CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2013
8 Circuitos de 1er
8. 1er. Orden
Profesor: Ing.
Ing Salomon Luque Gamero

Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 4Ed

Four Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku McGraw-Hill 2009

27/03/2013 SLUQUEG 1

8 Circuitos de Primer Orden

8.

8.1 Circuito RC sin fuente

8.2 Circuito RL sin fuente
8.3 Función paso-unidad
paso unidad
8.4 Respuesta escalón de un circuito RC
8 5 Respuesta escalón de un circuito RL
8.5

27/03/2013 SLUQUEG 2
Objetivos del Proceso de Aprendizaje
Al termino de este capitulo debe tener habilidad
y destreza
d t para que:
z Determine que circuitos de primer orden existen

z Compare los circuitos RC y RL sin fuente

z Encuentre la constante-tiempo de un circuito de primer orden

z Use las funciones singulares como la función impulso unidad y la función

paso unidad

z Determine de la respuesta de un circuito RC o RL a la función paso

z Compare la respuesta natural, transitoria, y permanente

z Aplique el PSpice para el análisis transitorio

z Aplique lo aprendido a circuitos temporizadores, unidades de

photoflash, y circuitos de encendido de automóviles.

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8.1 Circuito RC sin fuente (1)

z Un circuito de Primer Orden es caracterizado por una
ecuación diferencial de primer orden.

P
Por KCL
v dv
iR + iC = 0 +C =0
R dt

Ley de Ley del

Ohms capacitor
z Aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito puramente resistivo da
como resultado una ecuación algebraica.
g
z Aplicar las leyes a circuitos RC y RL produce ecuaciones diferenciales.
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 8 1 Circuito
8.1 Ci it RC sin
i fuente
f t (2)

z La respuesta natural de un circuito refiere al comportamiento

(en términos de voltajes) del circuito en si mismo, sin fuentes
externas de excitación.

Tiempo constanteτ =RC

Decae más lento

Decae más rapido

z La constante tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la

respuesta decaiga por un factor de 1/e o 36.8% de su valor inicial.
z v decae rápido para un menor τ y más lento para un mayor τ .

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8.1 Circuito RC sin fuente (3)

La clave
L l para ttrabajar
b j con circuitos
i it RC sin
i ffuente
t es
encontrar:

v(t ) = V0 e − t / τ donde τ=RC

1
1. El voltaje inicial v(0) = V0 a través del capacitor
capacitor.
2. La constante de tiempo τ = RC.

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 8.1 Circuito RC sin fuente (4)
Ejemplo 1
Determinar vC, vx, y io para t ≥ 0.
Asumir que vC(0) = 30 V V.

Respuesta:
p vC = 30e–0.25t V ; vx = 10e–0.25t ; io = –2.5e–0.25t A

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8.1 Circuito RC sin fuente (5)

Ejemplo 2
El interruptor del circuito es abierto en t = 0, hallar v(t)
para t ≥ 0.
0

Respuesta: V(t) = 8e–2t

2t V

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 8.2 Circuito RL sin fuente (1)

z Un circuito RL de primer orden consiste en un inductor L (o su

equivalente) y un resistor (o su equivalente).

Por KVL vL + vR = 0
di
L + iR = 0
dt

Ley de Lenz Ley de

Ohms
di R
= − dt i (t ) = I 0 e − R t / L
i L
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8.2 Circuito RL sin fuente (2)

( )

La forma
L f generall de
d
representación RL

i(t) = I 0 e−t / τ
L
donde τ=
R
z La constante tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la respuesta decaiga por un
factor de 1/e o 36.8% de su valor inicial.
z i(t) decae más rápido para un menor τ y más lento para un mayor τ.
z La forma general es muy similar a la de un circuito RC.

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 8.2 Circuito RL sin fuente (3)
Comparación entre un circuito RL y RC

Circuito RL de fuente libre Ci

Circuito
it RC de
d ffuente
t lib
libre

L
i (t ) = I 0 e − t / τ donde τ=
R
v(t) =V0 e−t/τ donde
τ =RC

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8.2 Circuito RL sin fuente (4)

La clave para trabajar con un circuito RL de fuente libre es encontrar:

L
i(t ) = I 0 e −t /τ donde τ=
R

1. El voltaje inicial i(0) = I0 a través del inductor.

2. Tiempo constante τ = L/R.

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 8.2 Circuito RL sin fuente (5)
Ejemplo 3
Encontrar i y vx en el circuito.
Asumir que i(0) = 5 A.

Respuesta: i(t) = 5e–53t A

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8.2 Circuito RL sin fuente (6)

Ejemplo 4
Para el circuito, hallar i(t) para t > 0.

Respuesta: i(t) = 2e–2t A

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 8.3 Función p
paso-unidad ((1))
z La función paso-unidad u(t) es 0 para valores negativos
de t y 1 para valores positivos de t.
t

⎧ 0, t<0
u(t ) = ⎨
⎩1, t>0

⎧ 0, t < to
u (t − to ) = ⎨
⎩1, t > to

⎧ 0, t < − to
u (t + to ) = ⎨
⎩1, t > − to
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8.3 Función paso

paso-unidad
unidad (2)
Representa un cambio abrupto para:

1.
Fuente de voltaje
voltage source.

2.
Parafor
fuente desource:
current corriente

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8.4 Circuito RC de respuesta
p escalón(1)
( )
z La respuesta escalonada de un circuito es su comportamiento
cuando la excitación es una función escalonada, que puede
ser un voltaje
j o una fuente de corriente.

• Condición inicial:
v(0-) = v(0+) = V0

• Aplicando KCL,
dv v − Vs u (t )
c + =0
dt R
o
dv v − Vs
=− u (t
()
dt RC

• donde u(t) es la función

f ó escalon-unidad.

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8.4 Circuito RC de respuesta

p escalón (2)
( )
z Integrar ambos lados y considerando la condición inicial,
la ecuación de la solución es:

⎧V0 t<0
v(t ) = ⎨ −t / τ
⎩Vs + (V0 − Vs )e t >0

Valor final Valor inicial Respuesta de

en t ->
>∞ en t = 0 fuente libre

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta Forzada

(Energía acumulada) (Fuente independiente)

= V0e–t/τ + Vs(1–e–t/τ)

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 8.4 Circuito RC de respuesta
p escalón (3)
( )
Tres pasos para encontrar la respuesta escalón de
un circuito RC:
1. El voltaje inicial del capacitor v(0).
2 El voltaje final del capacitor v(∞) DC voltaje a través de C
2. C.
3. El tiempo constante τ.

v (t) = v (∞) + [v (0+) − v (∞)]e−t /τ

Nota: El método mostrado es un método simplificado. También se
puede determinar la solución poniendo la formula del circuito
directamente usando KCL,, KVL,, ley
y de ohms,, y las leyes
y de
capacitores e inductores.

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8 4 La Respuesta al escalón de un
8.4
Circuito RC (4)
Ejemplo 5
Hallar v(t) para t > 0 en el circuito. Asumir que el interruptor
abierto por un buen tiempo fue cerrado en t = 0.
Calcular v(t) en t = 0.5.

Respuesta: v (t ) = 15e −2t − 5 v(0.5) = 0.5182V

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 8 5 Respuesta al escalon en un Circuito
8.5
RL (1)
z La respuesta escalonada
L l d dde un circuito
i i es su comportamiento
i
cuando la excitación es una función escalonada, que puede ser un
voltaje o una fuente de corriente.

• Corriente inicial
i(0-) = i(0+) = Io

• Corriente final del inductor

i(∞) = Vs/R

• Tiempo constante τ = L/R

Vs Vs −τt
i (t ) = + ( I o − )e u (t )
R R
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8 5 Respuesta al escalon de un Circuito

8.5
RL(2)
Tres pasos para encontrar la respuesta escalón de un
circuito RL:
1. La corriente
L i t incial
i i l del
d l inductor
i d t i(0) att t = 0+
0+.
2. La la corriente final del inductor i(∞).
3
3. El tiempo constante τ.
τ

i (t ) = i (∞ ) + [i (0+ ) − i (∞ )] e − t /τ
Nota: El método mostrado es un método simplificado. También se
puede determinar la solución poniendo la formula del circuito
directamente usando KCL,
KCL KVL,
KVL ley de ohms,
ohms y las leyes de
capacitores e inductores.
27/03/2013 SLUQUEG 22
8 5 Respuesta escalon de un Circuito
8.5
RL (4)
Ejemplo 6
El interruptor mostrado ha estado cerrado por un largo
tiempo. Se abre en t = 0.
Hallar i(t) para t > 0.

Respuesta:
p i (t ) = 2 + e −10 t
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RESUMEN:Circuitos de primer orden

1
1. El análisis contenido en este capítulo es aplicable a
cualquier circuito que pueda reducirse en un circuito
equivalente que comprenda un resistor y un solo
elemento
l t dde almacenamiento
l i t dde energía
í (i
(inductor
d t o
capacitor).
Tal circuito es de primer orden a causa de que su
comportamiento
t i t lo l ddescribe
ib por una ecuación
ió dif
diferencial
i l
de primer orden. Al analizar circuitos RC y RL siempre
debe tenerse en cuenta que el capacitor es un circuito
abierto en condiciones de cd de estado estable,
mientras que el inductor es un cortocircuito en condiciones
de cd de estado estable.

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2. La respuesta natural se obtiene cuando no está presente
ninguna fuente independiente. Tiene la forma general

x(t) = x(0) e – t / τ

donde x representa la corriente a través (o tensión) de un

resistor, un capacitor o un inductor y x(0) es el valor inicial
de x. A causa de que la mayoría de los circuitos prácticos
siempre tienen pérdidas, la respuesta natural
es un respuesta transitoria, lo que quiere decir que se
extingue con el tiempo.

27/03/2013 SLUQUEG 25

3. La constante de tiempo es el tiempo requerido para que

una respuesta decaiga a 1/e de su valor inicial.
4. En circuitos RC,, τ = RC y en circuitos RL,, τ = L/R.
Las funciones singulares incluyen las funciones de:
escalón unitario, rampa unitaria e impulso unitario. La
función escalón unitario u(t) es:

u (t) = 0, t<0
1
1, t>0
La función impulso unitario es :
δ (t) =0,
0 t<0
Indefinido, t=0
1, t>0

27/03/2013 SLUQUEG 26
5. La respuesta en estado estable es el comportamiento del
circuito después de la aplicación durante mucho tiempo de
una fuente
f t independiente.
i d di t L La respuesta
t ttransitoria
it i es ell
componente de la respuesta completa que se extingue
con el tiempo.
6. La respuesta total o completa consta de la respuesta en
estado estable y la respuesta transitoria.
7
7. La respuesta
L t escalón
ló es la
l respuesta t d
dell circuito
i it a una
súbita aplicación de una corriente o tensión de cd. Para
hallar la respuesta de escalón de un circuito de primer
orden se requieren el valor inicial x(0+), el valor final x(∞)
y la constante de tiempo τ .

27/03/2013 SLUQUEG 27

Con estos tres elementos se obtiene la respuesta de escalón

como:
x(t) = x ( ) +ᇖx(0+) - x ( )ᇗe – t/τ

Una forma más general de esta ecuación es :

ᇖx(to+) - x ( )ᇗe – (t-to)/τ
x(t) = x ( ) +ᇖx(to

O bien se puede escribir como:

Valor instantáneo = Valor final +ᇖInicial - Finalᇗe – (t - to)/τ

8. PSpice es muy útil para obtener la respuesta transitoria de un

circuito.
9. Cuatro aplicaciones prácticas de circuitos RC y RL son el
circuito de retraso, la unidad de flash fotográfico, el circuito
relevador y el circuito de encendido de un automóvil.

27/03/2013 SLUQUEG 28
 Preguntas de repaso
8.1

8.2

8.3

27/03/2013 SLUQUEG 29

8.4

8.5

Fi
Figura 7.79
7 79 para llas preguntas
t d de repaso 7
7.5
5y7
7.6
6

27/03/2013 SLUQUEG 30
 8.6

8.7

27/03/2013 SLUQUEG 31

8.8

8.9

8.10

27/03/2013 SLUQUEG 32
Respuestas: 8.1 d, 8.2 b, 8.3 c, 8.4 b, 8.5 d,

8.6 a, 8.7 c, 8.8 e, 8.9 c, 8.10 b.

27/03/2013 SLUQUEG 33

27/03/2013 SLUQUEG 34