Problema 2.

33

Determine o módulo da
MECÂNICA - ESTÁTICA
força FR em função da
força F.
Vetores Forças
Cap. 2

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

Problema 2.33 - Solução Problema 2.33 - Solução

A regra do paralelogramo é usada para

Notação Escalar: Somando os componentes
decompor F, F1 e F2
algebricamente: y
y
F1=20kN
→ ∑ FRx = ∑ Fx
+
F1y
F1=20kN 5 3
F1y  4
5 3 FRx = 20   − F cos 45°
 5
4
4
⇒ FRx =16 − 0.70711F → x
x 45º Fx F1x
45º Fx F1x
+↑ ∑ FRy = ∑ Fy
⇒  3
FRy = 20   −12 + F sin 45° Fy F
Fy F  5 F2=12kN
F2=12kN ⇒ FRy = 0.70711F ↑

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

Problema 2.33 - Solução Exercícios

O módulo da resultante FR é:

FRx = 16 − 0.70711F
FRy = 0.70711F
Lista 2.10
FR = FRx2 + FRy2

FR = (16 − 0.70711F ) 2 + (0.70711F ) 2

FR = F 2 − 22.627F + 256 (1)

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
Objetivos 2.5 Vetores Cartesianos

Mostrar como somar forças e decompô-las em

componentes usando a lei do paralelogramo. Sistema de Orientado de

Expressar a força e a sua localização na forma Coordenadas (Mão3DDireita):
vetorial cartesiana e explicar como determinar a
intensidade e a direção dos vetores.
O dedão da mão direita aponta

Introduzir o conceito de produto escalar para para a direção z+. Os demais
determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção dedos se curvam a partir da
de um vetor sobre o outro.
direção x+ para a direção y+

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Componentes retangulares de um vetor:

Vetores Cartesianos Unitários:

Em três dimensões, o conjunto
A = A' + Az
de vetores unitários é i, j e k.
A' = Ax + Ay

i, j e k são usados para designar,
respectivamente, as direções dos
⇒ A = Ax + Ay + Az
três eixos x, y e z.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Módulo (intensidade) de um vetor cartesiano:

Representação de Vetores Cartesianos:

A = A'2 + Az2

A =A x i + A y j + A z k A' = Ax 2 + Ay2

A = A x2 + A y2 + A z2

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Direção de um Vetor Cartesiano:

Direção de um Vetor Cartesiano:

α, β e ɣ  ângulos diretores

Ax Ay Az
cos α = cos β = cos γ =
A A A
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Direção de um Vetor Cartesiano: Vetor Unitário:

A direção e o sentido de A pode ser
especificado por um vetor unitário uA
Ax Ay Az
cos α = cos β = cos γ =
A A A

A
uA =
A
⇒ A = Au A

u A é um vetor adimensional, que define a direção e o sentido de A

A (escalar positivo) define o módulo de A
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

2.5 Vetores Cartesianos 2.5 Vetores Cartesianos

Direção de um Vetor Cartesiano:

cos α =
Ax
cos β =
Ay
cos γ =
Az Representação de Vetores Cartesianos:
A A A
A Ax AAy
Mas u A = = i+ j+ z k
A A A A Resumindo:
⇒ u A = cos α i + cos β j + cos γ k
A = Au A
Como a intensidade do vetor é igual a raiz quadrada positiva da soma dos quadrados da
A = Ax i + Ay j + Az k
intensidade de seus componentes e uA tem intensidade 1, então:
A = A cos α i + A cos β j + A cos γ k
Como u A = 1
⇒ cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

3
2.6 Adição e Subtração de Vetores Cartesianos 2.6 Adição e Subtração de Vetores Cartesianos

A = Ax i + A y j + Az k
B = Bxi+ By j+ Bzk
R = A +B
⇒ R = ( A x + B x )i + ( A y + B y ) j + ( A z + B z )k Sistema de Forças Concorrent es
R′ = A − B FR = ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k

⇒ R′ = ( A x − B x )i + ( A y − B y ) j + ( A z − B z )k
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

Problema 2.59 Problema 2.59 - Solução

Determine o módulo e os ângulos diretores de: A = A x2 + A y2 + A z2

F1 = {60i – 50j + 40k}N
e
F1 = {60 i – 50 j + 40 k } N
F2 = {-40i –85j +30k}N F1 = (60) 2 + (−50)2 + (40)2 ∴ F1 = 87, 750 N ∴ F1 = 87,7 N

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

Problema 2.59 - Solução Problema 2.59 - Solução

Ax Ay Az
cos α = cos β = cos γ = F2 = {-40i –85 j + 30 k} N
A A A
F2 = ( −40) 2 + ( −85) 2 + (30) 2 ∴ F2 = 98, 615 N ∴ F2 = 98, 6 N

 60   −40 
α1 = cos −1  α 2 = cos −1   ∴ α 2 = 114°
 ∴ α1 = 46,8°  98, 615 
 87, 75 
 −50   −85 
β1 = cos −1  β 2 = cos −1   ∴ β 2 = 150°
 ∴ β1 = 125°  98, 615 
 87, 75 
 40   30 
γ 1 = cos −1   ∴ γ 1 = 62, 9°
γ 2 = cos −1   ∴ γ 2 = 72,3°
 87, 75   98, 615 

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 24

4
Exemplo 2.8 Exemplo 2.A

Expresse a força F como um vetor cartesiano Três forças atuam no gancho. Se a força
resultante possui a direção e módulos mostrados,
determine
o módulo
e direção de F3.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 25 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 26

Exemplo 2.A - Solução Exemplo 2.A - Solução

Vetores Cartesianos:
FR = 120 {cos 45° sin 30°i + cos 45° cos 30° j + sin 45°k} FR = {42.426i + 73.485 j + 84.853k} N
FR = {42.426i + 73.485 j + 84.853k} N F1 = {64i + 48k} N
4 3  F2 = {−110k} N
F1 = 80  i + k  N
5 5  {
F3 = F3x i + F3y j + F3z k N}
F1 = {64i + 48k} N Força Resultante:
F2 = {−110k} N FR = F1 + F2 + F3

{
F3 = F3x i + F3 y j + F3z k N}

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 27 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 28

Exemplo 2.A - Solução Exemplo 2.A - Solução

Força Resultante: F3 = {−21.574i + 73.485 j + 146.85k} N

{42.426i + 73.485 j + 84.853k} = {( 64 + F3 x
)i + F
3y ( ) }
j + 48 − 110 + F3z k O módulo de F3 é:
Igualando os componentes i, j e k F3 = (−21.574) 2 + (73.485)2 + (146.85)2 ∴ F3 = 165.62 N ∴ F3 = 166 N
64 + F3x = 42.426 ⇒ F3x = −21.574 N
Os ângulos diretores de F3 são:
F3 y = 73.485 ⇒ F3 y = 73.485 N
 −21.57 
48 − 110 + F3z = 84.853 ⇒ F3z = 146.85 N α = cos −1   ∴ α = 97.5°
 165.62 
F3 = {−21.574i + 73.485 j + 146.85k} N
 73.48 
β = cos −1   ∴ β = 63.7°
 165.62 
 146.85 
γ = cos −1   ∴ γ = 27.5°
 165.62 

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 29 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 30