,8 см DC min
сокращается вдвое, если LP =4км ( a =3дБ/км) и помехи создаются из зоны. При
создании помех из боевых порядков LP составляет всего 2км.
Коэффициент усиления G A антенны однозначно определяется ее
коэффициентом направленного действия D A и коэффициентом полезного
действия hA .
G A = D A hA (4.3.25)
В последующем предполагается, что hA учитывается при определении
излучаемой мощности PC . Это дает основание считать G A = D A . Коэффициент
усиления G A антенн с плоским раскрывом и равномерным распределением по
раскрыву амплитуд и фаз элементарных излучателей может быть определен,
если известна площадь антенны S A и длина волны l
4pS A
GA = (4.3.26)
l2
У антенн, апертура которых представляет собой прямоугольник со
сторонами a и b имеет S A = ab , отсюда следует, что
4p
GA = (4.3.27)
ll
a b
Используя результаты таблицы 4.3, получим известную формулу
4p 0,88 2
GA = (4.3.28)
F 0 ,5 Q 0 , 5
30
37700
GA = (4.3.29)
F 0 ,5 Q 0 , 5
В случае круглого выходного отверстия антенны и равномерного
распределения амплитуд и фаз первичных источников излучения
32000
GA = (4.3.30)
F 20 , 5
Рис. 4.16
Некогерентность импульсов и их большая скважность не позволяют
осуществить суммирование энергии в линейной части приемника. На выходе
детектора огибающей энергия пачки видеоимпульсов пропорциональна их
числу, если n не очень велико. В противном случае необходимо учитывать
потери энергии полезного сигнала, имеющие место вследствие подавления его
шумом в нелинейном элементе. По этой причине суммарная энергия полезного
сигнала при больших n растет пропорционально n . В соответствии со
сказанным, а также с учетом (3.3.7), (3.3.8) и (3.3.9) коэффициент подавления
маскирующими помехами, представляющими собой белый гауссов шум,
определяется следующими приближенными выражениями
K P = K P O n , если n £ n0 , (4.4.1)
31
(
K P = K P O n0 + n - n0 , ) n > n0 , (4.4.2)
lg PO dH
где KPO = . (4.4.3)
lg PPG - lg PO dH
Удельный энергетический потенциал РЛС определяется в соответствии с
(4.3.1). Под PC понимается мощность в импульсе, GC - максимальное значение
1
коэффициента усиления антенны. Df C = , где t C - длительность импульса.
tC
Количество импульсов в пачке n при вращении антенны определяется
шириной луча F 0 , 5 , угловой скоростью вращения антенны W A и частотой
1
следования импульсов Fn :
C
F 0 ,5
n= Fn . (4.4.1)
WA
У РЛС с круговым вращением антенны вместо W A град/сек можно
подставить число оборотов антенны в минуту N A , тогда
F 0 , 5 Fn
n= (4.4.2)
6N A
Зоны подавления одиночной РЛС имитирующими импульсными помехами
могут быть определены по приведенным ранее формулам. Коэффициент
подавления имитирующими импульсными помехами можно полагать равным
единице K n = 1.
32
Рис. 4.17
Эту задачу решает блок СП. Длительности стробирующего и зондирующего
импульсов одинаковы и равны t n . Оптимальность приема обеспечивается
последовательно на двух уровнях. На первом уровне в УПЧ обеспечивается
согласование ширины полосы с радиоимпульсом длительности t n , вследствие
чего Df PR t n = 1. На втором этапе имеет место согласование спектра реализации
импульсно-когерентного сигнала с оптимальным линейным фильтром, который
в данном случае представляет собой гребенчатый фильтр, включающий
определенное число фильтров доплеровских частот, на которые поступают
сигналы после второго смесителя СМ2. По определению ширина полосы
оптимального гребенчатого фильтра равна скважности импульсов, умноженной
на усредненную полосу пропускания фильтра отдельной гребенки. В данном
случае
Df КНИ= QDf ¶ (4.4.3)
Рис. 4.18
Вариант структурной схемы широкополосной РЛС с внутриимпульсной
линейной частотной модуляцией приведен на рис. 4.18 [57]. Несущая частота
излучаемого высокочастотного импульса длительности t C изменяется во
времени по линейному закону f1 и f 2 (рис. 4.19). Последнее достигается
применением для модуляции дисперсионного фильтра, у которого скорость
распространения сигнала растет с увеличением частоты. На приемной стороне
дисперсионный фильтр является сопряженным с дисперсионным фильтром
передающей стороне. Принимаемые части сигнала меньшей частоты ( f1 )
задерживаются на большее время в фильтре, чем высокочастотные части
спектра, что обеспечивает возможность сжатия принимаемого сигнала на
выходе дисперсионного фильтра до величины t C C . Отношение длительностей
сигналов на своде ( t C ) и на выходе дисперсионного фильтра ( t C C ) называется
базой сигнала и обозначается буквой B :
tC
B= . (4.4.7)
t CC
35
Рис. 4.19
1
Df C = . (4.4.8)
t CC
Df C t C = B , B >>1. (4.4.9)
KP = KP0 n , (4.4.10)
lg PO dH
K P 0 = t C Df C , (4.4.11)
lg PLT - lg PO d H
lg PO dH
KP = B n. (4.4.12)
lg PLT - lg PO dH
PC GC Df P K P s dP
K R'P = . (4.4.13)
PP GP Df PR 4pg P FP2 (F C , Q C )
37
X. Разведуемый объект О облучается когерентными сигналами РЛС, начиная с
точки C1 до точки C2 . Угол облучения объекта F 0 , 5 соответствует основному
лепестку ДНА F ( F ) на уровне -3дБ. Отраженные от объекта О когерентные
сигналы с выхода приемного устройства после преобразования в фазовом
детекторе и усиления подаются на управляющий электрод индикатора и
осуществляют модуляцию интенсивности электронного потока в соответствии с
величиной огибающей и фазой принятых сигналов. Изменение яркости на
экране индикатора фиксируется фотокамерой с непрерывной протяжкой пленки.
Этим завершается первый этап формирования радиоголограммы на борту
самолета. Второй этап, в рассматриваемом варианте реализуется на земле. Он
включает фотохимическую обработку пленки с радиоголограммой и
последующее восстановление изображения путем облучения пленки
когерентным излучением в оптическом диапазоне (лазер) и фиксации
изображения в видимом свете на другой фотопленке. После фотохимической
обработки последней может иметь место непосредственное дешифрирование
полученной информации.
Рис. 4.20
38
Рис. 4.21
Вместо оптической обработки на земле может быть реализована и
практически реализуется цифровая обработка радиоголограммы
непосредственно на борту самолета. В этом случае на выходе приемника
образуются два квадратурных канала с двумя фазовыми детекторами, с выходов
которых, после аналогово-цифровых преобразователей (АЦП), дискретные
сигналы поступают в соответствующие процессоры. Цифровая обработка
является более сложной, чем оптическая.
Синтезирование раскрыва антенны РЛС позволяет существенно повысить ее
разрешающую способность по угловым координатам. Синтезирование раскрыва
антенны можно рассматривать как процедуру сжатия принимаемого сигнала по
углу F , аналогично тому, как линейная частотная модуляция позволяет
осуществить сжатие сигнала по дальности. Коэффициент сжатия или база
сигнала по углу F - BF определяется как отношение угла F 0 , 5 к ширине
основного лепестка F CA синтезированной антенны с раскрывом LCA
F 0 ,5
BF = . (4.4.14)
F CA
Ширина луча на уровне -3дБ антенны с синтезированным раскрывом LCA
определяется формулой
39
l
F CA = . (4.4.15)
2 LCA
Уменьшение ширины луча вдвое у антенны с синтезированным раскрывом
обусловлено удвоенной разностью хода волны в процессе формирования ДНА.
Последнее повышает в два раза фазовый набег при одинаковом изменении угла
прихода излучения.
В первом приближении для больших D0 и малых углов F 0 , 5 (рис.4.19)
LCA = D0 F 0 , 5 . (4.4.16)
40
Заменяя LCA и Df M¶ их значениями из (4.4.16) и (4.4.19) получим выражение
для BF , совпадающая, как и следовало ожидать, с (4.4.17)
2F 20 , 5 D0
BF = .
l
Это выражение принимается как исходное при рассмотрении особенностей
уравнения РЭП в данном случае.
Кроме сжатия по углу F в РСА с целью увеличения разрешающей
способности по дальности осуществляют временное сжатие импульса путем
применения линейной частотной модуляции с достаточно большой девиацией.
Таким образом, при определении коэффициента подавления K P маскирующими
помехами, а также определении приведенного отношения удельных
энергетических потенциалов K R ' P необходимо учитывать два вида сжатия
сигнала.
Величина коэффициента подавления маскирующими помехами KP в
соответствии с (4.4.2) и (4.4.12)
lg POdH ì n, n £ n0
KP 0 = B , KP = KP0 ´ í (4.4.21)
lg PLT - lg PO dH î n0 + n - n0
n = TC FP , n = 25 × × × 30 .
PC GC Df P KPs0
K R'P = BF . (4.4.22)
PP GP Df PR 4pg P FP2 (F C , Q C )
41
æ PP ö PP GP Df C 4pg P FP (F PR , Q PR )
2
42
Уравнение овала Кассини в декартовой системе координат записывается
следующим образом
(x + y 2 ) - 2c 2 ( x 2 - y 2 ) = a 4 - c 4
2 2
(4.4.28)
В зависимости от величины отношения
a
a=
c
изменяется и форма овала Кассини (рис.4.23). Когда a > c 2 ( a > c 2 )
сохраняется типичная форма овала (рис. 4.23 a). Если же a < 1 , т.е. при малом
произведении DP K R ' P и большом разносе пунктов приема и передачи, овал
распадается на две окружности с центрами в фокусах F1 и F2 (рис. 4.23 b). Из
уравнений (4.4.23) и (4.4.26) следует, что овал Кассини в данном случае
представляет собой границу зоны подавления, имеющей место при заданных
пространственно-временных и электрических параметрах. Уравнение овала
Кассини в полярной системе координат (r, j ) непосредственно следует из
(4.4.28) и имеет вид [6]:
a
В приведенной полярной системе координат, в которой r = cr и a = ,
c
уравнение (4.4.29) представляется следующим выражением [30]
(r 2
+ 1) - 4 r 2 cos 2 j = a .
2 4
(4.4.30)
Если помехи создаются индивидуальными средствами самолета или
постановщиком помех из достаточно плотного боевого порядка, то DC 2 = DP и
форма зоны подавления определяется в соответствии с уравнением (4.3.12). В то
же время необходимо иметь ввиду, что при подавлении ракет с полуактивными
головками самонаведения из рассредоточенных боевых порядках может
возникнуть необходимость учета изменения формы зоны подавления,
представляемой овалом Кассини.
Минимальная дальность подавления двухпозиционной определяется из
(4.4.24), если в ней положить FPR ( F P , Q P ) = 1. Тогда, в соответствии с (4.4.26) и
(4.4.27)
43
Таким образом, прежде чем принимать решение о конкретной реализации
способа создания помех двухпозиционной РЛС из зоны необходимо убедиться,
что на всех этапах реализации выбранного указанные условия выполняются.
Практически эти условия выполняются при создании помех из боевых порядков.
PC GC 1
(P )P BC
=
4pDC2
s dP
4pDRG
2
ARGC .
C
44
Непременным предварительным условием подавления РЛС активными
помехами является обнаружение ее излучения подсистемой непосредственной
радиотехнической разведки (РТР), как правило, входящей в комплекс средств
радиоэлектронного подавления. На рис.4.25 показан вариант ведения РТР
специальным самолетом разведчиком. В данном случае необходимо определить
максимальную дальность DRTR , на которой самолетная станция РТР
обнаруживает сигнал, излучаемый антенной РЛС в направлении F R , Q R .
Мощность сигнала, поступающего на вход приемника станции РТР,
определяется выражением
PC GC FC2 ( F R , Q R )
PRTR ( F R , Q R ) = ARTR g P ´ GC2 ,RTR 10 - 0 ,1a LCR , (4.4.37)
4pD 2
RTR
l2 GRTR
где ARTR = - эффективная площадь приемной антенны станции РТР,
4p
g P - поляризационный коэффициент,
GC ,RT R - интерференционный множитель,
a - коэффициент поглощения в дБ км-1 на участке протяженностью LCR ,
l - длина волны,
GRTR - коэффициент усиления приемной антенны станции РТР.
Решение задачи РТР возможно, если
PRTR ( F R , Q R ) ³ PPR min , (4.4.38)
где PPR min - минимально необходимая для данного приемника мощность на
входе, обеспечивающая решение задач обнаружения, различения,
распознавания, или решения задачи запуска соответствующей станции помех.
После замены в выражении (4.4.37) PRT R ( F R , Q R ) на PPR min и разрешении его
относительно DRTR , получим
l 1
PC G C GRT R g P
DRTR ( F R , Q R ) = GC ,RTR FC ( F R , Q R )10 2
- ( 0 ,1a LCR )
´ . (4.4.39)
4p PPR min
При переходе к дБ выражение (4.4.39) записывается следующим образом:
1
DRTR дБм= DRTR дБм - 11 + GC , RT R дБ + FC ( F R , Q R ) дБ - aL дБ +
2 CR
1 1
+
2
( PC GC ) дБВт + GRT R дБ + g P дБ - PPR min дБВт.
2
(4.4.40)
45
.(
DPR m ax = 412 hRTR + hA .) (4.4.41)
46
закону, а их дисперсии представляют собой собственные значения сингулярного
интегрального уравнения (2.2.32) или (2.2.33) [31]. Многомерная плотность
вероятности pn ( u1 ,..., un ) реализации узкополосного гауссова шума
длительности T представляется выражением (2.2.39). Имея в виду оценки
первого приближения, будем предполагать полезный сигнал полностью
известным. Неизвестным остается только факт присутствия или отсутствия
полезного сигнала S в данной реализации.
Плотность вероятности pn ( u0 ,..., un , S ) реализации, содержащей полезный
сигнал S , запишется по аналогии с (2.2.39) следующим образом
n 1 æ n (u - S )2 ö
p n ( ui , S ) = Õ ( 2pPP li ) ´ expç - å ÷,
-
i = 0, n
i i
2 (4.5.1)
ç i = 0 2 PP li ÷
i=0 è ø
Решение о присутствии полезного сигнала в данной реализации принимается
на основании сравнения отношения правдоподобия
p n ( ui , S i )
L= , i = 0, n (4.5.2)
p n ( ui )
где l i ¢ = li PP , i = 0, n , (4.5.4)
47
n
ui si n
si2
G= å
i= 0 l
¢
= ln L + å
i = 0 2l
¢
. (4.5.6)
i i
s G = D[G ] . (4.5.11)
Здесь a - эффективное значение напряжения (тока) полезного сигнала в
сопротивлении (резисторе) в 1ом.
Зная M [G ] и D[G ], можно записать выражение для вероятностей ложной
тревоги PLT и правильного обнаружения PO dH , что позволяет непосредственно
перейти к решению поставленной задачи - определению коэффициента
подавления K P узкополосным шумом. Получим
¥
1 æ G0 ö
PLT =
G0
ò p (G )dG = 2 - F
0 0 ç ÷;
è sG ø
(4.5.12)
¥
1 æG M [G ]ö
PO dH = ò p1 (G ) dG = - F0 ç 0 - ÷; (4.5.13)
G0
2 è sG sG ø
48
a2 n
1
q=
PP
ål . (4.5.14)
i=0
a 2 2T 2E
q= = , (4.5.15)
PP N0
Df P
где N 0 - односторонняя спектральная плотность белого шума,
E = a 2 T - энергия сигнала.
По определению, коэффициент подавления в данном случае равен
отношению мощностей полезного и помехового сигналов, отнесенное к полосе
пропускания, при котором вероятности PLT и PO dH не превышают заданных
значений. Последние определяют пороговое значение q = q nop .
49
где K P 0 - коэффициент подавления белым шумом,
K P 0 - коэффициент подавления рассматриваемым шумом.
1 2 Df P T
Df P > Df C = , hE = . (4.5.24)
T n
1
åi = 0 li
При h ® ¥ hE ® 1 .
Df P
Результаты расчетов hE в зависимости от приведены на рис.4.26. Здесь
Df C
же показано и изменение информационного коэффициента качества hH .
Последний определяется следующим образом. В соответствии с (3.2.56), (3.2.39)
и (3.2.57)
pP
hH = ,
PP
1
где PP = 2 exp( 2 H ¢ ) .
2pl
В данном случае
1 n
H¢ = åH ,
n + 1 i=0 i
(4.5.25)
æ n ö n +1
P P = PP ç Õ li ÷ . (4.5.26)
è i=0 ø
50
Искомый информационный (энтропийный) коэффициент качества hH
определится формулой
1
æ n 1 ö n +1
hH ç Õ ÷ (4.5.27)
è i = 0 li ø
Как и следовало ожидать, при n ® ¥ hH ® 1 .
Рассмотрение результатов расчетов зависимостей коэффициентов hE и hH
Df P
от величины отношения (рис.4.25) подтверждает сделанное ранее
Df C
утверждение об информационном показателе качества помехового сигнала как
индикаторе его потенциальной устойчивости к ответным действиям
подавляемой стороны. Снижение энтропийной мощности помехи в фазовом
пространстве подавляемого сигнала ниже допустимого уровня позволяет
конфликтующей стороне путем перехода к оптимальной обработке в
существенной мере снизить степень радиоэлектронного подавления. Это
иллюстрируется следующими цифрами, вытекающими из рис.4.25. Снижение
hH на -8, -9 дБ, имеющее место вследствие расширения полосы пропускания
подавляемого приемника Df C в два раза по сравнению с шириной спектра
помехового сигнала Df P , приводит к уменьшению K P на -16, -17 дБ,
соответственно требуется увеличение энергетического потенциала станции
помех на 16, 17 дБВт, что в ряде случаев проблематично. Потеря энтропийной
мощности, вследствие уменьшения ширины спектра помехового сигнала Df P , до
0,3 от Df C требует увеличения энергетического потенциала станции помех, для
обеспечения заданной степени подавления, на 27, 28 дБВт, что практически во
многих случаях не реализуемо. Сказанное дает основание говорить об
информационном (энтропийном) коэффициенте hH в более широком смысле,
чем показатель качества помехового сигнала и рассматривать его как показатель
информационной устойчивости помеховой подсистемы, понимая под этим ее
способность успешно функционировать в условиях информационного
конфликта. В частности, подтверждается утверждение о том, что в ряде случаев
потеря информационной устойчивости не может быть компенсирована
увеличением энергетического потенциала. Например, в рассмотренном выше
случае при уменьшении спектра помехового сигнала втрое его спектральная
плотность должна возрасти примерно на 5 дБВт, а энтропийная мощность при
этом уменьшается на 15, 16 дБВт. Потребные энергетические затраты при этом
увеличиваются на 27, 28 дБВт. Надо увеличивать, в первую очередь,
энтропийную мощность помехового сигнала в фазовом пространстве
подавляемого объекта, а не только его спектральную плотность.
Проведенные расчеты коэффициента подавления K P узкополосным шумом
позволяют определить оптимальную ширину спектра помехового сигнала,
которой соответствует его минимальная мощность на входе приемника в полосе
пропускания его линейной части, при которой обеспечивается требуемая степень
подавления. Существование экстремума обусловлено характером изменения K P
Df P
при изменении отношения Df C . По мере изменения этого отношения от
51
единицы в сторону меньших значений KP растет и соответственно
увеличивается потребная мощность (P )
P BC
. При изменении отношения в
сторону больших чем единица значений, K P уменьшается, но полная мощность
помехи увеличивается, поскольку только часть ее попадает в полосу
Df P
пропускания приемника. Зависимости ( PP ) BC и K P от приведены на
Df C
рис.4.27. Коэффициент подавления K P определялся по формуле (4.5.21) в
предположении, что K P 0 = 1 . Энергетический коэффициент качества hE
определялся формулами (4.5.23) и (4.5.24). Потребная входная мощность
определялась по следующей схеме
ì K P , Df P £ Df C
ï
(P )P BC
=í Df
K P P , Df P > Df C
. (4.5.28)
ïî Df C
52
времени фильтра УПЧ, то в соответствии с центральной предельной теоремой
имеет место нормализация помеховой последовательности приеме прохождении
через инерционную линейную систему (УПЧ) [3]. Минимально необходимое для
нормализации количество суммируемых радиоимпульсов с постоянной
амплитудой и случайной начальной фазой может быть определено путем оценки
степени близости характеристических функций гауссовой случайной величины и
плотности вероятности рассматриваемой суммы случайных величин. В первом
приближении достаточно пяти-шести радиоимпульсов [63].
Среднее число суммируемых импульсов n P определяется средним числом
пересечений мгновенной частотой заданного уровня f C и длительностью
принимаемого импульса t C (рис.4.28 б).
n P = 2 N 1t C . (4.5.29)
DFP M æ f C2 ö
N1 = expçç - ÷÷ (4.5.30)
3 è 2s f ø
Характерной особенностью рассматриваемого помехового воздействия
является наличие в нем явно выраженного сопутствующего признака, а именно,
дискретный характер воздействия и существенное различие амплитуд
помехового и полезного сигналов. Ограниченная степень рандомизации
помехового сигнала потенциально позволяет на подавляемой стороне
разработать методы существенного ослабления помехового воздействия еще до
попадания его в подавляемый приемник. Одним из вариантов является
устройство типа ШОУ [40, 63]. Оно включает в себя широкополосный усилитель
(ШУ), ограничитель (ОГР), узкополосный усилитель (УУ). Обычно
узкополосный усилитель представляет собой УПЧ. По этой причине после
ограничителя включается смеситель (СМ) и гетеродин (Г) (рис.4.29). Уровень
ограничения помеховых импульсов U P примерно соответствует предполагаемой
амплитуде полезного сигнала U C . Такое устройство позволяет снизить среднюю
мощность помехового воздействия (дисперсию шума на выходе УПЧ)
приблизительно в Q P раз, где Q P - средняя скважность помеховых импульсов
TP
QP = . (4.5.31)
Dt P
53
1 3 æ f ö
TP = = expçç C 2 ÷÷ , (4.5.32)
2 N 1 2DFP M è 2s f ø
Dt P
1
Dt P = , (4.5.33)
Df m
где Df m - полоса пропускания входного широкополосного фильтра.
Мощность помехового сигнала на выходе УПЧ при функционирующей
ШОУ будет равна
(P )
(PP вых.УПЧ=
P
QP
BC
. (4.5.34)
54
Плотность вероятности мгновенных значений шума на выходе
симметричного ограничителя p1 ( u) может быть записана следующим образом
[54]:
ì p1 ( u) + 2 p( h)d ( u ± h ),- y £ u £ h;
p1 ( u) = í (4.5.35)
î 0 , u < - h, u > h.
æ hö
где F 0 ç ÷ - интеграл вероятности Гаусса определяется (3.4.41).
ès ø
55
энергетические возможности выходного усилителя станции помех будут
использоваться не полностью. Например, если в выше рассмотренном случае
1
( h = 1) положить s = , то энтропийная мощность помехового сигнала будет
1,7
составлять P P = 0,35 вместо 1,2 для оптимального соотношения s и h .
В оптимальном режиме, хотя и имеет место некоторая потеря качества
помехового сигнала, однако она компенсируется увеличением его мощности.
По-видимому, в отдельных конкретных случаях могут существовать иные
условные экстремальные соотношения s и h . Найденные выше соотношения
являются оптимальными в среднем.
и РЛС ( K P , g P ).
Приведенное отношение удельных энергетических потенциалов имеет
размерность м2 . В соответствии с (4.3.7)
56
т.е. рассматриваемый показатель непосредственно обусловливают
минимальную дальность подавления РЛС при создании помех их боевых
порядков.
Особенностью показателя K R ' P является стремление каждой из сторон
конфликта делать его для себя по возможности меньшим, а для противника
существенно большим. Изложенное обстоятельство поясняет соотношение
(4.5.38). Допустим, что в конфликте участвуют две стороны A и B.
Предположим, что сторона A обеспечила себе меньшее значение показателя
K R ' P , чем сторона B, т.е.
K R ' P ( A) < K R ' P ( B) . (4.5.39)
Это означает, в соответствии с (4.5.38), что
DC min ( A) < DC min ( B) , (4.5.40)
т.е. чем меньше K R ' P ( A) , тем меньше и DC min ( A) , тем на большую глубину
потенциально могут войти в зону ПВО самолеты стороны A. По аналогичной
схеме будет рассуждать и сторона B.
В практической деятельности K R ' P можно оценивать в разах (м2) и в
децибелах относительно м2, величиной условной минимальной дальностью
подавления DC min в км или в дБм. Например, K R ' P =10 6 м2; K R ' P = 60 дБм2;
DC min = 103 =1км; DC min = 30 дБм.
Независимо от выбираемой единицы измерения комплексного показателя
возможностей сторон в радиолокационном конфликте, он, несомненно,
определяющим образом влияет на принятие решений конфликтующими
сторонами.
57
5. ГЛАВА 5
Пассивные и активно-пассивные помехи РЛС.
Уравнение радиоэлектронного подавления
1
отдельными диполями, ЭПР облака отражателей одинаковой длины будет в
среднем равна сумме ЭПР каждого диполя, т.е.
N
s P = ås i = Ns1 , (5.1.1)
i =1
2
где P20 - мощность, излучаемая диполем в экваториальной плоскости ( при
Q =0.
Рис. 5.1
Как известно [29], значение мощности P20 может быть найдено по формуле
1 2
P20 = i RS , (5.1.5)
2
где i - амплитуда тока в пучности;
RS - сопротивление излучения диполя.
Для полуволнового диполя
E
i = hд , (5.1.6)
RS
где E - амплитуда электрического поля принимаемой плоской волны;
RS =73,3ом - сопротивление излучения полуволнового диполя;
l
hд= - действующая высота полуволнового диполя.
p
Из вышеприведенных соотношений найдем мощность, переизлучаемую
полуволновым диполем
1 l2 E 2
P2 = cos 2 Q[Bm] . (5.1.7)
2 p 2 73,3
Плотность потока мощности падающей волны (абсолютная величина
Умова - Пойнтинга) определяется формулой
E2
p= . (5.1.8)
240p
Таким образом, из (5.1.3), (5.1.7) и (5.1.8) с учетом того, что для
полуволнового диполя G = 1,65 cos 2 Q , окончательно получим
s1 = 0,86 l2 cos 4 Q . (5.1.9)
3
При совпадении поляризаций диполя и падающей волны ЭПР
полуволнового диполя будет максимальной
s1 max = 0,86l2 . (5.1.10)
В общем случае Q представляет собой случайную величину. С
достаточной для практики точностью с учетом соображений, высказанных в
предыдущем параграфе, можно считать, что случайная величина Q
распределена с равномерной плотностью вероятности в пределах всего
телесного угла W для всех значений угла j (рис. 5.1). Это позволяет считать
Рис. 5.2
Предположение о равновероятной ориентации диполей означает, что в
пределах любого элементарного телесного угла dWi (рис. 5.2) число диполей
примерно одинаково. Элементарный телесный угол dW i может занимать
любое положение с одинаковой вероятностью в пределах всего телесного угла
1
4p . Поэтому плотность вероятности равна
4p
1
p( W) = . (5.1.12)
4p
В дальнейшем будем считать, что ЭПР облака диполей не зависит от
соотношения поляризаций приемной и передающей антенн, т.е. иными
словами, будем считать, что их поляризации одинаковы. В общем случае
следует учитывать различие поляризаций.
Вероятность того, что диполь будет находиться в пределах элементарного
телесного угла dW равна
4
dW
p( W) = . (5.1.13)
4p
Для того чтобы найти среднее значение ЭПР диполя (математическое
ожидание s 1 ), нужно произвести усреднение величины s1 , определяемой
формулой (5.1.9), в пространстве по всему телесному углу W = 4p
dW
s1 = ò s1 ( W ) p( W) dW = ò s1 ( W) , (5.1.14)
W W
4p
s1 ( W) = s1 max cos 4 Q .
В сферической системе координат элемент поверхности сферы единичного
радиуса равен элементу телесного угла
dW = dS = sin QdjdQ . (5.1.15)
Интегрируя (5.1.14), получим
2p p
1
s1 = ò dj ò s 1 max cos 4 Q
4p
sin QdQ . (5.1.16)
0 0
отсюда
s1 max
s1 = = 0,17l2 . (5.1.17)
5
Таким образом, средняя ЭПР пачки диполей s P будет равна
s y = s ( Q , y ) = ò s ( Q , y ) p( W ) d W . (5.1.20)
W
5
Рис. 5.3
Интегрирование производится в пределах всего телесного угла W = 4p .
Заменяя s (Q, y ) и p( W) их значениями из (5.1.19) и (5.1.12), а также
учитывая известное выражение для дифференциала телесного угла единичного
радиуса dW = sin QdQdj , получим
s y = s ( Q , y ) = ò s ( Q , y ) p ( W ) dW =
W
2p p
s1 max
= ò ò cos
2
Q cos 2 (Q + y ) sin QdjdQ = (5.1.21)
4p 0 0
2p p
s1 max
= ò ò cos
2
Q cos 2 (Q + y ) sin QdQ.
4p 0 0
p
4
I3 = ò cos 2 Q sin 3 QdQ = .
0
15
6
При y =0 получается общеизвестная формула (5.1.17).
Рис. 5.4
7
Рис. 5.5
P2 1
sl = G ; P2 = R i2 ;
p l 2 S
2
ælö El
RS = 80p ç ÷ ; 2
i= ;
èlø z
2p E2
z = Wctg l; p= ;
l 240p
z = RS .
Здесь: E - напряженность падающего на диполь электрического поля.
Вектор падающего поля предполагается коллинеарным с диполем;
z - комплексное входное сопротивление диполя;
W - волновое сопротивление диполя.
2p 2p 2p l
По условиям l << 1 , tg l= l, z =W ,
l l l 2pl
2
4p 2 E 2 æ l 2 ö
i =2
ç ÷ ,
W2 è l ø
2
æ l ö 4p E æ l ö
2 2 2 2
1
P2 = 80p 2 ç ÷ ç ÷ ,
2 è lø W 2 è l ø
8
P2 240p 80p 2 2p 2 l 6
= .
p W2 l4
У диполя Герца W=1000ом [64], коэффициент направленного действия
Gl =1,5. Соответственно максимальное значение ЭПР диполя Герца
определяется выражением
l6
s l = 0,57p 3 , (5.1.24)
l4
что соответствует результатам, полученным Релеем, при исследовании
рассеяния волн малыми телами.
l
Чтобы оценить порядок s l , предположим, что = 0,1 , тогда
l
s l = 1,8 × 10 - 3 l 2 .
s1 8,6 × 10 -3
= = 4,8 × 10 4 .
s l 1,8 × 10 - 7
Следовательно, полуволновый диполь l=5см на волне l =10см имеет ЭПР
s1 примерно в 50000 раз большую чем диполь длиной 1 см.
P(0,0) = 1 , P( x,0) = 0 .
Пользуясь равенством (5.2.1), выражение (5.2.4) можно записать
следующим образом:
P( x , t + t ) - P( x , t ) = ( P( x - h, t ) - P( x , t )) P + ( P( x + h, t ) - P( x , t ))q . (5.2.5)
Для достаточно малых t и h в (5.2.5) разности вероятностей
представляются в виде первых членов соответствующих рядов:
¶P ( x , t )
P( x , t + t ) - P( x , t ) = t + O( t ) ;
¶t
¶P( x , t ) 1 ¶ 2 P( x , t ) 2
P( x - h , t ) - P( x , t ) = h+ h + O( h 2 ) ;
¶x 2 ¶x 2
¶P ( x , t ) 1 ¶ 2 P( x , t ) 2
P( x + h, t ) - P( x , t ) = h+ h + O( h 2 ) ,
¶x 2 ¶x 2
где O( r ) и O( h 2 ) - остатки соответствующих порядков малости.
Подставляя полученные выражения для разностей вероятностей в (5.2.4) и
опуская достаточно малые величины O( r ) и O( h 2 ) , получим:
10
¶P( x , t ) ¶P ( x , t ) 1 2 ¶ 2 P ( x , t )
t = - ( p - q)h + h . (5.2.6)
¶t ¶x 2 ¶x 2
Переходя к пределу t ® 0 и h ® 0 , введены ограничения, не допускающие
произвольного независимого друг от друга перехода t и h к пределу.
Ограничения предполагают конечность скоростей распространения
флуктуаций и их дисперсии. Конкретно это сводится к существованию
конечных пределов
( p - q) h h2
lim = Ax ; lim = B. (5.2.7)
t ®0 t t ®0 t
С учетом сделанных ограничений уравнение (5.2.6) преобразуется к виду
¶P ( x , t ) ¶P( x , t ) 1 ¶ 2 P( x , t )
t = - Ax + Bx . (5.2.8)
¶t ¶x 2 ¶x 2
Решение уравнения должно удовлетворять следующему начальному
условию
P(0,0) = 1 , P( x,0) = 0 . (5.2.9)
Уравнение (5.2.8) является кинетическим уравнением диффузии. Оно
получено в начале века физиками Фоккером и Планком. В общем виде и
достаточно строго оно было выведено А.Н.Колмогоровым. Наиболее широко
распространенное его название - уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова
(ФПК).
Если функция P( x , t ) дифференцируема, то уравнение ФПК может быть
записано и для плотности вероятности p( x , t ) :
¶p ¶p 1 ¶ 2 p
= - Ax + B . (5.2.10)
¶t ¶x 2 x ¶x 2
Начальное условие
( )
p x , t 0 x 0 , t0 = d ( x - x 0 ) , (5.2.11)
1 æ ( x - A t)2 ö
p( x , t ) = expçç - ÷.
x
÷ (5.2.12)
2pBx t è 2 B x t ø
В полученном выражении Ax t равно среднему значению смещения диполя
x0 от начала координат ( x = 0 ) за время t , которое в последующем
обозначается x 0 :
Ax t = x 0 . (5.2.13)
11
Среднее квадратическое отклонение (СКО) диполя по оси x определяется
равенством
sx = Bx t . (5.2.14)
Знак осреднения над s x , x 0 и другими величинами в данном случае и в
последующем опускается.
Характерной особенностью плотности вероятности p( x , t ) является ее
нестационарность. Параметры s x и x 0 зависят от t.
Рис. 5.6
На рис. 5.6 приведена зависимость p( x , t ) для двух моментов времени t1 и
t 2 ( t1 < t 2 ), которым соответствуют СКО s x1 и s x 2 . Предполагается, что
Ax = x 0 = 0 . Здесь же показана эффективная ширина полосы дипольных
отражателей l P', x (t 2 ) , определяемая СКО s x ( t 2 ) и равная
l P ' , x (t 2 ) = 2s x (t 2 ) . (5.2.15)
Bx = s x2 . (5.2.16)
Предполагая независимость турбулентной диффузии атмосферы по осям
OX , OY и OZ , что в рассматриваемой задаче вполне допустимо, можно
записать уравнения ФПК для плотностей вероятностей p( y , t ) и p( z , t ) , с
соответствующими начальными условиями, и получить решения, аналогичные
(5.2.12). Как известно, процессы турбулентной диффузии атмосферы
отличаются от классического случая, описываемого уравнением ФПК с
постоянными коэффициентами.
12
В зависимости от величины дисперсии s 2 распределения диполей в
турбулентной среде коэффициент турбулентной дисперсии B по разному
изменяется во времени, причем
¶ 2
B= s .
¶t
Исследования А.А.Загородникова [38, 68] показали, что деление
дипольных отражателей в турбулентной атмосфере при эффективном значении
ширины облака l P' £ 50 м определяется коэффициентом турбулентной
диффузии B, зависящим от времени по квадратичному закону (закону
турбулентной диффузии Колмогорова-Обухова). При этом СКО s x зависит от
времени в степени 3 2
3
s x = hx t 2
,
где hx - коэффициент пропорциональности.
Если же 50м £ l P ' £ 1000м, то коэффициент турбулентной диффузии
изменяется пропорционально времени
B = h1 t и s x = h2 t .
Соответственно, при больших значениях эффективной ширины облака
( l P' >1000м) имеет место обычная диффузия B = const , s = h t .
На практике наибольший интерес представляет второй случай
25м £ s £ 500м. Для указанных условий решение уравнения турбулентной
диффузии приводит к следующей формуле для трехмерной плотности
вероятности p( v, t ) :
1
p ( v , t ) = p( x , y , z , t ) = exp -
( )
3
2p s x 0s y 0s z 0 t 3
(5.2.17)
1 æ ( x - x )2 ( y - y ) 2 ( z - z ) 2 ö
- 2 ç ÷
ç s 20 + s 20 +
0 0 0
2t s 2 ÷
è x y z0 ø
Здесь:
x 0 = Ax t , y 0 = Ay t , z 0 = Az t ;
s z 0 = 0,0168 Az¢ ;
Ax¢ , Ay¢ , Az¢ - осредненные скорости ветра по осям x, y, z.
13
Удельная эффективная площадь рассеяния облака
дипольных отражателей
n( v , t ) = N S p( v , t ) диполей/м3 ,
где N S - среднее число действующих диполей, сброшенных одновременно
в данной точке локальной области пространства
N S = nP N 1 ,
nP - число сброшенных пачек отражателей,
N 1 - среднее число диполей в каждой пачке.
Удельная ЭПР отражателей в точке с координатами x, y, z равна
s v = n( v )s1 , или
s v (t ) = nP s P p( v , t ) м2/м3 . (5.2.19)
Практический интерес представляет удельная ЭПР для данного момента
времени t s v , определенная в пределах центральной части облака, в границах
параллелепипеда со сторонами lP ' x , lP ' y , lP ' z .
nP s P
s v (t ) = м2/м3 . (5.2.20)
l P ' x (t )l P ' y (t )l P ' z (t )
где lj = Dj0 , 5 и lQ = DQ 0 , 5 ,
14
Рис. 5.7
Если сбрасывание пачек отражателей осуществляется постановщиком
помех с интервалом t P и плотность диполей вдоль полосы помех можно
считать в течение ограниченного времени постоянной, то
nP s P
s v = sl = . (5.2.22)
l P Pt P
Здесь v P P - скорость постановщика помех,
nP - количество пачек отражателей, сбрасываемое одновременно.
Помеховый сигнал, воздействующий на подавляемый приемник РЛС,
образуется в результате отражений от части облученных отражателей,
попадающих в элемент разрешения (импульсный объем). Эффективная
площадь рассеяния, обусловленная диполями, находящимися в элементе
разрешения ( импульсном объеме), в последующем обозначается через s P 0 .
15
Кроме того, причинами расширения спектра флуктуаций амплитуды
отраженного сигнала являются: собственное вращение диполей,
неравномерность диаграммы направленности антенны РЛС и др.
Нормированная функция спектральной плотности флуктуаций амплитуд
отраженного сигнала за счет перемещений отражателей в соответствии с
экспериментальными исследованиями может быть представлена в виде кривой
Гаусса [68, 70]:
Рис. 5.8
æ æ F ö ö
2
ç
S ( F ) = expç - 0,7ç ÷ ÷, (5.2.23)
è F0 ,5 ø ø
÷
è
где F - частота;
F0 , 5 - ширина спектра огибающей на уровне 0,5(-3дБ);
4v x
F0 , 5 = ; (5.2.24)
l
v x - осредненная скорость отражателей в направлении 0 X (рис. 5.8);
l - длина волны РЛС.
v x2 = ( v x2 ) a + ( v x2 ) b + ( v x2 ) c ;
16
Рис. 5.9
Из (5.2.23) найдем ширину спектра огибающей на уровне 0,5 ( на выходе
амплитудного детектора
4
F0 , 5 = v x2 = F a2 + Fb2 + Fc2 ,
l
16 2
где Fa2 = (v ) ;
l2 x a
16 2
Fb2 = (v ) ;
l2 x b
16 2
Fc2 = (v ) .
l2 x c
Рис. 5.10
Расширение спектра Fa за счет разброса скоростей снижения обусловлено
наличием в облаке диполей, снижающихся с различной скоростью. Для
примера на рис. 5.10 изображена плотность вероятности скоростей
снижающихся отражателей. Значения, приведенные на оси ординат, указывают
относительное количество диполей облака, имеющих скорость снижения ^v .
Рисунок показывает, что имеется две устойчивые группы диполей -
“медленные” и “быстрые”. Наличие “медленных” диполей объясняется тем, что
диполи стремятся занять преимущественно горизонтальную ориентацию. Часть
диполей из-за мелких зазубрин, деформаций и т.п. имеет подобие
аэродинамических рулей, которые обеспечивают устойчивое снижение при
17
преимущественно вертикальной ориентации. Эта часть диполей образует
“быструю” группу. Характер движения “медленных” и “быстрых” диполей
показан на рис. 5.11. Опытные данные свидетельствуют о преимущественном
горизонтальном распределении [69].
Рис. 5.11
Составляющая спектра за счет разброса скоростей снижения Fa
максимальна при небольших размерах облака по сравнению с размерами
импульсного объема подавляемой РЛС. С ростом размеров облака эта
составляющая постепенно уменьшается до некоторого постоянного значения,
величина которого тем больше, чем больше турбулентность атмосферы.
Величина составляющей Fa существенно зависит от угла места облака. Для
РЛС, работающих при малых углах места, ее можно не учитывать.
Составляющая спектра Fj за счет перемещения диполей под воздействием
ветра пропорциональна разбросу скоростей ветра по вертикали (изменению
градиента скорости ветра) и растет в процессе увеличения размеров облака.
Средняя скорость ветра, переносящая все облако как целое, вызывает
смещение спектра и только незначительное его расширение. Для малых
облаков составляющая Fd не зависит от размеров облака. Эта составляющая
может достигать значительной величины при создании помех РЛС, если облака
диполей имеют большие вертикальные размеры в пределах Q 0 ,5 .
18
На ширину спектра отраженных сигналов существенное влияние
оказывают метеорологические параметры атмосферы:
n средняя скорость ветра;
n вертикальный градиент скорости ветра;
n средняя температура воздушного слоя;
n вертикальный градиент температур, турбулентность атмосферы.
Указанные метеорологические параметры атмосферы меняются с
высотой. Следовательно, ширина спектра отраженных сигналов при заданном
распределении метеорологических параметров зависит от высоты. На рис. 5.12
изображена зависимость нормированной спектральной плотности флуктуаций
сигналов, отраженных облаком диполей, от произведения F l ( F - частота
флуктуации в герцах, l - длина волны в сантиметрах [70]. Зависимость
экспериментально снята при некоторых фиксированных метеорологических
условиях.
Рис. 5.12
Измерения проведены для двух значений длины волны РЛС l =3,2см,
l =9,2см. Ширина спектра огибающей помехового сигнала на уровне -3дБ
составляет F0 ,5 =27Гц ( l =3,2см), F0 , 5 =8,5Гц ( l =9,2см). Осредненная диполей
по данным измерений лежит в пределах 0,18 £ V x £ 0,6 м/сек, что подтверждает
справедливость формулы (5.2.24).
Аналогичные результаты по расчету F0 ,5 получаются, если вместо
(5.2.24) использовать формулу (5.2.25), подставив в нее осредненную скорость
не диполей, а ветра V BX . В рассматриваемом примере [70] V BX =11м/сек.
19
попадающими в элемент разрешения подавляемой РЛС. Помеховый сигнал
будет пропорционален ЭПР диполей этого элемента s uo . В свою очередь s uo
определяется импульсным объемом (объемом элемента разрешения) Vuo и
удельной ЭПР отражателей s V . Последняя, в соответствии с (5.2.19) (5.2.19)
пропорциональна плотности вероятности p(v , t ) , являющейся решением
уравнения ФПК.
Таким образом, ЭПР дипольных отражателей, находящихся в любом
произвольном выбранном элементе разрешения, подавляемой РЛС s uo ,
представляет собой случайную величину, полученную в результате линейного
преобразования исходной случайной величины с плотностью вероятности
p( v , t ) , определяемой выражением (5.2.17). Следовательно, плотность
вероятности случайной величины s uo является гауссовой.
Приведенные соображения дают основание рассматривать в
фиксированный момент времени ЭПР элементов разрешения s uo подавляемой
РЛС, в данном облаке отражателей, как совокупность гауссовых
некоррелированных случайных величин. Иными словами, потенциально
облако отражателей обладает информационно устойчивыми к контрмерам
маскирующими свойствами.
Потребное количество отражателей, обеспечивающее заданную степень
подавления РЛС, определяется на основании уравнения радиоэлектронного
подавления, под которым понимается зависимость отношения мощностей
помехового и полезного сигнала от критериальных норм, а также параметров
РЛС прикрываемого объекта и средства подавления.
По аналогии с активными помехами уравнение РЭП можно записать
следующим образом:
( PP BX
³ KP . (5.3.1)
( PC BX
Здесь ( PP BX
и ( PC BX
- мощности помехового и полезного сигналов на
входе приемника подавляемой РЛС, KP - коэффициент подавления.
В соответствии с рис. 5.13
PC GC 1
( PP = s uo APR .
BX
4pDC2
4pDC2
PC GC 1
( PC = sC APR .
BX
4pDC2
4pDC2
20
Рис. 5.13
Таким образом, в случае пассивных помех уравнение РЭП может быть
записано в следующем виде
s uo ³ KP s C . (5.3.2)
В качестве поясняющего примера запишем уравнение РЭП для случая,
когда lF >> lP ' y и lQ >> lP ' z (рис. 5.8) и объектом подавления является РЛС,
находящиеся в створе с постановщиком помех ПП и прикрываемым боевым
порядком БП. Как следует из (5.2.22) удельная ЭПР s V , в рассматриваемых
ct
условиях, будет определяться элементом разрешения lt = c , где t c -
2
длительность импульса. Соответственно
s uo = s V Vuo = s l lt ;
nP s P
s uo = lt . (5.3.3)
VP Pt P
Уравнение (5.3.2) преобразуется к виду
nPs P
lt ³ K P s d P , (5.3.4)
VPPt P
где s dP - средняя ЭПР боевого порядка самолетов, прикрываемых
помехами.
Зная s dP и KP , из уравнения (5.3.4) можно определить с каким интервалом
t P и какое количество пачек отражателей необходимо сбрасывать, чтобы
обеспечить условия подавления, рассматриваемой РЛС.
Соотношение (5.3.4), в частности, показывает, что потребное количество
дипольных отражателей увеличивается обратно пропорционально
длительности импульса подавляемой РЛС. Отсюда следует, что при прочих
равных условиях, требуемая степень подавления широкополосной РЛС, база
сигнала которой равна B, будет достигнута, если удельная ЭПР исходной
полосы отражателей s V будет увеличена не менее чем B раз. Под исходной в
данном случае понимается полоса дипольных отражателей, удельная ЭПР
которой была достаточна для подавления сигнала B=1.
21
В первом приближении коэффициент подавления KP может быть
определен на основании только энергетических соотношений без учета тонкой
структуры сигнала, отраженного от летательного аппарата. Такой подход
справедлив для некогерентных РЛС, не имеющих схем селекции движущихся
целей. Опираясь на результаты первого приближения, можно определить
коэффициент подавления KP и в более общем случае.
Исходя из энергетических соотношений решение об обнаружении
полезного сигнала может быть принято в соответствии с критерием Неймана-
Пирсона путем сопоставления отношения правдоподобия с некоторым
пороговым значением L 0 . Основанием для такой постановки вопроса является
установленная возможность представления ЭПР элемента разрешения s u 0 в
виде гауссовой случайной величины, плотность вероятности которой p(s u 0 )
зависит от того, какая из двух альтернативных гипотез имеет место, а именно:
гипотеза H0 - в элементе разрешения только дипольные отражатели; гипотеза
H1 - в элементе разрешения наряду с дипольными отражателями имеется
некоторый объект с ЭПР sdP .
Гипотеза H0 соответствует плотность вероятности
1 æ s u20 ö
p(s u 0 ) = expç - ÷, (5.3.6)
2p Ds è 2 Ds ø
1 æ (s - s ) 2 ö
p1 (s u 0 ) = expçç - ÷.
u0 dP
÷ (5.3.7)
2p Ds è 2 Ds ø
В последующем предполагается, что s u 0 - случайная величина с нулевым
математическим ожиданием M [s u 0 ] = 0 , если имеет место гипотеза H0 и
M [s u 0 ] = s dP , в случае справедливости гипотезы H1 ЭПР боевого порядка sdP
предполагается постоянной и известной величиной.
Отношение правдоподобия
p1 (s u 0 )
L= (5.3.8)
p0 (s u 0 )
M [ G ] = 0; DG = sd2P Ds . (5.3.12)
Если справедлива H1 , то
1 æ G2 ö
p0 (G ) = expç - ÷, (5.3.14)
2p DG è 2s d2P Ds ø
1 æ (G - s 2 )2 ö
p1 (G ) = expçç - ÷.
dP
÷ (5.3.15)
2pDG è 2s 2
D
dP s ø
Задаваясь пороговым значением G0 , можно определить вероятности
ложной тревоги PLT и правильного обнаружения PodH
1 Go
PLT = - F0 ( X 0 ) , X0 = , (5.3.16)
2 s dP s u 0
1 æ s dP ö
PodH = - F0 ç X 0 - ÷. (5.3.17)
2 è su0 ø
s
определяется коэффициент подавления K P , равный отношению u 0 s , при
dP
23
PLT = 10 - 3 , из (5.3.16) находим X 0 = 3,1 . Полагая в (5.3.17) PodH =0,10, получим
s dP s
= 0,77 . Коэффициент подавления K P = u 0 = 1,3 .
su0 s dP
Если принять достаточной вероятность обнаружения PodH =0,1, то при том
же уровне ложной тревоги PLT = 10 - 3 , K P = 0,55 . Полученные оценки K P
соответствуют установленным многолетним опытом критериальной норме
s u 0 » s dP , т.е. K P » 1 .
Полученные в первом приближении энергетические критериальные нормы
подавления пассивными помехами некогерентных РЛДС не учитывают
возможности ослабления помехового воздействия вследствие появления
сопутствующих признаков, в частности, детерминированного изменения во
времени фазы отраженного сигнала, обусловленных движением летательного
аппарата. Селекция сигнала от движущихся объектов на фоне отражений от
малоподвижных дипольных отражателей имеет место в импульсно-
когерентных РЛС.
24
Рис. 5.14
На рис. 5.14 приведена упрощенная схема импульсно-когерентной РЛС с
однократным череспериодным вычитанием. Здесь М - модулятор,
формирующий короткие импульсы для модуляции высокочастотного
генератора (передатчика) Г и длинные импульсы для запуска когерентного
гетеродина КГ на время Т, примерно равное периоду следования импульсов.
Обычно это время берется несколько меньшим, чтобы дать возможность
затухнуть собственным колебаниям в контурах когерентного гетеродина к
началу очередного цикла работы. Когерентный гетеродин синхронизируется по
фазе высокочастотным импульсом генератора, тем самым обеспечивается
когерентность сигнала гетеродина и излученного сигнала на время, примерно
равное Т.
Следующий новый высокочастотный импульс вновь осуществляет (для
себя) фазирование когерентного гетеродина. Вследствие большой скважности,
широкополосности и малого времени когерентности рассматриваемый вариант
импульсно-когерентных РЛС называют псевдо- или квазикогерентными РЛС.
Отраженный (полезный) сигнал и сигнал когерентного гетеродина после
преобразования в смесителях C1 и C2 , на которые также подаются сигналы от
местного гетеродина МГ, поступают на усилители промежуточной частоты
УПЧ1 и УПЧ2 и далее на фазовый детектор ФД. С выхода фазового детектора
сигналы поступают на схему череспериодной компенсации (ЧПК),
включающую линию задержки ЛЗ со временем задержки Т и схему вычитания
(компенсации).
Результирующий сигнал на выходе идеально работающей
квазикогерентной РЛС U B будет равен нулю, если отражающий объект
25
неподвижен, и отличен от нуля, если объект делится с радиальной скоростью,
не совпадающей с так называемой слепой скоростью. Под последней
понимается скорость объекта (самолета, вертолета), при которой за время,
равное периоду следования импульсов Т, объект в направлении на РЛС
пройдет путь, равный половине длины волны РЛС ( lRLC ) . Ниже определение
поясняется на конкретных примерах.
Предположим, что на вход подавляемого приемника воздействуют
полезный и помеховый сигналы. Отношение их мощностей на входе
обозначим через K
æP
K =ç P . (5.4.1)
è PC BC
(P ) = (U P ( t ) ) .
2
P BC
(5.4.3)
Здесь jC (t ) = w D t , (5.4.5)
w D - доплеровская частота,
2v r
w D = 2p , (5.4.6)
l
v r - радиальная составляющая скорости самолета в направлении на
подавляемую РЛС,
l - длина волны РЛС,
U C - огибающая полезного сигнала.
По определению мощность полезного сигнала на входе и амплитуда
полезного сигнала связаны соотношением
U C = 2( PC ) BC . (5.4.7)
26
Полагая каналы когерентного гетеродина и приемника идентичными,
можно записать следующие выражения для напряжений полезного и
помехового сигналов на выходе фазового детектора. Полезный сигнал:
U FD , C ( t ) = K PR U C cos j C ( t ) , (5.4.8)
w¶ T
(P C вых
2
= K PR 4( PC ) BC sin 2
2
. (5.4.12)
27
облако отражателей можно считать стационарным. Это позволяет с учетом
(5.4.9) помеховый сигнал на выходе однократной ЧПК записать в следующем
виде:
D U P( 1) (t ) = K PR ( U n1 (t ) - U n1 (t + T )) . (5.4.15)
(P P вых= ( D U ( ) ( t ))
P
1
2
= KPR
2
2( PP ) BC (1 - r (T )) F (5.4.16)
Здесь (P
P BC - мощность помехового сигнала на входе приемника, r(T) -
нормированная корреляционная функция огибающей помехового сигнала,
вычисленная для значения t = T . При этом учитывалось, что
(U P
( t ) ) = (U P¢ ( t )) .
2 2
U P ( t )U P ( t + t )
r (t ) = . (5.4.17)
(U P ( t ) )
2
(P )
P (P )
P 1 - r( T )
K B(1bl) C B blC
=
BC
. (5.4.18)
(P )
C B bl C
(P )
C BC 2 sin 2
w¶ T
2
Пусть K B( 1bl) C = K B min - минимально необходимое отношение мощностей
помехового и полезного сигналов на входе индикаторного устройства, при
котором достигается требуемая степень подавления РЛС. Этой величине K B min
соответствует некоторое значение отношения помеха/сигнал на входе
æP ö
K = ç P ÷ , которое в данных условиях будет также минимально
è PC ø BC
необходимым для подавления РЛС. Следовательно, для РЛС с однократным
вычитанием коэффициент подавления определяется выражением
wT
2 sin 2
K P = K B min 2 . (5.4.19)
1 - r (T )
Минимально необходимое отношение помеха/сигнал на выходе
подавляемого приемника в случае некогерентной РЛС практически равно ее
коэффициенту подавления пассивными помехами K P 0 , определяемому
заданными значениями вероятности ложной тревоги и правильного
28
обнаружения (5.3.16) и (5.3.17). Сказанное позволяет записать (5.4.19) в
следующем виде
wT
2 sin 2
KP = K P 0 2 . (5.4.20)
1 - r (T )
Применение в РЛС двукратного вычитания несколько повышает потребные
нормы расхода дипольных отражателей. Мощность помехового сигнала на
выходе схемы двукратного вычитания будет равна
[
PP2 = D 2 u P ( t ) .
( ) ( )
] 2
( P( ) )
P
2
Bbl C
¢ bl C - 2 D( 1) u P (t )D( 1) uP (t + T ) .
= 2 PPB (5.4.22)
( P( ) )
P
2
Bbl C
[
= 4 PPBC [1 - r (T )] 1 - r ( 2 ) (T ) . ] (5.4.23)
равна
[ ]
m
[ u(t ) ] = 2 m PPB C Õ 1 - r ( j ) (T ) ,
2
(m) ( m)
PPB bl C = D (5.4.24)
j =1
29
В схеме СДЦ с двукратным вычитанием полезного сигнала выходное
напряжение определится как разность
D2 uC ( n) = D uC ( n ) - DuC ( n + 1) . (5.4.28)
С помощью (2.4.11) получим
wDT
D 2 u C ( n) = K PR 4u C sin 2
( )
cos nw D T . (5.4.29)
2
Амплитуда колебания на выходе схемы двукратного вычитания равна
wDT
D( 2 ) uC (n) = K PR 4 uC sin 2 . (5.4.30)
2
Соответственно при m-кратном вычитании амплитуда колебаний на выходе
ЧПК
wDT
D( m ) uC = K PR uC 2 m sin m . (5.4.31)
2
Отношение мощностей помехового и полезного сигналов на выходе схемы
с двукратным вычитанием равно
(2 )
æ PP ö æ P ö 3 - 4r ( T ) + r ( 2T )
ç ÷ = K B( 2bl)C = ç P ÷ . (5.4.32)
è PC ø Bbl C è PC ø BC 4
w¶ T
8 sin
2
Коэффициент подавления РЛС с двукратным вычитанием равен
w¶ T
8 sin 4
KP = K P 0 2 . (5.4.33)
3 - 4 r (T ) + r ( 2 T )
Нормированная корреляционная функция, входящая в формулы (5.4.20) и
(5.4.33), может быть определена по известной спектральной плотности S ( F ) с
помощью преобразования Хинчина-Винера [3]:
¥
В соответствии с (5.2.23)
æ æ 0,84 F ö 2 ö
S ( F ) = expçç - ç ÷ ÷.
÷ (5.4.35)
F
è è 0 ,5 ø ø
После подстановки (5.4.35) в (5.4.34) получим
p F0 ,5 æ 1 2 2 2ö
R( t ) = expç - p t F0 , 5 ÷ . (5.4.36)
1,68 è 0,7 ø
Нас интересует нормированная корреляционная функция, определяемая в
момент t = T . После нормировки и соответствующей подстановки имеем
( (
r ( T ) = exp - 14 F0 ,5 T ) ).
2
(5.4.37)
30
Формула (5.4.20) определяет величину коэффициента подавления в
предположении идеальной работы схемы селекции движущихся целей. В
действительности на качество работы схемы СДЦ в существенной мере
сказываются нестабильности частоты когерентного и местного гетеродинов,
частоты следования импульсов, собственное движение антенны. Все это вместе
взятое может быть, в известной мере, учтено эквивалентным расширением
спектра помехового сигнала примерно в 1,5-2 раза. С учетом сказанного для
оценок первого приближения будем полагать
(
r ( T ) = exp - 50 F0 ,5 T( ) ).
2
(5.4.38)
( )
2
Если ширина спектра помехового сигнала F0 ,5 мала и 50 F0 ,5 T << 1 , то
K P можно определять по приближенной формуле
1
KP = . (5.4.39)
( )
2
50 F0 ,5 T
1
Например, если T = с, F0 ,5 = 25 Гц, то K P =8.
500
Заметим, что формулы (5.4.38) и (5.4.39), справедливы, если специальная
плотность флуктуаций огибающей помеховых сигналов может быть
аппроксимирована кривой Гаусса (5.4.35).
Одним из основных способов преднамеренного снижения коэффициента
подавления пассивными помехами является расширение спектра помехового
сигнала путем увеличения эффективной ширины полосы диполей в
вертикальной плоскости (по углу места в пределах Q 0 , 5 ), при одновременном
обеспечении достаточного уровня удельной ЭПР облака диполей s V . В этом
случае расширение спектра помехового сигнала имеет место вследствие
градиента скоростей ветра по высоте. В предположении ее линейного
изменения в пределах данного диапазона высот DH максимальная разность
скоростей диполей, переносимых ветром как единое целое, DV H будет
составлять
DH
DV H = b м, (5.4.40)
100
31
где b - коэффициент изменчивости скорости ветра по высоте.
Количественно он равен изменению скорости ветра на участке DH =100м:
M
DV C . Спектр огибающей помехового сигнала будет определяться
b= ;
100 100M
доплеровской частотой
2 DV HC
D F¶ = , (5.4.41)
l
где DV HC - осредненная составляющая разности скоростей ветра в
направлении X (рис. 5.8).
Расширение спектра огибающей помехового сигнала в данном случае
обусловлено не турбулентной диффузией атмосферы, а наличием перемещений
с различными скоростями компактных группировок отражателей с достаточно
высокими ЭПР в пределах элемента разрешения (импульсного объема) РЛС.
Чтобы определить коэффициент подавления, в данном случае необходимо
ориентироваться на формулу (5.4.20) и величину r(T) находить с помощью
выражений (5.4.15) и (5.4.16), понимая под напряжением на выходе фазового
( )
детектора величину U FD , P = U P¢ ( t ) = K PR U P ( t ) cos w ¶ t + j P ( t ) . Соответственно,
по аналогии с (5.4.17), получим
( ) (
U P ( t ) cos w ¶ t + j P ( t ) U P ( t + T ) cos w ¶ ( t + T ) + j P ( t + T ) ).
r( T ) =
(U ( t ) cos(w ¶ t + j P ( t ) ))
2
æ1 ö
r ( T ) = cosç w ¶ T ÷ (5.4.42)
è2 ø
1 2D V HC
KP = , w ¶ = 2p . (5.4.43)
æ1 ö l
1 - cosç w ¶ T ÷
è2 ø
Ширина спектра огибающей отраженного сигнала, обусловленная
только турбулентной диффузией атмосферы F0 , 5B в соответствии с
проведенными измерениями [68, 70] определяется формулой (5.4.25)
V BC
F0 , 5B = ,
4l
где v B - осредненная составляющая скорости ветра в пределах элемента
разрешения РЛС в направлении луча ее антенны.
32
Рис. 5.15
На рис 5.15 приведена нормированная спектральная плотность
огибающей помехового сигнала при различных значениях осредненных
скоростей ветра в элементе разрешения подавляемой РЛС.
Полученные методы расчета коэффициента подавления являются
приближенными. Тем не менее для практических целей их точность может
быть достаточной. Поскольку исходные данные не всегда достоверны. ЭПР
пачек отражателей может заметно отличаться от номинала. ЭПР самолета
существенно различается в зависимости от курсового угла подавляемой РЛС,
приближенными являются метеоданные. Предлагаемые формулы позволяют
сделать оценки первого приближения. Во многих случаях этого бывает
достаточно для принятия решения.
Рис. 5.16
На первом этапе определим ширину маскируемой области, обусловленной
полосой дипольных отражателей, находящейся в створе с подавляемой РЛС и
прикрываемым боевым порядком БП (рис. 5.8). Выбранный вариант является
для создающего помехи более тяжелым, поскольку в этом случае элемент
разрешения подавляемой РЛС имеет наименьшие размеры. Он определяется
длительностью импульса l D , что соответственно требует увеличения удельной
плотности дипольных отражателей. Нас интересует ширина маскируемой
области LM на расстоянии DC от РЛС (рис. 5.16). В пределах LM РЛС не
сможет селектировать на фоне пассивных помех боевой порядок БП, если
условия подавления обеспечиваются частью отражателей полосы, находящейся
в элементе разрешения РЛС. На рис. 5.16 эта часть заштрихована. Ее
протяженность равна lt , а ширина D lP .
На рис. 5.17 в соответствии с рис.5.16 приведена развернутая модель
рассматриваемого участка полосы отражателей, из которой непосредственно
следует, что
( )
LM = lj + lP ' - 2 Dl P . (5.5.1)
34
Рис. 5.17
Рассмотрим отдельные частные случаи определения ширины маскируемой
области LM по формуле (5.5.1). Предположим, что D lP = lP ' , т.е. маскировка
боевого порядка имеет место в том случае, когда в элемент разрешения РЛС lj
входят все отражатели, определяющие эффективную ширину полосы ( lj ³ lP ' ) .
Тогда в соответствии с (5.5.1)
LM = lj - lP ' . (5.5.2)
35
характер изменения ширины полосы во времени был экспериментально
установлен В.Т. Боровиком.
Рис. 5.18
Величина элемента разрешения lj = DC F 0 , 5 растет пропорционально
дальности. На малых дальностях (менее 50-60км) условия подавления РЛС
могут не выполняться вследствие того, что размер элемента разрешения lj
оказывается меньшим, чем эффективная ширина полосы отражателей
(lj < l P ' ) . Чтобы этого не случилось, необходимо соответственно увеличивать
M2
удельную ЭПР полосы отражателей s V M3
.
Потребная ширина маскируемой области LM P и необходимое для этого
количество постановщиков пассивных помех, а также дипольных отражателей,
может быть определено, если известны возможности системы навигационного
обеспечения и требуемая вероятность выхода боевого порядка на заданный
рубеж. В предположении гауссова закона распределения ошибок навигации
æ LM P LM P ö
вероятность попадания случайной ошибки X в интервал ç - , ÷
è 2 2 ø
определяется следующим выражением:
æ L L ö æL ö
Pç - M P £ X £ M P ÷ = 2F 0 ç M P ÷ , (5.5.4)
è 2 2 ø è 2s H ø
æ LM P LM P ö
Зная Pç - £ X £ ÷ и s H , можно по таблицам определить
è 2 2 ø
потребное значение ширины маскируемой области LM P [6]. Если LM 1 - ширина
36
маскируемой области, создаваемой одним постановщиком помех, то потребное
количество самолетов - постановщиков пассивных помех N PP будет равно
LM P
N PP = . (5.5.5)
LM 1
Определение потребного количества дипольных отражателей может быть
проведено в следующей последовательности. Первоначально определяется
удельный расход дипольных отражателей, измеряемый количеством пачек,
расходуемых на километр пути ( n PU пачек/км) при подавлении РЛС,
требующей, при прочих равных условиях для достижения заданной степени
подавления, наибольшего расхода отражателей. Как правило, такими
объектами подавления являются РЛС, находящиеся в створе с постановщиком
помех и прикрываемым боевым порядком (рис. 5.8).
В соответствии с (5.3.3) размеры элемента разрешения РЛС, в данном
случае, определяются длительностью импульса. Если nP количество пачек
Ct
отражателей, сбрасываемых в элемент разрешения lt = M , то удельное
2
количество пачек определяется из выражения:
1000
nPU = пачек/км. (5.5.6)
lt
Количество пачек nP1 , расходуемых одним постановщиком помех на весь
маршрут протяженностью DM , будет равно:
nP 1 = DM nPU пачек. (5.5.7)
Суммарный расход дипольных отражателей составит
nPS = N PP nP 1 = N PP nPU DM . (5.5.8)
Повышение информационной устойчивости (уровня радиоэлектронной
защиты) современных импульсно-когерентных РЛС требует значительного
увеличения удельного расхода отражателей n PU , что далеко не всегда
реализуемо. Применение пассивных помех традиционными способами в
интересах подавления импульсно-доплеровских РЛС практически не
эффективно. К настоящему времени определилось три направления,
обеспечивающих сохранение, а в ряде случаев и повышение эффективности
как пассивных, так и активных помех. К ним относятся: дискретное
сбрасывание дипольных отражателей, создание облаков отражателей больших
объемах с высокой удельной ЭПР s V с целью ослабления плотности потока
излучения РЛС, вследствие его рассеяния в полосе отражателей, сочетание
активных и пассивных помех.
Рис. 5.19
Tmax + Tmin
TCR = . (5.5.9)
2
где Tmax и Tmin - максимальный и минимальный интервалы сбрасывания.
При достаточно большой численности постановщиков помех ПП
дискретное сбрасывание может оказаться не менее эффективным, чем
непрерывное, и привести к нарушению централизованного управления силами
ПВО, вследствие срыва радиолокационного слежения за траекториями как
боевых порядков, так и отдельных самолетов.
Потребное количество отражателей, сбрасываемых одновременно в один
элемент разрешения (импульсный объем) подавляемой РЛС, может быть
определено из уравнения РЭП, записанного в виде выражения (5.3.4).
Коэффициент подавления РЛС с однократным череспериодным вычитанием в
зависимости от реализуемой схемы формирования дискретных полос
отражателей определяется по формуле (5.4.39), если не предусмотрено
эшелонирование дискретных полос по высоте, или по формуле (5.4.43), если
такое эшелонирование предусмотрено.
Определенные особенности имеют место в случае дискретного
сбрасывания отражателей в интересах индивидуальной защиты самолетов
(вертолетов) [71, 73]. Основная задача здесь состоит в том, чтобы облако
сброшенных диполей сформировалось на достаточно малом расстоянии от
38
прикрываемого объекта. Это расстояние должно быть соизмеримым с
элементом разрешения объекта подавления.
Рис. 5.20
Обозначим через n осредненную объемную плотность отражателей в
рассматриваемой полосе протяженности LP . Среднее количество диполей в
элементарном объеме облака с площадью 1м2 и толщиной Dx будет равно
nD x диполь/м3 . При прохождении плоской волны с плотностью потока
мощностью p(x) через участок облака толщиной Dx (рис. 5.20) ослабление
плотности потока мощности составит
p( x ) - p( x + D x ) = - DP .
В соответствии со сказанным величина Dp пропорциональна плотности
потока мощности приходящей волны p(x), а также суммарной ЭПР диполей
элементарного объема толщиной Dx , равной
ns 1 Dx = s V D x ,
где sV - осредненная удельная ЭПР облака отражателей,
39
dP
= -sV dx . (5.5.11)
P
Граничное условие: x=0, P (0) = P0 .
Интегрируя уравнение (5.5.11), получим
P = P0 exp( - s V LP ) . (5.5.12)
Степень ослабления плотности потока мощности в децибелах определяется
выражением, непосредственно вытекающим из (5.5.12).
P = P0 10 - 0 ,1a n LP , (5.5.13)
где a P = 4 ,3s V дБ/м. (5.5.14)
Если пассивные помехи непосредственно применять для снижения
дальности обнаружения РЛС, то требуемая степень ослабления в дБ плотности
потока мощности может быть определена из (5.5.13) после увеличения в два
раза LP .
В качестве примера определим потребную объемную плотность и
протяженность полосы дипольных отражателей, при которых имеет место
снижение дальности действия в 10 раз трехсантиметровой РЛС.
Соответственно, степень ослабления плотности потока мощности сигнала РЛС
должна составить -40дБ. Используя (5.5.13) с учетом необходимости удвоения
LP , получим уравнение, определяющее потребное значение произведения
s V LP :
40 = 8,6sV LP ,
или sV LP = 4,6 . (5.5.15)
40
преднамеренного изменения угла прихода помехового излучения путем
подсвета облака дипольных отражателей;
увеличения отношения мощностей помехового и полезного сигнала на
входе подавляемого приемника вследствие постановки в зоне обзора РЛС в
створе со станцией активных помех полосы отражателей достаточно большой
плотности.
В принципе, могут быть и другие варианты совместного применения
активных и пассивных помех. Остановимся на более углубленном
рассмотрении упомянутых трех вариантов.
Рис. 5.21
В первом случае (рис. 5.21) объектом подавления является импульсно-
когерентная (псевдо-когерентная) РЛС с ЧПК. Постановка полосы пассивных
помех (ППП) со сравнительно невысокой удельной ЭПР ( s V ) вынуждает
оператора РЛС включить схему ЧПК, что приводит к снижению коэффициента
подавления РЛС активными помехами на 3-5дБ. Последнее имеет место
вследствие сложения дисперсий некоррелированных помеховых сигналов и
частотной компенсации полезных сигналов на входе ЧПК. В конечном итоге
дальность обнаружения целей, подавляемой РЛС, снижается на 2-2,5дБм, при
том же самом энергетическом потенциале станции помех.
Если при воздействии активных помех, создаваемых постановщиком ПП,
рубеж обнаружения РЛС боевого порядка самолетов БП составляет DC ,1 (рис.
5.21), то после постановки полосы пассивных помех ППП рубеж обнаружения
снижается до величины DC ,2 , меньшей DC ,1 на 2-2,5дБм.
41
рассматриваемом случае на РГС ракеты воздействует поменховый сигнал,
отраженный от облака диполей ОД.
Рис. 5.22
Уравнение радиоэлектронного подавления активно-пассивными помехами
РГС может быть записано в следующем виде:
æ PP ö PP GP D f RGC s uo DC2 DC2R
K=ç ÷ = gP . (5.6.1)
è PC ø BC ,RG C PC GC Df P s C L2PP DPR
2