Objetivos

Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo

MECÂNICA - ESTÁTICA
rígido.

Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para
Equilíbrio de um Corpo um corpo rígido.
Rígido
Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um
corpo rígido usando equações de equilíbrio.
Cap. 5

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

5.1 Condições para o Equilíbrio de um Corpo Rígido 5.1 Condições para o Equilíbrio de um Corpo Rígido

Corpo sujeito a um sistema externo de forças e momentos de binário
(resultado dos efeitos das forças gravitacionais, elétricas, magnéticas
ou de contato causadas pelos corpos adjacentes).
As forças internas causadas pelas interações entre as partículas dentro
do corpo não são mostradas, pois essas forças ocorrem em pares
colineares iguais, mas opostos e, portanto, são canceladas (3a Lei de
Newton).
O sistema de forças e momentos de binário podem ser reduzidos a uma
força resultante e um momento resultante equivalente. Se essa força e
momento de binário resultantes são ambos iguais a zero, então dizemos
que o corpo está em equilíbrio.
O equilíbro de um corpo é expresso pelas equações abaixo, que não são
apenas necessárias para o equilíbrio com também são suficientes.

∑F =0
∑M = 0 O

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

3.1 Condições para o Equilíbrio de uma Partícula 3.1 Condições para o Equilíbrio de uma Partícula

Uma partícula estará em equilíbrio quando: Para manter o equilíbrio é necessário e suficiente satisfazer a 1a

Estando originalmente em repouso, assim permanecer Lei de Newton:
ΣF = 0

Estando em movimento, ter velocidade constante Se a partícula está em movimento:

⇒ 2a Lei de Newton : ΣF = ma
Como ΣF = 0 ⇒ ma = 0 ⇒ a = 0
⇒ ou seja, a partícula tem velocidade constante ou permanece em
Para manter o equilíbrio é necessário e suficiente satisfazer a 1a repouso
Lei de Newton:
ΣF = 0

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
5.1 Condições para o Equilíbrio de um Corpo Rígido 5.1 Condições para o Equilíbrio de um Corpo Rígido

Ao aplicarmos as equações de equilíbrio, assumiremos que o corpo Equilíbrio em duas dimensões

permanece rígido. Na verdade, todos os corpos deformam quando
sujeitos a cargas. Embora esse seja o caso, muitos dos materiais
usados em engenharia são muito rígidos e, portanto, sua deformação
Sistema de forças se situa em um único plano e, além
normalmente é muito pequena. Consequentemente, quando aplicamos
as equações de equilíbrio, em geral podemos assumir, sem introduzir disso, quaisquer momentos de binário atuando sobre o
qualquer erro significativo, que o corpo permanecerá rígido e não corpo são direcionados perpendicularmente a esse
deformará sob a carga aplicada. plano (sistema bidimensional ou coplanar).

∑F =0
∑M =0 O

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

5.1 Condições para o Equilíbrio de um Corpo Rígido Objetivos (Equilíbrio em Duas Dimensões)

Equilíbrio em duas dimensões

Cada um dos dois pneus de asa suportará a mesma carga
T, representada na visão lateral do plano como 2T.

Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo
rígido.

Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para
um corpo rígido.

Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um
corpo rígido usando equações de equilíbrio.

Plano de simetria através do eixo central

TC021(as cargas
- Mecânica são
Geral simétricas
em relação a esse plano)
I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

3.2 Diagrama de Corpo Livre 3.2 Diagrama de Corpo Livre

Para aplicar as equações de equilíbrio (ΣF = 0), devem ser

consideradas todas as forças atuantes na partícula, então o
diagrama de corpo livre da partícula incluindo estas forças
deve ser desenhado.
Procedimento:
1. Desenhe o esboço do problema com a partícula isolada
2. Mostre todas forças atuantes: ativas (tendem a colocar a partícula em
movimento) ou reativas (resultado das restrições ou apoios que tendem a
impedir o movimento).

3. Identifique cada força

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
Equilíbrio em Duas Dimensões Equilíbrio em Duas Dimensões

Diagramas de Corpo Livre
Diagramas de Corpo Livre

 Reações de Apoio  Reações de Apoio
 Forças Internas  Forças Internas
 Peso e centro de Gravidade  Peso e centro de Gravidade
 Modelos Idealizados  Modelos Idealizados
 Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre  Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre

Reações que ocorrem em apoios e pontos de contato

entre corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

5.2 * - Reações de Apoio 5.2 * - Reações de Apoio

Se um apoio impede a translação de um corpo em uma Se um apoio impede a translação de um corpo em uma
certa direção: certa direção:

⇒ uma força é desenvolvida no corpo nesta direção ⇒ uma força é desenvolvida no corpo nesta direção

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

5.2 * - Reações de Apoio 5.2 * - Reações de Apoio

Se um apoio impede a rotação de um corpo numa certa

direção:
⇒ um momento é desenvolvido sobre o corpo nesta
direção

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

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5.2 * - Reações de Apoio 5.2 * - Reações de Apoio

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

5.2 * - Reações de Apoio 5.2 * - Reações de Apoio

Apoio fixo Apoio móvel

Apoio fixo Apoio fixo Apoio fixo Apoio móvel

Apoio móvel Engaste

Apoio fixo Apoio móvel Engaste

Apoio fixo Apoio móvel

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

Equilíbrio em Duas Dimensões 5.2 * - Forças Internas

Diagramas de Corpo Livre
Como as forças internas se cancelam mutuamente, elas

 Reações de Apoio não criarão um efeito externo sobre o corpo e não devem
 Forças Internas ser incluídas no diagrama de corpo livre se o corpo
 Peso e centro de Gravidade inteiro precisa ser considerado.
 Modelos Idealizados
 Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 24

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5.2 * - Forças Internas Equilíbrio em Duas Dimensões

Exemplo: As forças internas entre as peças conectadas do motor
Diagramas de Corpo Livre
(parafusos e porcas, por exemplo) se cancelam, pois formam
 Reações de Apoio
pares colineares iguais e opostos.
 Forças Internas
 Peso e centro de Gravidade
 Modelos Idealizados
 Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 25 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 26

5.2 * - Peso e Centro de Gravidade Equilíbrio em Duas Dimensões

Um corpo rígido é composto por várias partículas sendo
Diagramas de Corpo Livre
que cada uma delas possui um peso representado por uma  Reações de Apoio
força vertical  Forças Internas
 Peso e centro de Gravidade

Tal sistema pode ser reduzido a:
 Modelos Idealizados
 Uma força resultante (peso W)
 Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre
 W atua em um ponto específico (centro de gravidade – Cap 9)

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 27 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 28

5.2 * - Modelos Idealizados 5.2 * - Modelos Idealizados

Assumindo que o material é rígido

•Redução de uma situacão prática, utilizando hipóteses
simplificadoras; •Um pino pode ser considerado
como apoio em A (conexão
•Fornece resultados que se aproximam o máximo aparafusada)
possível da situação real; •Um rolete pode ser
•Processo que geralmente requer habilidade e considerado como apoio em B
experiência. •F é determinado pelas normas
•O peso da viga pode ser
desprezado quando for
pequeno em relação ao
carregamento suportado

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 29 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 30

5
Equilíbrio em Duas Dimensões 5.2 * - Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre

Diagramas de Corpo Livre
Desenhe a forma do contorno

 Reações de Apoio
Mostre todas as forças
 Forças Internas  Carregamentos
 Peso e centro de Gravidade  Reações
 Modelos Idealizados  Peso
 Procedimento para Desenhar o Diagrama de Corpo Livre
Identifique cada carregamento e forneça dimensões
 Forças e momentos conhecidos devem ser nomeados por
seus módulos, direções e sentidos
 Módulos e ângulos de direção de forças e momentos
desconhecidos devem ser representados por letras

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 31 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 32

Exemplo 5.3 Exemplo 5.3 - Solução

Dois tubos lisos, com massa de 300 kg cada, são

suportados pelos garfos do trator, conforme mostrado.
Desenhe o diagrama de corpo livre de cada tubo e dos
tubos em conjunto. Calcule as forças do sistema.

⇒ R = 2943 sen (30) = 1471,5 N

P = 2943 cos (30) = 2548,7 N

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 33 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 34

Exemplo 5.3 - Solução Exemplo 5.3 - Solução

T = 2943 N
T = R + 2943 sen (30) = 2943 N P = F = 2548,7 N
F = 2943 cos (30) = 2548,7 N

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 35 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 36