INGENIERIA ELECTRÓNICA

REDES DE COMPUTADORAS III

TEMA: COMUNICACIÓN ASI DEL MPS

PERÍODO: 51
FECHA: 15 de diciembre del 2017
NOMBRES:

Aguirre Ortega Santiago Agustín

Armijos Sánchez Edwin Geovanny
Campoverde Cuevas Carlos Gabriel
Chalaco Chamba Ernesto Alexander
Condo Simbaña Jonathan Andrés
Gualato Cachago Juan Andrés
Gutiérrez Gavilánez Christian Andrés
Imba Paucar Daniel Anthony
Monta Guatapi Alex Santiago
Pachacama Duarte Edwin Paul
Paucar Fernández Darwin Alejandro
Salvador Mayorga Edwin German
Tello Guamán Adres Alfredo
Yanguicela Peralta Jairo Danilo

1.- Resumen:
En el presente informe se detalla la realización de un algoritmo que permita
obtener la máxima producción de proceso mediante el protocolo de
comunicación ASI en las diferentes estaciones del MPS siendo la estación
conveyor el maestro y las estaciones de provisión, maquinado, almacenamiento
y clasificación final los esclavos, el orden de los colores de las piezas son plata,
rojo y negro.
En este proceso no se permite desechar ninguna pieza, ni hacer cuellos de
botella en las diferentes estaciones. En la estación de distribución (provisión) se
realiza una clasificación de las piezas con el orden plata, rojo y negro, si se
repite las piezas de color plata o rojo estas son enviadas mediante un servo
motor a la banda transportadora permitiendo realizar una realimentación en
dicha estación.
En la estación de producción y manipulación (maquinado) se realiza el
maquinado de las piezas sin importar el color, se trasporta por el conveyor un
palet con una sola pieza de cualquier color, cuando la pieza esta maquinada
ingresa un palet vacío donde se coloca la pieza y se transporta a la siguiente
estación de almacenamiento.
Al llegar el palet a la estación de almacenamiento con la pieza de color negro se
activa solo el sensor óptico permitiéndole almacenar las piezas de color negro
en forma vertical, cuando llegan piezas de color plata o rojo el palet sigue a la
estación de clasificación final, en esta estación se realiza la clasificación de las
piezas dos de color plata y dos de color rojo de manera alternada en las tres
rampas.
Abstract:
In this report we detail the implementation of an algorithm that allows maximum
production of the process through the ASI communication protocol in the different
stations of the MPS, with the conveyor station being the master and the stations
for supply, machining, storage and final classification slaves, the order of the
colors of the pieces are silver, red and black.
In this process it is not allowed to discard any piece, nor to make bottlenecks in
the different stations. In the distribution station (provision) a classification of the
pieces with the silver, red and black order is made, if the pieces of silver or red
color are repeated they are sent by a servo motor to the conveyor belt allowing a
feedback in said station.
In the production and handling station (machining) the parts are machined
regardless of the color, a pallet with a single piece of any color is transported by
the conveyor, when the piece is machined, an empty pallet is inserted where the
piece and is transported to the next storage station.
When the pallet arrives at the storage station with the black part, only the optical
sensor is activated allowing it to store the black pieces vertically. When the pieces
arrive in silver or red color, the pallet follows the final sorting station, in this station
the classification of the two pieces of silver color and two of red color alternately
in the three ramps is carried out.

2.- Objetivo general:

 Diseñar un algoritmo para obtener la máxima producción en el proceso
maquinado, almacenado de piezas de color negro y clasificación de cuatro
piezas de color plata y rojo alternadamente, todas las estaciones deben
estar comunicadas mediante el protocolo de comunicación ASI.
3.- Objetivos Específicos:
 Diseñar e implementar una banda transportadora para acoplarla a la
estación de distribución y un servo motor que sirve para desviar las piezas
hacia la banda trasportadora permitiendo la realimentación del proceso
cuando las piezas sean mismo color.
 Diseñar un algoritmo en la estación de producción y manipulación para el
maquinado de todas las piezas que ingresen sin importar el color.
 Implementar un sensor óptico en la estación de almacenamiento para
detectar la pieza de color negra, permitiéndole a la pinza almacenar la
pieza de forma vertical.
 Diseñar un algoritmo para la estación de clasificación final, que permita
clasificar cuatro piezas de color plata y rojo en forma alternada en cada
una de las tres rampas.
 Implementar un HMI mediante la tarjeta Raspberry en la estación de
clasificación final, al tener la primera rampa llena con la combinación de
las 4 piezas alternadas mediante un indicador de sonido se conoce que la
primera rampa está llena permitiendo el ingreso de las piezas a la
siguiente rampa.
4.- Marco Teórico
4.1 Estación de distribución
El módulo de distribución forma parte del sistema MPS, que está ubicado en el
Laboratorio del mismo nombre, en la Universidad Politécnica Salesiana, Campus
Sur. Este módulo separa las piezas. Hay hasta 8 piezas en el tubo de almacén
de apilado. Las piezas son expulsadas individualmente por un cilindro de doble
efecto. El módulo cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa.
El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta
la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
La estación de Distribución utiliza varios actuadores, todos ellos son
componentes industriales. El actuador giratorio del brazo basculante puede
ajustarse a diversos ángulos entre 0° y 180°. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto
empuja la pieza extrayéndola del almacén de apilado. Las posiciones finales son
detectadas utilizando sensores de proximidad. La pinza de aspiración del módulo
Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la placa de vacío del terminal
de válvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un preóstato.
El punto de conmutación del preóstato es ajustable.

Figura 1: Estación de Distribución.

Autor: Darwin Alejandro Paucar Fernández.

4.2 Estación de Procesamiento

En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una
mesa giratoria de indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos
eléctricos. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La
mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la
posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación
giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un
electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas
en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un
electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico

Figura 2: Estación de Procesamiento.

Autor: Darwin Alejandro Paucar Fernández.

4.3 Estación de Manipulación

La Estación de manipulación, eléctrica, está equipada con un manipulador

flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un
sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con
la ayuda de una pinza neumática.

Figura 3: Estación de Manipulación.

Autor: Darwin Alejandro Paucar Fernández.

4.4 Estación de almacenamiento
La estación de almacenamiento, es la encargada de clasificación y
almacenamiento de las piezas cilíndricas en cada una de sus filas y columnas
misma que consta de 35 sitios de almacenamiento en total. Las piezas son
sujetadas por una pinza neumática, misma que está adherida a un cilindro de
simple efecto el cual su movimiento es lineal. El movimiento en el plano x, y se
efectúa mediante actuadores eléctricos controlados por un PLC y finales de
carrera que ayudan a la activación y desactivación de dicho actuador. [1]
La producción Modular presenta importantes ventajas, como el incremento en la
calidad del producto, y se debe garantizar que el proceso de operación es
confiable. La estación de almacenamiento es importante dentro de una
Producción Modular, para lograr clasificar el producto final dentro de una
industria. Cada pieza que han atravesado por varios procesos en las distintas
estaciones, serán almacenadas dependiendo de su material, color, etc.
Dependiendo del propósito del proceso industrial

Figura 4: Estación de almacenamiento.

Autor: Paucar Fernandez Darwin Alejandro.

4.5 Estación de Clasificación Final

La estación de clasificación se encarga de clasificar las piezas dispensadas por

la etapa de manipulación neumática ordenándolas por color, cuenta con un motor
eléctrico que acciona la banda transportadora. Utiliza sensores de proximidad
ópticos e inductivos para distinguir las fichas por su material y color, sensores
ópticos de retro-reflexión para determinar si existe espacio libre en las rampas
antes de dejar pasar una siguiente pieza. Sus actuadores neumáticos son dos
palancas de desviación y uno de freno o tope. Antes de dar inicio al proceso de
clasificación por color metálico, rojo o negro, se debe evaluar primero si la
estación puede o no recibir una nueva pieza, ya sea porque existe una ficha a
punto de ser procesada, o porque ésta no ha pasado por la rampa luego de ser
aceptada.
Las piezas colocadas en el inicio de la cinta transportadora son detectadas por
un sensor de proximidad. Este sensor activará la banda transportadora hasta los
sensores inductivo y óptico que detectan el color y el material de las piezas de
trabajo. Un tope detiene la pieza por un instante temporizado hasta que los
sensores identifiquen correctamente al tipo de pieza. Con los cilindros de carrera
corta permiten detener las piezas en la cinta transportadora y los pasan por la
clasificación en uno de tres rampas respectivamente. El sensor de retro-
reflectante supervisa el nivel de las tres rampas y detiene la banda. [2]

Figura 5: Estación de Clasificación Final.

Autor: Yanguicela Peralta Jairo Danilo.

4.6 Estación de Manipulación Neumática

La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador

flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un
sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con
la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un sensor óptico que
distingue entre piezas negras y de otro color. Las piezas se transfieren a la
estación de clasificación. [3]

Figura 6: Estación de Manipulación Eléctrica.

Autor: Yanguicela Peralta Jairo Danilo

4.7 Estación conveyor
El conveyor es un módulo que pertenece al MPS (Modular Produccion System)
el cual posee la característica de transporte de las diferentes piezas u objetos
designados por lo cual consta de 4 bandas transportadores ubicadas en una
forma rectangular, las bandas de los laterales poseen una dimensión
3000x500mm con una altura y ancho de 788 x 40mm, como se muestra en la
figura
Figura 7: Estación de conveyor.

Autor: Yanguicela Peralta Jairo Danilo

El conveyor se encuentra operando con cuatro estaciones de trabajos modulares

las que son distribución, procesamiento y manipulación, almacenamiento y
clasificación final, esto quiere decir que se pueden ubicar en cualquier posición
las estaciones todo depende de la operación que se realice o de la producción
que se desea simular.
El funcionamiento del conveyor se centra en un armario principal donde se
realizan las operaciones y manipulación mediante la utilización de un PLC 300
con módulo ASI para la comunicación entre todo el grupo de sensores que posee
el conveyor. El accionamiento de la banda es controlado por pulsadores
ubicados en la parte frontal del armario, los cuales permiten encender, apagar,
parar la banda transportadora, además cuenta con un accionamiento de
emergencia que bloqueará todo el sistema de funcionamiento al ser accionado,
como indica la figura.
Figura 8: Armario Principal.

Autor: Yanguicela Peralta Jairo Danilo.

Tabla 1: Listado de materiales para la realización de la práctica.

N° Descripción Cantidad
1 Banda transportadora 1
2 Servomotor 1
3 Sensor óptico 1
4 Arduino uno 1
5 Relé 24v 4
6 Raspberry pi 3 1
Autor: Yanguicela Peralta Jairo Danilo.
5.- Desarrollo
Estación de Distribución.
En esta estación se diseñó e implementó una banda transportadora con un servo
motor acoplado que sirve para desviar las piezas del mismo color a la banda
transportadora para hacer una realimentación del proceso permitiendo que no
se deseche ninguna pieza llegando a obtener una máxima producción, en la
figura 9 se observa el diagrama de flujo del algoritmo implementado en la
estación de distribución.
Estación Producción y Manipulación.
En esta estación se diseñó un algoritmo del proceso de maquinado de todas las
piezas que ingresen a la estación mediante un palet, en esta estación no importa
el color de la pieza, en la figura 10 se observa el diagrama de flujo del algoritmo
de la estación de producción y manipulación.
Estación de Almacenamiento.
En esta estación se implementó un sensor óptico que permite reconocer la pieza
de color negro que se almacena en forma vertical en cada uno de los
Figura 9: Diagrama de Flujo Estación de Distribución.
 Autor: Imba Paucar Daniel

Figura 10: Diagrama de Flujo Estación Producción y Manipulación.

 Autor: Imba Paucar Daniel

Figura 11: Diagrama de Flujo Estación Almacenamiento.

 Autor: Imba Paucar Daniel
Estación Clasificación Final.
 Autor: Imba Paucar Daniel

Figura 12: Estación Conveyor.

Autor: Imba Paucar Daniel
6. Conclusiones:
Se verifico que todos los elementos de la estación funcionan mediante la
caracterización y con esto se pudo manipular la estación adecuadamente para
poder armar el debido proceso, además de conocer las condiciones que debe
tener el proceso para que funcione correctamente.
7. Bibliografía
[1] F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz. FESTO. Fundamentos de la técnica
de automatización Libro técnico. Alemania, 2007.
[2] FESTO. Estación de Clasificación: Final. [Online]. Available: http://www.festo
didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-
modular/estaciones/estacion-de-clasificacion-
final.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ4
[3] FESTO. Estación de manipulación neumática. [Online]. Available:
http://edutelsa.com/festo/