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ANÁLISIS ESTRUCTURAL

1. Introducción:
El método de distribución de momentos, desarrollado por Hardy Cross a principios de la década
de 1930, es un procedimiento para establecer los momentos en los extremos de los miembros
de marcos y vigas indeterminadas mediante una serie de cálculos sencillos. El método se basa
en la idea de que la suma de los momentos debidos a los miembros que se unen en un nudo
debe ser igual a cero, puesto que el nudo debe estar en equilibrio. En muchos casos, la
distribución de momentos elimina la necesidad de resolver una gran cantidad de ecuaciones
simultaneas, como las generadas en el análisis de estructuras altamente indeterminadas por el
método de flexibilidades o el de pendiente-deflexión. Aunque las estructuras continuas de nudos
rígidos se analizan rápidamente y en forma rutinaria con la computadora para condiciones
múltiples de carga, la distribución de momentos sigue siendo una herramienta útil para 1)
comprobar los resultados de un análisis de computadora o 2) llevar a cabo un análisis
aproximado en la etapa de diseño preliminar, cuando se dimensionan inicialmente los miembros.
En el método de distribución de momentos, se aplican ficticiamente restricciones temporales a
todos los nudos de una estructura que son libres de rotar o desplazarse. Se aplican
empotramientos ficticios para prevenir la rotación de los nudos y se introducen apoyos simples
ficticios para prevenir los desplazamientos laterales en los nudos (estos apoyos se requieren
únicamente para estructuras con desplazamiento lateral). El efecto inicial de introducir
restricciones es que se genera una estructura compuesta enteramente por miembros
doblemente empotrados. Cuando se aplican las cargas de diseño a la estructura restringida, se
generan momentos en los miembros y en los empotramientos ficticios.
Para una estructura restringida contra desplazamiento lateral (en el caso más común), el análisis
se completa suprimiendo sucesivamente los empotramientos ficticios de los nudos -uno por uno-
y distribuyendo los momentos a los miembros que se unen al nudo, proporcionalmente a su
rigidez flexionante. Cuando los momentos en todos los empotramientos ficticios han sido
absorbidos por los miembros, el análisis indeterminado finaliza. El resto del análisis o sea los
DFC y DMF se completa con las ecuaciones de la estática.
Por ejemplo, en el análisis por distribución de momentos de la viga continúa mostrada en la
figura a), se aplican en primer lugar empotramientos ficticios a los nudos B y C. El nudo A, que
se encuentra empotrado, no requiere de empotramientos ficticio. Cuando las cargas se aplican a
los claros individuales, se desarrollan momentos de empotramiento en los miembros y
momentos restrictivos (M’B y M’C) en los empotramientos ficticios. A continuación, estos se
suprimen y se vuelven a colocar alternadamente en una serie de pasos interactivos hasta que la
viga se deforma en su posición de equilibrio, tal como muestra la línea discontinua de la figura
b). Una vez comprendidas unas cuantas reglas sencillas para la distribución de momentos sobre
los miembros que se unen en un nudo, es posible analizar rápidamente muchos tipos de marcos
y vigas indeterminadas.

Figura 1

2. Desarrollo
Para desarrollar el método de distribución de momentos, se utiliza a continuación la ecuación de
pendiente-deflexión para calcular los momentos en los extremos de los miembros en cada claro
de la viga continua mostrada en la figura 2.a, una vez removido el empotramientos ficticio que
impide la rotación del nudo B y deformada la estructura en su posición de equilibrio final. Aunque
se explica el método de distribución de momentos analizando una estructura sencilla que tiene
únicamente un nudo que puede rotar libremente, este caso permite ilustrar las características
mas importantes del método.

Figura 2

Cuando la carga concentrada P se aplica al claro AB, la viga inicialmente recta se deforma en la
configuración mostrada por la línea discontinua. En el apoyo B, la línea tangente a la curva
elástica de la viga deformada forma un ángulo de  B con el eje horizontal. El ángulo  B se
muestra muy exagerado y seria típicamente menor que 1°. En los apoyos A y C, la pendiente de
la curva elástica es cero, puesto que los extremos empotrados no pueden rotar. En la figura 2.b
se muestra el detalle del nudo del apoyo B una vez que la viga cargada se ha formado en su
posición de equilibrio. La carga que actúa sobre este nudo, que consiste en una longitud
diferencial ds de segmento de viga, consiste en los cortantes y momentos originados por las
vigas AB y BC, así como por la reacción RB del apoyo. Si se suman los momentos con respecto
a la línea central del apoyo B, el equilibrio del nudo requiere que M BA  M BC , donde M BA y
M BC son los momentos aplicados al nudo B por los miembros AB y AC, respectivamente. Como
las distancia entre las caras del elemento y la línea central del apoyo es infinitesimal pequeña, el
momento producido por las fuerzas cortantes es una cantidad de segundo orden y no tiene que
incluirse en la ecuación de equilibrios de momentos.

A continuación, se ilustran detalladamente los diferentes pasos del método de distribución de


momentos que permiten calcular los valores de los momentos en los extremos que permiten
calcular los valores de momentos en los extremos de los miembros AB y BC de la viga mostrada
en la figura 2. Como primer paso (véase figura 2.c) se considera que la rotación del nudo B se
bloquea a través de un empotramiento ficticio, el cual genera dos vigas doblemente empotradas.
Cuando P se aplica al centro del claro del miembro AB, se desarrollan momentos de
empotramiento (ME) a cada extremo del mismo. Estos momentos pueden calcularse utilizando la
tabla de momentos de empotramiento mostrado en la figura 3 y estas ecuaciones:
2( AM x) A 4( AM x) B
ME AB  M AB  
L2 L2
4( AM x) A 2( AM x) B
MEBA  M BA  
L2 L2
Figura 3

En esta etapa no se desarrollan momentos en la viga BC, puesto que no actúan cargas en el
claro. La figura 2.e muestra los momentos que actúan entre el extremo de la viga AB y el nudo B.
MEBA en sentido contrario al de las manecillas del reloj al nudo.
La viga aplica un momento
Para impedir que rote el nudo, los empotramientos deben aplicar un momento sobre el nudo
ME BA . El momento que se desarrolla en el empotramiento ficticio se denomina
igual y opuesto a
momento de desequilibrio. Si el claro BC estuviera también cargado, el momento se desequilibrio
en el empotramiento ficticio seria igual a la diferencia entre los momentos de empotramiento
aplicados por los dos miembros que se unen al nudo.


Si a continuación se libera el empotramiento ficticio, el nudo B rotara un ángulo B en sentido
contrario al de las manecillas del reloj hasta alcanzar su posición de equilibrio (véase figura 2.f).
MDE BC , MT
BC , MDEBA y MT
BA en
Al rotar el nudo B, se desarrollan momentos adicionales
los extremos de los miembros AB y BC. En el nudo B estos momentos, llamados momentos de
equilibrio o distribuidos (MDE), son opuestos en sentido al momento de desequilibrio (véase
figura 2.g). En otras palabras, cuando el nudo alcanza el equilibrio, la suma de los momentos
distribuidos debe ser igual al momento de desequilibrio, que era anteriormente equilibrado por el
empotramiento ficticio. Se puede expresar esta condición de equilibrio en el nudo de la siguiente
manera.

Ec. 2.1

Donde:
MDEBA = Momento en el extremo B del miembro AB generado por la rotación del nudo B.
MDEBC = Momento en el extremo B del miembro BC generado por la rotación del nudo B.
MDD = Momento de desequilibrio aplicado al nudo.

En todos los cálculos de distribución de momentos, la convención de signos debe ser la misma
que la utilizada en el método de pendiente-deflexión: las rotaciones de los extremos de los
miembros y los momentos aplicados en dichos extremos son positivos opuesto. Aunque los
signos + o – no se muestran en la ecuación de arriba ni en los diagramas de la figura 2, se
deben incluir en los valores de las variables utilizadas para designar los diferentes momentos.

Los momentos en el extremo A del miembro AB y en el extremo C del miembro BC producidos


por la rotación del nudo B se llaman momentos transportados (MT). Mas adelante se mostrará
que:

1. El Momento final en el extremo de cada miembro es igual a la suma algebraica del momento
distribuido (o el momento transportado) mas el momento de empotramiento (si el claro está
cargado).
2. Para miembros de sección transversal constante, el momento transportado en cada claro
tiene el mismo signo que el momento distribuido, pero tiene la mitad de su magnitud.

Para comprobar la magnitud de los momentos finales en cada extremo de los miembros AB y BC
de la figura 2.f , se utiliza la ecuación de pendiente-deflexión:

2 EI
M CL  (2C   L  3 CL )  MECL
L
Para expresar los momentos en los extremos de los miembros en términos de las propiedades

de estos, de la carga aplicada y de la rotación del nudo B: para


 A  C    0 , la ecuación
anterior se reduce a:
Miembro AB,

2 EI AB 4 EI AB
M BA  (2 B )  MEBA   B  MEBA Ec. 2.2
LAB LAB

( MDEBA )
2 EI AB
M AB   B  MEAB Ec. 2.3
LAB

( MTBA )

Miembro BC

2 EI BC 4 EI BC
M BC  (2 B )  B Ec. 2.4
LBC LBC
( MDEBC )
2 EI BC
M CB  B Ec. 2.5
LBC
( MTBC )
La ecuación 3.2 muestra que el momento total
M BA en el extremo B del miembro AB (figura 2.f)

es igual a la suma de (1) el momento de empotramiento


MEBA y (2) el momento distribuido
MDEBA , dado por el primer termino del lado derecho de la ecuación 3.2 como:

4 EI AB
MDEBA   B Ec. 2.6
LAB

El termino
4EI AB LAB de la ecuación 2.6 se denomina rigidez flexionante absoluta del extremo

B del miembro AB, y representa el momento que se requiere para generar una rotación de un
radian en B, puesto que el extremo lejano en A esta restringido contra rotación.

La ecuación 2.3 muestra que el momento total en el extremo A del miembro AB es igual a la

suma del momento de empotramiento


ME
AB y el momento transportado MTBA , el cual esta
dado por el primer termino de la ecuación 2.3 como:
2 EI AB
MTBA   B Ec. 2.7
LAB

Se comparan los valores de


MDE BA y MT
BA dados por las ecuaciones 2.6 y 2.7, se observa

que son idénticos excepto por las constantes numéricas 2 y 4. Por lo tanto, se concluye que:

1
MTBA  ( MDEBA ) Ec. 2.8
2

Ya que tanto el momento transportado como el momento distribuido dados por las ecuaciones

2.6 y 2.7 son funciones de


B - la única variable que puede tener signo positivo o negativo -

ambos momentos tienen el mismo sentido, esto es, positivo si


B sigue el sentido de las

manecillas del reloj y negativo si


B sigue el sentido contrario.

La ecuación 2.4 muestra que el momento en el extremo B del miembro BC se debe únicamente
a la rotación  B del nudo B, puesto que no actúan cargas sobre el claro BC. Similarmente, la
ecuación 2.5 indica que el momento transportado en el extremo C del miembro BC se debe
únicamente a la rotación  B del nudo B. Si se compara el valor de M BC , el momento distribuido
en el extremo B del miembro BC, con M CB , el momento transportado en el extremo C del
miembro BC, se llega a la misma conclusión dada por la ecuación 2.8; esto es, el momento
transportado es igual a la mitad del momento distribuido.

Se puede establecer la magnitud de los momentos distribuidos en el nudo B (véase figura 2.g)
como un porcentaje del momento de desequilibrio en el empotramiento ficticio del nudo B. Para
ello se sustituyen sus valores, dados por el primer término de la ecuación 2.2 y por la ecuación
2.4, en la ecuación 2.1:

MDEBA  MDEBC  MDD  0

4 EI BC 4 EI AB
B   B  MDD Ec. 2.9
LBC LAB

Despejando
B de la ecuación 2.9 se obtiene:
MDD
B  Ec. 2.10
4 EI AB LAB  4 EI BC LBC

Si se sustituye

I AB I
K AB  y K BC  BC Ec. 2.11
LAB LBC

Donde la relación: I L se denomina rigidez flexionante relativa, se puede escribir la ecuación


2.10 como:

MDD MDD
B   Ec. 2.12
4 EK AB  4 EK BC 4 E ( K AB  K BC )

Si
K AB  I AB LAB (véase ecuación 2.11) y  B , dado por la ecuación 2.12, se sustituyen en la

ecuación 2.6, se puede expresar el momento distribuido


MDEBA como:

MDD
MDEBA  4 EK AB Ec. 2.13
4 E ( K AB  K BC )

Si el modulo de elasticidad E de todos los miembros es el mismo, la ecuación 2.13 puede


simplificarse (cancelando las constantes 4E) a:

K AB
MDEBA  MDD Ec. 2.14
K AB  K BC

K
AB (K
AB K )
BC , que proporciona la relación de la rigidez flexionante relativa del
El termino
miembro AB a la suma de las rigideces flexionantes relativas de los miembros (AB y BC) que se
FDDBA
unen al nudo B, se llama factor de distribución del miembro AB.
K AB K
FDDBA   AB
K AB  K BC  K Ec. 2.15

Donde K  K AB K
BC
representa la suma de las rigideces flexionantes relativas de los
miembros que se unen al nudo B. Utilizando la ecuación 2.15, se puede expresar la ecuación
2.14 como:

MDEBA  FDDAB (MDD)


Similarmente, el momento distribuido del miembro BC puede expresarse como:

MDEBC  FDDBC (MDD)


Donde

K BC K
FDDBC   BC
K AB  K BC  K
3. Resumen del método de distribución de momentos sin traslación de los
nudos.
Se han explicado en detalle los principios básicos del método de distribución de momentos para
el análisis de una estructura continua en las que los nudos son libres de rotar, pero no de
trasladarse. Antes de aplicar el procedimiento a ejemplos específicos, se sintetiza a continuación
el método:
1) Se dibuja un diagrama de línea de la estructura a analizarse.
2) En cada nudo libre de rotar, se calcula el factor de distribución para cada miembro y se
registra sobre el diagrama en una caja adyacente al nudo. La suma de los factores de
distribución en cada nudo debe ser igual a 1.
3) Se escriben los momentos de empotramiento en los extremos de cada miembro cargado.
Como convención de signos, se toman los momentos que actúan sobre los extremos de los
miembros como positivos si tienen el mismo sentido que las manecillas del reloj y negativos
si tienen el sentido contrario.
4) Se calcula el momento de desequilibrio en el primer nudo que se libere, mediante la suma
algebraica de los momentos de empotramiento de los miembros en los extremos que llegan
al nudo. Cuando se libere el primer nudo, los momentos de desequilibrio en los nudos
adyacentes serán iguales a la suma algebraica de los momentos de empotramiento mas los
momentos transportados.
5) Se libera el nudo, y se distribuye el momento de desequilibrio a los extremos de cada
miembro que se une al nudo. Los momentos distribuidos se calcular multiplicando el
momento de desequilibrio por el factor de distribución de cada miembro. El signo de los
momentos distribuidos es opuesto al signo del momento de desequilibrio.
6) Se escriben los momentos transportados al otro extremo del miembro. El momento
transportado tiene el mismo signo que el momento distribuido, pero tiene la mitad de su
magnitud.
7) Se reemplaza el empotramiento ficticio y se continua distribuyendo momentos en el siguiente
nudo. El análisis se termina cuando los momentos de desequilibrio en todos los
empotramientos ficticios son cero o cercanos a cero.

4. Análisis de vigas mediante distribución de momentos.


La distribución de momentos se basa en el principio del sucesivo bloqueo y liberación de las
juntas de una estructura a fin de permitir que los momentos en juntas se distribuyen y equilibren.
La mejor manera de explicar el método es por medio de ejemplos.
Para ilustrar el procedimiento de distribución de momentos, a continuación, se analiza la viga
continua

Figura 4

Considere una viga que tiene un modulo de elasticidad E constante y las dimensiones y las
cargas que se muestran en la figura 4. Antes de comenzar, lo primero es determinar los factores
de distribución en los dos extremos de cada claro. Con base en la ecuación 2.11, los factores de
rigidez (FD) a ambos lados de B y de C son:

I I I
K AB  K BC  KCD 
12 12 8

Por lo tanto:
FDAB  FDDC  0
I 12
FDBA  FDBC   0.5
I 12  I 12
I 12 I 12
FDCB   0.4 FDCB   0.4
I 12  I 8 I 12  I 8

Después de haber calculado los factores de rigidez (FD), ahora se determinarán los momentos
de empotramiento (MDE). Los dos últimos claros están cargados y con base en la tabla ubicada
en la figura 3, para cargas puntuales y distribuidas se tiene:

wL2 20(12) 2
( MDE ) BC =- = =-240KN.m
12 12
wL2 20(12) 2
( MDE )CB = = =240KN.m
12 12
PL 250(8)
( MDE )CD =- = =-250KN.m
8 8
PL 250(8)
( MDE ) DC = = =250KN.m
8 8

Se empieza por suponer que la junta B esta fija o bloqueada. Entonces el momento de extremo
fijo en B contiene el claro BC en esta posición fija o bloqueada, como se muestra en la figura 4.b.
Por supuesto, esto no representa la situación de equilibrio real en B, puesto que los momentos
en cada lado de esta junta deben ser iguales pero puestos. Para corregir lo anterior se aplicara
un momento igual pero opuesto de 240 KN.m a la junta y se permitirá que la junta gire
libremente, figura 4.c. Como resultado, las porciones de este momento se distribuyen en los
claro BC y BA, de acuerdo con los DF (o la rigidez) de estos claros en la junta. En especifico, el
momento en BA es de (0.5)(240)= 120 KN.m y el momento en BC es de (0.5)(240)= 120 KN.m.
Por ultimo, debido a la rotación libre que ocurre en B, estos momentos deben “trasladarse”
puesto que los momentos se desarrollan en los extremos del claro. Si se usa un factor de
traslado de +1/2, los resultados son como se muestra en la figura 4.d.

Este ejemplo indica los pasos básicos necesarios en la distribución de momentos en una junta:
Determinar el momento no equilibrado que actúa inicialmente en la junta “bloqueada”,
desbloquear la juntar y aplicar un momento desequilibrado igual, pero opuesto para corregir el
equilibrio, distribuir el momento entre los claros conectados, y trasladar el momento en cada
claro hasta su otro extremo. Por lo general, los pasos se presentan en forma de tabla. Aquí la
notación DIst, TR indica una fila donde los momentos se distribuyen y después se trasladan. En
este caso empezando con los MDE en la tabla de la figura 4.e, los momentos en las juntas B y C
se distribuyen en forma simultanea, fila 5. Despues, estos momentos se trasladas
simultáneamente a los respectivos extremos de cada claro, fila 6. De nuevo, los momentos
resultantes se distriibuyen y se trasladan simultáneamente, filas 7 y 8. El proceso continua hasta
que los momentos resultantes disminuyan a la cantidad adecuada, fila 13. Los momentos
resultantes se determinan mediante una sumatoria, fila 14.

Si se colocan los momentos sobre cada claro de la viga y se aplican las ecuaciones de equilibrio,
se obtienen las fuerzas cortantes en los extremos que se muestran en la figura 4.f y el diagrama
de momento flexionante para toda la viga, figura 4.g.
5. Modificaciones al factor de rigidez.

En el ejemplo anterior de la distribución de momentos, al distribuir y trasladar los momentos se


ha considerado que cada claro de la viga esta restringido por un soporte fijo (junta bloqueada) en
su extremo lejano. Por esta razón se ha calculado los factores de rigidez, los factores de
distribución y los factores de traslado a partir del caso de la figura 5.a Por supuesto , aquí
K  4EI L es el factor de rigidez y el factor de traslado es +1/2.

Figura 5.a

En algunos casos es posible modificar el factor de rigidez de un claro particular de la viga y por
lo tanto simplificar el proceso de distribución de momentos. A continuación se estudiaran tres
casos practicos en los que esto ocurro con frecuencia.

5.1 Elemento articulado soportado en su extremo lejano. Muchas vigas indeterminadas tienen el
extremo lejano de su claro soportado por un pasador (o un rodillo) como en el caso de la junta B
de la figura 5.b. Aquí, el momento M aplicado gira el extremo A en una cantidad  . Para
determinar  , se debe determinarse la fuerza cortante en el punto A’ de la viga conjugada, de la
figura 5.c se tiene:

1 M  2 
 M B '  0; V ' A ( L)    L  L   0
2  EI   3 
ML
V 'A   
3EI
O bien:

3EI
M 
L

Por lo tanto, el factor de rigidez para esta viga es:

3EI
K
L
Extremo lejano articulado o con soporte de rodillo.

Ademas, observe que el factor de traslado es cero, puesto que el pasador en B no soporta un
momento. Entonces, por comparación, si el extremo lejano estuviera fijamente apoyado, el factor

de rigidez
K  4EI L tendría que modificarse en ¾ a a fin de modelar el caso del extremo
lejano articulado. Si se toma en cuenta esta modificación, el proceso de distribución de
momentos se simplifica puesto que el extremo articulado no tiene que bloquearse y
desbloquearse sucesivamente para distribuir los momentos. Ademas, como el extremo del claro
esta fijo, los momentos de extremo fijo para el claro se calcular empleando los valores en la
columna derecha de la tabla que se encuentra en el interior de la contraportada.

Figura 5.b y 5.c

5.2 Viga y carga simétricas. Si una viga con respecto a su carga y también a su geometría, el
diagrama de momento flexionante de la viga también será simétrico. En consecuencia, puede
hacerse una modificación del factor de rigidez para el claro central, por lo que los momentos en
la viga solo deben distribuirse a través de las juntas que están en ambos puntos medios de la
viga. Para desarrollar la modificación adecuada del factor de rigidez, considere la viga de la
figura 5.d. Debido a la simetría, los momentos internos en B y C son iguales. Suponiendo que
este valor sea M, la viga conjugada para el claro BC es como se muestra en la figura 5.e. Por lo
tanto, la pendiente  en cada extremo es:

 L     0
M L
 M C'  0; -VB ' ( L) 
EI 2
ML
VB '   
2 EI
O bien:

2EI
M 
L

Entonces, el factor de rigidez para el claro central es:

2EI
K
L
Vigas y cargas simétricas.

En consecuencia, solo se pueden distribuir los momentos de la mitad de la viga dado que el
factor de rigidez para el claro central se calcula empleando la ecuación anterior. En
comparación, el factor de rigidez del claro central será la mitad del que generalmente se

determina empleando
K  4EI L .
A continuación, se muestra un ejemplo de viga con extremo articulado.

Figura 6

El objetivo es hallar las reacciones internas en los soportes, como se ve que un extremo esta
soportada por rodillos el punto C exactamente, la rigidez del claro BC se calculara con base en
K  3EI L . Se tiene:

4 EI 4 E (300)
K AB    80 E
L 15
3EI 3E (600)
K BC    90 E
L 20
Por lo tanto:

80 E
FDAB  0
  80 E
80 E
FDBA   0.4706
80 E  90 E
90 E
FDBC   0.5294
80 E  90 E
90 E
FDCB  1
90 E

En este problema es posible obtener una mayor simplificación del método de distribución, si se
toma en cuenta que puede usarse un momento solo de extremo fijo para el claro final BC. Si se
emplea la columna derecha de la figura 3, para un claro cargado uniformemente que tiene un
lado fijo y el otro articulado, se tiene.

wL2 240(20)2
( MDE ) BC     12000lb. pie
8 8
Los datos anteriores se introducen en la tabla de la figura 6.b y se realiza la distribución de
momentos. En comparación con la figura 4.g, este método simplifica considerablemente la
distribución.

Con base en los resultados, las fuerzas cortantes en los extremos de la viga y los diagramas de
momento son como se muestra en la figura 6.c.

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