INTRODUCCIÓN A LOS SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNO DE

AUTOMATAS.

Por Enric Serra, Ingeniero técnico industrial especialidad electrónica, técnico especialista en
electricidad,
profesor de la Escola Professional'Salesians Joan XXIII' en las especialidades de Electromecánica y
Equipos electrónicos de consumo.
Email : eserra@telepolis.com Revisión 1.02

I - SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNO

I Introducción.

II Clasificación de sensores.

1.1 Microrruptores

1.2 Finales de Carrera

2.1 Fotocélulas y barreras

2.2 Interruptores proximidad capacitivos e inductivos

2.3 Detectores de movimiento

2.4 Sensores de temperatura y presión

i Bibliografía.

ii Recursos

II - INTRODUCCION

Actualmente seria impensable realizar maniobras mas o menos complicadas, dentro del mundo
industrial, sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros días, por una parte los autómatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarán al proceso
industrial.

Los autómatas por precio, versatilidad y facilidad de programación se han convertido en los
sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a las crecientes necesidades de los
procesos industriales modernos, cada vez hay que controlar mas variables que afectan a estos
procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno en estas maniobras.

Hoy por hoy, seria difícil encontrar procesos autom áticos que no estén gobernados por elementos de
gobierno, sensores y autómatas.

Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de niveles,

medidas de seguridad, chequeo de contenidos,inspecciones de calidad automáticos, posicionamiento
y verificación y un largo etcétera serian impensables sin esta combinación de elementos.

[Volver]

III - CLASIFICACIÓN DE SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNO

Elementos de gobierno: Son elementos mecánicos cuya función es la de actuar como interruptores o
pulsadores para arrancar, parar y determinar posiciones en procesos industriales

Clasificación: Atendiendo a la forma y su funci ón podemos clasificarlos como

microrruptores, interruptores y finales de carrera.
Otra forma de clasificación seria atendiendo a las características eléctricas de cada
elemento, es decir, tensión máxima, intensidad máxima de ruptura etc.

ELEMENTOS CARACTERISTICAS
Microruptores De palanca,rodillo,émbolo
Finales de carrera De desplazamiento en 2 sentidos,de presión etc
Interruptores y pulsadores Normalmente cerrados (NC) abiertos (NO)
Sensores: Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, posición, longitud etc. en señales el éctricas.

Clasificación:Podemos clasificar los sensores según el parámetro físico que miden:

temperatura,presión,posición,longitud,nivel etc.
También podemos clasificarlos atendiendo a el tipo de salida:Salida analógica (V ó I) y
salida digital (I / 0)

MAGNITUD TRANSDUCTOR CARACTERÍSTICA

Posición lineal o angular Potenciómetro Analógica
= Encoders Digital
Desplazamientos y Transformador diferencial Analógica
deformación
= Galga extensiométrica Analógica
Velocidades lineales y Dinamo tacométrica Analógica
angulares
= Encoder Digital
= Detector inductivo Digital
Aceleración Acelerómetro Analógico
= Sensor de velocidad Digital
Fuerza y par Galgas Analógico
Presión Membranas Analógica
= Piezoeléctricos Analógica
Caudal Turbina Analógica
= Magnético Analógica
Temperatura Termopar Analógica
= PT100 Analógica
= NTC Analógica
= PTC I/0
= Bimetal I/0
Sensores de presencia Inductivos I/0
 = Capacitivos I/0
= Ópticos I/0 Analógica
Sensores táctiles Matriz de contactos I/0
= Piel artificial Analógica
Visión artificial Cámaras de video Procesamiento digital
= Cámaras CCD Procesamiento digital

[Volver]

1 ELEMENTOS DE GOBIERNO

1.1 MICRORRUPTORES

Definición

Son elementos que funcionan como un pulsador, cuya función consiste en determinar la posición o el
estado de un proceso automático. Los tipos de contacto pueden ser NC (Normalmente cerrado) y NO
(Normalmente abierto)

Generalmente son muy precisos, con una excelente respuesta de actuación y con diversos tipos de
actuadores (émbolos de aguja, de palanca, compactos, flexibles, rígidos etc.)

Algunos tipos de actuadores. (NAIS)

Fig 1 Fig 3

Fig 2
 Fig4

Características

Las características más importantes de estos dispositivos son:

Fuerza de operación del actuador gr

Poder de corte En V y A
Tipo de contacto Au ,Ag
Homologaciones Los procesos de control de calidad ha que han
sido sometidos

Aplicaciones

En cualquier proceso automáticos en el que debamos detectar posiciones o estados de este proceso y
donde la presión sobre el actuador sea mínima.

- Contadores de piezas, Detectores de inicio y finalización del proceso, Cortes de hilos,

posicionamiento etc.

Comprobación

Mediante un multímetro o tester en Ohmios determinaremos la resistencia del dispositivo en reposo y

al realizar la actuación.

Ejemplos

-Realizar el conexionado de varios microruptores para que accionen una lámpara de salida.

-Realizar un estudio de un subproceso para detectar la rotura o finalización de un hilo en un proceso

de arrollamiento.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
 . .
. .

-Diseñar un sistema de seguridad para una taladradora industrial.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

-Se necesita detectar la posición inicial, a la mitad del proceso, y la posici ón final de un producto en
una cinta transportadora.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

[Volver]

1.2 FINALES DE CARRERA

Definición

Son elementos actuadores de conmutación, generalmente provistos de muelles y utilizados en

procesos automáticos donde la detección debe ser mas robusta.
 Tipos de contactos de finales de carrera.
(OMROM)

Fig 1

Fig 3

Fig 2 Fig 4

Características

Las características más importantes de estos dispositivos son:

Tensión de corte nominal V AC/DC (Voltios)

Carga Amperios
Tipo contacto 1,2... contactos conmutados
Tipo protección Terminales de tornillo, sellados etc
Actuador Gramos (150-600)
Tipo Palanca,rodillo,varilla etc

Aplicaciones
En cualquier proceso automáticos en el que debamos detectar posiciones o estados de este proceso y
donde la presión sobre el actuador sea bastante grande (gr)

Comprobación

La comprobación se realiza de la misma forma que en los microrruptores, es decir midiendo la

continuidad en un tester en cada una de las posiciones del final de carrera.

Ejemplos

-Conectar un final de carrera a un relé de forma que cuando este actúe, de tensi ón a un relé y ponga
en marcha un motor

-Realizar la detección de posici ón máxima y mínima en una taladradora industrial.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

-Realizar un proceso para abrir una puerta y detecte el final de carrera de la misma.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

-Diseñar un sistema de montacargas mediante dos pulsadores uno para subir y otro para bajar y dos
finales de carrera para detectar los límites de subida y bajada.

[Volver]
2 SENSORES

2.1 FOTOCÉLULAS Y BARRERAS

Definición

Son elementos sensores formados por un emisor de luz y una fotocélula de detecci ón, actuando por
reflexión de este haz sobre los objetos a detectar, tambien pueden actuar en forma de barrera y
pueden detectar objetos a mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del cabezal que
sólo es receptor.

Suelen estar protegidos contra perturbaciones electromagnéticas externas (EMI), las distancias de
detección pueden ser hasta de 500 m en modo barrera, la velocidad de respuesta de estos detectores
es alta en modos de conmutación y pueden servir para detectar colores.

Para ambientes muy luminosos pueden estar polarizados los haces de luz, tambien existen de fibra
óptica de forma que la detección puede llevarse a puntos inaccesibles por el propio sensor o bien
detectar objetos muy pequeños (micras)
Pueden trabajar en light ON y dark ON (modo luz,modo oscuridad)

Fig 1 Fotocélulas On/Off Fig 2 Fotocélula y accesorio reflector

Fig 3 Fotocélula analógica Fig 4 Barreras fotoeléctricas

Características

Caracteristicas de fotocélulas y barreras:

Tipo sensor barrera,espejo,espejo con filtro polarizado,reflexióndirecta

Distancia de detección cm,m
Objeto detectable estándar
Tipo de objeto detectable
Diodo emisor
Tiempo de respuesta
Tipo de salida
Consumo máximo sin carga
Consumo nominal
Material de la carcasa
Tamaño
Conexión
Tensión de funcionamiento
Temperatura de trabajo
Peso
metal,plástico,papel
opaco,transparente,semitransparente
LED rojo, infrarojo
ms, s max ej(2 ms max)
Tiristor, transistor, rel é ...
VA
ma max ej (45 ma max)
Plástico,metal ...
0 x L (diámetro por longitud)
longitud cable (2 m m áx)
VDC VAC ej(24-240 V CA /10-30 V DC)
en grados cent ígrados ej (-25 a +60 oC)
gr (100gr)

Aplicaciones

Detección en puertas automáticas,en ascensores, funciones de seguridad para puertas en

autobuses,mediciones de tubos,medición de alturas en piezas,sensores de nivel de llenado,detección
de destensamientos en cintas transportadoras,detección de posicionamiento etc

Ejemplo de aplicación en
entornos iluminados

Ejemplo de aplicación de barrera de

seguridad

Comprobación

Montar el circuito sensor, alimentarlo y determinar la tensión de salida cuando act úa y cuando no
está actuando.

Ejemplos

-Montar una célula fotoeléctrica y determinar la tensión de salida en los dos estados, abierta y
cerrada.

- Diseñar un sistema de seguridad para una taladradora industrial mediante una barrera de
fotocélulas.
 Esquema Diagrama de flujo Subprograma
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

- Diseñar un sistema para detectar la altura de objetos que estan en una cinta transportadora mediante
células fotoeléctricas.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
.. .

-Diseñar un sistema de seguridad mediante barreras fotoélectricas para un sistema robot que trabaja
en una habitación, si alguien o algún objeto interfiere en el espacio de actuación del robot, este
parará automáticamente.

- Realizar un estudio para un sistema automático de posicionamiento mediante un sistema de láminas

perforadas.

[Volver]

2.2 INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD

Definición

Son sensores para detectar presencia o ausencia de objetos metálicos, estan basados en distintos tipos
de actuadores siendo los más comunes:

Sensores inductivos (Detectan materiales férricos basandose en variaciones de campo

magnético)
 Sensores capacitivos (En determinados entornos no se pueden utilizar las variaciones de
campo magnético y se utilizan otros dispositivos cuya característica de variación es la
capacidad eléctrica)

Algunos sensores e interruptores de proximidad inductivos (OMROM)

Para otro tipo de materiales no férricos se utilizan los siguientes sensores

Sensores ópticos (fotocélulas y barreras)

Detectores ultrasónicos (Barreras por ultrasonidos)

Características

Sensores inductivos

Tipo de sensor rosca M12, M18, M30 ...

Distáncia de detección nominal mm +- x% (3mm+-10%)
Rango de detección mm (0-2mm)
Frecuencia de detección Hz (500Hz)
Objeto detectable estándar Acero (12x12x1mm)
Histéresis <x% del rango de medida (<20% del rango)
Tipo de salida ma (50,100,200 ma)
Consumo nominal ma (0.8ma)
Material de la carcasa Acero, latón níquel etc
Protección IP
Dimensiones diámetro x longitud (M12x30mm)
Conexión Cable 2m , 3m ...
Tensión de operación V (10-30V DC)
Temperatura de trabajo º centígrados (-25 + 55 ºC)
Peso gr (55 g. 90g 200g)
Distancia de detección contra anchura del objeto detectable en un sensor inductivo típico.

Sensores capacitivos
Tipo de sensor .Rosca M6, M8 ...
Distáncia de detección nominal .mm , m
Rango de detección .
Frecuencia de detección .Hz (500Hz)
Objeto detectable estándar .Acero (12x12x1mm)
Tipo de salida Transistor, Relé
Consumo nominal ma (12ma)
Material de la carcasa Plástico, PVC, etc
Protección IP
Dimensiones diámetro x longitud (M12x30mm)
Conexión Cable 2m , 3m ...
Tensión de operación V (10-30V DC) (20-300 AC)
Temperatura de trabajo º centígrados (-25 + 55 ºC)
Peso gr

Aplicaciones

Control de desplazamiento de piezas, detección de materiales metálicos en procesos de alimentación,

posicionamiento de piezas metálicas, posicionamiento de máquinas, detección de planchas en
movimiento, etc.

Comprobación

Conectaremos el sensor según las especificaciones del fabricante y determinaremos la tensión de

salida del sensor al trabajar en vacio y al detectar una pieza metálica.

Ejemplos

- Conectar un sensor inductivo y determinar la señal de salida al detectar una pieza metálica y al
trabajar en vacio, determinar la lóngitud máxima de detecci ón del sensor.

- En una cinta transportadora detectar piezas metálicas.

 Esquema Diagrama de flujo Subprograma
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

- Detectar los l ímites de posicionamiento del cabezal de un torno

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

- Realizar el control de un automatismo para detectar la alienación de disquetes de ordenador antes

de proceder a su etiquetado.

[Volver]

2.3 DETECTORES MOVIMIENTO

Definición
Son elementos sensores para detectar pequeños o grandes movimentos (por ejemplo el movimiento
de una mano) generalmente suelen ser detectores por infrarojos o por reflexión directa, muchas veces
estan protegidos contra la contaminación lumínica y se pueden usar varios sin que interfieran entre
si.
Debido a su utilización como detectores para alarmas o como elementos de seguridad, pueden estar
alimentados a pilas (debido a su ubicación en determinadas aplicaciones)
Características

Distancia de detección metros (2,5... m minimo)

Rango detección horizontal en grados (95º)
Rango detección vertical en grados (50º)
Tensión de alimentación en cc, ca
Salida V máx (30 V)
Tiempo de decisión ms (23 ms)
Tiempo de salida ms (60ms)
Temperatura de funcionamiento -20ºc a + 55ºC

Aplicaciones

Alarmas, grifos de agua automáticos, aseos automatizados, detección de personas en cajeros

automáticos, control de luz y ventilación etc.

Comprobación

Conectaremos el sensor según las especificaciones del fabricante y determinaremos la tensión de

salida del sensor al trabajar en vacio y al detectar movimiento en el rango de detección del sensor.

Ejemplos

- Realizar un sistema de protección por movimiento de forma que cuando se active, suene una alarma
y se conecten unas luces de aviso.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
-Desarrollar un automatismo para la salida de agua en una pila para lavado de manos automática.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

[Volver]

2.4 SENSORES PRESIÓN Y TEMPERATURA

Definición
Sensores de presión

Suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo movimiento es detectado por
un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales el éctricas analógicas, mas tarde se
pueden obtener salidas digitales acondicionando la señal.
Pueden efectuar medidas de presión absoluta (respecto a una referencia) y de presión relativa o
diferencial (midiendo diferencia de presión entre dos puntos)
Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento.

Caracteristicas

Tipo de sensor presión relativa, absoluta

Rango nominal de presiones en bar (0-10 bar)
Presión de ruptura bar (4,9 bar ... 15 bar)
Tensión de alimentación en cc, ca
Fluido aplicable Gases no corrosivos
Tiempo de respuesta ms (10ms max)
Salida V máx (30 V)
Temperatura de funcionamiento 0ºC a +50ºC

Aplicaciones
Control de sujección,Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores automáticos,
apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas prensoras , confirmación de presión a la
soldadura ...

Sensores de Temperatura
Transductores capaces de detectar temperaturas en amplios rangos.
Podemos englobar los diferentes tipos de sensores en:

l Termostatos que conmutan a cierto valor de temperatura, generalmente basados en

interruptores bimetales o mediante sondas NTC (Coeficiente térmico negativo) ó PTC
(Coeficiente térmico positivo) y un comparador de salida.
l Termoresistencias cuya salida es analógica y su funcionamiento está basado en el cambio de
resistenci del sensor dependiendo de la temperatura. Termopares de unión (Tipos J,K R,E de
0ºC a +1000ºC) Termoresistencias PT100 (-250º ... +850º). Termoresistencias NTC y PTC
(Semiconductores que varian su valor resistivo con la temperatura )
l Pirómetros. Estos sensores actuan por radiación, al tener que medir temperaturas que son
superiores al punto de fusión de los propios sensores, en este caso se mide la radiación térmica
emitida por el cuerpo a determinar su temperatura.(400ºC hasta 2000ºC)

Aplicaciones
Controles de temperatura en procesos industriales.

Ejemplos
Diseñar un sistema para que controle la temperatura de un hinvernadero, de forma que cuando la
temperatura ambiente supere los 35ºC ponga en marcha un ventilador y si la temperatura es inferior a
20ºC ponga en marcha un calefactor.

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
 . .
. .
. .
. .
. .

Necesitamos controlar la temperatura de una caldera de forma que cuando esta llegue a los 150ºC
paran automáticamente los calentadores.

[Volver]

i BIBLIOGRAFIA

- Manual de automatización y control Matsushita NAIS (1999)

- Catálogo general OMROM (2000)
- Autómatas programables MARCOMBO Josep Balcells,José Luis Romeral
- Catálogo general RS

[Volver]

ii RECURSOS

Entran Sensors and Electronics

Irvine
IEEE SENSORS
Sensor Unlimited
Allen Bradley
SENSING-ESP
HONEYWELL
NAIS-ES
OMROM

[Volver]