Capitulo II. Vibraciones

Capítulo II
VIBRACIONES Mecánicas
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García
2.1 INTRODUCCIÓN
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema

mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o
la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la
vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las
uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la
estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo
es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el estudio de otros cursos
de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo
grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar
con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el
movimiento pendular figura 2.1c.
(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecánicas con una sólo grado de libertad.
Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta última que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico, tiende a
regresar a la masa a su posición de equilibrio cuando ella es separada de dicha
posición y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones
libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas
elásticas o las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas
aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con
amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real está presente las fuerzas disipativas como el
rozamiento que tiende a extinguir la vibración. Sin embargo, en muchos sistemas la
pérdida de energía debido al rozamiento es tan pequeña que a menudo pueden ser
despreciables resultando entonces una vibración libre.
64
2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA.
Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibración es de
un solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que actúan
sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe  k st . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
 Fx  0
mg  k st  0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que δst desde la posición de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posición de equilibrio generando de esta forma una vibración
libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la

partícula en una posición arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio como
se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio estático y (b) en

movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de

la masa es
 Fx  max
mg  k  st  x   mx (2.2)
Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta
65
mx  kx  0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuación (3)* se conoce como movimiento armónico

simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento. También se puede escribir en la forma
x   n x  0 (2.4)
En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa
k
n  (2.5)
m
La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes dada por la ecuación (3)* es de la forma
x  Asen n t   B cos n t  (2.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.
A veces es más conveniente escribir la ecuación (6) en una forma alternativa dada por
x  xm sen n t    (2.7)
La velocidad y la aceleración están dadas por
v  x  xm n cos n t    (2.8)

a  x   xm n2 sen n t    (2.9)
La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra que la masa m oscila

alrededor de su posición de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la
vibración, y el ángulo φ se denomina ángulo de fase. Como se muestra en la figura
2.3, τ es el período de la vibración, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 k
  2 (2.10)
n m
La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por

unidad de tiempo está dada por
1 1 m
f   (2.11)
 2 k
66
Figura 2.3. Gráfica desplazamiento en función del tiempo para una

oscilación libre
2.2.1 Péndulo simple.
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida de un

punto fijo por medio de una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura
2.4). Si la partícula se desplaza un ángulo θ0 de su posición de equilibrio y
luego se suelta, el péndulo oscilará simétricamente respecto a su posición de
equilibrio.
Fígura 2.4. Péndulo simple: (a) Instalación y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
 Ft  mat
 mgsen  ml
g
  sen  0 (2.12)
l
Para ángulos pequeños, sen   , donde θ se expresa en radianes. Entonces la

ecuación (12), se escribe en la forma
g
    0 (2.13)
l
67
Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia

circular dada por
g
n  (2.14)
l
El período de la vibración pendular se expresa en la forma
l
  2 (2.15)
g
2.2.2 Péndulo compuesto.
Un péndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila

alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la
acción de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo rígido oscilará en un plano
vertical cuando se le separe de su posición de equilibrio un ángulo θ0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento
consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se muestra en la figura
2.5 en donde ZZ’ es un eje horizontal y C es su centro de masa situado a una
distancia b del punto de oscilación O.
Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico
Para una posición angular θ, respecto a la vertical las fuerzas que actúan sobre
el sólido son su peso mg y la reacción en el punto de oscilación. Aplicando las
ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra
 M O  I O
 mgbsen  I O (2.16)
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y 𝜃̈ es la

aceleración angular, el signo menos se debe a que el peso produce un momento
de restitución. Para ángulos pequeños, sen   , entonces la ecuación (16) se
escribe
I O  mgb  0 (2.17)
68
La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la solución de la

ecuación diferencial es de la forma
   0 sen n t    (2.18)
Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia

circular dada por
mgb
n  (2.19)
IO
IO
  2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilación se

puede expresar utilizando el teorema de los ejes paralelos en función del
momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O  I C  mb2 (2.21)
Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, K C  I O / m , la ecuación

anterior se puede escribir
I O  mKC2  mb2 (2.22)
Al remplazar la ecuación (2.22) en la ecuación (2.20) se obtiene
mK C2  mb 2
  2
mgb
K C2  b 2
  2 (2.23)*
gb
Esta ecuación es muy importante porque nos permite determinar en el

laboratorio la aceleración de la gravedad y el radio de giro del péndulo físico.
2.2.3 Péndulo de torsión.
Este péndulo está constituido por un cuerpo rígido soportado por un eje en la
forma indicada en la figura 2.6. Si el ángulo de torsión es pequeño y el sistema
inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje
producen y mantienen un movimiento angular armónico simple. Suponga que
69
el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el péndulo el

ángulo de torsión θ, pequeño y liberándolo a continuación.
Figura 2.6. Representación de un péndulo de torsión
En la mecánica de materiales se demuestra que si no se excede el límite de

proporcionalidad del material de un eje macizo circular, el momento de torsión
que se aplica al eje es proporcional al ángulo de torsión y se determina
mediante la ecuación.
I PG r 2 G
M    k (2.24)
L 2L
Donde IP = πr4/2, es el momento polar de inercia del área de la sección

transversal del eje macizo, G es el módulo de rigidez del material, L es la
longitud del eje y θ es ángulo de torsión.
La ecuación que describe el movimiento de éste péndulo es
Mz  I z
 M  I Z 
Al remplazar el valor del momento de torsión en esta ecuación, resulta
 k  I Z
I Z  k  0 (2.25)
La ecuación (2.25) indica que el movimiento es angular y armónico con una

frecuencia circular natural dada por
k r 4 G
n   (2.26)
IZ 2 LI Z
2 LI Z
  2 (2.27)
r 4 G
70
Ejemplo 2.1. Una charola A está unida a tres

resortes como se muestra en la figura. El período de
vibración de la charola vacía es de 0,75 s. Después
de que el resorte central C se ha suprimido se
observa que el período es de 0,9 s. Si se sabe que la
constante del resorte central es 100 N/m. Determine
la masa m de la charla.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posición de equilibrio y en (b)

el DCL de la charola A para una posición fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
F y  0  mg   kB  kC  kD   s  0 (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
  Fy  may  mg   kB  kC  kD  ( s  y)  my (2)
Remplazando (a) en (b), obtenemos
my   kB  kC  kD  y  0 (3)
La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un MAS con frecuencia circular
kB  kC  kD
 (4)
m
El período de vibración será

1 m
T (5)
2 kB  kC  kD
71
Remplazando el valor de kC se tiene
1 m
T1  (6)
2 kB  100 N / m  kD
Cuando no existe el resorte C, el período es
1 m
T2  (7)
2 kB  kD
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
T2 k  100 N / m  k D
 B
T1 kB  kD
0,9 k  k  100 N / m
 B D
0, 75 kB  kD
k B  k D  227, 27 N / m
Remplazando esta última expresión en la ecuación
1 m
0,9 
2 227, 27
m  4, 66 kg Rta
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60

N de peso se mantiene en posición vertical
mediante dos muelles idénticos cada uno de los
cuales tiene una constante k igual a 50 000 N/m.
¿Qué fuerza vertical P hará que la frecuencia
natural de la barra alrededor de A se aproxime a un
valor nulo para pequeñas oscilaciones.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posición de equilibrio y en (b) el

DCL de la barra para una posición (θ) fuera del equilibrio.
72
Aplicando la segunda condición de equilibrio se tiene
M A  0  k2 2  0, 2  k11  0,8  0 (1)
Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotación de la varilla
M A  I A
k2  2  x2  0, 2cos   k1 1  x1  0,8cos   W  0, 4sen   P  0,8sen   I A (2)
Para ángulos pequeños cos  1 y sen  , entonces la ecuación (2) se escribe
k2  2  x2  0, 2  k1 1  x1  0,8  W  0, 4   P  0,8   I A (3)
Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta
k2  x2  0, 2  k1  x1  0,8  W  0, 4   P  0,8   I A

k2  0, 2  0, 2  k1  0,8  0,8  W  0, 4   P  0,8   I A
1
Teniendo en cuenta que k1  k2  k y IA  ml 2 , resulta
2
1
k  0, 04   k  0, 64   W  0, 4   P  0,8   ml 2
3
1 2
ml    0, 68k  0, 4W  0,8P   0
3
Remplazando valores se tiene
1  60 
 0,8   0, 68  5000   0, 4  60   0,8P    0
2
 
3  9,8 
1,306   3376  0,8P   0
La frecuencia circular será
3376  P
n 
1,306
Para que la frecuencia sea cero se tiene
P  3376N Rta.
73
Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede

rodar sin deslizarse por un plano inclinado y está
sujeto por un muelle como se muestra. Si su
centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el período de la oscilación y (b) la
velocidad máxima del centro del cilindro.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posición (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posición de

equilibrio estático se tiene
F x  maG , x  m(o)  0
mgsen14  Froz  Fe,0  0 (1)
M G  I G  I G (0)  0
Froz  r   Fe,0  r   0 (2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
mgsen14  2 Fe,0  0
mgsen14  2k s  0 (3)
La ecuación de movimiento de traslación en la dirección x, nos da
F x  maG , x
mgsen14  Froz  Fe  mxG
mgsen15  Froz  k  s  xG   mxG (4)
74
La ecuación de movimiento de rotación nos da
M G  I G
Froz  r   Fe  r   I G
1
Froz  r   k  s  xG  r   I G  mr 2
2
1
Froz  k  s  xG   mr (5)
2
1
mgsen14  2k  s  xG   mxG  mr (6)
2
Remplazando 83) en (6), se tiene
1
mxG  mr  2kxG  0 (7)
2
La relación entre la aceleración lineal y angular se obtiene tomando como centro
instantáneo el punto CI de la figura.
x G  r
xG  r
xG
xG  r    (8)
r
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
3
mxG  2kxG  0
2
3
 7  xG  2  790  xG  0
2
xG  150, 48 xG  0
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
2 2 2
n  T  
T n 150, 48
T  0, 51 s Rta
Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.
x G  Asen nt     50.103  Asen 12,3(0)     50.103  Asen

xG   A cos nt     0  12,3 A cos 12,3  0      0  12,3cos 

 y A= 50 mm
2
La velocidad para cualquier posición es
v  xG  0,62sen 12,3t   / 2
La velocidad máxima será
vmax  0,62 m/s Rta
75
2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la fricción o

el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son
solo una aproximación cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones
se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el
análisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan
energía. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo
experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de
fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la fricción
interna del material elástico. En esta sección nos dedicaremos únicamente al estudio
del amortiguamiento viscoso.
2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas

mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido. También aparece en
sistemas mecánicos utilizados para regular la vibración. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador está
formado por un pistón el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual
contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el émbolo se opone el
fluido el cual debe atravesar pequeños orificios practicados en el émbolo.
Figura 2.7. Representación de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de fricción debido al amortiguamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado
coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV  cx (2.28)
2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos

un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
76
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partícula de masa m con

amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
 FX  mx
mg  k  st  x   cx  mx (2.29)
Recordando que en el caso de equilibrio estático, mg  k st , la ecuación

anterior se escribe
mx  cx  k  0 (2.30)*
La ecuación (2.30)* es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden

con coeficientes constantes. La teoría de las ecuaciones diferenciales nos dice
que la solución es de la forma
x  Ae t (2.31)
Remplazando la ecuación (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la

ecuación (2.30) se obtiene la ecuación característica expresada por
m2  c  k  0 (2.32)
cuyas raíces son
 c  c 2  4mk
1,2  (2.33)
2m
77
La solución general de la ecuación se escribe

x  Be 1t  Ce2t (2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones iníciales,

mientras que λ1 y λ2 se determinan de la ecuación característica. Debe
observarse además que el comportamiento del sistema depende de la cantidad
subradical, ésta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crítico ccr. Es el valor del coeficiente de

amortiguamiento para el cual se hace cero la cantidad subradical de la ecuación
(2.33), en consecuencia
k
ccr  2m  2m n (2.35)
m
El coeficiente de amortiguamiento crítico representa la cantidad mínima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.
La solución de la ecuación diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
raíces de la ecuación característica son reales y diferentes. Por tanto la
solución puede escribirse
x  Ae1t  Be 2t (2.36)
B. Movimiento críticamente amortiguado. Aquí c = ccr, en este caso las

dos raíces son iguales. La solución general será
x   A  Bt e nt (2.37)
C) Movimiento subamortiguado. Las raíces de la ecuación (33) son

complejas y conjugadas.
2
c k  c 
1, 2  i      i d (2.38)
2m m  2m 
Donde α =c/2m y ωd es la frecuencia circular amortiguada dada por
2
k  c 
d    (2.39)
m  2m 
El período de la vibración amortiguada será
2 2 (2.40)
d  
d k  c 
2
 
m  2m 
78
Remplazando la ecuación (2.38) en (2.31) resulta
x  x0 e t Sen d t    (2.41)
El movimiento de la ecuación (2.41) se dice que es periódico en el

tiempo de amplitud decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En
donde se observa que el “período” es el tiempo entre dos valles o picos
Figura 2.9. Representación de la posición en función del tiempo para un

movimiento subamortiguado
Decremento logarítmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad

de decaimiento de una oscilación, se expresa como el logaritmo de la razón
entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es
x1  x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
 ( t1  d )
x 2  x0 e (2.43)
la razón entre las dos amplitudes es
x1 x0 e t1
  t1  d 
 e d (2.44)
x 2 x0 e
Por lo tanto el decremento logarítmico será
  ln
x1
x1
 ln e d  
79
c d
   d  (2.45)
2m
Razón de amortiguamiento. También conocido como factor de

amortiguamiento, es una cantidad definida como la razón entre el coeficiente
de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento cítrico (ccr), esto
es
c c cc
   (2.46)*
ccr 2 mk 2m n
En función de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
1,2  n  i n  2  1 (2.47)
En función de la razón de amortiguamiento se puede decir que un movimiento

es sobre amortiguado si (ξ > 1), es críticamente amortiguado si (ξ =0) y
subamortiguado sí (ξ < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsación propia

amortiguada, el período amortiguado y el decremento logarítmico se escriben
en la forma.
d  n 1  2 (2.48)
2
d  (2.49)
n 1 2
2
  (2.50)
1 2
80
Ejemplo 2.4. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la

figura es sustentado por tres resortes y tres
amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si
k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; β1 = β2 = 0,8 N.s/m y
β3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al
cuerpo 100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos.
Determine: (a) La ecuación diferencial que describe el
movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el
decremento logarítmico.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio estático y en (b)
el DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
  Fy  maG , y  m(o)  0
mg  k1 s  k2 s  k3 s  0 (1)
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta
  Fy  maG , y
mg   k1  k2  k3  s  y    1   2  3  y  my (2)
Remplazando la ecuación (1 en (2) resulta.
my+  1  2  3  y   k1  k2  k3  y  0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
12 y  3 y  420 y  0 (3)
La solución de la ecuación diferencial es de la forma

y  Det
y   Det
y   2 Det
81
Remplazando estas cantidades en la ecuación (3) nos permite obtener la ecuación

característica, dada por
Det 12 2  3  420   0

12 2  3  420  0 (4)
La solución de la ecuación (4) nos da
1,2  0,125  i  5,9  (5)

1,2    id
La ecuación (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una
“frecuencia amortiguada”.
d  2 f  5,9
f  0,94 hertz Rta.
Como el movimiento es subamortiguado la solución de la ecuación diferencial (3) es de la

forma
y  Ae0,125t sen  5,9t    (6)

La velocidad es
y  Ae0,125t [5,9cos  5,9t     0,125sen 5,9t   ] (7)

Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
0,1  Asen
0  A[5,9 cos   0,125sen ]
Los valores de A y φ son

A  0,1 m
 =89°
La posición en cualquier tiempo será
y  0,1e0,125t sen  5,9t  89
El decremento logarítmico es
 0,1e0,125t 
  ln  0,125( t Td 
 0,1e 
1  1 
  0,125Td  0,125    0,125  
 f   0,94 
  0,133 Rta
82
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de

longitud y 200 N de peso en la posición de
equilibrio estático y soportada por un muelle de
rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a un
amortiguador con un coeficiente de
amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La
ecuación diferencial para el movimiento angular
de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante,
(c) el período y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razón de amortiguamiento.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio estático y en (b) el
DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del equilibrio.
mg Ax
mg
1,125 m
FV=cv By
Bx
1,25 m
KδS By
k(δS + xe)
Aplicando la segunda condición de equilibrio a la figura (a) resulta
M B 0
mg 1,125   k s 1, 25   0 (1)
Aplicando la ecuación de movimiento de rotación se tiene
M B  I B
mg 1,125cos    k  s  xe 1, 25cos    cv 1,85cos    I B (2)
Para ángulos pequeños senθ≈ θ y cosθ=1, entonces se tiene
mg 1,125  k  s  xe 1, 25  cv 1,85  I B (3)
Remplazando la ecuación (1) en (3) resulta
k  xe 1, 25   cxv 1,85   I B

I B  cxv 1,85   k  xe 1, 25  (4)
De la figura (b) se tiene que
x e  1, 25 (5)
x v  1,85 (6)
83
Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene
1 2
3
 
ml   c 1,85 1,85   k 1, 25 1, 25  = (7)
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
34, 4  236, 2  21875  0 (8)
La frecuencia circular natural es
21875
n   25, 22 rad/s
34, 4
La razón de amortiguamiento se determina a partir de
ceff 236, 2
 
2meff n 2  34, 4  25, 22 
  0,136 Rta,
La ecuación anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el período amortiguados
34,4 2  256, 2  21875  0

1,2  3, 43  i  24,98 
1,2    id
La frecuencia amortiguada es
d  24,98 rad / s  2 f  2 / Td
f  3,97 s
Td  0, 25 s
Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35

N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal
como se muestra en la figura. El resorte y e
amortiguador están conectados a un pequeño
pasador exento de fricción situado en el centro G
del cilindro de 20 cm de diámetro. Determine: (a)
La ecuación diferencial del movimiento; (b) La
razón de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento.
84
Solución
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posición arbitraria cualquiera respecto
a la posición de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslación, se tiene
 Fx  mxG
kxG  Froz  Fv  mxG
kxG  Froz  cxG  mxG (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación, se tiene
 M G  I G
1
Froz  r   mr 2
2
1
Froz  mr (2)
2
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que 𝑥𝐺 = 𝑟𝜃̈, obtenemos
1 1 x 
kxG  cxG  mr  kxG  cxG  mr  G   mxG (3)
2 2  r 
3
mxG  cxG  kxG  0
2
3  35 
  xG  33,3 xG  120 xG  0
2  9.8 
5,36 xG  33,3 xG  120 xG  0 Rta
Parte (b) Cálculo de la razón de amortiguamiento
ceff 33.3
 
2meff n 2  5,36   120 / 5,36 
  0, 656 Rta
Parte (c). Tipo de movimiento. Como ξ < 1; el movimiento es subamortiguado
85
2.4 VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es las

vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen este
movimiento pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la
vibración en varios tipos de máquinas y estructuras.
Fuerza armónica de excitación. El sistema mostrado en a figura 2.10,

proporciona un modelo de un sistema masa resorte sometido a una fuerza de
carácter armónico dada por F = F0 sen(ωt), donde F0 es la amplitud de la
vibración armónica y ω es a frecuencia de la vibración armónica.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza periódica externa, (b) DCL y
cinético.
Aplicando las ecuaciones de movimiento según el eje x, resulta
 Fx  ma x
F0 sent  kx  mx
mx  kx  F0 sent (2.51)*
La ecuación (2.51)* es una ecuación diferencial de segundo orden no

homogénea con coeficientes constantes. Su solución está compuesta por: i) una
solución complementaria; y ii) una solución particular.
La solución complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo

término de la ecuación (2.51)*, y resolviendo la ecuación homogénea, es decir
mx  kx  0
La solución de esta ecuación es de la forma
x  xm sen( n t   ) (2.52)
Como el movimiento es periódico la solución particular es de la forma
xP  Bsent (2.53)
86
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuación (2.53)

y remplazando en la ecuación (2.51) da por resultado
 Bm 2 sent  k bsent   F0 sent
Despejando el valor de la constante B resulta
F0 / m F0 / k
B  (2.54)
k 
  2 1  ( )2
m n
Remplazando la ecuación (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP  2
sent (2.55)
  
1   
 n 
La solución general será
F0 / k
x  xC  x P  Asen n t     2
sent (2.56)
 
1   
 n 
De la ecuación (2.56) se observa que la oscilación total está compuesta por dos
tipos de movimiento. Una vibración libre de frecuencia ωn figura 2.11a, y una
vibración forzada causada por la fuerza exterior figura 2.11b. De esto se observa
que la vibración libre se extingue quedando la vibración permanente o particular
como lo muestra la figura 2.11c.
(a) (b) (c)
Figura 2.11. (a) vibración libre, (b) vibración permanente y (c)

Superposición de ambas.
En la ecuación (2.55) se observa que la amplitud de la vibración particular

depende de la razón entre las frecuencias forzada y natural. Se define como
factor de amplificación al cociente entre la amplitud de la vibración estable y
la deflexión estática.
87
( x P ) max 1
MF   2 (2.57)
F0 / k  
1   
 n 
De esta ecuación puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos
𝜔
frecuencias son aproximadamente iguales esto es 𝜔 = 1. El fenómeno de
𝑛
resonancia no es deseable en las vibraciones de elementos estructurales porque
producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la estructura.
Desplazamiento excitador periódico. Las vibraciones forzadas también pueden

surgir a parir de la excitación periódica de la cimentación de un sistema. El
modelo indicado en la figura 2.12, representa la vibración periódica de un
bloque que es originada por el movimiento armónico δ = δ0senωt.
Figura 2.12. Vibración forzada debido a un desplazamiento periódico.
En la figura 2.13, se muestra el DCL y cinético del bloque. En este caso la

coordenada x se mide a partir del punto de desplazamiento cero del soporte es
decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo tanto el desplazamiento
general del resorte será (x –δ0senωt)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cinético
Aplicando la ecuación de movimiento según la dirección horizontal se tiene
 Fx  max
 k x   0 sent   mx
mx  kx  ksent (2.58)

88
Comparado la ecuación (2.58) con la ecuación (2.51) se observa que su forma es

idéntica por tanto su solución seguirá el mismo procedimiento establecido
anteriormente.
2.4.2 Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad

y con amortiguamiento viscoso, encontramos que la energía era disipada por el
amortiguador y la amplitud disminuía con el tiempo. Sin embargo, si
proporcionamos una fuente de energía externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la
gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa, resorte y
amortiguador sometido a una fuerza periódica externa P =P0senΩ, tal como se
muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
 Fx  ma x
P0 sent  kx  cx  mx
mx  cx  kx  P0 sent (2.59)*
La ecuación diferencial (2.59)* es una ecuación diferencial lineal, de segundo

orden, no homogénea y con coeficientes constantes. Su solución se obtiene
sumando una solución complementaria y una solución particular. La solución
complementaria satisface a la ecuación homogénea y la solución particular es
una función cualquiera que satisface la ecuación diferencial. Por lo tanto, la
solución total se escribe
x(t )  xC (t )  x P (t ) (2.60)
La solución particular estudiada anteriormente, se extingue rápidamente según

el valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solución
particular o permanente o de estado estacionaria es la que se mantiene, siendo
esta de carácter armónico y viene expresada por.
89
xP  xm sent    (2.61)
Remplazando la ecuación (61) en la ecuación (60) resulta.
m 2 xm sent     cxm cost     kxm sent     P0 sent
Haciendo (Ωt-φ) sucesivamente igual a cero y π/2, resulta
cxm  P0 sen (2.62)
k  m x 2
m  P0 cos  (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores,

resulta y sumándolos, resulta

 k  m 2

 2
 c 2  x m

2
 P02 (2.64)
De la ecuación (64), se obtiene la amplitud la misma que está dada por
P0 (2.65)
xm 
k  m  2 2
 c 2
El desfasaje φ se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg  (2.66)
k  m 2
Bajo estas circunstancias la solución particular se escribe
P0
x  sent    (2.67)
k  m  2 2
 c 2
Pero la frecuencia natural está dada por,  n  k / m , y el valor del coeficiente

crítico de amortiguamiento es ccr = 2mωn, el factor de amplificación será
xm 1
MF   (2.68)
P0 / k
1   /   
n
2 2
 2c / ccr  /  n 
2
2c / ccr  /  n 

tg  (2.69)
1   /  n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificación en función de la razón

de frecuencias para distintos valores de la razón de amortiguamiento. Observe
que a medida que se va disminuyendo la razón de amortiguamiento la
amplitud de la vibración va creciendo. La resonancia se produce cuando la
90
razón de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente

iguales
Figura 2.15. Relación entre el factor de amplificación y la razón de

frecuencias.
91
2.5 PROBLEMAS RESUELTOS
2.5.1 Vibraciones libres X  A.Sen( .t   )

X   . A.Cos( .t   )
X   . A 2  X .......... .......... .......( 1)

2
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la
vibración de una partícula realiza un movimiento Si cuando X = 0, v0 =2 m/s; entonces se tiene
armónico simple de frecuencia propia 5 Hz y
aceleración máxima de 40 m/s2. .Determinar la
amplitud y la máxima velocidad de la vibración. 2   A2  0
2   . A.......... .......... .......... (2)
Solución
Además se tiene que
Datos e incógnitas a   2 X
50 m / s 2   2 X
  50 rad / s.......... .......... .....( 3)
f  5Hz;..amax  48m / s 2 ; A  ??;..vmax  ??
La velocidad cuando X = 20 mm, será

Cálculo de la amplitud
v  50 0,04 2  0,02 2
amax   A  (2 . f ) A
2 2
v  1,73m / s.......... .......... .......... Rta.
amax
A
(2 . f ) 2
A  48,6mm.......... .......... ..Rta. Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, según se muestra
Cálculo de la velocidad máxima en la figura. Determine la constante k del resorte
único que podría sustituir los dos representados sin
que cambiara la frecuencia del bloque.
vmax   . A  2 . f  2 (5)( 0,0486 )
vmax  1,53 m / s.......... .......... ..Rt
Problema 02
Una partícula vibra con un movimiento armónico
simple. Cuando pasa por su posición de equilibrio,
su velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm
de su posición de equilibrio, su aceleración es de 50
m/s2. Determine el módulo de la velocidad en esta
posición. Solución
Solución
Datos e incógnitas. Datos e incógnitas
X 0  0;..v  2m / s;.. X  20 mm;.. m;..k  0;..k1 ;..k2 ;..ke  ??

a  50 m / s ,..v  ??
2
En la figura se muestra el DCL del bloque en una

Es sabido que la posición en cualquier tiempo está posición X a partir del equilibrio.
dada por
92
Solución
Datos e incógnitas
m  2kg;.. X 0  5mm;..v  0,25 m / s ;..t  0;..

Ec.Dif .  ??;..T  ??;..A  ??;..X  f (t );..t1  ??
En la figura se muestra el DCL de la masa en la

posición de equilibrio. Se supone que los resortes
están estirados
Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección
X, resulta
 Fx  m.a x
 Fe1  Fe 2  m. X
 k1 X  k 2 X  mX
mX  (k1  k 2 ) X  0.......... .......... .(1)
Para sustituir los resortes por uno equivalente sin

modificar la frecuencia, debe cumplirse que
mX  ke X  0.......... .......... .......... .......( 2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la

Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta dirección vertical, se tiene
ke  k1  k 2 .......... .......... .......... .......... .Rta.  Fy  0

mg  k1 1  k 2  2  k 3 3  0.......... ........( 1)
Problema 04 En la figura se muestra el DCL de la masa en una

posición arbitraria Y, a partir de la posición de
Una masa de 2 kg está suspendida en un plano equilibrio
vertical por tres resortes, según se muestra en la
figura. Si el bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a
partir de su posición de equilibrio y se suelta con
una velocidad hacia arriba de 0,25 m/s cuando t =
0. Determinar: (a) La ecuación diferencial que rige
al movimiento, (b)El periodo y la frecuencia de la
vibración, (c)La posición de la masa en función del
tiempo y (d) El menor tiempo t1 > 0 del paso de la
masa por su posición de equilibrio
Aplicando la ecuación de movimiento
 F y  mY
mg  Fe3  Fe1  Fe 2  mY
mg  k 3 (  Y )  k1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  mY
mg  k 3 3  k1  1  k 2  2  (k1  k 2  k 3 )Y  mY.....( 2)
93
mY  (k1  k 2  k 3 )  0
2Y  7000 Y  0
Y  3500 Y  0.......... .......... ....( 3)
El periodo de vibración se obtiene de la frecuencia
circular
2
  3500 Solución
T
T  0,1062 seg.......... .......... .......... ........( 4)
Datos e incógnitas
Calculo de la amplitud. La solución de la ecuación
diferencial (3), tiene la forma
m  10 kg;..k  90 N / m;..t  0 : X  0,1m. y. X  0
T  ??;.. f  ??;..X  f (t )
Y  A.Sen(.t   )......... .......... .......... (5)
En la figura se muestra el DCL de m en una
posición arbitraria X a partir de la posición de
Su velocidad viene expresado por equilibrio
Y  59,2 A.Cos(59,2t   )......... .......... .(6)
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
0,005  ASen.......... .......... .......... .......( 7)

 0,25  59,2 A.Cos.......... .......... ........( 8)
Resolviendo simultáneamente las ec.(7)y (8),resulta

Aplicando la segunda ley de Newton en dirección
horizontal, se tiene.
A  6,54 mm
  49,86 º
 Fx  mX
La posición en cualquier tiempo t, será
 Fe  mX
.  kX  mX
Y  6,54 Sen(59,2t  0,87 )......... .......... Rta.
mX  kX 0
10 X  90 X 0
El tiempo t1>0, será X  9 X  0.......... .......... .......... .........( 1)
La frecuencia circular está dada por

0  6,54 Sen(59 ,2t1  0,87 )
t1  0,015 seg .......... .......... .......... ........ Rta.   9  3.rad / s................................(2)
El período será
Problema 05
En la figura, la coordenada X mide el 2
 3
desplazamiento de la masa de 10 kg respecto a su T
posición de equilibrio. En t =0, la masa se suelta T  2,09 Seg.......... .......... .......... .......... Rta
del reposo en la posición X =0,1 m. Determinar: (a)
El período y la frecuencia natural de las vibraciones La frecuencia natural, es
resultantes, (b) La posición de la masa en función
del tiempo
94
1 1 Datos e incógnitas
f  
Y 2,09
f  0,48 Hz .......... .......... .......... .......... Rta m  4kg;..k  800 N / m;..t  0 : X  40 mm ,.. X  0
t  ??;..X  60 mm ;..v  ??;..a  ??
La solución de la ecuación diferencial (3), tiene la En la figura se muestra el DCL de m en posición de

forma equilibrio
X  ASen(3t   )......... .......... .......... ..(3)
La velocidad está dada por
X  3 ACos(3t   )......... .......... .......... (4)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene
F 0
0,1  ASen .......... .......... .......... .......... .(5)
mg  k s .  0.......... .......... ....(1)
0  2 ACos .......... .......... .......... .......... .(6)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones
En la figura se muestra el DCL de m en una
anteriores, resulta
posición arbitraria Y, a partir de su posición de

 equilibrio
2
A  0.1m
La posición en función del tiempo será
X  0,1Sen(3t   / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg está unido a un resorte de
constante k = 800 N/m como se muestra en la
figura. Si al collar se le desplaza 40 mm hacia
abajo desde su posición de equilibrio y se le suelta, Aplicando la segunda Ley de Newton, en dirección
determinar: (a) El tiempo necesario para que el vertical, se tiene
collar se mueva 60 mm hacia arriba y (b) La
velocidad y aceleración correspondientes.  Fy  ma y
W  Fe  mY
mg  k (  Ys )  mY.......... .......... ........( 2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY  kY  0
4Y  800 Y  0
Y  200 Y  0.......... .......... .......... ........( 3)
La Ec.(3), es la ecuación diferencial de un M.A.S.
de frecuencia circular ω=√200 rad/s, y la posición
Solución en función del tiempo esta dado por
95
Y  ASen(14,14t   )......... .......... .........( 4)

La velocidad se expresa como
Y  14,14 ACos(14,14t   )......... .......... (5)

La amplitud A y el desfasaje φ, se determina
utilizando las condiciones iniciales, esto es:
40 mm  ASen.......... .......... .......... ......( 6)

0  14,14 ACos.......... .......... .......( 7) Solución
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta En la figura se muestra el DCL de la plataforma

cuando sobre ella está colocado un bloque de masa
mi, en estado de equilibrio estático.
A  40 mm.......... .......... .......... .......... .....( 8)
   / 2.......... .......... .......... .......... .......( 9)
La posición, velocidad y aceleración como función
del tiempo se expresa en la forma
Y  40 Sen(14 ,14 t   )mm

Y  565 ,6Cos(14 ,14 t   / 2)mm / s
Y  79 .97 Sen(14 ,14 t   / 2)m / s 2
El tiempo cuando Y = 60mm↑ será

Aplicando la ecuación de equilibrio, se tiene
20  40 sen(14,14t   / 2)
 Fy  0
t  0,15 seg
(m B  m P ) g  4k s  0.......... .......... .....( 1)
En la figura se muestra el DCL de la plataforma
La velocidad y la aceleración cuando t = 0,15 s. más un bloque de masa mi en posición Y, a partir de
serán la posición de equilibrio.
Y  40 Cos14 ,14 (0,15 )   / 2

Y  485 mm / s 
Y  79 .79 Sen14,14 (0,15 )   / 2
Y  3991 mm / s  .......... .......... .......... .Rta
Problema 07
Una plataforma A que tiene una masa desconocida
esta soportada por cuatro resortes teniendo cada
uno una constante elástica k. Cuando no hay sobre Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
la plataforma el período de vibración vertical es de
3,9 s; mientras que si soporta un bloque de 2 kg
sobre la plataforma el período de vibración vertical  F y  m s Y
es de 4,10 s. Calcular la masa de un bloque (m p  m B ) g  4k ( s  Y )  (m P  m B )Y.......... ..( 2)
colocado sobre la plataforma (vacía) que hace que
la plataforma vibre verticalmente con un período de Reemplazando la ec.(1), en (2), resulta
4,6 s. ¿Cuál es el valor de la constante elástica k del
resorte?.
96
(m P  m B )Y  4kY  0
4k
Y  Y  0.......... .......... .....( 3)
mP  mB
La ec (3) es la ecuación diferencial de un M.A.S.

con una frecuencia circular
4k
 n2  .......... .......... ..( 4)
mP  mB
El período está expresado por
mP  mB
T  2 .......... .......... .......... ..( 5)
4k
Solución
Por condición del ejercicio, cuando mB = 0,
entonces T1 = 3,9 s, es decir Datos e incógnitas
WB  100 N ;.t  0 : x o  75mm ;.v o  1,25m / s 

mP
3,9  2 .......... .......... .......... .........( 6) En la figura se muestra el DCL del bloque para una
4k posición “x” a partir de la posición de equilibrio
Además, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces
mP  2
4,1  2 .......... .......... .......... ....( 7)
4k
Resolviendo simultáneamente las ec.(6 )y (7),
resulta
m P  19 kg.......... .......... .......... .......... ....( 8)

k  12,33 N / m.......... .......... .......... ........( 9)
Además cuando se coloca sobre la plataforma un
bloque de masa desconocida, el período es T 3 = 4,6 Cuando el bloque esta en equilibrio estático, x = 0,
s, se tiene entonces Fe0= k1δs y T = T0
mP  mx
T3  2
4k  Fx  0
19  m x T0  k1 1  0.......... .......... .......... .......... ..(1)
4,6  2
4(12 ,33)
m x  7,43 kg.......... .......... .......... .......... Rta
Cuando el bloque está en movimiento, la segunda
ley de Newton, establece
Problema 08
Un bloque que pesa 100N se desliza por una  Fx  mX
superficie horizontal sin fricción como se muestra W 
T  k1 ( 1  X )  X .......... .......... .....( 2)
en la figura. Los dos resortes están sometidos a g
tracción en todo momento y las poleas son
pequeñas y exentas de rozamiento. Si se desplaza el En la figura se muestra el DCL de la polea móvil
bloque 75 mm hacia la izquierda de su posición de para una posición Y a partir de la posición de
equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25 m/s equilibrio estático
hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La
ecuación diferencial que rige el movimiento; (b) El
período y la amplitud de la vibración, (c) La
posición del bloque en función del tiempo
97
El período de la vibración resultante, será
2
  114 ,3
T
T  0,59 seg .......... .......... .......... ......... Rta.
La frecuencia de vibración es
1 1
f    1,7 Hz.......... .......... .... Rta.
T 0,59
Cuando la polea está en equilibrio, Y = 0 entonces La posición y la velocidad en función del tiempo
Fe2 = k 2 δ2 y T = T0, entonces están dadas por las ecuaciones
 Fy  0
X  ASen(10,7t   )......... .......... .......( 10)
k 2 ( 2  Y )  2T0  0
X  10,7 ACos(10,7t   )......... .......... (11)
k 2  2  2T0  0.......... .......... ........( 3)
Aplicando las condiciones iníciales, se tiene
Cuando la polea se está moviendo hacia abajo, se
tiene 0,075  ASen .......... .......... .......... ...(12 )
 F y  m P a Py
1,25  10,7 ACos .......... .......... ......( 13)
k 2 ( 2  Y )  2T  0
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
k 2  2  2k1 1  0.......... .......... .......... (4)
Remplazando la ec.(1) en (3), resulta A  0,138 m
Tg  0,642
k 2  2  2k1 1  0.......... .......... .......... ....( 5) Por lo tanto la posición en función del tiempo está
dado por la ecuación
X  0,138 Sen(10,7t   )......... .......... Rta.
k2 W 
( 2  Y )  k1 ( 1  X )  X
2 g
k 2 2 k 2 Problema 09.
W 
 Y  k1 1  k1 X  X ......(. 6)
2 2 g Cuando el sistema representado en la figura está en
equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) está alargado
Sustituyendo la ec.(5) en (6), resulta 50 mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo está 10 mm.
Si se tira de la masa m hacia abajo una distancia δ y
W  k se suelta a partir del reposo, determinar: (a) la
X  k1 X  2 Y  0.......... .......... ....( 7) ecuación diferencial que rige el movimiento, (b) La
g 2
distancia δmax tal que los hilos se hallen siempre a
De la geometría de la figura se tiene tensión, (c) La frecuencia y la amplitud de la
X vibración resultante y (d) La posición de la masa en
Y  .......... .......... .......... .......... .......... (8) función del tiempo
2
Remplazando la ec. (8) en la ec (7), tenemos
W  k X
X  k1 X  2 ( )  0
g 2 2
W  k
X  (k1  2 ) X  0
g 4
100  1333
X  (833  )X  0
9,8 4
X  114 ,3 X  0.......... .......( 9)
98
Solución  F y  mY
Datos e incógnitas mg  Fe1  Fe 2  mY
mg  k1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  mY....( 3)
k1  1200 N / m;.. 1  50 mm;..k 2  1800 N / m;
Remplazando la ecuación (1) y (2) en (3),resulta
 2  90 mm;..Ec.Dif .  ?;.. max  ?;.. f  ?;..Y  f (t )
mY  (k1  k 2 )  0
En la figura se muestra el DCL del bloque en
14,1Y  3000 Y  0
posición de equilibrio
Y  288 ,2Y  0.......... .......... .......( 4)
Debido a que el resorte 1 está estirado 50 mm,
entonces para que los dos resortes actúen siempre a
tensión, la distancia máxima, será
 max  50 mm.......... .......... ......( 5)

Cálculo de la frecuencia natural. De la ecuación (4),
se tiene
  2 . f  288 ,2
f  2,7 Hz .......... .......... .......... .......... ....( 6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene La posición en función del tiempo tiene la forma
 Fy  0
Fe02  Fe01  mg Y  ASen(.t   )......... .......... .......... ...( 7)
k 2  2  k1 1  mg .......... .......... .......... .(1)
La velocidad instantánea es
Remplazando valores, se tiene
Y  16,98 ACos(16,98t   )......... .........( 8)
1800 (0,09)  1200 (0,05)  9,8(m)
Remplazando las condiciones iníciales, se tiene
m  10,41kg.......... .......... ........( 2)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una 50 mm  ASen.......... .......... .......... .....( 9)
posición arbitraria Y, a partir de la posición de
0  ACos.......... .......... .......... ....(10)
equilibrio
Resolviendo simultáneamente se tiene
A  50 mm


2
La posición del cuerpo en cualquier tiempo es
Y  50 Sen(16,98t   / 2)......... ........ Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armónico
simple horizontal sobre una superficie sin fricción
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B
vertical, resulta
descansa sobre la placa, como se muestra en la
figura, y el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la placa es µs =0,60. ¿Cuál es la máxima
amplitud de oscilación que puede tener el sistema
99
sin que resbale el bloque sobre la placa?. ¿Cuál es

el valor de la velocidad máxima?.
X  3 . ACos(3 .t   )......... .......... ....( 4)
Su aceleración está dado por la ecuación
X  9 2 ASen(3 .t   )...................(5)

La aceleración máxima esta dado por
X  3 2 A...........................................(6)
Solución Ahora se analiza el movimiento del bloque B.
Datos e incógnitas Según condición del problema el bloque B no debe
moverse respecto a la plataforma. Por lo tanto su
diagrama cinético es el que se muestra
f  1,5Hz ;.. s  0,60;.. A  ??;..vmax  ??
En la figura se muestra el DCL del sistema

compuesto por el bloque más la placa en una
posición arbitraria X.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se

tiene
 Fy  0
N B / P  m B g.......... .......... .......... .......( 7)
 Fx  mX
Fs  m B X
Aplicando las ecuaciones  s N B / P  m B X .......... .......... .......... .....( 8)
 s m B g  m B X
 Fx  ms X
X   s g.......... .......... .......... ......( 9)
 Fe  (mB  mP ) X
 kX  (mB  mP ) X Como el bloque no debe moverse respecto de la
plataforma, entonces
Ordenando la ecuación anterior
X max   2 A   s g
k  S g 0,6(9,8)
X  X  0.......... .......... ........( 1) Amax  
m B  mP 2 9 2
Amax  0,066 m.......... .......... .......... .... Rta.
La frecuencia circular natural es:
k La velocidad máxima del sistema será
  2 . f  2 (1,5HZ )
mB  mP
  3 .rad / s.......... .......... .......... ........( 2) v max  A  0,066 (3 )
v max  0,62 m / s.......... .......... .......... .... Rta.
La solución de la ecuación diferencial (1) es de la
forma
Problema 12
X  ASen(3 .t   )......... .......... .......... (3) Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de fricción. La
La velocidad en cualquier tiempo será
barra ABC está en posición vertical en el equilibrio
100
y su masa es despreciable. Si los resortes están  Fx  0

sometidos a tracción en todo momento, escribir la
T02  k 2 2 .......... .......... ........( 2)
ecuación diferencial del movimiento para la
posición X(t) de la masa de 10 kg y determinar la En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en
frecuencia y el período de la vibración resultante. la posición de equilibrio
(Supóngase oscilaciones de pequeñas amplitudes).
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se

Solución tiene
Datos e incógnitas MB 0
T01 (0,1m)  T03 (0,2m)  T02 (0,2m)
m1  10 kg;..m2  15 kg;..m ABC  0;..k1  2000 N / m 0,1k1 1  0,2k 3 3  0,2k 2  2 .........( 3)
k 2  2000 N / m;..k3  3500 N / m;..Ec.Dif .  ??; En la figura se muestra el DCL de m1 en una
T  ??;.. f  ??. posición arbitraria X a partir de la posición de
equilibrio
En la figura se muestra el DCL de m1 en la posición
de equilibrio estático
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos
Aplicando la ecuación de equilibrio en la dirección  Fx  m1a1x

horizontal, se tiene
T1  k1 (  X )  m1 X
 Fx  0 T1  m1 X  k1 ( 1  X )......... ...( 4)
T01  k1 1 .......... .......... .......... .(1)
En la figura se muestra el DCL de m2 en una
En la figura se muestra el DCL de m2 en la posición posición arbitraria X a partir de la posición de
de equilibrio estático equilibrio
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
101
 Fx  m2 a2 x m1 X  k1 X  2k3 (2 X )  2k2 (2 X )  2m2 (2 X )  0

k 2 ( 2  X 2 )  m2 X 2 (m1  4m2 ) X  (k1  4k2  4k3 ) X  0
T2  k 2 ( 2  X 2 )  m2 X 2 .......... (5)
(10  60) X  (2000  14000  8000) X  0
X  342,86 X  0.......(10)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC,
cuando se ha girado un ángulo θ a partir de la La ecuación (10) es la ecuación diferencial de un
posición de equilibrio MAS, con frecuencia circular
  342 ,86    18,52 rad / s
La frecuencia natural será
 18,52
f    f  2,95 Hz .......... Rta.
2 2
El período de la vibración es
1 1
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra T   T  0,34 seg.......... .... Rta.
ABC, se tiene f 2,95
 M B  I B Problema 13
 T1 (0,1Cos )  T (0,2Cos )  T2 (0,2Cos )  0( )
Encuentre la ecuación diferencial del movimiento y
el período de vibración del sistema mostrado en la
figura. Desprecie la masa de la barra rígida a la cual
Para ángulos pequeños, Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0, está unida la esfera (partícula).
entonces la ecuación anterior se escribe
0,1T1  0,2T3  0,2T2 .......... .......... .......... .(6)
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1 X  k1 1  X  2k3 ( 3  X 2 )  2k 2 ( 2  X 2 )  m2 X 2 

..(7)
Solución
Datos e incógnitas
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
“a”; “L”; “m”; “g”; Ec. Dif. =??; T=??

m1 X  k1 X  2k 3 X 2  2k 2 X 2  2m2 X 2 ..........(8)
En la figura se muestra el DCL del sistema

Del gráfico por triángulos semejantes, se observa compuesto por la barra más la esfera en la posición
que de equilibrio estático.
X2 X

0,2 0,1
X 2  2 X .......... .......... .......... ......( 9)
Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene
102
K .a 2 2
n  T 
mL 2

2 .L m
T .......... .......... .......... ....... Rta.
a K
Problema 14
La esfera maciza y homogénea de 10 kg mostrada
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se en la figura gira sin deslizar cuando se desplaza a
tiene partir de su posición de equilibrio. La tensión
inicial de cada resorte es 250 N/m y las constantes
MA  0
elásticas son K1 =900 N/m y K2 =1200 N/m. Para
K s (a)  mg ( L).............................(1) iniciar el movimiento se desplaza el centro de la
esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta a partir
En la figura se muestra el DCL del sistema para una del reposo. Calcular la frecuencia del movimiento
posición angular θ en sentido horario resultante y la rapidez máxima del centro de masa
de la esfera.
Solución
Datos e incógnitas
Aplicando la ecuación de movimiento de rotación m  10 kg;..Fe 0  250 N ;..K1  900 KN / m;

al sistema, se tiene
K 2  1200 N / m;.. f  ??;..X max  ??
 M A  I A
mgLCos  K ( s  Y )( a.Cos )  mL2.......... (2) En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando
su centro está desplazado una distancia XG a partir
de su posición de equilibrio.
Para ángulos pequeños Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0,
entonces la ecuación (2), se escribe
mgL  K s a  K.a.Ye  mL2............(3)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta
mL2  K .a 2  0
2
K .a
  2   0.......... .......... .......... .( 4)
mL Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
La ec. (4) es la ecuación diferencial de un MAS,
con frecuencia circular  Fx  mX G
Fe 2  Fe1  Fs  mX G
( Fe 0  K 2 X G )  ( Fe 0  K 1 X G )  Fs  mX G
mX G  ( K 1  K 2 ) X G  Fs  0.......... ....(1)
103
 M G  I G Resolviendo simultáneamente las ecuaciones

2 anteriores, se tiene
Fs ( R )  mR 2
5 A  75 mm
2
Fs  mR .......... .......... .......... ...( 2) 
5 
2
Entonces la velocidad y la aceleración del centro de
2
mX G  ( K 1  K 2 ) X G  mR   0......( 3) masa de la esfera son:
5
 
Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la X G  75 Sen12,25t  mm
fuerza de fricción es estática, entonces existe una  2
relación entre la aceleración lineal y la aceleración  
angular, esto es X G  0,918 Cos12,25t  m / s
 2
La velocidad máxima será
X G  R.......... .......... .......... ........( 4)
X max  0,92 m / s.......... .......... .......... .... Rta.
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta
Problema 15
2  La barra uniforme AB de 8 kg está articulada en C y
mX G  ( K 1  K 2 ) X G  mX G 0 sujeta en A a un resorte de constante K = 500N/m.
5
5( K 1  K 2 ) Si el extremo A recibe un pequeño desplazamiento
X G  XG 0 y se suelta, hallar: (a) La frecuencia de las pequeñas
7.m oscilaciones, (b) El mínimo valor de la constante K
5(900  1200 ) del resorte para el que habrá oscilaciones.
X G  XG 0
7(10 )
X G  150 X G  0....( 5)
La ec.(5) constituye la ecuación diferencial de un
MAS de frecuencia circular dada por
n  150  12,25rad / s
La frecuencia de vibración será
 12,25
f  
2 2
f  1,95 Hz .......... .......... .......... .......... Rta.
Solución
La solución de la ecuación diferencial (5), es de la Datos e incógnitas
forma
X G  ASen(12,25t   )......... .......... ....( 6) m  8kg; K  500 N / m; f  ??;..K min  ??
La velocidad del centro de masa de la esfera es En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posición definida por un ángulo θ, a partir de la
X G  12,25 ACos(12,25t   )......... .....( 7) posición de equilibrio.
Remplazando las condiciones iníciales, se tiene
0,075 m  A.Sen
0  12,25 A.Cos
104
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, están soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante
de cada resorte K = 500N/m y que el extremo A
recibe un pequeño desplazamiento y luego se
suelta, determine la frecuencia del movimiento
subsiguiente.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de

rotación a la varilla se tiene
 M C  I C )
mg (0.04 Sen )  KX e (0,165 cos )  I C 
mg (0,04 Sen )  K (0,165 2 SenCos  I C  ......( 1)
0,04 mg  0,165 2 K  I .......... .......( 2) Solución

El momento de inercia con respecto al punto C, es Datos e incógnitas
I  0,55kg.m 2
m Ac  12 kg;..M BD  12 kg;..K1  K 2  500 N / m

Donde la ecuación (3) en (2), resulta
L  0,8m;.. f  ??
0, 04mg  0,1652 K  0, 055 En la figura se muestra el DCL del sistema

compuesto por las dos varillas en la posición de
0, 055  (0,1652 K  0, 04mg )  0....(4) equilibrio estático, asumiendo que los dos resortes
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS están estirados
de frecuencia circular
0,165 2 K  0,04 mg
 n  2 . f 
0,055
1 0,165 2 K  0,04 mg
f  .......... .....( 4)
2 0,055
1 0,165 2 (500 )  0,04 (8)(9,8)

f 
2 0,055
f  2,22 Hz .......... .......... .......... ......... Rta
El mínimo valor de K, será aquel valor para el cual
siempre se mantenga positiva la raíz cuadrada de la
ecuación(4), esto es Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
0,165 2 K  0.04 mg
 0,04 (8)(9,8)
K min  115 ,3N / m.......... ........ Rta.
105
MC  0 I C  I C AC  I C BD

L L 1 1
Fe01 ( )  Fe02 ( )  m AC L2AC  mBD L2BD
2 2 3 12
K 1 1  K 2  2 .......... .......... .......... .......( 1) 1 1
 (12 )( 0,8)  (12 )( 0,8) 2
2
3 12
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando I C  3,2kg.m 2 .......... .......... .......... ........( 6)
se ha girado un ángulo θ respecto a la posición de Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
equilibrio
  0,8  
2
 0,8 
3,2  500  500     12 (9,8)   0
  2    2 
  35,3  0......( 7).
La frecuencia circular está dado por
 n  2 . f  35,3  5,94rad / s
La frecuencia de vibración será
 n 5,94
f  
2 2
f  0,95 Hz .......... .......... .......... .......... .Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de Problema 17

rotación al sistema se tiene
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g
 M C  I C están unidas a los extremos de una varilla rígida de
m
AC
g(
L
2 1 1
 1 2 2 2 2
L
C

Sen )  K (  Y )  K (  Y ) ( Cos )  I  ...(2)
masa despreciable que puede girar en un plano
vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
el período de las pequeñas oscilaciones de la
varilla.
m
AC
L
2 1
 1 2 2 2
L
g (  )  K (  Y )  K (  Y ) ( )  I  ...(3)
1 2 C

Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
m AC g (
L
2
 L

)  ( K1  K 2 )(Y1) ( )  I C .......... (4)
2
Reordenando la ecuación anterior se tiene
 L
2
 L
I C   K 1  K 2     m AC g    0.......( 5) Solución
 2  2
El momento de inercia del sistema respecto del

Datos e incógnitas
punto C será
mA  0,4kg;..mC  0,28kg;...mAC  0;...T  ??
106
En la figura se muestra el DCL del sistema para una 2 2

posición θ a partir de la posición de equilibrio. T 
 1,833
T  3,43 seg .......... .......... .......... ......... Rta
Problema 18
Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como
se muestra en la figura, mediante un pasador sin
fricción que pasa por su centro. Escriba la ecuación
diferencial del movimiento para la posición YG(t)
del centro de masa del cilindro y determine el
período y la frecuencia del movimiento vibratorio
resultante
La ecuación se movimiento de rotación para el

sistema nos da
 M B  I B
m A g 0,125 Sen   mC g 0,2Sen   I B .......... .(1)

m A g 0,125   mC g 0,2  I B.........( 2) Solución

Datos e incógnitas
El momento de inercia respecto al punto B, será
mB  6kg;...mC  4kg;...R  0,25 m;...K  800 N / m

I B  I C  A  I B C  I B var illa
Ec.Dif  ??;... f  ??;...T  ??
 m A 0,125   m C 0,2   0
2 2

 0,40,125   0,28 0,2 
2 2
posición de equilibrio estático
I B  0,0175 kg.m 2 .......... .......... .......... ..( 3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
0,49,80,125   0,289,80,2  0,0175.......( 4)

0,0175  0,0588  0
~  3,36  0.......... ........( 5)
La frecuencia circular será

La ecuación de equilibrio nos da
  3,36  1,833rad / s
n
 Fy  0
T0  m B g  6(9,81)
El período de la vibración resultante será T0  58,86 N .......... .......... .......... .......( 1)
107
En la figura se muestra el DCL del cilindro en

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos

 F y  mC a Gy
T  mC g  Fe  T1  mC YG
 FY  0
T  39,4  K  s  Ye   T1  4YG .......... (6)
T10  K s  WC  T0
T10  K s  49,81  58,86  M G  I G
T10  K s  98,1N .......... .......... .......... ...( 2) 1
T1 ( R)  Fe ( R)  mC R 2
MG  0 2
K s ( R)  T10 ( R) 1
T1  K ( s  Ye )  mC R.......... ........( 7)
T10  K s .......... .......... .......... ......( 3) 2
Sumando las ec. (5) y (6), se tiene

Reemplazando la ec. (3) en (2) resulta
98,1  K  s  Ye   T1  10YG .......... ....( 8)
K s  K s  98,1
2 K s  98,1.......... .......... .......... .......... ..( 4)
Sumando las ec (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
98,1  2 K  s  Ye   10YG  mC R...( 9)
se ha desplazado una distancia Y a partir de su 1
posición de equilibrio 2
1
10YG  (4)( 0.25 )  2 KYe  0
2
10YG  0,5  1600 Ye  0.......... .......... (10 )
De la cinemática de los desplazamientos se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el

bloque, se tiene
 FY  m B a By
58,86  T  6YG .......... .......... .......... .......( 5)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en
movimiento
108
YG  R m  13,6kg;..  150 ;..r  0,125m;..T  ??;..amax  ??

YG
YG  R    .......... .......... .....( 11)
0,25 En la figura se muestra el DCL del cilindro en la
Además posición de equilibrio estático
YG Ye
  Ye  2YG .......... .......... .....( 12 )
R 2R
Remplazando las ec.(11) y(12),en la ec.(10), resulta
 Y 
10YG  0,5 G   1600 2YG   0
 0,25 
12YG  3200 YG  0...... Rta.
La ecuación anterior constituye la ecuación

diferencial de un MAS con frecuencia circular
 n  2 . f  266,67  16,33rad / s
 Fx  0
mgSen15 º  Fs  Fe 0 .......... .......... ........( 1)
La frecuencia de vibración es
MG  0
Fe 0 (r )  Fs (r )......... .......... .......... ....( 2)
 16,33
f    f  2,6 Hz .......... ..Rta.
2 2
El período
1 1
T   T  0,38 seg.......... ..... Rta mgSen15º  2K s .......... .......... .......... ..(3)
f 2,6
Problema 19 En la figura se muestra el DCL del cilindro para un

desplazamiento instantáneo XG a partir de la
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin posición de equilibrio
deslizar por un plano inclinado 15º. A su perímetro
está sujeta una correa y un muelle lo mantiene en
equilibrio como se muestra. Si el cilindro se
desplaza hacia abajo 50 mm y se suelta.
Determinar: (a) El período de la vibración, (b) La
aceleración máxima del centro del cilindro
Traslación
Solución
Datos e incógnitas
109
 Fx  mX G La solución de la ecuación diferencial (10), es

mgSen15 º  Fs  Fe  mX G
 
mgSen15 º  Fs  K  s  X e  mX G .......... .......( 4) X G  A.Sen32,08t   .......... .......... ..(11)
La velocidad y la aceleración en cualquier tiempo
Rotación
X G  32 ,08Cos32 ,08t   .......... ......( 12 )
 M G  I G
X G  32 ,08 2 Sen32 ,08t   .......... ..(13)
Fs (r )  Fe (r )  I G
Remplazando las condiciones iníciales, resulta
Fs (r )  K ( s  X e )( r )  I G.......... ..( 5)
0,05  A.Sen
0  32,08 A.Cos
1 anteriores, se tiene
mgSen15º 2K s  2KX e  mXG  m.r........( 6)
2 A  50 mm

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene 
1 2
mX G  m.r.  2 KX e  0.......... .......( 7)
2
De la geometría y teniendo en cuenta que el centro Remplazando estos valores obtenidos resulta
instantáneo de rotación es el punto de contacto,
resulta  
X G  50 .Sen 32,08t  .......... .... Rta.
 2
X G  0,05(32,08) Cos32,08t   
2
La aceleración máxima será
amax   2 A  (32,08) 2 (0,05)

amax  51,45 m / s 2 .......... .......... ... Rta
X G
X G  r.  X G  r.    .....( 8)
r Problema 20
X 
X e  2.r.  2.r  G   X e  2 X G ..( 9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin
 r  deslizar por un plano horizontal, según se indica en
la figura. Los resortes están unidos a hilos
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta
arrollados de manera segura sobre el cubo central
de 30 cm de diámetro. Si el radio de giro del
X 
m.r  G   2 K 2 X G   0
1
mX G  cilindro escalonado vale 225 mm, escribir la
2  r  ecuación diferencial del movimiento para la
3  posición XG(t) del centro de masa del cilindro y
mX G  4 KX G  0 determinar el período y la frecuencia del
2
movimiento vibratorio resultante.
3
(13,6) X G  4(5250 ) X G  0
2
X G  1029 ,4 X G  0.......... .......( 10 )
La ec. (10) es la ecuación diferencial de una MAS

con una frecuencia circular
2
n   1029 ,4  32,08 rad / s Solución
T
T  0,196 seg.......... .......... .......... ......( Rta) Datos e incógnitas
110
W  90 N ;..R1  15 cm;..R2  30 cm;.K G  225 mm X G  R 2  X G  R 2.......... .......... ...( 4)

X G t   ??;..T  ?? X 
X 2  R 2  R1   R 2  R1  G ......( 5)
 R2 
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una X 
posición cualquiera X. Las fuerzas que obran son: X 1  R 2  R1   R 2  R1  G .......( 6)
el peso (W), la reacción normal (NC), la fuerza de  R2 
fricción (Fs) y las fuerzas elásticas Fe en cada uno Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3),
de los resortes resulta
 R22  R12   2 2    
2
k2 X G    k X  R1  R2   mX 1   K G  
 R2  1 G  R2  G  R  
 2   2    2  
 302  152   2 2  2
1400X    1000X  30  15   9,18X 1   22.5  
G  302  G  302 
   
G
  30  
Simplificando la ecuación anterior se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene X G  131 X G  0.......... .......... .......... ...( 8)
De la ecuación diferencial (8), se obtiene la
 Fx  mX G
frecuencia circular.
Fe 2  Fe1  Fs  mX G 2
n   131  11 .45 rad / s
k 2 X 2  k1 X 1  Fs  mX G .......... .......... .(1) T
 M G  I G
Fs ( R2 )  Fe 2 ( R1 )  Fe1 ( R1 )  mK G El período de la vibración es
R  R   mK G2 
Fs  k 2 X 2  1   k1 X  1    .......... .( 2) 2 2
  T   T  0,55 seg ..... Rta.
 R2   R2   R2   11,45
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta Problema 21

Un cilindro de masa m y radio R está conectado con
muelles idénticos de constante k y gira sin
 R1   R1   mK G2  rozamiento alrededor del punto O. Para pequeñas
k 2 X 2  k X1  k 2 X 2 
1   k1 X    mX G   
 2
R  R2   R2  oscilaciones, ¿cuál será la frecuencia natural?. El
 R   R   mK  2 cordón que soporta a W1 está enrollado alrededor
k2 X 2 1  1   k1 X 1 1  1   mX G     ........(3)
G
del cilindro.
 R2   R2   R2 
La cinemática para la rueda muestra una relación

entre las deformaciones de los resortes y el
desplazamiento del centro de masa de la rueda
Solución
111
Datos e incógnitas Aplicando las ecuaciones de movimiento para el

bloque se tiene
" m" , " R" , " r", " k", " W1",  n  ??
 Fy  MY
En la figura se muestra el DCL del bloque. Mg  T  MY
T  Mg  MY (3)
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando

gira un ángulo θ
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se

tiene
 Fy  0  T0  Mg (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento al
cilindro, se tiene
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio  M O  I G
estático.
T ( R)  k ( 2  X e )( rCos )  k  1  X e (rCos )  I G 

entonces la ecuación anterior, se escribe
 M O  IG
T ( R)  k ( 2  X e )(r )  k 1  X e  (r )  I G (4)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el MgR  MRY  k 1 r  kX e r  k 2 r  kX e r  I o (5)

cilindro
Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
 MO  0 1
 MRY  2kX e r  mR 2 (6)
- k 1 (r )  k 2 (r )  Mg ( R)  0 (2) 2
- De la cinemática se tiene que
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posición de equilibrio estático. X e  r   R.
y Y (7)
Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
 MR ( R)  2k (r )r  mR 2
2
1
mR 2  MR 2  2kR 2  0
2
4kr 2
   0 (8)
m  2M R 2
112
La ec.(8) constituye la ecuación diferencial de un 2k S  mg .......... .......... .......... ........( 3)

MAS cuya frecuencia circular natural es
En la figura se muestra el DCL del cilindro para
una posición arbitraria a partir de su posición de
4kr 2 equilibrio
n  ....... Rta.
m  2M R 2
Problema 22
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano
vertical en el seno de un hilo ligero, como se
muestra en la figura. Si el cilindro de 250 mm de
radio no se desliza por el hilo, escribir la ecuación
diferencial del movimiento para la posición YG(t)
del centro de masa del cilindro y determinar el
período y la frecuencia de la vibración resultante.

traslación y rotación, se tiene
 F y  myG
mg  k  S  y e   T  my.......... .......... (4)
 M G  I G
T r   k  S  y e r   12 mr 2
T  k  S  y e   12 mr .......... ....( 5)
Solución
Datos e incógnitas
m  4kg;..r  250 mm;..k  800 N / m;..YG (t )  ??
mg  2k S  2kye  my  12 mr........6
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos
 2kye  my  12 mr........................(7)
La cinemática para el cilindro muestra una relación

entre la deformación del resorte y el
desplazamiento del centro de masa del cilindro

 Fy  0
T0  k S  mg .......... .......... .......... .....( 1)
yG y
 MG  0 tg   e  y e  2 y G .......... ...( 8)
r 2r
T0 (r )  k S (r )......... .......... .......... ..( 2) y
tg  sen    G
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta r
y G  r .......... .......... .......... .......... ........( 9)
113
Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta Datos e incógnitas
mB  0,25 kg;..k1  k2  150 N / m;..T0  10 N ;..
 Y  t  0 : x0  25 mm , v0  0;..Ec.Dif .  ??,.. f  ??
 2k 2YG   my  12 mr  
r
 4kYG  m  12 m YG En la figura se muestra el DCL de la barra más la
8k partícula B en la posición de equilibrio
YG  YG  0.......... .......... .......... ..Rta.
3m
La ecuación anterior constituye la ecuación
diferencial de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800 
n  
3m 34
 n  23,09 rad / s.......... .......... .......... ...(11)
El período de la vibración será
2 2
n  T 
T 23,09
T  0,272 s......... .......... .......... .......... .....Rta.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

La frecuencia natural de vibración será
 MC  0
1 1
f   T1,0 0,15 m  T2,0 0,15 m
T 0,272
f  3,68 Hz........ .......... .......... ........Rt a. T1,0  T2,0 .......... .......... .........( 1)
Problema 23. En la figura se muestra el sistema barra más

partícula B para una posición arbitraria θ, a partir
La partícula B de 0,25 kg de masa está colocada de su posición de equilibrio.
sobre una barra rígida BC de masa despreciable
como se muestra en la figura. El módulo de cada
uno de los resortes es 150 N/m. La tensión en cada
uno de los resortes es 10 N cuando la barra BC está
en posición vertical. Para iniciar el movimiento
oscilatorio se desplaza al punto B 25 mm hacia la
derecha y se libera a partir del reposo. Calcular: (a)
La ecuación diferencial del movimiento, (b) La
frecuencia natural de la vibración, (c) La posición
angular en función del tiempo.

rotación, se tiene
 M C  I C
mg 0,25 Sen   T0  kX   T0  kX 0,15 cos   I C...( 2)
Solución
114
Para ángulos pequeños se tiene
sen   y cos  1
Bajo esta condición la ecuación (2) se reduce a:

mg 0,25   2kX 0,15   m B 0,25 2  
0,259,80,25   2150 0,15 X  0,25 0,25   2

0,6125  450,15   0,015625 ....( 3)
Solución
Datos e incógnitas
Simplificando se tiene
m;..R;..k ;.. ;.... f  ??;....T  ??

  392 ,8  0.......... .......... .......... ....( 4)
En al figura se muestra el DCL del cilindro en la
La frecuencia natural se determina a partir de la posición de equilibrio estático.
ecuación que define la frecuencia circular, es decir:
 n  2 . f  392,8rad / s
f  3,15 Hz........ .............................Rta.
La solución de la ecuación diferencial (4), es de la
forma
   0 sen n t   
   0 sen19,82t   .......... .......... ..( 5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
0,1   0 sen
0  19 ,82 0 cos  Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
anteriores, resulta  Fy  0
k S  E 0  mg
 0  0,1rad k S  V S  mg

  
k S   R 2 h  mg .......... .......... (1)
2
En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando
Por lo tanto la ecuación (5) se escribe se ha desplazada una distancia Y hacia abajo a
  partir de su posición de equilibrio
  0,1sen19,82t  .......... .......... Rta.
 2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R está
flotando en agua. El cilindro está unido a un punto
central superior a un resorte de constante k. Si el
peso específico del agua es γ, encuentre la
frecuencia así como el período de la vibración
resultante.
115
Aplicando la ecuación de movimiento según el m B  6kg;..mC  10 kg;..rC  0,3m;..d  0,2m

sistema de referencia, se tiene t  0 : .. y B  50 mm;..v 0  0;..Ec.Dif  ??;.. f  ??;
A  ??;...Y (t )  ?? .
 F y  mY
mg  E  Fe  mY
mg  V  k  S  Y   mY
En la figura se muestra el DCL del cilindro
 
mg   R 2 h  Y   k  S  Y   mY.......... (2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta
 
mY   R 2  k Y  0
 k   R 2 
Y   Y  0.......... .......... .....( 3)

 m 
La ecuación (3) es la ecuación diferencial de un
MAS, con frecuencia circular
k   R 2
 n  2f 
m
M0  0
1 k   R 2 k S d   T0 r .......... .......... .......( 1)
f  .......... .......... ....... Rta.
2 m
El período de la vibración resultante será posición de equilibrio
1 m
T  2 .......... ......... Rta.
f k   R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que está
arrollado a un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio,
como se muestra en la figura. Cuando el sistema
está en equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm
directamente encima del eje, el cual está exento de
rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
desplazándolo 50 mm y se suelta el sistema a partir
del reposo, determinar: (a) La ecuación diferencial
que rige el movimiento vertical de la masa, (b) La  Fy  0
frecuencia y la amplitud de la vibración y (c) La T0  m B g .......... .......... .......... .........( 2)
posición de la masa en función del tiempo.
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
k S d  m B g.r.......... .......... .......... ...( 3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro para

una posición arbitraria θ a partir de la posición de
equilibrio.
Solución
Datos e incógnitas
116
Remplazando la ec. (8) en (7),
m B g  m B Yr   k S d  kd 2  12 mC r 2
m B g.r  k S d  kd 2  12 mC r 2  mC Yr ....( 9)
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
 kd 2  12 mC r 2  m B Yr .......... ...(10)

Aplicando la ecuación de movimiento de rotación
resulta Teniendo en cuenta que
 M 0  I 0
Y  r  Y  r.......... .......... ........( 11)
 
T r   k  S  x e d cos   I 0.......( 4)
La ecuación (10) se escribe
Del gráfico se observa que xe = d senθ, entonces la
ecuación (4) se escribe
 Y  Y 
mC r 2    m B Yr   kd 2    0
 
1
T r   k  S  d.sen d cos   I 0...(5)

2
r r
2
Para ángulos pequeños se tiene que  12 mC  m B Y  k  d  Y 0
r
2
sen   y cos  1......... .........( 6)  10   0,2 
  6 Y  200   Y  0
Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da  2   0,3 
Y  80,8Y  0...(12 )
 
T r   k  S  d . d   I 0
T r   k S  kd   12 mC r 2.......... ....( 7)
2 La ec. (12) es la ecuación diferencial de una MAS
con frecuencia circular dad por
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
posición Y a partir de la posición de equilibrio
 n  2f  80,8 rad / s
1
f  80,8  f  1,43 Hz .......... Rta.
2
La solución de la ecuación diferencial (12), es
Y  Y0 sen8,99t   .......... .......... ..(13)
La velocidad será
Y  8,99Y0 cos8,99t   .......... ........( 14)
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene

0,05  Y0 sen
0  8,99Y0 cos 
 F y  m B Y
Re solviendo, se tiene
m B g  T  m B Y
Y0  0,05 m y   /2
T  m B g  m B Y.......... .....( 8)
Finalmente la posición en función del tiempo será
117
 
Y  0,05 sen 8,99t  .......... ......... Rta.
 2
Problema 26.
Determine la pulsación natural ωn del sistema
mostrado en la figura. Se desprecian la masa de las
poleas y el rozamiento en ellas.
 Fy  0
2T0  mg .......... .......... .......... .......... ...( 2)
Remplazando la ec (2) en (1), se tiene

Solución.
mg
 k S  mgsen .......... .......... .....( 3)
2
Datos e incógnitas
En la figura se muestra el DCL del carro cuando se
ha desplazado una cierta distancia X hacia arriba a
k ;..m1  m2  m;.. ;.. n  ?? . partir de la posición de equilibrio
En la figura se muestra el DCL del carro, en

Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
direcciones mostradas, se tiene
 Fx  0  Fx  mX
T0  k S  mgsen .......... .......... .......( 1) T  mgsen  k  S  X   mX
En la figura se muestra el DCL del sistema del T  mgsen  k  S  X   mX ........( 4)
bloque más la polea
En la figura se muestra el DCL del bloque más la

polea cuando se ha desplazado una distancia Y
hacia abajo a partir de su posición de equilibrio
118
2.5.2. Vibraciones amortiguadas
Problema 27.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de fricción, como se muestra en la
figura. Determine el coeficiente de
amortiguamiento c del amortiguador único que
podrá sustituir a los dos representados sin que
cambiara la frecuencia de vibración del bloque.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
 F y  mY
mg  2T  mY.......... .......... .......... ......( 5)
Solución
Datos e incógnitas
mg  2mgsen  2k  S  X   2mX  mY......( 6)
m;  K  0, c  ??
Por cinemática de movimientos dependientes, se
tiene
X A  2YB  cons tan te
En la figura se muestra el DCL de la masa m, para
X  2Y  0  X  2Y .......... .......... ..( 7) un desplazamiento x a partir de la posición de
equilibrio
Remplazando la ec (7) en (6) resulta
 X 
mg  2mgsen  2k  S  X   2mX  m ...( 8)
2
Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
 X 
m   2mX  2kX  0
2
5mX  4kX  0
Aplicando las ecuaciones de movimiento según las
4k
X  X  0.......... .........( 10 ) direcciones mostradas, se tiene
5m
La ec. (10) constituye la ecuación diferencial del  Fx  ma x
MAS con una frecuencia circular expresada por
 k1 X  k 2 X  F1v  F2 v  mX
 (k1  k 2 ) X  c1 X  c 2 X  mX
4k mX  (c1  c 2 ) X  (k1  k 2 ) X  0
n  .......... .......... .......... ..Rta.
5m
Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento
único será
c  c1  c 2 Rta.
119
Problema 28
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano
vertical, de dos resortes y de un amortiguador,
como se muestra en la figura. Si se desplaza el
bloque 175 mm por encima de su posición de
equilibrio y se suelta dándole una velocidad inicial
hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0, determine:
(a) La ecuación diferencial que rige el movimiento,
(b) El período de la vibración resultante, (c) la
posición del bloque en función del tiempo y (c) El
primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posición de equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de movimiento en

dirección Y se tiene
 F y  mY
k1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  W  cY  mY (2)
Remplazando la ec (1) en (2), resulta
mY  cY  k1  k 2 Y  0

Solución
Y  83,3Y  1333  1000 Y  0
50 
Datos e incógnitas 9,8
Y  16 .34Y  457 ,26Y  0 (3)
W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c
= 83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 =
3,75 m/s; La solución de la ec diferencial (3) Es de la forma
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
y  Ae t
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posición de equilibrio, aquí la fuerza viscosa es y  Ae t
nula.
t
y   Ae
2
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

Ae t 2  16,34  457,6  0 
La ecuación característica es
 2
 16,34  457,6  0 
La raíces de la ecuación característica son
1, 2  8,17  i (19,76 )
 Fy  0 De la ecuación anterior se obtiene que
k1 1  k 2  2  W  0 (1)
En la figura se muestra el DCL del bloque para una γ = 8,17

posición arbitraria Y a partir de la posición de
equilibrio ωd = 19,76
120
El período será resultante, (c) la posición del bloque en función de

tiempo.
Td = 0,318
La posición del bloque en cualquier instante es
y  Ae t sen d t   
y  Ae 8,17t sen19,76t   
La velocidad es
y  Ae8,17t  8,17sen(19,76t   )  19,76 cos(19,76t   ) Solución

Datos e incógnitas
Aplicando las condiciones iniciales
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167
N.s/m; Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;
0,175  Asen
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
3,75  8,17 Asen  19,76A cos

En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posición de equilibrio, aquí la fuerza viscosa es
Resolviendo estas ecuaciones se tiene nula.
  1,41rad
A  0,177 mm
La posición en cualquier instante será
y  0,177e 8,17t sen19,76t  1,14

El tiempo t1 > 0, se determina haciendo Y = 0
0  0,177e 8,17t sen19,76t  1,14 Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

 Fx  0
Calculando el valor de t se obtiene (1)
T0  k1 1
T = 0,1 seg Rta. En la figura se muestra el DCL de la polea móvil
Problema 29.
Un bloque que pesa 100 N se desliza por una
superficie sin fricción, según se indica. Los dos
resortes están sometidos a tracción en todo
momento y las poleas son pequeñas y sin fricción.
Si se desplaza al bloque 75 mm a la izquierda de su
posición de equilibrio y se suelta dándole una
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t =
0, determine: (a) la ecuación diferencial que rige el
movimiento, (b) el período de la vibración
121
Aplicando las ecuaciones de equilibrio k2

T  2  Y  (5)
2
 Fy  0 Remplazando la ec (5) en (4), resulta
(2)
2T0  k 2  21
k2
 2  Y   cX  k1 ( 1  X )  mX (6)
2
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene
2k1 1  k 2 2 (3)*
k2
mX  cX  k1 X  Y 0 (7)
2
En la figura se muestra el DCL del bloque para un Por cinemática de movimiento dependiente se
desplazamiento x hacia la derecha. obtiene
X  2Y
(8)
Y  X /2
Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
mX  cX  k1  k 2 / 4X  0

 1333 
10 ,2 X  167 X   833  X  0
 4 
 16,37 X 1144,34X  0
X (9)
Aplicando la segunda ley de newton, se tiene La solución de la ecuación diferencial es de la

forma
y  Ae t
 Fx  mX
y  Ae t
T  cX  k1  1  X   mX
(10)
(4)
t
y   Ae
2
En la figura se muestra la DCL de la polea Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

imponderable, para un desplazamiento Y hacia
abajo

Aet 2  16,37  114,34  0 
La ecuación característica es
 2  16,37   114 ,34  0 (11)

Las raíces son
1, 2  8,2  i (6,9) (12)
De la ecuación anterior se obtiene que
Aplicando la segunda ley de newton se tiene γ = 8,2 (13)

ωd = 6,9 (14)
 FY  mY La posición del bloque en cualquier instante es
k 2  2  Y   2T  0
X  Aet sen d t   
122
X  Ae8,2t sen6,9t    (15)

Solución
La velocidad en función del tiempo es Datos e incógnitas
X  Ae8,2t  8,2sen(6.9t   )  6,9 cos(6,9t   )

WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m;
(a) ξ = ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ¿?
Remplazando las condiciones iniciales En la figura se muestra el DCL del sistema de

varillas para una posición angular θ cualquiera
0,075  Asen
1,25  8,2 Asen  6,9 A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
  0,68rad
A  0,119 m
Por lo tanto la posición en cualquier tiempo es
X  0,119e8,2t sen6,9t  0,68
El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la

velocidad
X  0,119 e 8,2t  8,2sen(6.9t  0,68)  6,9 cos(6,9t  0,68) Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema,
0  0,119 e 8,2t1  8,2sen(6.9t1  0,68)  6,9 cos(6,9t1  0,68) se tiene
Resolviendo eta última ecuación se determina el  M B  I B (1)
mBD g  0,3sen   kY  0,2cos   Fv  0,2cos   I B

tiempo solicitado
t1 = 0,19 s Rta.
Para ángulos pequeños senθ = θ y cosθ =1,
Problema 30
Dos barras esbeltas están soldadas según se indica.  
mBD g  0,3   kY  0, 2   c 0, 2  0, 2   I B
La barra ABC pesa 10 N y en la posición de
equilibrio está horizontal. La barra BD pesa 15 N y
15(0,3)  40(0, 22 )  80(0, 22 )  I B
en la posición de equilibrio está vertical.
Determine: (a) a) la razón de amortiguamiento ζ. La ecuación diferencial de la vibración será
(b) el tipo de movimiento y (c) la frecuencia y el
período del movimiento (si procede).
I B  3,2  6,1  0 (2)
Se procede a determinar el momento de inercia de

las varillas respecto al punto B
I B  12
1
m ABC L2ABC  13 m BD L2BD
 12 ( 9,8 )( 0,4) 2  13 ( 915,8 )( 0,6) 2
1 10
I B  0,197kg.m 2 (3)
123
Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene
0,197  3,2  30,96  0 Rta.

Parte (a). Cálculo de la razón de amortiguamiento
c eff 3,2
 
2 meff k eff 2 0,197 (30,96 )
  1,46 Rta.
Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razón de

amortiguamiento es mayor que la unidad, el
movimiento es sobre amortiguado.
Parte (c). Como el movimiento es sobre Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
amortiguado no hay período ni frecuencia.
 Fx  0
mgsen  FR  k  0
Problema 31. (1)
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por
un plano inclinado, según se muestra. El resorte MG  0
(2)
está unido a un hilo ligero inextensible, arrollado Fe,0 r   k r   0
sobre el cilindro y el amortiguador lo están a un
pequeño pasador sin fricción situado en el centro G Remplazando la ec. (2) en (1), resulta
del cilindro de 400 mm de diámetro. Determine: (a)
la razón de amortiguamiento. (b) el tipo de mgsen  2k  0 (3)
movimiento y (c) la frecuencia y el período del
movimiento (si procede).
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento x del centro de masa.
.
Solución
Datos e incógnitas
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; θ = 15º

(a) ζ = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ¿? f =¿? Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
En la figura se muestra el DCL del cilindro en  Fx  ma Gx

posición de equilibrio estático. mgsen  FR  k (  X e )  cX G  mX
(4)
 M G  I G
FR r   k   X e (r )  I G
FR  k   X e   I G / r (5)
124
Sumando la ec. (4) y (5), resulta el coeficiente de amortiguamiento del cilindro

hidráulico es c = 30 N.s/m. El cilindro rueda sin
I G deslizamiento sobre su radio r = 150 mm y el
mgsen  2k (  X e )  cX G  mX  resorte tanto a tracción como a compresión.
r
I G
mX   cX  2kX e  0 (6)
r
Relaciones cinemáticas. Tomando como centro

instantánea al punto de contacto
Solución
Datos e incógnitas
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m

c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en

X G  r
X G  r (7)
X e  2 r
Remplazando la ec. (7) en (6) y el valor del

momento de inercia, resulta
3 
mX G  cX  4kX G  0
2
Remplazando valores, se tiene
3
(5) X G  400 X  4(1200 ) X G  0
2 Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
7,5 X G  400 X  4800 X G  0  Fx  0

La razón de amortiguamiento será
FR  k s  0 (1)
c eff 400
   MG  0
2 meff k eff 2 7,5(4800 )
FR(r) = 0 (2)
  1,05
Como la razón de amortiguamiento es mayor que la Remplazando (2) en (1), resulta

unidad el movimiento es sobre amortiguado
k s  0 (3)
Por lo tanto no existe período ni frecuencia.
En la figura se muestra el DCL de la rueda para un
desplazamiento XG de su centro de masa.
Problema 32
Calcular la razón de amortiguamiento ξ del sistema

representado en la figura si la masa y el radio de
giro del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG =
140 mm, la constante del resorte es k = 2,6 kN/m y
125
Remplazando lo valores dados en el problema

resulta
16,84 X G  30 X  2600 X G  0
c eff 30
 
2 meff k eff 2 16,84 (2600 )
  0,0716 Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Problema 33.
 Fx  mX Para el sistema representado escribir su ecuación
diferencial de movimiento en función de la variable
FR  Fe  FV  mX x. Hallar la expresión del índice de
amortiguamiento  en función de las constantes del
FR  kX G  cX  mX (4) sistema indicadas. Desprecie la masa de la palanca
AB y suponer que se efectúan pequeñas
 M G  I G oscilaciones en torno a la posición de equilibrio
 FR (r )  mK G2  representada.
(5)
 FR  mK G2  / r
mK G2
 kX G  cX G  mX G   (6)
r
Relaciones cinemáticas. Tomando como centro

instantáneo el punto de contacto de la rueda con el
piso.
Solución
Datos e incógnitas
M; k; c; a; b; ec. Dif = ¿?
En la figura se muestra el DCL del bloque m
X G  r
X G  r (7)
X
  G
r
mK G2  X G 
 kX G  cX G  mX G   
r  r  Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
 K2   Fy  0
m1  2G  X G  cX G  kX G  0
  T0  mg  k S (1)
 r 
126
En la figura se muestra el DCL de la palanca Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta.

acodada
 M 0  I O
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el

momento de inercia es nulo
T (a cos )  FV (b cos )  0
Para ángulos pequeños cosθ = 1, entonces

T (a)  FV (b)  0 (5)
Mo  0 Reemplazando la ec(5) en (4), se tiene

T0 (a)  0 (2)
mY  mg  k  S  Y a  cv(b)  0 (6)
Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta
0  mg  k S (3)
mY  kY a  cv(b) (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque para un
desplazamiento Y a partir de su posición de De la geometría de la figura se obtiene
equilibrio
Y YV
sen  
a b
b
YV  Y
a
B 
vV  Y (8)
a
cb 2 Y
ma Y   kaY  0
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene a
 Fy  mY cb 2  k
Y  Y Y 0 (9)
T  mg  k ( S  Y )  mY a m
T  mY  mg  k ( S  Y )
 (4)
En la figura se muestra el DCL de la palanca c eff cb 2 / ma 2
 
acodada para una posición angular cualquiera. 2 meff k eff 2 1k / m
cb 2
 Rta.
2a 2 mk
127
2.5.3 Vibraciones forzadas.  M B I B

Problema 34
F (a cos )  (Mg  Mg )lsen  Fe a cos  I B
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una están
soldadas a una barra ligera que está articulada en el Para ángulos pequeños cos  1, entonces
punto B. Una segunda barra ligera AC está soldada
F a   Fe a   I B
a la anterior. Se aplica una perturbación en el punto
A igual a F =F0 Senωt. En el otro extremo C, se
encuentra un muelle recuperador que cuando AC aF0 sent  I B  kxe a
está horizontal no presenta deformación. Si la
 
amplitud de la rotación estacionaria del sistema se
mantiene por debajo de 20.10-3 rad, ¿Qué rango de aF0 sent  Ml 2  Ml 2   kxe a
frecuencias ω está permitido?. Utilizar los
aF sent  2Ml   kx a

siguientes datos: l = 300 mm; K = 7000N/m; F0 = 2
10N; a = 100 mm. 0 e
0,1(10) sent  2(2)(0,3) 2   7000(0,1) 2 
0,36  70  sent (1)
La solución permanente es de la forma
   0 sent (2)
La velocidad y la aceleración se expresan
   0 cos t (3)
   2 0 sent (4)

Solución
En la figura se muestra el DCL del sistema Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta
 
compuesto por las dos masas más las dos varillas
0,36   2 0 sent  70 0 sent  sent
Simplificando se tiene
0,36 2 0  70 0  1

 0 70  0,36 2  1
Remplazando valores se obtiene
  7,45rad / s
Problema 35
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m

están soldadas formando un ángulo recto y están
suspendidas, tal como se muestra, de un eje
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene horizontal que pasa por O: hallar la pulsación
excitadora crítica ωC del bloque B capaz de
producir en el sistema unas oscilaciones de
128
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
m.
5ml 2   kl 2 mgl  kl
      bsent
12  2 2  2
Simplificando la ec , resulta
 6kl  6mg  6kb

     sent
 5ml  5ml
Solución La ecuación obtenida es una ecuación diferencial

que describe el movimiento forzado sin
En la figura se muestra el DCL del sistema formado amortiguamiento. Su frecuencia natural circular
por las dos varillas. está dada por la ecuación
6 k g 
n    
5m l 
La pulsación para la resonancia es
6 k g 
C  n     Rta.
5m l 
Problema 36
EL elemento de fijación B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos ωt. Deducir la Ecuación
diferencial del movimiento de la masa m y definir
la pulsación crítica ωC para la cual las oscilaciones
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene de la masa se hacen excesivamente amplias.
 M o I o
Fe' 2l cos   Fe 2l cos   mg 2l sen   I o
Para ángulos pequeños, senθ ≈ θ y cosθ ≈ 1.
 k 2l 2l   k 2l   y B 2l   mg2l    I o

Solución
En la figura se muestra el DCL de m para un

desplazamiento x a partir de su posición de
Simplificando la ecuación anterior, resulta
equilibrio.
kl 2 mgl kl
I o     yB (1)
4 2 2
El momento de inercia esta dado por
I o  13 ml 2  12
1
ml 2
5ml 2
Io  (2) Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,
12 resulta
129
 Fe  Fe'  FV  max  Fy 0
 k1 x  k 2 x  xB   cx  mx
T0  50 N  0
mx  cx  k1  k 2 x  k 2 xB
(1)
mx  cx  k1  k 2 x  k 2b cos t En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.
La frecuencia natural es
k1  k 2
n 
m
La frecuencia de resonancia está dada por
k1  k 2
C   n  Rta.
m
Problema 37.
 Fy 0
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en
un plano vertical, de una barra de masa
despreciable que está horizontal en la posición de
T0'  k  75N  0 (2)
equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una
fuerza P(t)=20sen(Ωt), determine la máxima En la figura se muestra el DCL de la barra de masa
amplitud de la oscilación estacionaria del bloque de despreciable en equilibrio
50 N.
Tomando momentos respecto a B, se tiene
MB  0
T0' (0,15)  T0 (0, 450)  0 (3)
Solución
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N para una posición Y.
en equilibrio estático.
130
La segunda ley de Newton nos da

 M B  I B
 Fy  ma y
0,15T2 cos  0,45T1 cos  20sent  0,225cos   0
50
T1  50  cy  y
9,8 Para ángulos pequeños cosθ ≈ θ, entonces se tiene
T1  50  cy  5,1y (5)
0,15T2  0,45T1  20sent  0,225 (7)
En la figura se muestra el DCL para el bloque de
75N para un desplazamiento respecto a su posición Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se
de equilibrio. reemplaza la ecuación (4), se tiene
2.68 y  14,85 y  125 y  4,5sent
La solución particular tiene una amplitud
F0,eff
ym 
k eff  m 2   c 
2
eff
2
4,5
ym 
125  2,68  2 2
 14,85 
2
La máxima amplitud se obtiene derivando la

Aplicando la segunda ley de Newton ecuación anterior respecto de Ω. Al realizar la
derivada e igualarlo a cero se tiene
 Fy  m2 a 2 y
  5,59rad / s
k   y 2   75  T2 
75
y2
9,8 Remplazando el valor de la frecuencia circular
T2  75  k   y2   7,65y2 (6)
obtenida en la amplitud de la vibración de estado
permanente se tiene
4,5
En la figura se muestra el DCL de la barra para un ym 
desplazamiento angular cualquiera 125  2,68(5,59)  2 2
 14,85(5,59) 
2
y max  48,5mm Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta
131
2.6 PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.6.1 Vibraciones libres
1. Con la hipótesis de ausencia de deslizamiento,

hallar la masa m del bloque a colocar encima
del carrito de 6 kg para que el período del
sistema sea de 0,75 segundos. ¿Cuál es el
5. Un bloque de 35 kg está soportado por el
coeficiente de rozamiento estático mínimo μ S
dispositivo de muelles que se muestra. Desde
del sistema para el cual el bloque no resbala
su posición de equilibrio sufre un
sobre el carrito cuando éste se aparta 50 mm de
desplazamiento vertical descendente y se
la posición de equilibrio y luego se suelta?.
suelta. Sabiendo que la amplitud del
movimiento resultante es 45 mm, halle: (a) la
ecuación diferencial que gobierna a cada uno
de los movimientos de los bloques (b) el
período y la frecuencia del movimiento, (c) la
velocidad y la aceleración máximas del bloque.
2. Si los dos resortes están sin deformar cuando la

masa se halla en la posición central
representada, determine el desplazamiento
estático de la misma, ¿Cuál es el período de las
oscilaciones en torno a la posición de
equilibrio?.
6. Una corredera de 5 kg descansa sobre un

muelle sin estar unida a él. Se observa que si la
misma se empuja 180 mm o más hacia abajo y
se suelta pierde contacto con el muelle. Halle:
(a) la constante del muelle, (b) la posición,
3. Hallar la frecuencia natural fn de las
velocidad y aceleración de la corredera 0,16 s
oscilaciones verticales del cilindro de masa m.
después de haberse empujado 180 mm hacia
despreciar la masa del cilindro escalonado y el
abajo y soltado.
rozamiento del mismo.
7. Una barra uniforme AB de 750 g está

4. La plataforma A de 50 kg está unida a los articulada en A y unida a dos muelle, ambos de
resortes B y D de constante k = 1900 N/m cada constante k = 300 N/m. Halle: (a) la masa m
uno. Se desea que la frecuencia de vibración de del bloque C para que el período de las
la plataforma no varíe cuando sobre ella se pequeñas oscilaciones sea 0,4 s, (b) Si el
deposita un bloque de 40 kg, por lo que se extremo se desplaza 40 mm y se suelta, halle la
añade un tercer muelle C. Determine la velocidad máxima del bloque C.
constante del resorte C.
132
representada. Si el extremo B de la varilla

recibe un pequeño desplazamiento a la
izquierda y se suelta, halle el período de la
vibración del sistema.
8. Una barra uniforme AB de 8 kg está articulada

en A a un soporte fijo mediante los pasadores
B y C a un disco de 12 kg y 400 mm de radio.
El muelle sujeto en D mantiene el equilibrio de
la barra el a posición representada. Si el punto
B se mueve 25 mm hacia abajo y se suelta, 11. Un brazo ABC de 635 g está sujeto en B por un
halle: (a) el período de la vibración, (b) la pasador y en C a un muelle: En C está
velocidad máxima del punto B. conectado a una masa de 11,4 kg unida a un
muelle. Sabiendo que ambos muelles pueden
trabajar a compresión o a tracción, halle la
frecuencia de las pequeñas oscilaciones del
sistema cuando la masa reciba un leve
desplazamiento vertical y se suelta.
9. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g

están unidas a los extremos de una varilla AC
de 560 g que puede rotar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por B. Halle el
período de las pequeñas oscilaciones de la
varilla.
12. Una masa de 4 kg está suspendida en un plano

vertical según se muestra. Los dos resortes
están sometidos s y tracción en todo momento
y las poleas son pequeñas y sin fricción. Si se
lleva a la masa a 15 mm por encima de su
posición de equilibrio y se suelta con una
velocidad de 750mm/s hacia abajo cuando t =
0. Halla: (a) La ecuación que rige al
movimiento, (b) el periodo y la amplitud de la
vibración resultante, (c) la posición de la masa
10. Una barra uniforme esbelta de 3 kg está en función del tiempo.
atornillada a un disco uniforme de 5 kg. Al
disco está sujeto un muelle de constante 280
N/m que está sin deformar en la posición
133
13. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm

pende por su borde de un pequeño pasador sin 15. Dos cuerdas elásticas están unidas a una pelota
fricción, como se muestra en la figura. Escribir de masa m y estiradas a una tensión inicial T.
la e. D del movimiento para la posición angular Si la pelota recibe un pequeño desplazamiento
θ(t) del disco y determinar el período y la lateral y se suelta, determine la frecuencia de la
frecuencia del movimiento vibratorio vibración resultante.
resultante.
16. Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene

14. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la sobre un plano inclinado mediante un muelle
figura está arrollado a un cilindro uniforme de cuya constante es k = 400 N/m. El radio de giro
35 N. Si el hilo no se desliza por el cilindro, del cilindro con respecto a su centro de masa es
escribir la e. D del movimiento para la posición KG = 125 mm; R1= 100 mm y R2 = 200 mm.
y(t) del bloque de 50 N y determine el período Determine: (a) La ecuación diferencial del
y la frecuencia de la vibración resultante. movimiento del carrete, (b) El período y la
frecuencia para pequeñas oscilaciones.
15. ¿Cuál es la frecuencia natural de vibración 16. Una barra uniforme ABC de 2 kg está sujeta
torsional del cilindro escalonado?. La masa del por un pasador en B y sujeta en C a un muelle.
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de En A está conectada a un bloque DE de 2 kg,
0,46 m. Utilizar los datos siguientes: D1 = 0,3 que puede rodar sin deslizar, unido a un
m; D2 = 0,6 m; K1 = 875 N/m; K2 = 1800N/m y muelle. Sabiendo que ambos muelles pueden
WA = 178 N. trabajar a tracción o a compresión, determine la
frecuencia de las pequeñas oscilaciones del
134
sistema cuando la barra se gira levemente y s

suelta.
20. Una varilla delgada uniforme tiene una masa

de 3 kg. Halle la posición x en que debe
encontrarse el cursor de 1 kg de masa para que
el período del sistema sea 0,9 segundos.
Suponer pequeñas oscilaciones en torno a la
17. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos posición horizontal de equilibrio representada.
opuestos descansa una barra de masa m y
longitud L. Siendo μK el coeficiente de
rozamiento cinético entre la barra y las poleas,
halle la frecuencia de vibración si la barra
recibe un leve desplazamiento hacia la derecha
y se suelta.
21. Los dos bloques mostrados en la figura se

deslizan por sendas superficies horizontales sin
fricción. Las barras de conexión tienen peso
despreciable y en la posición de equilibrio,
ABC está vertical. Supóngase oscilaciones de
pequeña amplitud y determine. (a) la ecuación
diferencial del movimiento del bloque de 75 N
y (b) la pulsación propia de la oscilación.
18. Sobre una superficie horizontal se deposita un

semicilindro macizo y se le hace rotar un
pequeño ángulo y se suelta. Suponiendo que
rueda sin deslizar. Determine la frecuencia de
sus oscilaciones pequeñas.
22. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso

19. Hallar el período T del sistema si la pieza se mantiene en posición vertical mediante dos
articulada AB de masa m2 está horizontal en la muelles idénticos cada uno de los cuales tiene
Posición de equilibrio estático representada. El una constante k igual a 50 000 N/m. ¿Qué
radio de giro de AB con respecto a O es K0 y fuerza vertical P hará que la frecuencia natural
su centro de gravedad está ubicado en el punto de la barra alrededor de A se aproxime a un
G. Suponga pequeñas oscilaciones. valor nulo para pequeñas oscilaciones.
135
26. Halle el valor del coeficiente de

amortiguamiento viscoso para el cual es crítico
el amortiguamiento del sistema representado.
23. Una barra de masa m y longitud L está fija en

la posición vertical mediante dos muelles
idénticos cuya constante es K. Una carga
vertical P actúa en el extremo superior de la
barra ¿Qué valor de P, en función de m, L y K,
hará que la barra tenga una frecuencia natural
de oscilación alrededor de A próxima a cero
para pequeñas oscilaciones?. ¿Qué significado
físico tiene esto?
27. Halle la razón de amortiguamiento del sistema

representado. Se desprecian las masas de las
poleas y el rozamiento en las mismas y se
supone que el cable está siempre tenso.
2.6.2. Vibraciones Amortiguadas.

28. (a) Deduzca la ecuación diferencial de
movimiento para el sistema que se muestra. (b)
24. Halle el valor de la razón de amortiguamiento
Determine la amplitud de la vibración de
del dispositivo sencillo compuesto de una
estado estable y el ángulo por el que x se atrasa
masa, amortiguador y resorte.
a y si m = 6 kg, k = 8 kN/m, c = 40 N.s/m, Y =
80 mm y  = 30 rad/s.
25. Halle el valor del coeficiente de

amortiguamiento viscoso para el cual la razón
de amortiguamiento del sistema vale. (a) 0,5 y
(b) 1,0 29. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y
250 N de peso en la posición de equilibrio
estático y soportada por un muelle de rigidez k
=12 N/mm. La barra está conectada a un
amortiguador con un coeficiente de
136
amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un momento 32. La barra uniforme de masa m está en equilibrio

impulsivo proporciona a la barra una velocidad en la posición horizontal. (a) Deduzca la
angular en el sentido de las agujas del reloj de ecuación diferencial de movimiento para
0,5 rad/s en la posición que se muestra. ¿Cuál pequeñas oscilaciones de la barra. (b)
será la posición angular de A para t = 0,2 s?. Determine la razón de amortiguamiento si m =
16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2 = 20 N.s/m;y k = 90
N/m.
33. La plataforma, soportada por un pasador en B y

30. Una bola esférica de 134 N de peso está un muelle en C, está en equilibrio en la
soldada a una barra ligera vertical que, a su posición que se muestra. Cuando el
vez, está soldada en el punto B a una biela amortiguador viscoso situado en A se
horizontal. Un muelle de rigidez k = 8,8 N/mm desconecta, la frecuencia del sistema para
y un amortiguador c = 179 N.s/m está pequeñas oscilaciones es 2,52 Hz. Determine el
conectados a la biela horizontal. Si A se coeficiente de amortiguamiento c que
desplaza 75 mm hacia la derecha, ¿Cuánto amortiguará críticamente al sistema.
tiempo tardará en volver a la configuración
vertical?.
34. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical

como se ve en la figura. El resorte se halla
sometido a tracción en todo momento y las
poleas son pequeñas y sin fricción. Si se
desplaza la masa 15 mm por encima de su
posición de equilibrio y se suelta dándole una
velocidad hacia debajo de 0,75 m/s cuando t =
0, determine: (a) La ecuación diferencial que
31. Encuentre la expresión para le respuesta de rige al movimiento, (b) El período de la
estado estable x(t) del bloque si Y = 10 mm  vibración resultante y ( c ) la posición de la
= 600 rad/s. ¿Se adelanta o se atrasa x(t) al masa en función del tiempo.
desplazamiento impuesto Y(t)?.
137
35. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, movimiento; (b) La razón de amortiguamiento;
de dos muelles, como se muestra en la figura. (c) El tipo de movimiento ; (d) El período de la
Si se desplaza la masa 5 mm por debajo de su vibración resultante (si procede) y (c) El valor
posición de equilibrio y se suelta dándole una de a para el amortiguamiento crítico
velocidad hacia arriba de 20 mm/s cuando t =
0, determine: (a) la ecuación diferencial que
rige al movimiento; (b) El período de la
vibración resultante; (c) la posición de la masa
en función del tiempo.
38. La barra rígida en forma de T y de masa

despreciable mostrada en la figura gira en un
plano vertical alrededor de un eje horizontal
que pasa por e punto O. El equilibrio del
36. Los dos bloques de la figura penden, en un sistema se perturba girando la barra y
plano vertical, de una barra de masa liberándola del reposo. Calcule la frecuencia
despreciable que está horizontal en la posición amortiguada y la razón entre los ciclos primer y
de equilibrio. Si a = 15 cm y se suponen tercero.
oscilaciones de pequeña amplitud, determine:
(a) La ecuación diferencial del movimiento; (b)
La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento ; (d) El período de la vibración
resultante (si procede) y (c) El valor de a para
el amortiguamiento crítico
39. El sistema de la figura está compuesto por el

cuerpo W de 45 kg, un resorte cuya constante
es 650 N/m y un amortiguador viscoso cuyo
coeficiente es 200 N.s/m. Determine el
coeficiente de amortiguamiento crítico y el
decremento logarítmico.
37. El bloque de 25 N de peso de la figura se

desliza por una superficie horizontal sin
fricción mientras que el que pesa 15 N pende 40. La masa del cuerpo en forma de T del sistema
en un plano vertical. La barra ABC tiene una de la figura es despreciable y la masa del
masa despreciable y en la posición de cuerpo B es de 30 kg, el modulo del resorte es
equilibrio tiene su brazo AB horizontal. Si c = 1200 N/m y el coeficiente de amortiguamiento
250 N.s/m y se supone oscilaciones pequeñas, es 270N.s/m. El sistema está en equilibrio AB
determine: : (a) La ecuación diferencial del se encuentra horizontal. Suponga que b = c =
138
0,6 m y calcule, para el movimiento que se horizontal. Determine: determine: (a) La

produce al perturbar el equilibrio, (a) El tipo de ecuación diferencial del movimiento; (b) La
movimiento que se desarrolla, (b) La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de
frecuencia de la oscilación si procede y (c) La movimiento ; (d) El período de la vibración
razón de amortiguamiento. resultante (si procede) y (c) El valor de a para
41. el amortiguamiento crítico
42. Una barra uniforme de 1,6 kg está articulada en

O y sujeta en A por un muelle y en B está
unida a un amortiguador. Halle: (a) La 45. Las dos masas mostradas en la figura se
ecuación diferencial del movimiento para deslizan por superficies sin fricción. En la
pequeñas oscilaciones, (b) El ángulo que forma posición de equilibrio la barra ABC está
la barra con la horizontal 5 segundos después vertical, siendo despreciable la masa. Si a =
de empujar la barra 23 mm hacia abajo y 100 mm y se suponen oscilaciones de pequeña
soltarla. amplitud, determine: (a) La razón de
amortiguamiento; (b) El tipo de movimiento;
(c) La frecuencia y el período del movimiento
(si procede) y (d) El valor de a que da
amortiguamiento crítico.
43. Se quiere determinar el coeficiente de

amortiguamiento c de un amortiguador
observando la oscilación de un bloque de 50N
de peso que pende de él según se muestra en la
figura. Cuando se tira hacia abajo el bloque y
se suelta, se observa que la amplitud de la
vibración resultante disminuye de 125 mm a 75
mm en 20 ciclos de oscilación. Determine el
valor de c si los 20 ciclos se completan en 5 s.
2.6.3 Vibraciones forzadas.
46. El sistema mostrado está compuesto por un

cuerpo W de 4 kg y dos resortes de constantes
k1 = 350 N/m y k2 = 250N/m. El
desplazamiento de E es armónico y está dado
por yE =1,2 cos2t, donde yE y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente.
Determine la amplitud de la vibración estable
de W.
44. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm

de longitud gira alrededor del pivote exento de
fricción situado en B, como se muestra en la
figura. En la posición de equilibrio la barra es
139
47. En la figura se muestra la forma como se

sustenta a una esferita de 25 kg. La masa de la 50. Las dos masas de la figura se deslizan por
barra es despreciable y la constante del resorte superficies horizontales lisas. La barra ABC es
es k = 400 N/m. El movimiento del rodillo E es de masa despreciable y está vertical en la
armónico y está dado por yE =12 cos7t, donde posición de equilibrio. Si al punto D de la barra
yE y t se expresan en milímetros y segundos, se aplica una fuerza P(t) = 50 senΩt N,
respectivamente. Obtenga la solución estable determine la máxima amplitud de la oscilación
que describe el movimiento de B. estacionaria del bloque de 10 kg.
48. El movimiento del bloque E de la figura es

armónico y lo define la ecuación yE =0,15
sen10t, donde yE y t se expresan en metros y
segundos, respectivamente. La constante de R1
es 150 N/m y la constante de R2 es 250 N/m.
Se considera despreciable la masa de las barras 51. Hallar la amplitud X del movimiento
que soportan al cuerpo W de 15 kg. Halle la estacionario de la masa de 10 kg si (a) c = 500
solución estable que describe el movimiento N.s/m y (b) c = 0.
del sistema.
52. El carro de 30 kg está sometido a la acción de

49. El sistema representado en la figura se ajusta una fuerza arónica como se indica. Si c = 0,
para que se encuentre en equilibrio cuando AB determine los límites permitidos a la pulsación
esté horizontal y xE sea igual a cero. La masa excitadora  de modo que la amplitud de la
del cuerpo B es 25 kg, la constante del resorte respuesta estacionaria sea inferior a 75 mm.
es 1200 N/m y el valor del coeficiente de
amortiguamiento es c = 300 nN.s/m. La
posición del punto E varía de acuerdo con la
ecuación xE =0,125 sen 5t, donde xE y t se
expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la amplitud del
movimiento de B y su velocidad máxima.
140
53. El elemento de fijación B recibe un 57. El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =

movimiento horizontal xB = b cos t. deducir 150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)
la ecuación del movimiento de a masa m y según se indica en la figura. En el borde de la
determine la pulsación crítica para la cual las polea del motor (e = 25 cm) está fija una
oscilaciones se vuelven extremadamente pequeña masa (m = 0,5 kg). Determine la
grandes. máxima amplitud de la vibración forzada
resultante del motor.
54. El elemento de fijación B recibe un

movimiento horizontal xB = b cos t. deducir
la ecuación del movimiento de a masa m y
determine la pulsación crítica para la cual las
oscilaciones se vuelven extremadamente
grandes. Halle también la razón de
amortiguamiento.
58. El bloque que pesa 12 N se desliza por una
superficie sin fricción tal como se indica en la
figura. El resorte tiene una longitud natural
cuando la barra AB está vertical y BC
horizontal. Las masas de las barras son
despreciables. Suponiendo pequeñas
oscilaciones, determine: (a) El dominio de
pulsaciones  para el cual el movimiento
angular estacionario de la barra AB es inferior
55. El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se a  5o (b) La posición del bloque en función del
une a la pared mediante los resortes R1 z tiempo si se desplaza 5 cm hacia la derecha y
R2cuzos módulos son 1 kN/m y 400 N/m, se suelta a partir del reposo cuando t = 0 y =
respectivamente. La fuerza F expresada en 25 rad/s.
newtons varía con la ley F = 10 sen 2t, donde t
es el tiempo en segundos. (a) obtenga la
solución estable que describe el movimiento de
W, (b) Determine la velocidad máxima de W.
56. La barra uniforme de masa m y longitud L

tiene un eje de oscilación en su centro. E
resorte de constante k de la izquierda está
sujeto a una superficie inmóvil, pero el de la 59. Los dos bloques de la figura penden en un
derecha, también de constante k, lo está a un plano vertical, de una barra de masa
soporte sometido a un movimiento armónico despreciable que está horizontal en la posición
dado por yB = b sen t. halla la pulsación de equilibrio. Si se le aplica al punto D de la
excitadora de resonancia. barra una fuerza hacia arriba (P = 20 sen t) N,
determine: (a) La máxima amplitud de la
oscilación estacionaria del bloque de 50 N; (el
dominio de pulsaciones  que hay que evitar
para que la amplitud de la oscilación del bloque
de 50 N no supere los 37,5 mm.
141
60. La polea cilíndrica maciza y homogénea tiene

una masa m1 y un radio r. Si el pnto de fijación
B está sometido al desplazamiento armónico
indicado, escribir la ecuación diferencial del
movimiento del sistema en función de la
variable x. La cuerda que enlaza la masa m2 al
resorte superior no resbala en la polea.
61. (a) Deduzca la ecuación diferencial de

movimiento para el sistema que se muestra. (b)
Determine la amplitud de la vibración de
estado estable y el ángulo por el que x se atrasa
a y si m = 6 kg, k = 8 kN/m, c = 40 N.s/m, Y =
80 mm y ω =30 rad/s.
142

Capitulo II. Vibraciones

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Capítulo II

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema

(a) (b) (c)

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA.

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que δst desde la posición de

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la

Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio estático y (b) en

Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de

Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta

El movimiento definido por la ecuación (3)* se conoce como movimiento armónico

En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa

La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

x  Asen n t   B cos n t  (2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.

La velocidad y la aceleración están dadas por

v  x  xm n cos n t    (2.8)

La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra que la masa m oscila

La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por

Figura 2.3. Gráfica desplazamiento en función del tiempo para una

2.2.1 Péndulo simple.

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida de un

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

Para ángulos pequeños, sen   , donde θ se expresa en radianes. Entonces la

Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

2.2.2 Péndulo compuesto.

Un péndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila

Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico

Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y 𝜃̈ es la

I O  mgb  0 (2.17)

La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la solución de la

Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilación se

Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, K C  I O / m , la ecuación

I O  mKC2  mb2 (2.22)

Al remplazar la ecuación (2.22) en la ecuación (2.20) se obtiene

Esta ecuación es muy importante porque nos permite determinar en el

2.2.3 Péndulo de torsión.

el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el péndulo el

Figura 2.6. Representación de un péndulo de torsión

En la mecánica de materiales se demuestra que si no se excede el límite de

Donde IP = πr4/2, es el momento polar de inercia del área de la sección

La ecuación que describe el movimiento de éste péndulo es

Al remplazar el valor del momento de torsión en esta ecuación, resulta

La ecuación (2.25) indica que el movimiento es angular y armónico con una

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

Ejemplo 2.1. Una charola A está unida a tres

En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posición de equilibrio y en (b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Remplazando (a) en (b), obtenemos

La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un MAS con frecuencia circular

El período de vibración será

Remplazando el valor de kC se tiene

Cuando no existe el resorte C, el período es

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60

En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posición de equilibrio y en (b) el

Aplicando la segunda condición de equilibrio se tiene

M A  0  k2 2  0, 2  k11  0,8  0 (1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotación de la varilla