Caja Reductora Canepa3

UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA MECÁNICA
Características Caja Reductora
Velocidad de entrada: 1440 rpm

Velocidad de salida: 75 rpm
Momento torsor: 2600 Nm
Potencia: 520 HP
Relación de transmisión total
La relación de transmisión total es el cociente de la división entre la velocidad de

entrada y la velocidad de salida.
Relaciones de transmisión parciales
Se debe cumplir que la multiplicación de cada relación de transmisión parcial debe

darnos como resultado la relación de transmisión total, es decir:
Debido a ello se seleccionaron las siguientes relaciones de transmisión parciales:
Sabiendo esto se obtienen las velocidades de salida de cada tren de engranaje.
Primer tren de engranajes

Segundo tren de engranajes
Tercer tren de engranajes

Piñones
Para los piñones de la caja reductora, por decisión de diseño se utilizara un

número de 20 dientes, el cual es recomendado para evitar interferencias.
Engranes
El número de dientes de los engranes se obtiene multiplicando las relaciones de

transmisión parciales por el número de dientes de los piñones.
Primer Par de engranajes
Tipo de engranes: Helicoidales.
Angulo de hélice (Ѱ): 15°

Angulo de presión normal (𝜙 ) = 20°
Ambos valores fueron seleccionados por decisión de diseño.
Angulo de presión Transversal (𝜙t)

tan(𝜙 ) = tan(𝜙t) * cos(Ѱ)
Despejando
𝜙t = 20,65°
Modulo: 8 mm
Paso diametral normalizado (pd) (anexo 1): 3 pulg
Numero de dientes del piñon(np): 20 dientes
Relacion de transmision (i): 2.9
Numero de dientes del engrane (ng):
Diametro de paso del piñon (Dp) :
.
Diametro de paso del engrane (De)
Paso circular (p):
Paso circular normal (pn):

Paso axial (px):
Paso diametral normal (pdn):
Ancho de cara mínimo (F):
Distancia entre centros (Dec):

Addemdum (a):
Deddemdum (b):
Diámetro exterior piñón (Dop):
Diámetro exterior engrane (Doe):

Diámetro raíz piñón Drp:
Diámetro raíz engrane Dre:
Altura total (ht):
Espesor del diente (t):

Velocidad de la línea de paso (vp):
Fuerza tangencial (Wt):
Fuerza radial (Wr):
Fuerza axial (Wx):

Peso del piñón (Wp):
Peso del engrane (We):

Análisis de esfuerzos primer par de engranajes
Para la realización del análisis de esfuerzos se consideraron una gran cantidad de

factores, los cuales se obtienen mediante gráficos y tablas que fueron extruidas
del libro Mott 4 ed. Estas se encuentran en la sección de anexos.
Esfuerzo de trabajo de flexión:
Wt: Fuerza tangencial

Ko Factor de corrección por sobre carga
Ks: Factor de tamaño
Km: Factor de distribución de carga
Kv: Factor dinámico
Kb: Factor de espesor de diente
J: Factor geométrico para engranajes helicoidales
F: Ancho de cara
Factor Anexo Consideraciones Valor

Ko 2 Fuente de 1
potencia uniforme
y maquina
impulsada
uniforme
Ks 3 Paso diametral 3 1,15
Km 4 Ancho de cara 8 1,31
Kv 5 Calidad 10 1,15
Kb 6 T=0,524 Ht= 0,76 1,88
J 7 Ѱ= 15 Np= 20 0,45
Remplazando
psi
Esfuerzo de trabajo por contacto:
Cp: Coeficiente elástico para el acero (2300)

I: Factor geométrico de resistencia a la picadura

I 8 Ѱ= 15 Np= 20 0,196
Remplazando
78715,022 psi
Selección del material
Nomenclatura Esfuerzo de Esfuerzo de Dureza [HB] grado

fluencia [kpsi] tracción [kpsi[
AISI 3140 115 94 233 2
QQT1300
Esfuerzo de flexión admisible (St): 54.146 psi (valor obtenido por gráfico con su
dureza Brinell anexo 9)
Esfuerzo de contacto admisible (Sc): 120.902 psi (valor obtenido por gráfico con
su dureza Brinell anexo 10)
Esfuerzos ajustados:
Los esfuerzos admisibles del material deben ser ajustados a través de ecuaciones
para mayor confiabilidad.
Esfuerzo admisible de flexión:
St: esfuerzo admisible del material

Yn: factor de ciclos de esfuerzos
Kr: Factor de confiabilidad
Sf: factor de seguridad

Yn 11 107 ciclos de 1
esfuerzos
Kr 12 Una falla en 100 1
Sf 13 Decisión de diseño 1,2
Esfuerzo admisible de contacto:
Sc: esfuerzo admisible de contrato del material

Zn: factor por ciclos de esfuerzos
Ch: Factor de relación de durezas

Zn 14 107 ciclos de 1
esfuerzo
Ch 15 Dureza 1
equivalente para
ambos engranes
Los esfuerzos admisibles ajustados son superiores a los esfuerzos de trabajo de

los engranajes por lo que la selección del material esta correcta.
Segundo Par de engranajes


Despejando
𝜙t = 20,65°
Modulo: 10 mm
Paso diametral normalizado (pd) (anexo 1): 2,5 pulg
.
Paso circular (p):

Paso axial (px):

Addemdum (a):
Deddemdum (b):

Diámetro raíz piñón (Drp):
Diámetro raíz engrane (Dre):
Altura total (ht):

Fuerza tangencial (Wt):
Fuerza radial (Wr):
Fuerza axial (Wx):


Análisis de esfuerzos segundo par de engranajes


F: Ancho de cara

Ko 2 Fuente de 1
potencia uniforme
y maquina
impulsada
uniforme
Ks 3 Paso diametral 2,5 1,2
Kv 5 Calidad 10 1,1
Kb 6 T=0,628 Ht= 0,9 1,88
J 7 Ѱ= 15 Np= 20 0,45
Remplazando
psi


I 8 Ѱ= 15 Np= 20 0,196
Remplazando
109.968,42 psi

AISI 3140 152 133 311 2
QQT1000


esfuerzos


esfuerzo
Ch 15 Dureza 1
equivalente para
ambos engranes

Tercer Par de engranajes


Despejando
𝜙t = 20,65°
Modulo: 12 mm
Paso diametral normalizado (pd) (anexo 1): 2 pulg
.
Paso circular (p):

Paso axial (px):

Addemdum (a):
Deddemdum (b):

Diámetro raíz piñón (Drp):
Diámetro raíz engrane (Dre):
Altura total (ht):

Zuerza tangencial (Wt):
Fuerza radial (Wr):
Fuerza axial (Wx):


Análisis de esfuerzos tercer par de engranajes


F: Ancho de cara

Ko 2 Fuente de 1
potencia uniforme
y maquina
impulsada
uniforme
Ks 3 Paso diametral 2 1,18
Kv 5 Calidad 10 1,1
Kb 6 T=0,785 Ht= 1,125 1,88
J 7 Ѱ= 15 Np= 20 0,45
Remplazando
psi


I 8 Ѱ= 15 Np= 20 0,196
Remplazando
124.751,64 psi

AISI 3140 152 133 311 2
QQT 1000


esfuerzos


esfuerzo
Ch 15 Dureza 1
equivalente para
ambos engranes

Diámetros de los ejes
Calculo de los momentos flectores:

Con la ayuda del software Ftool se calcularon los momentos flectores que serán
requeridos posteriormente para el cálculo de los diámetros. Se consideró que los
apoyos están en el centro de los rodamientos. Los pesos y las fuerzas están
designadas con un numero dependiendo de a cual par de engranajes pertenecen.
Eje 1 plano XY
Diagrama de Fuerza cortante
Diagrama de momento flector

Eje 1 plano Xz
Diagrama de fuerza cortante
Momento flector resultante = √ = 25.803,7 lb*pulg

Eje 2 plano xy

Eje 2 plano xz
Momento flector resultante = √ = 123.503,48 lb*pulg

Eje 3 plano xy

Eje 3 xz
Momento flector resultante = √ = 286.679 lb*pulg

Eje 4 xy

Eje 4 xz
Momento flector resultante = √ = lb*pulg

Eje 1
Método ASME
√[ ]
d0: Diámetro exterior del eje

Ss: Esfuerzo admisible
K: Relación (di/de ) , al ser eje macizo di=0 → K=0
kb: Factor de choque aplicado a la flexión
kt: Factor de choque aplicado a la torsión
Fx: Fuerza axial.
Mb: Momento flector
Mt: Momento torsor
∝: Factor de acción de columna.
Sy: Esfuerzo de fluencia
k: Radio de giro
Esta ecuación incluye un Do en su interior, por lo que requiere de iteraciones para

que los dos diámetros de la ecuación sean iguales. Este procedimiento fue llevado
a cabo en el software Excel.
Datos
Momento flector 25803,7 lb*pulg

Momento torsor 21965,86 lb*pulg
Largo del eje 20 pulg
Fuerza axial 1795,62 lb
Material del eje Aisi 4140 QQT 700
Esfuerzo de 212 Kpsi
fluencia
Ss = 0,25* esfuerzo de fluencia (por la existencia de una cuña)

Ss = 212000*0,25 = 53000 psi
Factor de acción de columna:
∝
( )
∝ ( )
L: Largo del eje

n: 1,6 para extremos en cojinetes k:Radio de giro
k: Radio de giro
√
Debido a que el eje que utilizara es macizo se seleccionara la ecuación (b) debido
a que di=0, lo que implica que k=0, entonces L/k -> ∞.
∝ ( )
Factores Kb y Kt
Para ejes en rotación
Tipo de carga Kb Kt
Carga aplicada gradualmente 1,5 1
Carga repentina (Choque menor) 1,5 a 2 1 a 1,5
Carga repentina (Choque fuerte) 2,0 a 3 1,5 a 3
Se seleccionó un valor de KB de 2 y un valor de K de 2 por decisión de diseño y

por ser valores relativamente críticos.
Remplazando
√[ ]
1,91 pulg
Método de rigidez torsional
Ángulo de giro =0,5 (grados/rad) (Valor máximo en ejes de transmisión según

consideraciones que entrega el método)
L: Largo del eje
Mt: Momento torsor
G: Módulo de elasticidad en torsión (G=0,4*E) =12000000 psi
Do: Diámetro del eje
Despejando Do
Método de rigidez lateral
Para este análisis se utilizó el métodos de funciones singulares a través de la

siguiente ecuación.
Deformaicion admisible
Con la ayuda del software VigaG se obtuvieron las funciones singulares

requeridas.
Plano xy
Remplazando el valor donde ocurre le deflexión máxima, en este caso x = 7 se

obtiene la siguiente ecuación
Plano xz

Luego se procedió a calcular la deflexión resultante
Remplazando los valores conocidos
Despejando el diámetro
Diámetro seleccionado
Se selecciona el diámetro mayor encontrado que es de 2,58 pulg, este no será el

diámetro final del eje ya que debe ser normalizado a la hora de seleccionar el
rodamiento.
Estimación de la velocidad critica
El cálculo de la velocidad critica será realizada con la ecuación de Rayleigh-Ritz.
∑
√
∑
Wn: Fuerza ocasionada

δn: Deformación estática provocada por la fuerza
Datos
Masa piñón 1 93,77

Fuerza radial 2486,25
Fuerza tangencial 6906,26
g 386
Diámetro mayor 2,58
Hay que considerar todas la fuerzas que originaran deflexión, por lo que se debe
calcular una fuerza resultante entre las que actúan en cada plano.
7372,17 lb
Utilizando las funciones singulares que fueron determinadas anteriormente se

calcula la deformación estática en la posición de las cargas.
Plano xy
Plano xz
√
La velocidad del eje 1 es 1440 RPM, por lo que el eje podrá soportar las
solicitaciones a su velocidad de trabajo.
Eje 2
Método ASME
√[ ]

Fx: Fuerza axial.
Mb: Momento flector
Mt: Momento torsor
k: Radio de giro

Datos
Momento flector 123053,48 lb*pulg

Fuerza axial 1 1795,629
Fuerza axial 2 4339,452
Material del eje AISI 4140 QQT1000
Esfuerzo de fluencia 212000 psi

Ss = 212000*0,25 = 53000 psi
∝
( )
∝ ( )
L: Largo del eje

k: Radio de giro
√
∝ ( )
Factores Kb y Kt
Tipo de carga Kb Kt

Remplazando
√[ ]

L: Largo del eje
Mt: Momento torsor
Despejando Do
Para este análisis se utilizó el método de funciones singulares a través de la

Deformación admisible

requeridas.
Plano xy
Remplazando el valor donde ocurre le deflexión máxima, en este caso x = 19,62

se obtiene la siguiente ecuación
Plano xz


rodamiento.
El cálculo de la velocidad crítica será realizada con la ecuación de Rayleigh-Ritz.
∑
√
∑

Datos
Masa engrane 1 697,52

Fuerza radial 1 2486,256
Fuerza tangencial 1 6906,266
g 386
Hay que considerar todas las fuerzas que originaran deflexión, por lo que se debe
7604,56 lb
17794,13 lb

Plano xy (7pulg)
Plano xz (7 pulg)
√
Plano xy (29pulg)
Plano xz (29pulg)
√
La velocidad del eje 2 es 496,55 RPM, por lo que el eje podrá soportar las
Eje 3
Método ASME
√[ ]

Fx: Fuerza axial.
Mb: Momento flector
Mt: Momento torsor
k: Radio de giro

Datos
Momento flector 286679 lb*pulg

Fuerza axial 2 4339,452 lb
Fuerza axial 3 8852,732 lb
Material del eje AISI 4140 QQT1000
Esfuerzo de fluencia 212000 psi

Ss = 212000*0,25 = 53000 psi
∝
( )
∝ ( )
L: Largo del eje

k: Radio de giro
√
∝ ( )
Factores Kb y Kt
Tipo de carga Kb Kt

Remplazando
√[ ]

L: Largo del eje
Mt: Momento torsor
Despejando Do
Para este análisis se utilizó el método de funciones singulares a través de la

Deformación admisible

requeridas.
Plano xy

Plano xz


rodamiento.
El cálculo de la velocidad crítica será realizada con la ecuación de Rayleigh-Ritz.
∑
√
∑

Datos
Masa engrane 2 940,47 lb

g 386
18078,8 lb
36296,49 lb

Plano xy (8pulg)
Plano xz (8 pulg)
√
Plano xy (32pulg)
Plano xz (32pulg)
√
La velocidad del eje 3 es 194,72 RPM, por lo que el eje podrá soportar las
Eje 4
Método ASME
√[ ]

Fx: Fuerza axial.
Mb: Momento flector
Mt: Momento torsor
k: Radio de giro

Datos
Momento flector 165949,273

Momento torsor 441823,2
Largo del eje 30
Fuerza axial 8852,73
Material del eje AISI 4140 QQT 700
Esfuerzo de 212 Kpsi
fluencia

Ss = 212000*0,25 = 53000 psi
∝
( )
∝ ( )
L: Largo del eje

k: Radio de giro
√
∝ ( )
Factores Kb y Kt
Tipo de carga Kb Kt

Remplazando
√[ ]
4,68 pulg

L: Largo del eje
Mt: Momento torsor
Despejando Do
Para este análisis se utilizó el métodos de funciones singulares a través de la

Deformaicion admisible

requeridas.
Plano xy

Plano xz


rodamiento.
El cálculo de la velocidad critica será realizada con la ecuación de Rayleigh-Ritz.
∑
√
∑

Datos
Masa engrane 3 1906,83 lb

Fuerza radial 12257,629 lb
Fuerza tangencial 34048,970 lb
g 386
Diámetro mayor 5,78 pulg
√

Plano xy x = 9
Plano xz x = 9
√
La velocidad del eje 4 es 75 RPM, por lo que el eje podrá soportar las
Selección de rodamientos
Para la selección de rodamientos se utilizaron los métodos recomendados por

SKF.
Se utilizaran los diámetros calculados anteriormente y con la carga dinámica
equivalente para poder realizar la selección.
( )
L10: Vida nominal (millones de revoluciones)

L10h: Vida nominal (Horas de funcionamiento) (20000 hr) (anexo)
pr: Carga dinámica equivalente (10/3 para rodamientos de rodillos)
n: Velocidad de giro (rpm)
Por decisión de diseño se utilizaran rodamientos de rodillos, debido a que estos

pueden soportar grandes cargas radiales y axiales.
Para rodamientos de rodillos se tienen las siguientes ecuaciones para calcular su

carga dinámica equivalente:
Eje 1
Rodamiento tentativo SKF 22214 E

Carga axial: 897,8 lb

Carga radial: 1290 lb
4810,92 lb
( )
( )
C = 45028,89 lb
La carga dinámica encontrada es inferior a la carga del catalogo, por lo que la

selección del rodamiento estaría correcta.
Eje 2
Rodamiento tentativo SKF 22322 EJA/VA406


Carga radial: lb
( )
( )
C = 100993,87 lb
La carga dinámica encontrada es inferior a la carga del catálogo, por lo que la

Eje 3
Rodamiento tentativo SKF 23228 CC/W33


Carga radial:
( )
( )
C = 158164,84 lb

Eje 4
Rodamiento tentativo SKF 240 CC/W33


Carga radial:
( )
( )
C = 76352,72 lb

Longitud de las chavetas
La longitud mínima de las chavetas se calculó utilizando dos métodos, uno por
corte y otro por aplastamiento.
Se seleccionó como material para las chaveta un AISI 4140 QQT1000, el cual
posee un Sy de 115000 psi.
Calculo delos esfuerzos de diseño para todas las chavetas
Esfuerzo de diseño por corte
Td: Esfuerzo de diseño

Sy esfuerzo de fluencia
N: Factor de seguridad
Como factor de seguridad se seleccionó el valor de 3, por decisión de diseño y por

ser un valor recomendado para estos casos.
Remplazando
Esfuerzo de diseño por aplastamiento
Sy esfuerzo de fluencia
N: Factor de seguridad
Remplazando
Chaveta eje 1
Dimensionamiento
Para la chaveta 1 según se seleccionó los valores normalizados para el diámetro

del eje 1 y chavetas rectangulares (Anexo caqueo), siendo estos 0,75 pulg de
ancho y 0,5 pulg de alto.
Largo por corte
T: momento torsor
D: Diámetro del eje
W: Ancho de la chaveta
Remplazando
Largo por aplastamiento
T: momento torsor
h: altura de la chaveta
: Esfuerzo de diseño por aplastamiento.
Remplazando
Chavetas eje 2
Dimensionamiento

ancho y 0,875 pulg de alto.
Largo por corte
T: momento torsor
Remplazando
T: momento torsor
Remplazando
Chavetas eje 3
Dimensionamiento

ancho y 1 pulg de alto.
Largo por corte
T: momento torsor
Remplazando
T: momento torsor
Remplazando
Chavetas eje 4
Dimensionamiento

ancho y 1 pulg de alto.
Largo por corte
T: momento torsor
Remplazando
T: momento torsor
Remplazando
Planos 3D de los ejes
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Planos 3D caja ensamblada

Anexos
Anexo 1

Caja Reductora Canepa3

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Caja Reductora Canepa3

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Características Caja Reductora

Velocidad de entrada: 1440 rpm

Relación de transmisión total

La relación de transmisión total es el cociente de la división entre la velocidad de

Relaciones de transmisión parciales

Se debe cumplir que la multiplicación de cada relación de transmisión parcial debe

Debido a ello se seleccionaron las siguientes relaciones de transmisión parciales:

Sabiendo esto se obtienen las velocidades de salida de cada tren de engranaje.

Primer tren de engranajes

Segundo tren de engranajes

Tercer tren de engranajes

Para los piñones de la caja reductora, por decisión de diseño se utilizara un

El número de dientes de los engranes se obtiene multiplicando las relaciones de

Primer Par de engranajes

Tipo de engranes: Helicoidales.

Angulo de hélice (Ѱ): 15°

Angulo de presión Transversal (𝜙t)

Diametro de paso del piñon (Dp) :

Paso circular (p):

Paso circular normal (pn):

Paso axial (px):

Paso diametral normal (pdn):

Ancho de cara mínimo (F):

Distancia entre centros (Dec):

Diámetro exterior piñón (Dop):

Diámetro exterior engrane (Doe):

Diámetro raíz piñón Drp:

Diámetro raíz engrane Dre:

Altura total (ht):

Espesor del diente (t):

Velocidad de la línea de paso (vp):

Fuerza tangencial (Wt):

Fuerza radial (Wr):

Fuerza axial (Wx):

Peso del piñón (Wp):

Peso del engrane (We):

Análisis de esfuerzos primer par de engranajes

Para la realización del análisis de esfuerzos se consideraron una gran cantidad de

Esfuerzo de trabajo de flexión:

Wt: Fuerza tangencial

Factor Anexo Consideraciones Valor

Esfuerzo de trabajo por contacto:

Cp: Coeficiente elástico para el acero (2300)

Factor Anexo Consideraciones Valor

Selección del material

Nomenclatura Esfuerzo de Esfuerzo de Dureza [HB] grado

Esfuerzo admisible de flexión:

St: esfuerzo admisible del material

Factor Anexo Consideraciones Valor

Esfuerzo admisible de contacto:

Sc: esfuerzo admisible de contrato del material

Factor Anexo Consideraciones Valor

Los esfuerzos admisibles ajustados son superiores a los esfuerzos de trabajo de

Segundo Par de engranajes

Tipo de engranes: Helicoidales.

Angulo de hélice (Ѱ): 15°

Angulo de presión Transversal (𝜙t)

Diametro de paso del piñon (Dp) :

Paso circular (p):

Paso circular normal (pn):

Paso axial (px):

Paso diametral normal (pdn):