Profesor: Darı́o Silva S.

Ejercicios Mecánica Clásica

Tarea 1 Mecánica Clásica

Fecha Entrega: Jueves 14 de Septiembre 2017

1. A partir de la Figura 1 se tiene un péndulo simple con una masa m de valor constante atada
a su extremo, la cual oscila y forma un ángulo θ con respecto al eje vertical.
(a)Encontrar el Lagrangiano que describe el sistema.
(b)Escribir el o las ecuaciones de movimiento según corresponda (considerar caso para ángulos
pequeños).

Figura 1: Considerar el largo del hilo “r” como dependiente del tiempo.

2. A partir de la Figura 2 se tiene un péndulo triple, con 3 masas, a los cuales les corresponden
3 ángulos distintos según el eje vertical.
(a)¿Cuántos grados de libertad posee el sistema? Justifique su respuesta.
(b)Encontrar el Lagrangiano que describe al sistema.
(c)Explicar que sucede si las 3 masas se encuentran colineales en cualquier instante de tiempo.
¿a cuántos grados de libertad se reduce el sistema?.
(d)Escribir el Lagrangiano correspondiente bajo la condición de (c).

Figura 2: Los valores de l1 , l2 , l3 , m1 , m2 y m3 son distintos y permanecen constantes en el

tiempo.

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3. A partir de la Figura 3 se tiene un péndulo de largo fijo, con una masa atada de de valor
m, el cual posee su base sujeta a un cono que gira en torno al eje z con velocidad angular
constante ω. (El péndulo solo tiene movimiento en el plano yz)
(a)Encontrar el Lagrangiano que describe el sistema, para los casos donde base del péndulo
se ubica en los puntos 1, 2 y 3.

Figura 3: Los valores α, b, c, l1 y ω son valores constantes en el tiempo.

4. Encontrar el Lagrangiano de un cuerpo de masa m que se mueve en la superficie de un

cascarón esférico.
5. (a)Hallar las ecuaciones de movimiento del sistema.
(b) Encontrar la aceleración de la masa M1 .
(Considerar que no hay fricción en las poleas y que no rotan, que las cuerdas son inextensibles
y que las masas son constantes).

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6. (a)Señalar los grados de libertad y dar a conocer las ligaduras correspondientes del sistema.
(b)Encontrar las ecuaciones de movimiento.

7. (a)Señalar las ligaduras que restringen el sistema.

(b)Encontrar las ecuaciones de movimiento.