Centro de Masas

Introducción
Centro de Masa
Centro de Masas de Sistemas Simmétricos
Centro de Masas de Sistemas Compuestos
Teoremas de Pappus-Guldinus
Contenido
Parte II
Centros de Masas
6 Introducción
7 Centro de Masa
8 Centro de Masas de Sistemas Simmétricos
9 Centro de Masas de Sistemas Compuestos
10 Teoremas de Pappus-Guldinus
42 / 80
Introducción
Centro de Masa
Masa y Peso
Ley de Gravitación Universal de Newton
Capa partícula de masa en el Universo ejerce sobre cada cualquier otra
partícula de masa una fuerza que es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas:
#» mi mj
F ij = G 2 ûij
rij
Para cuerpos pequeños en el campo gravitatorio terrestre y cerca de la

superficie de la Tierra, asumimos que la distancia al centro de la Tierra es
constante y obtenemos el peso:
#» = m G MT û = m #»
w i i ij i g
RT2
Varias partículas de masa generan un sistema discreto de vectores
paralelos ligados, mientras que un sólido rígido produce un sistema
contínuo.
43 / 80
Introducción
Centro de Masa
Centro de Masa vs Centro de Gravedad
El sistema de vectores peso paralelos y ligados se puede reducir a la

resultante situada en el punto central.
Ese punto central se denomina Centro de Gravedad, G, y cumple:
" n #
X # » #»
mi g GAi = 0
i=1
Bajo la simplificación de gravedad constante, se obtienen las coordenadas

de G como:
Pn # »
# » i=1
mi OAi
OG =
M
Ese punto, siendo independente de la gravedad, se denomina Centro de
Masa.
44 / 80
Introducción
Centro de Masa
Centro de Masa en Sistemas Discretos
Para partículas de masa mi en un sistema de referencia Cartesiano

obtenemos:
Pn # » Pn
# » i=1
mi OAi i=1
mi xi î + yi ĵ + zi k̂
OG = =
M M
Coordinadas del Centro de Masas

Pn
mi xi
i=1
xG =
Pn M
i=1
mi yi
yG =
Pn M
i=1
mi zi
zG =
M
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Introducción
Centro de Masa
Centro de Masa en Sistemas Contínuos
Para sólidos rígidos de densidad δ en un sistema de referencia Cartesiano

tenemos:
R #» R
# » r dm x î + y ĵ + z k̂ δdv
OG = =
M M
Coordinadas del Centro of Masas

R R R
x δdv x δdS x δdl
xG = R M
xG = R M
xG = R M
y δdv y δdS y δdl
yG = R M
yG = R M
yG = R M
zδdv zδdS zδdl
zG = M
zG = M
zG = M
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Introducción
Centro de Masa
Centro de Masas de Sistemas con Punto de Simetría
Sistemas de masas con punto de simetría z
en O son aquellos que, para toda pareja

de partículas i y j, cumplen:
mi = mj
# » # »
OAi = −OAj C ≡O
y
Y su Centro de Masas G se sitúa en O:

Pn # »
# » i=1
mi OAi #» x
OG = = 0
M
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Introducción
Centro de Masa
Centro de Masas de Sistemas con Eje de Simetría
Sistemas de masas con eje de simetría en

L son aquellos formados por parejas de z
partículas i y j que cumplen: L
mi = mj
# » # »
Qi Ai = −Qi Aj
siendo Qi el punto de L más cercano a las

masas. C ≡O
Y su Centro de Masas G es en un punto
Qk sobre el eje de simetría L: y
Pn # » Pn # »
# » i=1
mi OAi i=1
mi OQi x
OG = = =
M M
# »
= OQk
48 / 80
Introducción
Centro de Masa
Centro de Masas de Sistemas con Plano de Simetría
Sistemas de masas con plano de simetría

ent π son aquellos formados por parejas
de partículas i y j que cumplen:
z
mi = mj
# » # »
Qi Ai = −Qi Aj
siendo Qi el punto de L más cercano a las π

C ≡O
masas.
y
Y su Centro de Masas G es en un punto
Qk sobre el plano de simetría π:
x
Pn # » Pn # »
# » i=1
mi OAi i=1
mi OQi
OG = = =
M M
# »
= OQk
49 / 80
Introducción
Centro de Masa
Los sistemas de Masas obtenidos por la z
unión de varios sistemas mi , mj etc,

pueden ser tratados atendiendo a esos
sistemas independientemente.
El Centro de Masas G del sistema
compuesto es:
P # » P # »
# » i
mi OAi + j mj OAj + · · · y
OG = =
M
1 # » # » x
= M1 OG1 + M2 OG2 + · · ·
M
50 / 80
Introducción
Centro de Masa
Teorema del Centroide de Pappus

Centro de Masas de una curva plana
El área A de una superficie de z
revolución generada al rotar una curva

plana C alrededor de un eje L externo
L
a C y en el mismo plano , es igual al
producto de la longitud del arco de
curva C por la distancia trazada por el
centroide G:
A = L 2πdG G
y
Ejemplo, Arco Semicircular en

YZ :
x
4πR 2 = (πR)2πyG
2R
yG =
π
51 / 80
Introducción
Centro de Masa
Teorema del Centroide de Guldinus
Centro de Masas de una figura plana

z
El volumen V de un sólido de
revolución generado al rotar una figura
L
plana F alrededor de un eje externo L
es igual al producto del área A de F por
la distancia trazada por el centroide G:
V = A 2πdG
G
Ejemplo, Semicírculo sobre YZ : y
2
4 πR
πR 3 = 2πyG
3 2 x
4R
yG =
3π
52 / 80

Centro de Masas

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Introducción

Para cuerpos pequeños en el campo gravitatorio terrestre y cerca de la

Centro de Masa vs Centro de Gravedad

El sistema de vectores peso paralelos y ligados se puede reducir a la

Bajo la simplificación de gravedad constante, se obtienen las coordenadas

Centro de Masa en Sistemas Discretos

Para partículas de masa mi en un sistema de referencia Cartesiano

Coordinadas del Centro de Masas

Centro de Masa en Sistemas Contínuos

Para sólidos rígidos de densidad δ en un sistema de referencia Cartesiano

Coordinadas del Centro of Masas

Centro de Masas de Sistemas con Punto de Simetría

Sistemas de masas con punto de simetría z

en O son aquellos que, para toda pareja

Y su Centro de Masas G se sitúa en O:

Centro de Masas de Sistemas con Eje de Simetría

Sistemas de masas con eje de simetría en

partículas i y j que cumplen: L

siendo Qi el punto de L más cercano a las

Centro de Masas de Sistemas con Plano de Simetría

Sistemas de masas con plano de simetría

siendo Qi el punto de L más cercano a las π

Centro de Masas de Sistemas Compuestos

Los sistemas de Masas obtenidos por la z

unión de varios sistemas mi , mj etc,

Teorema del Centroide de Pappus

revolución generada al rotar una curva

Ejemplo, Arco Semicircular en

Teorema del Centroide de Guldinus

Centro de Masas de una figura plana

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