UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

APUNTES DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS.

ING. LUIS HERREJÓN DE LA TORRE.

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APUNTE FACUL TAD DE INGENIERIA UNAM.

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTO NOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
DIVISION DE INGENIERIA CML, TOPOGRAFICA Y GEODESICA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

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r T E M A
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PAGINA
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\80
APUNTE

\G.- 611201
FACULTAD DE INGENIERIA UNAM.

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611201

r,· ECUIUIB1l0 r.
2} ,IACJMENTO:i S'TATICO:i 'i!'CEN~IDE5
CE ftREAS ?LA NA5 6.5
3) II.OII.ENTOS DE INERCIA Y E.JES PRIN-
CIPALES DE AREAS PLANAS 85

4) ELEMENTOS MECANICOS EN LAS ES-

TRUCTU RAS 111
5) ARMADURAS ISOSTATICAS 149
6) CABLES 169

APENDICE I
METODOS GRAFICOS Y NUMERICOS

APENDICE II
FORMULARIO
ISS

192
1) E Q U I L I B R I 0,
------'-----J
BIBLIOGRAFIA 201

----

~- 611201
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£~----'---·---· ~----------·-~·-. _________,_ ··~-- .. ~.

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i'
3
2

OONOEPTOS FUNDAMENTALES FUERZA.-

Acci6n de un cuerpo sobre otro.que cao-
PONTO MATERIAL 0 PARTIGULA.- bia o que tiende a cambiar su estado de repose o movimiento--------
Ea un cuerpo cuyaa----- Las fuerzas son cantidades vectoriales, es decir, para defi-
dimensiones son tan pequenas, que las fuerzas que sobre ~1- nirlas se requieren tree caracter!sticas o cantidades esca -
acttian pueden considerarse oonoentradas (Fig'~ 1 )·: lares que pueden ser sus coordenadas o proyecciones o bien,
magnitud, direcci6n y sentido. En Matematicas se define un
vector como una terna ordenada de numeros reales (Fig, 3).
rv.rz• z rr
-------" ;;: (r.K, ry,r~)

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)' Pvnro ,..f.,nJ;./ ·____ ~~
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ji!'"" rx ,..-.. rY./,.."rz k
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I

ry
Fig.
CUERPO RIG IDO.-
Es aquel cuyas part!culas no su-_
. X /- ~•gn1i'ud'
fren desplazamientos relatives al actuar fuerzas sobre ~1. - ~cl,i-•cc:ton
Fig. 3
(Fig, 2) .-~----------
.:l•rormeclon y
o'- /nv~ri..,~ ·· · -· Las fUerzas se pueden tratar como vectcres libres
deslizantes y fijoa.

VECTOR LIBRE.-
Ea aquel del que solo nos intere -
san sus tree caracteriaticaa vectoriales, como sucede cuando
ae desea obtener una reaultante solo en magnitud, direcci6n
Fig, 2 y sentido (Fig. 4)

C(/clf?O /f!G/00 Cll6'fPO OerOI?MA8~

Ambos conceptos son teoricos puesto que la rea11

;~
~
dad es diferen te·, No obat ante, los errores que s e inducen
son tan pequeffos que pueden despreciarse.
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.i·,
if ~

~
,.;
Fig. 4
'•;

II
J
 ~ ;

4 5

VECTOR DESLIZANTE, LOCALIZADO 0 CURSOR~- FUERZAS.-

Es aquel De acuerdo con la se~nda Ley de Newton
que eet~ restringido a moverse a lo largo de una linea de ac- para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos.
ci6n determinada (Fie. 5). Tales el oaso de las fuerzas que De acuerdo con la tercera Ley de Newton las fue£
aot~an sobre cuerpos consideradoa rigidos, en donde se puede zas siempre se presentan por pares aunque por simplicidad en

I~
expresar el principio de la transmisibilidad de la sieuiente ocasiones se consideren aisladas.
forma: Las fuerzas pueden ser de contacto o de acci6n a
Los efeotos externos de una fuerza son indepen - distancia (Fig. 8).
j\
It
r.i..
dientes del punto de aplicaci6n a lo largo de au linea de ao-
oi6n.
A

~
"-AJ Fig. 8
~LC\
'J- - \J
~
/"CNtrz<~~:r ....- conf.-c:lt:. rCNtr-%611111 dc:J <#11t:c;&, • e/l's/-.-nc/1*
5
Las de contacto son las que se presentan al ac -
VECTOR FIJO,- tuar un cuerpo directamente sobre otro, entrando en contacto
Ea aquel que est4 restrinBido a -
ear aplioado en un punto determinado (Fig. 6), Tales son
las fuerzaa de un campo vectlrial,
sus superficies externas.
Las fuerzas de acci6n a distancia son aquellas
_____ que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuer -
--
\ \
\
\ ~
I I .C1mpo ~~Weforl•l zas de origen gravitatorio o el~ctrico.
Las fuerzas tambi~n pueden ser externas o inter- h
I nas (Fig. 9). Las externas son aquellas que se presentan ex-
\ Fig, 6 teriormente al ouerpo y las internaa interiormente.

~ ~ Pt, ~, i$, ~ - Pv.rz.-.. ~.,;;..,.

· EFECTOS EXTERNOS DE UNA FUERZA,- l!xl•rn••

"t
<rkformacitln
Conaisten en -
modifioar el estado de movimiento del ouerpo sobre el cual
act~a u originar reacciones externaa sobre dicbo cuerpo.
(Fig. 1$
... jiJ

.
··~·-
... . . ,,r····
/ ~"""
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Fig. 9

~ .,
R ....-.cctont!l.s ~xfer~ -
I" I
I
P'ig.7
I

··-·-~~~~~'-- .........."""--·
 ---,--
l
·{' I

6. 7

Las deformaciones son tambi~n efectos internes - IV Fig. 1-1

w
de un cuerpo, aclarando que, estas y las fuerzaa internaa, -
si dependen de la localizaci6n de las fuerzaa externas a lo If rz
largo de su linea de acci6n,
Las fuerzas pueden tambi~n actuar distribuida o
r,
conoentradamente (Fig. 10). N .. .W
·r~rz• concenfrwdJe
Mu'b
/'5<1"!- en ,.,.~.tCII'$'1:) /'5</i<rr en I'T"e,ooSl:)
Co/um11111
r~rza dt'sf-rt'hvld'.
~J. w
r
-Mu'b
.,/, //

17- r,.
Fig. 10
N-w AI•IY
.. r•l"f- st!! /nicl• ~/ e/~s//­ 17- r>rr Ns!l n7ovt'm,~nfo
Las fuerzas en la realidad aiempre actdan distri
z.o;vn/eni-D
buidas en un Jrea de acci6n determinad~. Una -
fuerza concentrada es un concepto te6rico en el cual se con-
sidera a la fuerza aplicada en un punto, ya que en realidad p.,,__,. VVfr 6/,KI...~.. ,t:HI'~·­ 17- - r~rzii.- .,.<.. .Pr/ce:ion 1/milw-
el ~ea de aplicaci6n es tan pequefia que los errorea cometi- m/.n/c .· r > r,.
dos pueden despreoiarse. Conaiderando:
N Presi6n normal
FUERZAS DE FRICCION 0 ROZAMIENTO,- Fuerza de fricci6n limite
Fr
Son aquellaa
que ae oponen al deslizamiento relative entre dos cuerpos. R Reacci6n total
(Fig. 11), ¢ Angulo de frioci6n limite
Las superficies son en la realidad m~a o menoa p- Coeficiente de fricci6n est~tico
rugosas, presentandose siempre fuerzas de fricci6n durante
el contacto entre dos cuerpos. No obstante, en ocaciones - tan¢ .2.. Fr = tan ¢N
puede considerarse con error pequeffo el conoepto te6rico - N

de superficies lisaa entre las cuales no existen fricci6n, Y si: f = tan¢

(1)
I ~ Las fuerzas de fricci6n o rozamiento se presentan en la --
siguiente forma: Fr = p-N Para superficies secas
p- depende de las caracteristicas de las suparfi
cies en contacto.

~"---- ___.)
_
 \ ~

8 ,9
Observese que la fuerza de fricci6n depende so - CONO DE FRICOION,-
lamente del coeficiente de fricci6n y de la presi6n normal,- Resumiendo, lo•de la t~gura 11 1
pero, es independiente del ~ea de las superficies en conta£ quedar4 como se muestra en la figura 1)
to, en ........~
En realidad p como se ha visto es el coeficiente
de fricci6n est~tico, es decir, los cuerpos estdn en reposo,
El coeficiente de fricci6n cin~tico, correspondiente a supe!

~J
ficies con movimiento relativo, puede considerarse para el -
caso de superficies secas igual al est,tico,
•,,
Para el caso de superficies lubricadas los con -
~'
ceptos anteriores cambian.
J
ANGULO DE BEPOSO,-
~:, Es aquel valor m'ximo del ~-
gulo para el cual un cuerpo permanece en reposo sobre una s~
II perficie inclinada (Fig, 12).
En el Pl•no
w
0·
Fig, 13
AI /"''e:;~., .rl q_;,;,,.,.i<M-
t!o o("- (21 ( .-ingvlo qCI' rw...-,s-o •
- .-in.!ft.//o a& /"ri~itfn ;,:,,;.,)
Es decir, para dos superficies en contacto puede

An~VIo -"' r•pos'o

trazarse el cono de fricci6n, en tal forma que, una fuerza -
dentro de dicho cono produce reposo independientemente de su
magnitud, actuando en una de las generatrices inicia el mov±
I \)

miento y fuera de dicho cono produce una aceleraci6n.

El talud que adopta un material oorresponde a au

TABLA 1
4ngulo de reposo, (material granular)
ALGUNOS COEFICIENTES DE ROZAJI!IENTO EN REPOSO,

Madera sobre madera ••••••••••••••••••••••••••••• 0.25 a 0.50

Metal aobre madera •••••••••••••••••••••••••••••• 0.20 a 0.60
Metal sobre metal ••••••••••••••••••••••••••••••• 0.15 a 0,30
Metal sabre cuero ••.•••••••••••••••••••••••••••• 0.30 a 0.60
Idadera sabre cuero •••••••••••••••••••••••••••••• 0.25 a 0.50
Piedra sobre piedra •••••••••••••••••••••.••••••• 0.40 a 0.65
l'lnsvlo a!. ,.,.peso Metal sabre piedra••••••••··~··•••••••••••••••••0.30 a 0.70
Tierra sobre tierra•••••••••••••••••••••••••••••0.25 a 1.00
:Pig. 12

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I 10
I
11
· PROBLEMAS EN EL PLANO.-
Un problema se considera DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.-
plano cuando existe simetr!a, tanto geom~trica como en cuan- Para simplificar el -
to a cargas, En la Fig, 14 se muestran algunos ejemplos, an~lisis del equilibrio de un cuerpo,normalmente se conside--------
ra a ~ste aislado y las fuerzas que sobre el ejercen otros
cuerpos, no las que ~ate ejerce sobre aquellos (Fig, 15).
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C u~rpo L/bre
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S~cclon A -A
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c:::J Fig, 15

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s~.:cio'n B -8
EsrrvcftJr;;,
con..-td...r.;;,d., .rn ~1 p/;;,no Fig, 14
 I
12 \ ~

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13
2,- Apoyo fijo del tipo de articulaci6n o r6tula,
L
',·.· I) En el plano (fig, 18)
p y
1
,.''' 1,- Apoyo libre (Fig, 16)
4 •O I R>t 1"'0
fl"o, li'x•o 17 • 01 /fy"'O (J)
>7 • 0 ' li'y; 0 (2)
¢ I"O, M •o t
-7•0'
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Pl"O 1

Su,o~rr/e::,", h's~
Af •o

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Fig, 18 .,
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3.- Empotramiento (Fig, 19)
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I
Fig, 16

rrti::cld'n
MI"O ~I t J?•O

A continuaci6n se mueetran algunas tormas de

indicar un apoyo de ~ste tipo, (Fig, 17)
-
¢·o
~,?- 3-r--i- 1•0,
'7•0,
1\'x 1"0
Ryf#O (4)
~x l"o~-~~t
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---------------------------
4-"€' J
~ ~y~O
f=o ¢'•0,

Fig, 19
M~O

•
Fig, 17
4 ~ 4.- Apoyo guiado (Fig, 20)

y I ~ '

f ~0, l'?x • 0

~ ~ 17 .. 0, lf'y ,_ 0 ( 5)
~ sd•o, M ~ o
gu1J;$

0
------~~~----~ Fig, 20 '·'
13 0
.s..::.:.,c;:, 4-8
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I
l

14 I
15
5.- Apoyo el4stico (Fig, 21)
2.- Articulaci6n (Fig. 23)

~~0 J=O I !Z

r-~-- ----- +-~-- ---- ----t-1 .f .. o R)( .f ()

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11"0, --{~o
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e '?,.0, /f'y ;6 () (6) ¢.x ,-0
sDxFO M,lf=O
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r sDFO, ,H ,JO ¢',.. ;60 A'lt'"'0

t ,-
¢/y ,JtJ / / / Fig • 23

6~rP•(}
I st!z~o kfr"'O
I
Y

1
I
/....J
')\ / 3.Yf-0
_ Empo tram iento (Fig. 24)
Fig, 21
• zt ~ ¢r•t7
1 -o ~~0

II) En el espacio '1-0 Ry~O

X } ~o RrFO
1.- Apoyo libre (Fig, 22) (9)
¢.x•O !H;t ~(}
¢y•O kfy,£0
z ~z=O Mz,O
Fig, 24

J =" I 4.- Apoyo guiado (Fig, 25) z

f"o, ~-o
J-(~d, lt'y•O
1•0, A'z,-0 1 "'() Rx-0 f FO
X (7) It-o l'f"y~
.. // /Yf'/ I A;tO, Mx~o
0

/ ./~· - -~-=~- _0 \--'-A'

/
~~ j f!IY~o, Aly =O
J-0 RzFO
( 10)
7 ¢,.., ,.& (} tWx""'"
// lrz ;/(} ~r ~o. /Wr- (}
¢'y;x!O
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kfz¥f{ tJ
y Fi&, 22 /-J / h•O

y
,
Fie. 25

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 ...
16
17

5.- Apoyo el4stioo (Fig. 26)

z z
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( 11)
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¢yf60 Myf"O
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~~() -f.Y.o Pr"'() Afrf'O Fig. 28 k' •T"I
y
•
l'f

/ J/ Uj_,V
¢y.Y.o Fig. 26
r- vector de posioi6n de oualquier ],lunto de la
linea de aoo16n de 'J
y
MOMENTO DE UNA FUERZA
Fisioamente, el momento
La direcci6n de M0 es perpendicular al plano -
de UDa !uerza produce o tiende a produoir un giro. En el o~ formado por · 0 y -:;, el a·entido estar4 de aouerdo con la con ;i
so de la Fig. 27, la fuerza "F• de memento F·d haoe girar
el disco alrrededor del eje.
venci6n que se elija, y 1& magnitud es el &res del paralelo- -----
----..grramo formado por Y y 'i. A oontinuaoi6n se ilustra lo an-
/ EJ'• terior (Fig. 29) z t
'[1!
\'

',
'
''; -~

M;
. ....r
A~
Nl·r·d (12) -~
, ). (

/ P'ig. 27 1
/
Obslrvese que una ruerza paralela al eje no pro- / I
.,; Fig. 29
duce giro del disco, puesto que no tiene memento respeoto a o'
dioho eje.
y
En una forma m4s estriota el momento de una fue!
za T respeoto a un punto •o" se define en la siguiente fo!
l»o I "' A = F. d
N6tese que las fuerzas cumplen con la condici6n ~ '
•a (Fig. 28)
de ser vectores deslizantes o oursores , tal y como los ha -
biamos considerado anteriormente, y que Ji0 es en realidad
el momento de F respecto a un eje perpendicular al plano de
o y Y.

~
 I"
I .. --,
?/
"' I
i 18
19
El momento reepecto a cualquier eje ea la pro -- .~e paede desoomponer una fuerza en sus componen•
yeocidn eobre dicho eje del memento con reepeoto a uno de tea paralelaa a los ejes coordenadoe de referencia,
sue puntoe. A continuaoidn ae iluetrar4 ~eto para el eje "z" con lo oual quedar4 m4e olaro lo antes ezplioado (Pig. 31)
(Pig. 30) ~
~
rz

:J _____ j /
A?; Mr .....,.,. 1
\j I
')oltC i i X
It lz
I
Ax~ .A"
I /
Aly ----- I /
de lo anterior r I / y
I /
111o • IJlo I • A Y ---------------
X
_j/
geom~tricamente:
ll'ig. 30
y
~ • Aooe -&11 Pig. 31
t
~
y por de~inioidn: 111 • M X
11 0
(14) F (!'z' li'Y' Pz)
11111 • M0 coa -&11 r(x,y,z)
por lo que 1 o•r J
1.\, C11fx, 11).• x.:>
M11 • Acoa -&11
;. ; ~ =rz"F
y por conaiguiente:
111 z • M0 •j1 j k • i(yP' 11 zP'Y) - j(xll'11 zP'x) + k(xP - yP'x)
,) Az.;r X y Z
- -
7
f
'i
pueeto que:
Px "~y P'z
~ =ll'ry~
results que:
"i0 • (PzY - P1 z)i + (Pxz - P 11x)j + (P',.X - Pxy)k
Mz • ll'ry~

M0 .. ~«:xi + ~1 + M¥
11
De eeto puede observarae que, el momenta de 1P
"II! reepeoto al eje "z" ee el momento de au proyeccidn en el -
plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela ~ .. P'zY - Pyz
. ~. al eje no produce momento. My • Pxz - IP,;r.
M11 = P',.X - P:x7

.....
 ,20 21

i:.
~· Se puede obtener el memento con respeoto a cual- z
quier eje que pase por "0" asociando diobo eje a un vector -
~. unitario e y obteniendo la pro;recoi6n de M;, sobre diobo -
It

~
eje (Fig. 32) Z .
~~-

til:' X
\\\\~----.,. Pl•no deo /11 fo.riNI

-
•
X Fig. 33
Fie;. 32 '()~.
·~ y I I

y
""-·
'\.'\......... Para obtener en general el memento de cualquier
fuerza 1r, respeoto a un eje cualquiera, asociando el vee -
\ I!!Je' ,J:Uir•l~lo 11 ~ tor unitario 1i, procedemos como sigue (Fig. 34):
Me =M·;
o
(15) z
p
lei = 1 I
Para el caso del eje z:
Mz = M0 ·k
'\ ...
~--~--~----
X - .:.--
Si el eje es paralelo a 'i", Me "' 0 puesto que
----------~•,t4 en el plano de la fuerza que es perpendicular a ~

'
lei ... 1 \ j

Analiticamente las oaraoteristioas de un cursor - y

representative de una fUerza, pueden expresarse por el vee - Fig. 34 14e .. ITrp- r-Q,> x'!J·e ( 17)
tor libre 1' que nos dar4 la magnitud, direco16n y sentido
de la fuerza, y el vector M0 nos dar4 au l.:1nea de ~oci6n·. Por las caracteristicas del doble producto mixto,
I
La pareja ordenada (F, 140 ) se denomina ooordena - este es igual al volumen del paralelepipedo formado por los
das vectoriales o plUckerianas de la fuerza. Es decir, para
caracterizar una fuerza es necesario conocer au magnitud, --
vectores (Fig. 35) ~
' I .._

, '','',,, - - - Volunurn • V
I
I
direcci6n y sentido (F) y au memento con reapecto a un punto
f,"/ ; ' ',, '~', .
"0" (M0 ) siendo esto \Sl tirno equi valente a conocer la posi - ... " I
~
c16n de au linea de acci6n o soporte que es la recta de ecu~ ',,, >.'~ I
, , I
ci6:o: #'/
Cr-r)xF•O
p
(16)
(~-~ ,'8
Fig. 35
L
rx "i = M'0
t
~----- vease (Fig. 33) v =Me = 1711rP- ~I min lfil sen~
r
Me = !i'Jdm:l.n sen 0 (18)

f
!
I
1
 -,.,

':\

22 23
En donde "d min" es la distanoia m:!nima entre El momenta tiene por magnitud el producto de la
las l:!neas de accicSn de 7 y e, y -e- es el .mguio entre magnitud de las fUerzas por el braze del par, la direccicSn
'ellas. Obs~rvese que si F y e son paralelos 0 se cortan,- es normal a1 plano del par y el sentido estar4 de acuerdo -
ire ~ o, ea decir, el memento de una fUerza con respecto a un con la convencicSn elegida. El memento de un par puede verse ________----~~
eje es nulo ai esta aorta a dicho eje o es paralela a el.-------- que es un vector libre 1 tal y como se demuestra a continua-
c~(~~TI) 6~
z
~ /"
PAR DE FUERZAS
Se denomina par de fuerzas a -
~
-, ~~I o ~I

v doe fuerzas para1elas de igual magnitud y sentido contrario.

(Fig. 36) z
J
11
.X

Fig. 37
A"
'f; y
Memento del par respeoto a.. 0 1 : _ _~------------
.:._;---

• -~ 1 '';i_: .~ :1 &, (t Fie. 36_ 7-------------- M0. .. ~ " T + ~ " (- ..,)

y •rfxl-~xY'
.1
ii0 = Memento del par respecto a 0 • <rf- rp xT
~ = r; xT + r 2 x (- 7) M7,. ·;P :X y
= r1 :x "i - r2 x T y puesto que:

M'0 .. <r"; - 'P2> xY pueoto que: (r 1 - r 2 ) = ~=;c:xV

entonces: por lo tanto:
Mo .. iD x T (19) ad~s observando la siguien Mo =~• (vector libre) ( 21)
te figura ae tiene que:

l>
r((> M0 F d (20)
r<!;>
"'

en donde d = braze del

r-~ ~

I
.J
 24
i_~
Maneras de indicar un par de tuerzas (Pig. 38) 25
z
SISTEMAS DE FUERZAS
"" ~

~ )6"
y
~
Se denomina "sistema de ~
~
fuerzas", a un numero oualquiera de tuerzas tratadaa en con-
ii
.4f
junto.
i
t
I
Doe sistemas de fuerzaa son equivalentea, cuando
() ~ ;(
IM J
produoen los mismos etectos externoa al actuar sobre un cuer
po.
0
r~

y
L
()
...r
La reaultante de un sistema de tuerzas ea el Bi!
tema equivalente m~s simple, It
Un sistema de fuerzas est4 en equilibria cuando
Pie. 38 su resultants ea cero. {ARALELAS
4I
(Colineales)
CONCURRENTES

tud, Dos pares son iguales siempre y ouando NO PARALELAS

direccidn y sentido sean iguales (Pig. 39) su maeni-
/
z ~ COPLAN ARES /

ARALELAS

---- ____.;._ CONCURRENTES ·----·

[
0 PARALELAS
'<
.,· \
~ 0LASIFICACION DE 1

A' LOS SISTEMAS DE

FUERZAS

y
M; a M; si ;F1d
1
• P d ARALELAS
Coline ales)

f
2 2 ·,;

y son iguales las direcciones y CONCURRENTES

sentidos.
Fig. 39
0 PARAiiE:LAS
NO COPLANARES

ARAI..ELAS

NO CONCURRENTHS
[
0 PARALE.LAS
•
1-
-...........~
 -;------ r-.;-··-·-
I
I! 1
~
1
26 27

Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas li-

.neas de acci6n se encuentran sobre el mismo plano, RES\JLTANTE DE UNA Ftl'ERZA Y UN PAR CUALQUIERA
Fuerzas concurrentes son aquellas cuyas lineae -
de acci6n concurren en un mismo punto,
Fuerzas paralelas son aquellas cuyas lineae de P/..,no a& I• ~-
acci6n son paralelas, siendo colineales cuando estas ooinci- 1I
den.

RESULTANTE DE UNA FUERZA Y UN PAR COPLANARES

0
Sean F y M una fuerza y un par coplanares (Fig,40)

~ 1--1 f MIV
- I ;r: /r AI"J1= {r
.;}
rr/.; /r=- b
F- Fuerza en el plano I
Fig, 42

Fig, 40 M -Componente tangencial en el plano I ···{

Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por
"a") el par M, esta se traslada a una posici6n paralela (pa- 1\- Componen tenormal al plano I
sando por "b"). (par de fuerzas en el planq_I)
1t- Par cualquiera ~\

PROBLEMA I~RSO.- Una fuerza se puede desoom- ML- Components paralela al plano II
poner en un par y una fuerza igual y paralela, (Fig, 41) 'M -Components normal al plano II

~ (par de fuerzas en el plano II)

Es deoir, al sumarle a la fuerza F (pasando por
"a") el parY, esta se traslada (pasando por "o") siendo la
resul tante el tors or oonsti tuido por F (paean do por "a" y -
b
el par 'M1 )
t:i
);
Fig, 41
ejeom;olo: j=
M•r·d

7,

..,
& ..~
(
I
' ,'

f. 28 29

I RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN GENERAL Rx =l: Fx

! - ,A.-
,.,
R = ·' 1'1 = 'i:.F Ry =:L 1'y
k. Sea el sistema de fuerzas~ (i • 1, 2, J,,,,,,n) {
Rz "'L Fz

~· y de pares Mj (j = 1, 2, 3, •••• ,m)(Fig. 43), cada una de las

-- df;
(22)

l
fuerzas F1 puede t~sl~rse al origen ~" introduciendo un Mox: L Mx
par de transports r 1 x F1 , y los pares Mj como veotores li - Mot = t," ri z 1.1'1 +f.; Mj • ! Mo
{ M0 y - :L:~
bres tambi4n pueden trasladarse a dicho punto, con lo que el Moz = L Mz
sistema exterior puede expreaarae como sj.gue y esto a au vez
que expreaado graf1camente nos queda como ae indica en la
es igual a una reaultante de todaa las fuerzas

,il
'r
p'/
z ~.M;

-
r,
1-~'
\tf"
''\ r,x/{
-
fz
M,
~ . . ;r
Fig, H
z
--· ~
~,.
z
~
~'

"?-'-
/'·~
4 -; X X
0
X 'v . X

r-f\ '1 ~ v y
Iff.
"' ~ /hx/=; z z
y y ll·:
z z
. .
;r
- - , ,
~r·Pi"i[.,.XM; - J ..
H-1~, <rV11>,. .li"z
I' 'I

- m j.,......____ ./ /
~~- X
+ ' ,( f:

o X o X
r-- _l,/
"'
- /
,' /
/Lifr
IT,'
/
/
'' i
~
'·
ITy! ___
l!'1g. 44
y Fie. 43 y
Ea deoir, la resultante de un sistema de fuerzas -
ECUACIONES DE EQUUI'BRIO DE UN SISTEMA DE FO'ER -
en general ea un torsor. En oasoa partioulares dioha resU!
ZAS EN GENERAL
tante es solo una fuerza o un par. Puede tambi4n ooncluirse
De acuerdo con las expresiones obtenidas
que para obtener la resultants de un sistema de fuerzas en - \ :
para llegar a la resultante de un sistema de fuerzas en gen!
general,se requiere de doe eouaoiones veotoriales las cuales
ral y tomando en cuenta que existe equilibria cuando la re -
son equivalentes a 6 ecuaciones escalares como se expresa a
eultante es cero, ae lleea a las aiguientea ecuaoiones para
continuaoi6n 1
analizar el equilibrio de un sistema de fuerzaa en general :

-¥
 ~

'lj

30 31

EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS

t
LFx=O L:.~= 0
I"F=O LFy=O L:W0 = 0 LMy = 0 (23)
{ Puesto que todaa las fuerzaa son paralelaa al
L"Fz = 0 L:.Mz = 0
eje "z" (como podrian serlo a cualquier otro eje)(Fig. 46),
ee elimina la eouaoi6n de mementos reapecto a dicho eje y
ea decir, se cuenta con doe ecuaciones vectoriales o seis las de proyecciones aobre loa e jea "x" e "y" 1 obteniendose
ecuacionea escalarea para un problema eeneral de equilibrio 1
por lo que ae pueden tener como mdximo seia incoenitas en un
problema de sate tipo.
la resultants con las siguientee ecuacionee:
Z! l';l
../; ~' . If
A'
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FOERUS CONCURRENTES
IJ
y
Puesto que todas las f'uerzas paean por el ptmto
uou, se eliminan las ecuaciones de mementos y la resultants Fig. 46
R. I:Y
es una fuerza ~nica (Fig. 45) Zl (26)
Mo:x ""~Mx
- tz
~
--------'I [
Moy • I: M,-
..r ,//' I

z /1
z • ~>r

fll-
~

~~~;;,... I
~
I
~'
~~ ;1\:;:------x X ' ITf 1 , I

r~~-wl -- ~ I

"•·., - X
. i\\ I () /
: X
=~
(
I

I ()
J..
,/
.. 1
·' I

X
I -
y
1
I:P'J: -- ~~
I
I

l R= I:Fy (24)
y y
/y
1. = L. Fz
' Si R • 0 la' resul.ta~:~te aa Si R ,i 0 la resul -
por lo ~ue ae cuenta con tree ecuacionee independientes de -
equilibria: un par M0 t tante. ee una fuerza

0 sea, la resultants es una fuerza o un par.

I:Fx=O Se cuenta con tree ecuaciones independientes de -
L:F=O I:Fy=O (25) equilibria
{
) I: Fz = 0

L.F .. o.
(
L: Mx •
0 (27)
l:~ .. 0

.C::..I:...cl'~ --
~
 It

3_2 33

Y EQUILIBRIO DE UN SISTEMA TIE FUERZAS COPLANARES EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

~... ·. ~ PARALELAS .-
~-
'

~-
~f._
Mz
c /'1 \' ''/ Todas las fuerzas estan con~e
nidas en un plano tal como el
"XY" (Fig, 47), :por lo que sus -
)' proyecciones sobre el eje "z" y
y Resultants
~
R=LP'
Mot = !: 111 o
(32)

Es una fuerza o
0
~ tH, Fig. 47 sus mementos con respeoto a "x" ~
un par
e "y" son nulos, pudiendose obtener la resultante oon las
siguientes eouaoiones:
l'f li
{t:
~
Equilibria F "' 0 (33) l \

~
Rx=L:Fx X l:Mo= 0
Ry .. L:Fy (28) Doe ecuaciones inde -
0
Mot • L: Mo pendientes de equilibria
lj
Puesto que una fuerza y un par ooplanares siempre
se puedEtn sumar dandonos una fuerza 6nioa, oonolu:fmos que la Fig, 49
resul tante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. ECUACIONES INDEPENDIENTES DE EQUILIBRIO
Se ouenta en este caso con tree ecuaoiones inde- Cual -
pendien1;es de equilibria: quier eouaoi6n de equilibria adioional que se establezca es
-it:Fx=O _lt:Mo ,=•
~t:
_____ r:I:Fx=O
------------- oombinaci6n lineal de las antes menoionadas, lo oual queda -
Py = 0 r:: M 0
• 0 demostrado a oontinuaoi6n (Fig, 59):
M0 =0 t:
.
0
M0 , • 0
r: M0 0
r: M0 ,= 0
(29)
Tomando en ouenta el sistema de ejes (x, y, z),
las eouaoiones de equilibria para el sistema de fuerzas in-
< '·

dioadas en la figura son:

Z. IT
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FOERZAS CONCURRENTES
COPLANARES

z !:F';_=O (34)

r:r;_
I =0
Fi (35)
X
X
i
1;, Resultants {Rx = I: P'x (30)
~ Ry=I:Fy
I I Fig, 50
Fuerza 6nioa I (_'

/'f
r
t"-
y Si oonsideramos el sistema de ejes x•, y', z•, -
y las eouaoiones de equilibria oorrespondientes son:
Equilibria (31)

II
0
I:Fy .. 0
~ I
'i Doe eouaoiones inde-
pendientes de equilibria.

\~
Fig, 48

i
\;.
,.._
'y
34 35

t: Fi = 0 (36) Eeto queda implioado al obtener la reaultante de

'
Lrr X~ • 0
un sistema en general, pero lo verificaremos para dos fuer -
zae conourrentes (Fie. 51).
l pero de la figurat z
llj"~if
'1 r1 =-; + r;
1 r~/
~/ 2
.I
r2 =/' + r2 ··-
-\
..':!
~

0
...r
Fig, 51
y
ri =7 + ri eumando los mementos de las f'u.er-
zae del sistema:
ro=7+r
n ' n
sustituyendo (18) en (17)
L Mo • r r; + r
X X F2

-, .LC ;P + r 1 ) x ~ • 0 L~•rx<F;+F 2 )
perot
r.c;;-x ~ + r;_ x F;.> = o
~+F;•:R
~
puesto que ;: = cte
L~ .. rxR- (38)
I)
;ox L~ + rr;_ x F; = o (37)

La expresi6n (37) ee una combinsci6n lineal de - DOS P.RINCIPIOS BASICOS

la 34 y la 35 por lo que podemos concluir que, para un
sistema de fuerzas en eeneral, ae cuenta con doe ecuacionea 1.- Dos fuerzae solo pueden estar en equilibria
vectoriales o seis ecuaciones escalares independientes de ei eon iguales, colineales y de sentido contrario (Fig, '~)
equilibria, ya que cualquier otra ecuaci6n adicional es una
combinaci6n de ellaa.

TEOREMA DE VARIGNON
r En este caao no hay equili
brio puesto que si bi6n doe -
componentes se anulan, no au-
·~1 memento de la reaul cede asi con las otras dos,
tante ea ieual a la suma de loa mementos de las fuerzas del
sistema~
Solamente en esta forma puede
existir equilibria,
r~--=+r

Fig, 52

I
~. _!. -- _,;.
 1 I '

~ 36 37

I 2.- Tree tuerzaa solo eat~n en equilibria ai - EJEMPLOS .-

•
~~
eon coplanareay concurrentea o paralelas (oaso partiaalar)-
oiempre y cuando se cierre el poligono de tuerzae (Fig. 53) I).- Consideremos una erJa como la mostrada en

~ la siguiente figura:

?~ - Jt: ~I(
v La components pS
es normal al
plano de la figura y no puede
ser anulada a menos que F; -
.-T/r.-nfr
Plum•

1·.
~. 0~~ se encuentre en dioho plano
y las fuerzas sean oonourreB -:;;: I'
tea: En oaso oontrario no
existe equilibria, no obstante que ae oierre el poligono de
I"~:~ si-t~
tuerzas indicado.
--;;;:--------
; --;F\ L) If
~u~
?~
Trademos ahara el diagrams de ouerpo libra de
conjunto y las fuerzas actuantes ~. T y R, a.ue deben ser
ooncurrentes, por lo a.ue a partir de las direocionea de T y ------------~
/ N o obotaoto a.ue se oierra el poligono de las
_ W puede obtenerse la ~ ~

Tl
fuerzas coplanares, no exiate equilibria porno aer estas -
concurrentes, siendo la resultants un par.
T.rnsltfn 'n
/ I I ( \

---z__ ,, Solamente en estas condicio -

.1 hr•nf•
T
I
/
,'' nee en que las fuerzas so~
' concurrentes, ooplanares y se w

/ ·~
cierra el pol!gono respective,
existe equilibria.
I (P'c:oso sDpc:>rf....,t~:~)

I w

If'
~demds debe cerrarse el poligono para que exista
ea.uilibrio, por lo que a partir de la magnitud de W pueden /.' ·,
obtenerse las de T yR.
Fig. 53

"'-------
r -

jl
~
:f
~:
38 39
II).- Consideremos una pinza en equilibrio con tomando el peso W:
el peso del cuerpo que soporta y la reao -
' ci6n en el

~
--~
~t

';~w
~~-

"*
~
>

i!J c ~
\,r-, i EJEMPLO 1.-
• Obtenga la tensi6n en los cables AC
y BC suponiendolos flexibles, inexteneibles y sin peso,
~·
'.l.\

l:
I
1 Analicemos primero el equilibrio de la uni6n en
A, en donde tenemos tree fuerzas concurrentes en equilibrio,
o'bteniendose la magni tud de T en funoi6n de la de 'If'.
t

t
A ~-: (]N
lfo•
c _,
ji
~ r
Jtoo~l
El tramo "DOC" debe estar en equilibrio bajo la
i,. Diagrams de cuerpo libre del nude "C"
acci6n de las treo fuerzas T, P y R, que deben ser concurre~
j y
~ tee, con lQ que a partir de las direcciones de T y P puede ..
obtenerse la de R p
~ r Ecuacionee de equilibrio

c ~ ~
rFx = o ......... (1)
{ :LFy = 0 ......... (2)
Al cerrarse el p~
~
""..
....... lieono de fuerzas, se ~~
~:
---· ---~
pueden obtener las mas
nitudes de P y R a pa~ ~--~
---- c "'. X
~t: tir de la de T /00 Kg

----
 I:
40 41
ooneiderando (1)
TB 0 (oos 60°) - TA 0 (oos 300) .. ·.o EJEMPLO 2.-
Determine las reaociones en los apo-
r .,.0.5 TBO- 0.866 TAO= 0
yoe A y B de la viga cargada en la forma que se indica en la
~ TBO = 1o732 TAO •••••••••••••••••••••()) eiguiente figura.
k
J!~-
considerando (2) 2 ?;.n ~ I TOn/111 (c-r~• vnlrorm~~n~ d/rlrlw~)
TB 0 (een 60°) + TA 0 (een 30°) - 100 = 0
A~ ~d
0.866 TBO + 0.5 TAO = 100 I
I.~
l•c 2/77 I lm !• 7, -{
euetituyendo el valor de (3)
j- 5m
(0,866)(1.732 Tt 0 ) + 0,5 TAC • 100
1,5 TAO+ 0.5 TAO= 100 Diagrama de ouerpo libra de la viga:
y I
2 TAC

jTAO = 50
= 100
Kg' 0 I I Ton ! 2JiJn
I.
euetituyendo en (3)
TBO = 1,732 (50) !1'A
A,

!
i y B
t'J-.
?-
X
I
r

fT;o = 86,6oo x£J I 2m --+--- :? , I I,

Utilizando otro sistema de ejee ae puede eimpli-
ficar el problema: Ecuaciones de equilibrio:
f---- Sm ·I
-----1 t
X ("L Fy = 0 •••••••••••• ( 1)

' lLMA =0 ••••••••••••(2)

y
I
~,¥~.;.
de ( 1 ) 'L 1l'x = 0
TBO- 100(ooe 300) =
TBO = 100(0,866)
ITBO = 86.60 Kgl
o de la eouaoi6n (2)
- 2 (2) - 2 (4) +
5~ = 12
5~ =0
I
I
?;.. c I~ = 2.4 T-~~J
de ( 2) L: F'y = 0
.JO~~ TAO - 100(cos 600) = 0 de la eouaoi6n (1) r

w~;oo~
TAO= 100(0,5)
l:!o = 50 Kg]
RA- 2 - 2 + 2,4 = 0
Ill:"-,;, 1- • 6 ·
~---·-·-·-----·-
iaii-J I
I
,.\ l

,J

t
... ..
. -~ \--- t
 I

r- --,
}'
t~
!
'42 43
Revisi6na Diagrams de cuerpo libre del conjunto:
LM:5=0 +
)Y
5RA - 2(3) - 2(1) = 0 ~- rs-.10" ~

~ 5RA =8 , lm , . ·· ~--~- 10 Ton

~ = 1.6 TonJ

Resumen a
.30"
t
2m T lm_---1
'> !
j

~~
2/#nl z~,j
I
A I-~ ---1/J
--~

I. t; T#n 2'. -1- Ton

f----!'m -----1-- :z,.__ --1- ,1~ -1 #.. A
--~---
_____ X
I-, Sm
.~. Ecuaciones de equilibria: ":4
LMA = 0 ............. (1)
EJEMPI,O 3.-
Obtener la reaoci6n en A y la tens16n __ LPX = 0 •••••••••• ••• (2) - --<
I

I
en el cable BC de la gr6a indicada en la siguiente figura. -
Desprecie el peso de los elementos estruoturalea.
[
Lly = 0 •••••••••••••(3)

de la ecuaci6n (1)
·~,
10(3) - T sen 30°(3) =0

~/m
T sen 300 = 10
W•/0 !iJ11 j T = 20 Ton I

'!;l'
l de la ecuaci6n (2)
HA - T sen 300 = 0

.\{,
II 2m I' lm----1

tM HA = 20(0.5)

jHA = 10 Toni

A _J_

j
~
·:~
 \'
44 45
de la ecuaoi6n (3)
Comprobando con otro procedimiento:
VA-T cos 30° - 10 • 0

~·~ VA = 20(0.866)
VA = 17.32 + 10
+ 10
'Tres fuerzas estdn en
~.
I' equilibria si y solo
~~ = 27.32 Ton j

/A
~
/VA ai son concurrentes,
.30" y por lo tanto aai -
RA =VH~ +vi deben ser T, W y RA.

RA = ~10) 2 + (27.32) 2
I/ I

; I I
I
\
RA ...: v100 + 746.)82

=1/846.382
1 I I
RA

jRA = 29.092 Ton I

=
I I
tan 4 HA
-v-;:
==
~
10.00 = 0.366
6o· I 3
= X

-G- • ang tan 0. 3 77 I sen JU"'J sen ·go-er

I -{}- = 2oo I .. c;____ -···. ---~·----T

:x .. 3 sen 90°
sen 300
Resumen: X=~

/ 2ml [:.:•6mj

/()JiM L .. '1/3 2 + 6 2 + 2(3) (6)cos 30°

20Tcn f---- .J_/71-------1 L • '[76:6
/L .. 8.72/
If..,
8.72 .. 6
sen 150° ~

sen -G- = 6~~f~) = 0.342

1--o- = 2oo I ··' \

~ o( = 180° - (1500 - 20°)

10 Tan
~~~
20"
Z'f. {)"fj I 27..32 lim
1M ,-
.
r-
['

46
47

K ~~o·
Dia~rama de libra: .
T 10
sen Z<JO" sen 1UO

It~
T • 10 sen 200 S Ton

L
sen 10°
~b
T = 10(0,342)
6di·.Jm ·I o.112 ~
/T~To~ ~
0
T RA
sen 2UO sen 1?Q1'"
RA =T sen ~oo
sen oo
RA '" 20(0,5) 1::1
lOTan
..1m 0.342 z-4m . -i1118
r;---·- -··-
I~A
------1
= 29,1 Ton
de ( 3) j. ~ IIS'ps. Ql.,. /,.,

5(5)- 10(2) + 6(sen 30°)(3),+ 6(cos 30°)(5) +

8(~'45°)(3)- 8(cos 45°)(4) - VB(4) • 0
EJEMl'LO 4.- 4VB = 125 - 20 + 9 + 26 + 11 - 12,6
Obtenga usted las reaociones en loa VB=¥
apoyos A y B del cuerpo en equilibrio que se muestra a con-
t1nuao16n, fvB • 8,6 T~
bTtm

'If;
«
~·-~=;::::::,= ~~ =v--- T
.30
sro,
de (1)
- HA- 8(0,7071) + 6(0,866) + 5 =0
~: Eouaoiones de equilibrio HA = 5,196 + 5 - 5.6568
·~'i
~I 4~54
~
.! L:P'.x~O .......... (1) jHA = ToDJ
'
-~ ~! L:Fy. 0 •••••••••• (2)
~ ,.~I ,L:MA~O .......... (3)
de (2)
~~ - 6(sen 30°) - 8(oos 45°) + 10 + 8.6 + VA =0
...0 :~ VA = 3 + 5,6 10 - 8,6
\ t; -~
-~4' IVA = - 10 Ton j

1
·;

A@:. I t1o'1 ~s-

.... %
I -1 <7'se_s. a'• lm_.._1~ . .-~,
 \ \

i
I .49
I 48
Ecuaoiones de equilibrio (veotorialea)

l rl:'· oo ..........
GTt;
Resumen: -- '"
\
s !(;,, ~MA= ..........
(1)
(2)

~ ~~

/
tY
-lt.

~Ton
de (1)
(-F)k + Bzk + Azk + Axi - Bxi - 100k • 0
(- F + Bz + Az - 100)k + (Ax - Bx)i = 0
un vector es cero solamente si asi lo son sus ooordenadas -
por lo que: 1,
1
1

Ax-Bx=O
Ax-~ ••••••••••••••• (3)
-I.S. o;.,. - F + Bz + Az- 100 • 0 •••••••••••••(4)
de (2)
\
EJEMPLO 5.-
IO~n 10/()n

Obtenga vectorialmente el valor de -

4.G i~
(160j- 301) X (- Fk) + (100j) X (- Bxi + Bzk) +
(50j + 31) X (- 100k) .. 0 I

- 160Fi - 30Fj + 100Bxk + ~OOBzi - 50001 + 300j = 0

• -----1'
(- 160F + 100Bz- 5000)1 + (- 30F + 300)j + (100Bx)k • 0
la fuerza F y las reacoiones en A y B, en el dispositive de
manivela utilizado para levantar un cuerpo de 100 Kg. tal y las ooordenadas del vector nulo tambi~n tienen que serlo asi :
como se muestra a continuaci6n: por lo que:
100Bx = 0
l:sx .. oj
y de ( 3)
~-~

lAx = ol
- 30F + 300 • 0
F•~
J- .o~vcm -f- .50<:"m I• -rv..-,., I
IF=10Ke]
Diagrama de cuerpo libre de la fleoha y manivela: - 160F + 100Bz - 5000 = 0
z r - 160(10) + 100Bz- 5000 = 0
1600 + 100Bz - 5000 = 0 ,• I
Bz = 6600

~--- I ¥ ·~
-nm
-Fe
X 1
..
n
_ ~-~.
I /ncm I ,-
y
IBz = 66 Kgj
IOOKg
I!Jx
fJz
I
I
1 SO em SO e-m + - -10 c:.... ~-;-2!?.c-'!!j

t
l
;;:,

50
de ( 4)
- 10 + 66 + Az - 100 = 0
/ Az = 44 Kg j

ResumeD I

1_',

.il-l~ IOOKI GG K.9

L:Py. 0
EJEMPLO 6.- - 10- 2 +VA+ VB • 0
Obtenga las reacciones en A, B y C -
VA + VB • 12 • •••• , • , ••• , ••••• ( 1)
del arco circular de 3 articulaoiones que se indica.

I:Px. 0
2 + HA- ~ • 0

~ - HA • 2 . • , • , , • , , • , • , , , • • • ( 2 ).

L:_MA,. 0

- VB(10) + 2(8) + 10(5) + 2(2.5) • 0

i 5m
~ ~7.-1-TODj

"
\;S
de (1) ~
VA+ 7.1 • 12
l A 77llf'1711;
8
10, I vA = 4. 9 TOD I
·~
t
!
~.
 ,-·

52
Aielando la parte AC y trazando su D.CoL.
r-
53 I
m
i'
!;

t
r,~.
sr.:,,
?.S"m -j

01 I:~a-- 0 t
4.9 - ; + v0 • o
.
EJEMJ>Lo z.-
Obtenga las reacciones en A, B y C -
de la viga cargada en la forma que se indica a continuaci6n:
I
L'c • o.1 ·g lldn~ J s:~ I Tcn/,

A~·~~ ~c
Z.i'Cn ~

>< T, s~
L:M •
0
o

~~~=---l_
- HA(5) + 4o9(5) - 2(2.5) -
5(2.5) - 0 ,- -r
HA(5) • 24.5 - 5 - 12.5 ,i I

Diaerama de cuerpo libre del conjunto:

-rl"'-rf~ '
<9';<J~n
~1:4-T~~ 2 r- I 5 Ton I G r.:,,
de ( 2)
.Lh. 0
R:s- 1.4 = 2
1.4 + 2- H0 = o li'c
ca;·;·)~f T~~
[He • 3.4 Ton J
.. Trame AD.
Resumen:
L:MA = 0
1Tan,0..
~;"\ /J0'%1 - RnC2) + 2(1) • o
~-vv 217J,

fin· 1_:~
~rLrH.
~.t .r.;.., at?Mf 2m

~
~
-==--Jc e7.1?.;n
Co-
............ - .LFy .. 0
.... ~~~--1 RA - 2 + 1 • 0 r'.l..,
~

~A = 1TcinJ

,, /.~?;,, , A LJ

~
~ )

..:•r- 7.1T.n
- ~~k

r-
I
I
J
 •,
:/

54 55
Do.
!
Tramo

i r~
EJJ':MPLO 8.-

I !D1~' 6 Ton Obtenga la resultante del sistema -

~ t~
~~"'•1~"'+--u~~---- I .Jm
t~
--i
1nd1oado,

~ ( f.-2,~) Ton
z ~
-_ _ _ _y- -
M, (I, 2,1) ~;;,.-,.,

(.!, 2, -4) 1M
:LI«s = 0 ;:; r.s; S, «~) -

!.I,
- 1(2) - 5(1) + 6(3) - R0 (6) • o ~*'~~-~r.-J
(~9,-.5')m Y
R • 11
c ""'b""

~Q • 1 .833 Ton I A' / ~ ~-'> (<! -uJ r-

[~o~a~oi:s: • • • • • • • • • • ~ .~-~ ~~( ~~: Ton -m
:LFy•O
- 1 - 5 + ~- 6 + 1.833 D 0
M"-"--
0- E r
~-
x F 1 +~Mj ........ (2) ..
I~ .. 10.166 T"On] 1
Puesto que:
Resumen 1 - - - - · - - - - - - F 1 = 31 + 2j - 4k [Tori} -·
F2 = 1 - 2j + 3k [Ton]
F3 = 41 - j + 2k [Ton]
~~+~~ De (1)
S Ttm ~.--- ··--·-.---
R = 81 - j + k-----------
- ·--[]
,, .... t -
I r.,,~
+ c
1--··----------- [Ton]
,,'·
A'~ ~B
n~, Ademl1s:
1.8"TM M;:-r1 xF;
IO.IG6 T.n MI = (51 + 5j + 4k) X (31 + 2j - 4k)
M1 = - 281 + 32j - 5k [Ton-~
f---· '!'_"'! ____ .. +-·--- ·-·-§M ··-----,

______ __!o__'!_f___._·-..-··-----1
I t· Mrr = r-2 x r 2
~'rr = (- 31 + 3j + 2k) x (1 - 2j + 3k)
MII .. 131 + 11 j + 3k [Ton-m]

1:

"
 56
I \~
M"rrr = -r-3 x F"3 57
--
I
jiiii = (41 + )j - 5k) X (41 - j + 2k) eR · Mo = (--T
8 _ _j__- 1 - - -
..[66 v66 j + v'66 k). (- 151 + 14j - 18k)
.,. Mrrr = 1 - 2Bj - 16k [Ton-rru

~
2 120- 14--;o- 18- 152
{ )n - _ m =----i---J---k=----
l'<i· . M0 = f= (ri X F.) + {=: Mj V66 v' 66 V66 V66
t =J ~ J ~j

M;, = <~ + ~r + Mrrr> + <~ + M2) M.r .. - .1.?.1.Lr + ..J.2LT - ~k'

66 66 66
[M 0 =- 15i + 14j- 18k [Ton-niJ] r
Procedemos
~~redu~ci6n
del sistema:
-liS: = - ---(81
152 - - -j + -k) I
I
a 66 ,1,
N, }f
4.G.).- Calculo del memento de la resultante con-
0 A" respecto al origen: z
y
1.G.) .- Haciendo el producto escalar R • M
0
-
M::__-
r;;---
R"
R· M0 = (81 - j + k) (- 151 + 14j - 18k)
R· M0 •- [Ton-~ /0 ...r
como R·M0 F 0, el sistema se reduce a un //
tors or
r a Xi + yj + zk /y l.
2.G.),- Vector unitario de la fuerza resultante: '·'
~ = rx"R
2
R = IR"I = V8 + (-1 ) 2 + 12 = V66
Si R =R X e; MR = (xi + yj + zk) x (81 - j + k)

eR =R MR = (y + z)1- (x- 8z)j + (- x- 8y)k

-r
5.G.).- Sums e 1gualac16n de mementos
eR = -bJ- .J_r+ .J_k
1/66 V66 V66 MR+M.r=Mo
).G.).- Calculo del memento del torsor: (y + z)1- (x- 8z)j + (- x- 8y)k +
M.r ... .
<~ ~re; (- ~1 + ..J,g_j - 12£_k) • - 151 + 14j - 18k
66 66 66
l I
agrupando e igualando terminos:

I
I
r ~ --,

->
58 59
Diagrama de cuerpo libre:
y + z -~ 15
66
Eouacionea de la 1! -
8z - x + _12g = 14 nea de acci6n de R QUe -
66 pueden transformaree en: -----------------------
X + By +_lZg = 18 z
66
--K ~-

y + z .. 3.5 J ::·,' !'•"•. 2~

fl

t
8z - x .. 11.7
X + 8y = 15.7
.X
l ?S 7#n
y ,4
c1uedando finaJ:r:nente la eouAci6n:
IP.4

I7 ~-~J~--~~~;:1~~~-~_]
I ~,., , I __"!_(7!________ _,

QUe ee la ecuaci6n de una recta·de nu~eros dire£

tores (1, - 0.125, 0.125) QUe paea por el punto (0 1 1.97, 1.46) L:MA =0
~,

25(2) - 30(6) + w0 (15) 0

EJEMPLO 9.-
La erua eSQUematizada en la fieura - 15w0 • 18o - so I
I

peea 25 Ton. y eu centro de eravedad G est~ a 2m. del eje -- we • ..!lQ...

posterior. Dadn8 las dem~s dimensiones, halle el valor de la 15
carga m!xima We QUe puede levantar, asumiendo QUe la carga -
permisible en oada eje sea de 30 Ton. I w0 .. 8.666 [Ton]]

~m

I'
(
9m
f---- Gm -1
307Dn
 I
I

'/
, I.
60 \'
r EJEMPLO 10.-
61 )
~- r:: M:a = 0
Obtenea las reacciones RA y BB
1~~
,,
=0

R ------1
t:· asi como la tensi6n en el cable en funci6n de "x" de la esc.!! RA(a +b) - W(b + x)
I lera indicada.
+ x)
+ b)
w. • ••••••••••••• (2)
w
Observeae que al aumentar "x" diaminuye BB y

I'- .¥
I
1 L RA aumenta.

Analisia del tramo AC.

II 1
.1)

ArJt/m7,
// ,. . li
f------~--------- ----~---·· ·-!-
Analisis del conjunto: - h
f
II t
""

I
IV

T
L: M •
0
o
! \

')
RA(a) - W(x) - T(h - L) =0 ••... ' ' . ( 3)
I suatituyendo (2) en (3)
'h
w (b + xl
(a + b)
a- Wx
- T(h - L) =0 i
I
I

u=: ~~a-x]
I
I
·I
T(h - L) '"
t3 w
.., I J_

.+ - ~------ R.., T(h - L) = w[ab + ax - sx - bxJ'

L:"MA = 0
(a + b)
- R:a<a + b) + W(a - x) = 0
T(h - L) = ~·I [b(a - x)J
1;
R-=l_a-x)
-B (a+b) W
I
. •••••••••••••••••
(1)
~-l.a ---x-)b - - - - ]
(a + b) \ I

Observesc r:ue
L_·_
-_"--'-ca_+_b) (h_:.!Jl. al aumentar "x" -
dismirmye T.

- I
r
. ~.

62 63

EJEMPI,O 11 .- L:M:B=O L:Fx=O L:Fy-=0

Determine las reaccionee en G, 0 y
B, Despreciense las fuerzas de fricci6n y considerese el ca-
- VA(20) + 1000(5) = 0 - Ha = 0 - 250 + VB - 1000 = 0
-----·-]-
~
·-
ble flexible, inextensible y sin peeo, ..

A
j_v_A_=_~~-- ~·J ~-- [Ha .. o I .. 1250 K"s·
------

~ Diagrams de ouerpo libre de la barra ADG,

I: Mn = 0
'•./ Sm
- 250(5) - Ha(5) + VG(5) • 0

VG- HG = 250 ,,,,,,,(1)

Sm ~
f--s"' 1 s,-+-_s~ Sm
5 G
Dia~rama de cuerpo libre de la polea1 I· "' I
Diagrams de ouerpo libre de la barra BCG,
1----1 z,
T H T L:M:E = 0
2000(1) - T(2)
I:M0 • o
HG(5) + VG(5) - 1250(5) • 0
-·- --<

~ 2000Kg
T = 1000 Kg, Sm

hb____.,..../
HG + VG = 1250 ,,,,,,,(2)

Diacrama de ouerpo libra del conjunto ABCDEG, L: Fx = o

Sm He - HG 0 =
20m Sm ...J
'-
~
_]_
- 1 - - - ----,
1 (;(/• - He c HG •••••••••••••(3)

N4 L:Fy = 0

t~ _,_ /:~
VG- Vc + 1250 = 0 ,,,(4)
\ sumando (1) y (2)
2VG a: 1500
' ; c
[V;~750~]
3m 1000 K.f
1

r Sm I Sm. I 5m ·I Sm I Sm --j
 ~,

' ''I

64

susti tuyendo en (2) ----

Hit + 750 = 1250
~------1
L:_:_G_ =- ?~?___ ~e
de la ecuaci6n (3)
~I

I H0 = 500 Kg I
sustituyendo en (4)
750 - v 0 + 125o • o
~-.------------- -----]
IVC"' 2~~~~~

2) MOMENTO ESTATICOS Y CENTROIDES,

DE AREAS PLANAS.

,,/,
 ()

66 67
CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS De la misma manera, la resultante RT de la fu~r­
za R y otra fuerza paralela P pasa siempre por el punto L -
3

, Consideremos las fuerzas P 1 y F

puntos A y B (Fig. 54)
2
asoci~~~s a los de la linea QC independientemente de au 1nolinac16n, -----
y por lo tanto, la resultante de las fuerzas paralelas F 1 -
7 2 y F asociadas a los puntos A, B y c, pasa siempre por el
3

!
l
A, I ~::t) ,B

Fig. 54
mismo punto L del plano ABC independientemente de au orien -
taci6n (Fig. 55)
Jj

~' r;
~L c ,f)
~
R /j
Tomando en cuenta que, el memento de la result~ A
R
te R respeoto a cualquier punto es igual a la suma de los m£
Fig. 55
mentes de las componentes del sistema F 1 y P 2 respecto al r, Rr
mismo punto, se llega ala relaci6n: Podemos conoluir generalizando que, la resultan-
ts de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de aplioa -
p1 .. QB ci6n definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado -
QA. "CEN~RO" del sistema de fuerzas paralelas.
F2
----------------------------- Para el oaso de las fuerzas peso de un conjunto
de puntos materiales existe un punto fijo denominado "CENTRO
Consideremos ahora un giro de la linea AB y -
DE GRAVEDAD" • (Pig. 56)
con la misma consideraci6n de mementos anterior se llega a -
la misma relaci6n en la siguiente forma:
z

--
F1
,2
QB cos
QA
o(

cos o<.
QB
.. -=-
QA

Jf;;r w,. -?!

. . 1~
1Z'i/fiiI~ :7
r;,;
.X
;(:1
I .

por lo que puede concluirse que la resultants R de las fuer-

WI A 1 _1 •/-'
A" /
I /./ //
/
zas F y F paralelas y asociadas a los puntos A y B, pasa - 1
.-1 ,~·{,~
,·v /~, 1
1 2 / I I /.,-1' !/ '"'7
siempre por el punto Q independientemente de au orientaci6n ~---~{. .....~- .. ~-./-:~,: /: ,' 'I
-
reapecto ala linea.AB.
'- ' J(___:,/ J( I /
fr---_:~---~:.:=:=:.-:..~::.-_::
I /
~/ ___
'·~
~-------~-------------:---~ '
------~/
;r,.
x,~
y l'ig. 56

t
--=.-::=-===-- - .
r .. __.,
J I'

68 69

La poeicicSn del "CENTRO DE GRAVEDAD" ( C.G) o JU;!!

.to por donde paea el peso total WT o reeultante de las
fuerzae peso w1, w2 ••••••• wn pnede determinaree obtenien-
do sue coordenadae ( i, y, z ). Para ello podemoe tomar mo -
mentoe de las fuerzae reepecto a los ejes "x" e "Y" para de-
terminar loa valores de i e y.

(twi)i = WTi .. W1x 1 + W2:x...;c::: + •••• ••• + Wn=zn ,. 'fwixi

lSI l•l

I j) t,"wixi
i=
WT

(~Wi}y,. WrY= W1y1 + W2y2 + ••••••• +Wy

n n .. [wiyi
,.,

y = ~Wiyi
WT

Y euponiendo un giro relativo entre fuerzae y

ejee en tal forma que, aetas queden normalee al plano ":xz" o
"yz" y tomando momentoe reepecto al eje "x" o "Y":

<t."wi)z = WTz a W1z 1 + W2z 2 + ••••••• + Wnzn • ~Wizi

[wizi
z= ~

WT

En la miema forma que ee define el momenta de

una fuerza, puede tambi~n definiree el momento eet4tico o de
primer orden de longitudes, 4reae, voldmenee y masae.
Para el caeo de dietribuciones diecretas ee tiene
..' ~ lo eiguiente (Figs. 57 y 58):
,,i·

-~--·.-......-...loo-··-·~· ~--~-· "----~..:.___

 <I

70 71
!!!!·-
De acuerdo con el concepto de integral, para el
,, caso de distribuciones continuas, se definen los mementos - :Mxy,. J
zdm 14xz • J ll).z • J
~
ydm xdm
estdticos o de primer orden de la siguiente manera~

Longitud.-
Se define como CENTROIDE de un drea, al punto
z
:Mxy •J zdL
ouya distanoia al eje de mementos multiplicada por el drea -
da como resultado el memento est4tioo respecto a dioho eje

~ I
:Mxz •J ydL
(Fig. 62)
~ '
0 z: %
ll).z J

'
y (i, y) coordenadas del centroide
I
I /
'
= :r.dL
________ l/~
.J../
I
I
I

Los limites de integra- - ryd.A

"' oidn dependen de la fi-
f;rd.A .. J.Y y = ..J..!::._
:Pig. 59 A
y gura oonsiderada.

~-- J xdA .. A.i

-X"'.--·
J:r.dA
A
y

•x . J X J
-~EJ
yd.A J'ig. 62 A= dA. (draa total)

.P'ig. 60 En la misma forma se definen el centroide de una

!/I
I X II). • J :r.dA
linea (.P'ig. 63), el oentroide de un voldmen (.P'ig. 64) y el-
centro de masa (.P'ig. 65), por las siguientes expresiones:

Voldmen.-
~--
z J zdV z
~
Mxy • Coord. del centroide
J,.. .,. _/ (i, ' · i)

~
= JxdL
~z J
:Mxz .. i

0 1I
:z / ,
.X -- xdV - I : 'Z
, I J xd.L = Li
L

---
---x------Y'
I /.!1
./
. / - - ;;
0 %
.
----x_-_ ___. .J/'
-~'
I

. Ly
""! ydL i:
---j = f;rdL
L

y :rtg. 63 JmL. Lz z= fzdL

.· •L
y Jig. 61
r· 1

r 1.·

72 73
Puesto que la ma.sa. es el voldmen multiplicado
L = J
dL (longitud total) por un factor de densida.d, para. el caso de un cuerpo homog~­
neo, es decir, de densida.d constante, el centroide del veld-
Voldmen.- men coincide con el centro de ma.aa..

z (i, J, i) Coord. del centroide. denaidad

dm
= p • ""'dV dm •? dV

w
_ Jxdv
Jxdv = vx x=-
V
Jxdm=mi i --- coordena.da del centro de
ma.aa.
JydV
)J
z JydV = Vi J-~
I

z:
: ,I
X v jxpdV .. pvx
0
!
I : ~' 7-
~. -d.;~v' .J1
• J zdV • vz
. ,., _ jzdV
z=- ... ~ ....... J xdV • Vi i --- coordena.da. del centroids
-------- V del voldmen.
.K

:Pig. 64 V• J dV (voldmen total) Pr~ctica.mente el centro de ma.aa y el centro de -

y graveda.d coinciden,

Masa,-
__:.,___ J xdW ~ Wi i coordenada. del centro de
gravedad,
(i, J, i) Ooordenadae del cea
z tro de masa (o. K) w. me g --- aceleracidn de la. grave-
dad a constants.
-xc~
rxdm.

' :z
61) £?
I

fydm .. m'i
J:xa.m = mX

- Jydm
m J xgdm = gmi

y ..
--··· i coordenada del centro de
.il: ,.r m
Jxdm=mi
.I :;;tJ /~) ' maaa.
0) _
x._v.,
·- _., . . -z=~
rzdm
----;---- Jzdm = mi m Si una figure. es aim~trica respecto a un plano,
au centroids ae enouentra en dicho plano. Si la figure. ea

j y l!'ig. 65 m= Jdm (ma.sa total) sim~trica reapecto a doa pla.noa tambi~n lo eer4 reapecto a. -
la. linea de interaecoidn de ellos y au centroide se encuentra.
en eaa linea de interaecc16n. Si ea aim6trica reapecto a. tree
pla.nos y por lo tanto a las dos lineae de intersecci6n, su -
centroide ser4_el punto comdn de eatos.

(
r·-
! I

. 74 75
EJEMPLO 1.-
Ilustraremos lo anterior para el caso de una au- .
Obtenci6n del oentroide de un arco -
perticie sim~trioa respeoto a un eje (Jis. 66)
de cirounferenoia. y
~·r y
dL
f' A todo punto de ooordena-
~:!f, da "x" oorresponde otro -
de coordenada. "-x"
!I • r s,n (}

Jxd.A = f xdA - xdA ., 0 .. Ai

A>/0 i = 0 = ooor-
.X
-,~~~-4----~x dena.da del oentroide que
se encuentra en el eje de
simetria
Momento est~tioo respeoto al eje "x"
:Pig. 66 .§r ql~ r.-m, fr.~ dL = rd -& f•-< "'

metria:
A oontinuaci6n se presentan otros ejemplos de s1
~:·
JydL .. Jr sen-&- rd -&- = r 2Lsen-& d -tr = [ r 2 cos
f-"1
-e-): . . .
:;;-"'
'./~ .r,
J J.
s-.-m.~trr-.
,

~ ""-' ...-.-,..fr~ I
------r
1~·rrh>
(simetr!a respeoto al eje "Y")
Longi tud total del aroo: L = 2ro<
lj~ _,~, S't,_fr~ Posici6n del centroide sobre el eje de simetr!a "Y"
--··
1 ,..
- JydL
y ... -------- =
2r 2 sen o(
1 2ro<.
1 P'ig. 67 P'ig~ 68
;/~.,. rt~t:f•'~!ft//.,,..

z li>dos los -v~s ~~

Ar- C/rc-vl.w-
,/~,. lri#l'!~l~~r
17=~
9<r _,l~.sw,.,~fr/; pasJ~~n por C .-an P'ig~ 69
~ .....me,/..-,., z Oasos particulares.-
J/o!v,....,..,
e-l//ndrlc;., Semi- oirounferencia Cirounferencia completa
P;.,..,., c:Y"' V..lvm,n y y
SM•.,Ir;:. ,srvk-o
til(•1}"
y•O
A' X
...r
Jig. 70 ~ig. 71
X
~ ---------------- y Ltn" fr,s p/~nos !I' A.s fnr.s
y ~;,..,. coor-~son ""-
-r'r
St""'!!- !l"'fF"
7'h~.,st .-1/lo S'<M fad~ los ?V"
p•:s-1n ,~»r C
 -1
r
/'
76 ,77

EJEJ@:.O 2.- Casos particulares.-

Centroids de un sector circular.
y Semi-ciroulo Circulo,completo
y y
ct'A• PdQdP
o( =1r ~----1
X•O

X X

X
11(' .. ;
'I

x=a ~:P"
La figura es sim~trica respectc al eje "x", por EJEMPLO 3.-
lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje. Centroide de un tridngulo,

- Jxd.A
X=_ .. A= JdA •
>.
~~

A
4rea total I
11-.v
=f;
X~
Jxd.A = J jpcos-e- pdpdp
0
2
dpj:s-e-
-o(
d~ ... lei¥
T
h

- - .v
- =[< J: (sen _o]o<
'''Loe
• _.2
3
2 sen 0( • ..L.
3
r3 sen Cl(
I·
6
I i
Momento estlltico respecto al eje "x" "' Mx • JydA
A. IdA. II;-: dp. I;•p I~ lf.
Area total • A • J dA

rp J [ JO( r
2 ._ ~
= l-2- o 2
-G--o< • -2- 20( = r 0( y .. fdA

i =
2 r3 seno(
T 2
JydA .. J yxdy

ro<
por trillngulos semejantes
\

~~ = ! r : : o< T·· ..!.. • .lL::.....t

b h
X = .J?._ (h - y)
h

/ . '.).. r~~ ~~.J

_j
 ----~ -~---- ----

78 79
con lo que
EJEMPLO 4.-

Jy !~by - -::- y 2 ) df
Centroide del 4rea bajo una par4bola
JydA • -!- (h - y) dy • ,>' ,y~•-lpx
0
J(

[b .L- ~ ]h bh 2
. ---=- bh 2
=
2
...1?_
h 3 0 2 3
bh 2
6 fl~rt'~!"'~-! I-~ • •!".-:nf~:rrr
cr'A

L b

fdA- A = f l-!-
h

xd;Y =
b
(h- y) dy. I(b--!- y) dy
b . - - •·- 1 I

dx --H-
.A'
.g

A=
[ by-- b ..Z:.2]h •bh-~
-- bh para el punto P(a, b)
h 2 0 2 2

bh2 b
2
- 4pa p•-
b2 '
y .. ---r-
bh
.- h
3 ,por lo que la ecuaci<Sn de la par!bola queda:
4a

~
2 b2 )
y • - Jt

l'~=+hl ade.U:
'
a

Obeerveae que las medianaa cortan a todoe loa -

~ = J xdA • J zydx
'I

pero:
elementos de 4rea ala mitad, por lo que conaiuimoe que el
y . b-v:F
centroide de un 4rea circular ae encuentra en el oruoe de -
las medianas a la tercera parte de la altura medida desde -
cualquier base.
c-rvc~ o<r l•s ~<:1--.n~~r
¥y • Jxb -v:F dx .. Ya
~ J;r}/2 dx

• Va
b [ 52 x5/2 ] : .. ..L a 2 b
5
.h,

"" M ...
Jt
J...z...2 dA • J...z...2 ydx .. .....Lfy
2
2
dx
\

~­ / / 1 [
•-
2
0
-b2
a
b2- [ -x2- ] a •
xdx•-
2a . 2 0
_1_ ab2
4

~------------------------------ ~ /

G-
t
·~~· I
·'

:.; .,._. -·-M --·--

f
~,

( !'

80 ,81

rr
CENTROIDE DE SUPERFICIES OOMl'UESTAS
A= fdA = Jydx =f~"\[X
Va
dx = ....E....
Va
= _£_ ab Si una su-

puesto q,ue:
0
r 3 perficie puede dividirse en partes cuyos centroides se cono-
cen, entonces el memento de toda la superficie respecto a
cualq,uier plano o eje se puede obtener sin tener q,ue recu
i=~ - Mx
Y=-- rrir a los m~todos de integracidn. El memento de la superfi- --1
A A
cie compuesta es la suma algebraica de los mementos de las
tenemos:
diferentes partes.
2 a2 b Si a 1 , a 2 , a , ••••••••• Bn• son las ~eas de
·,r, x= ...-;-
+ab
jx=-}al
3
las partes y x1, x2, x3' •••••••••
troidales respeotivas, entonces tenemos:
Xn•
sus distancias c~n

y =
+
jab
ab
2

IY=_±~I
a1x1 + a2x2 + a3x3 + ••••••••• + BnXn = (a1 + a2 + a3 + •• + an)i

Eaiii Ax
···.~aiii
\:.1\

RESUMEN:
x= ~
}:"ai
.. ?;ai xi
A
,.,
-- y
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo -
se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, en -
tonces se puede obtener el centroide del vol~men del cuerpo
aplicando el mismo principio q,ue para la euperficie compues-
C' b ta.
+
Jb v1i1 + v2i2 + v3i3 + ••••••••• + vnXn = (v1 + v2 + v3 + •• + vn)i
(J
X
f:!!__+t~
Evixi Vi
1----,.·---"'!- ·-·· ..----1
,., ~viii
~viii
.... ___ _
_.
X•
['vi v
(~I

/ ~'V
,_«:--)- _'"!')f)Ol
.1.
'·' ..l. i.-

·~. :.·· ·~ .;~

. . ··'- -~~·... ;\ ...,..,
·ACULTAD OF INr.~aur"t!l
 \, ',<

F
I

83
lir< 82
~~
li
~-
Si adem~a ae conoce ia denaidad de cada parte 'O (A)
NUMERO AREA X y Ax Ay
1! ~i el cuerpo ee homog~neo, ae puede oaloular au centro de masa
(om 2 ) (om) (om) (cm3) (cm3)
en igual for.ma;
1 157 -14.2 0 -2220 0
v1p1i1 + v2p2x2 + v3p3i3 + ••••••••••••• + vnPn~ = 2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2730
= (v1P.1 + v2f2 + V3f3 + ••••••••• + vnfn)i -2220 2730
SUMAS 730
>,
''"
~ v'ipi xi = MX - LAx -2220 Ii
x = p- = 736 = -3.06 om = -3.06 cmJ
"" '~vipiii
"'"
i=
~vipiii
...., .. y= ~p = 27~0 = 3.74 om
73 IY =3.74 cm.j
~vipi M

EJEMPLO 6.-
EJEMPLO 5,- Determinar el centroide del 4rea de
Obtener el centroids de ~ea de la la aecci6n T indicada en la figura.
aiguiente figura. y I• I -T~.:-m
~ I I -/em '}

.JQ .:;-;r,,

:1..!1£ =<f.Z
21
,S7T
X
I--! Sem
Puesto que existe simetr!a reapecto al eje "Y"
/Ocm
el centroide se encuentra sabre dicho eje.
+C
~7-1 X
Momenta est4tico respecto al eje "x" = Mx = [Ay

0 Mx = 4(25)(28) + 5(26)(13) = 2800 + 1690

/Ocm
0 MX = 4490 om3

l .ltJ.:/1'1 • I· /P.:-M I . 10.:-M • I

--1-\, :. ..... + t-
•';.

l
<?:
84

Area total = A= LA
A= 25(4) + 26(5) = 100 + 130
A = 230 cm2

:; = -1'L
4
.. 449o-~-
/ Y-.. 19.5 cmj
A 230

EJEMPLO 7.-
Determinar el centroids de la siguie,a
-te secci6n L, y t
1---l Se:m ,,
t'll:dl;f.'

I'
e!J em
~Ocm
c ' ' ; ~.

~..~J ;~

II;,. ' ---·-

_l I X

-¢tt:m 3) MOMENTOS DE INERCIA Y E]ES PRINCIPALES

I· ro e-m ·I
DE AREAS PLANAS.
(A)
NUMERO AREA X y- Ax Ay-
( cm2 ) (em) (em) (em)) (cm3 )

1 130 0 15 0 1950
2 80 7.5 0 600 0
SUMAS 210 600 1950

-x = ~
600 = 2,9 em [x = 2,9 em I
.i
y = ~ • 9.3 em ,-y .. 9.3 em]

~~.·-~-"·
 -~-------------------------

I ,.,
i 86 87
I·I~
~.;,

MOMENTOS 3E INERCIA DE AREAS PLANAS A cont1nuaci6n analizaremos la relac:i.6n que exi.!!

I!
~.

\:~
te entre loa mementos de inercia respecto a los ejes "x• e -
Consideremos el area de una auperficie-plana y- "Y" y el momento polar de inercia:
los ejes coordenados ortogonalea ":xy"
lo
lc-:
i y IP = Jr 2
dA

pero: r 2 = ~ + y 2
X

,..
Ip = J(x2 + ;l )dA • Jx
2
dA + J y 2 dA

!/ IIp .. IX+ Iy I ( .;

()
X
Es decir, el momento polar de inercia es igual a
En muchoa problemas de ingenieria aparecen expr! la suma de loa momentoa reapecto a los ejes "x" e "Y"
sionea tales como las que se presentan a continuaci6n, por -
lo que es necesario eatudiar sus caracteristicas y relacionea.
Estas expresiones se denominan "Momentos de Inercia o de Se-
gundo Orden•. fRASLACION DE EJES

Momento de inercia reapecto al eje "x" Consideremoa un area y dos ejes paraleloa uno de
los cuales pasa por su centroide,
IX= J y2 dA
i)

c '9
Memento de inercia reapecto al eje "Y"

Iy-= J~ dA

Memento polar de ineroia reapecto a un eje nor -

lff . ~,ifl I!
mal a1 plano del area que la corta en el origen "0" de las r
X
ooordenadas "x" e "Y"•
IX = J y2 dA = f (y + Y' )2 dA l
IP = J r
2
dA

Producto de inercia respecto a los ejes "xy"

= J(y2 + 2'Yy-• + Y 12 ) dA
I
f
i
'
Ixy = J xy dA
::J 2
y dA + 2 b' dA + J J Y'
2
dA
i

I'

ll
 ' ,_>, "
88 89

pero como: 7• ote Y' fy• dA = 0 I

Y'
• k' A
Y'

IX • J Y
12
dA + y2 dAJ k
Y' =vrr;-
:0
--;:___~

I IX "' IX + Ay21
Ip • k~ A
0 sea, el momenta de inercia respecto a un eje -
cualquiera es igual al momenta de inercia respecto a otro
eje oentroidal paralelo al anterior ~s el produoto del area
kp~ .r

por el cuadrado de la dietancia entre los doe ejes (Teorema

de Steiner, de los ejes paralelos) ~eato que: IP • Ix + I
7
2 2 2 A
ONIDADES k p A • k X .&. + k Y'

(L 2 )(L 2 ) "'L4, om4 , tn 4 , eto. k2 .. k2 + k2

p X Y'

SIMETRIA
..,.- ~

Puede observaree que el produoto de ineroia res- EJEl'llPLO 1 • -

pecto a ejee, uno de los cuales es de eimetria vale aero Obtencidn del momenta de inercia re!
y pecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la base de
un rectlingulo.
r ....!l. o Y,.
-
--~--+----"-----.X L -'A• h d_y

forma:
El radio de giro (k) se define en la siguiente -
I l
T
q'_y
2 A
I X = kX
A
+ Ac::
J' c.
' {
k
x
-re-
=v--;:- (L, om, in, eto)

/
I h I
 I\.
1:

~~
90
91
h h
I IX = J
y
2
dA =f 0
2
y b dy = b f y2 dy =
0
[t>-f. 1: • h3
b "'""j'" IX= J~ dA

l IX=+ bh3 I IX • J 2
y x dy I
Por el teorema de los ejes paraleloa

IX = IX + Ad 2
por tr14nguloa semejantes II
+· h-
h
z ' X=+ (h- y)
IX= Ad 2
IX-
J
IX • y
2
+ (h- y) dy
~.'

ix = + bh3 - bh <+>~ h +Jh

• b i y2 dy- 0 y3 dy
[ ix = "fi- bh3 ]

Observeae que:
'.
c ~+J:- [++- J:
I:JIY = 0 bh3
- - - - - - - 3""- -r
bh3 - ----~ ,_ -

En la misma forma puede obtenerae:

Iy = + hb3
l IX = -;i- bh3 J ~:. ~-
I
,·)

y por el teorema de los ejes paralelos

I
- y-
- 1
12 hb
J
I X .. I X - Ad 2
EJEllll'LO 2.-
Memento de inercia de un tr14ngulo
respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a ella.
IX= -;i- bh3 - ~ <+ h)
2

t:TA ...- K d,S~

[rx = Ji- bh3 J
11- !/ \
_ld~
)

r-- h
1---A' --l T
.Y + --
c. ---- T.tA I
I• • l
I
r
I
r----- !
~
 .f
"~
~.~

92 93i

EJEMPLO 3.- EJEMPLO 4.-

Memento de inercia de un circulo re! Memento polar de inercia de un eire~

pecto a un eje diametral. y l / .:lA,. paf'el8 lo respecto a su centro.

y
.:lA • E 1T,0eiP

.X \ X
\
\

.'~

• r
IX = f '32 dA Ip •Jf2 dA = ff2 217pdp = 21Tif3 d

1!_.Jr r4
Ix = J<p 2
sen-G- ) pd fd4 = 211' [- ,- 0 "' 2 ~--,:-

= Jf3 sen2 -G- d f d ~ ,Ip=Lf-1

I f
= f3 d f
r 2" 2
sen -G- d+
pero tambi~n de acuerdo con el ejemplo 3 y lo -
vieto a1 principia:
0 0

= [-4- J: r~- + 0
ooe 2-G-) d-f}.
a
1T r
Ip IX + Iy • ---;r-
4
+
71 r4
---;r- • "Jt r 4
~

2?)' 2~

r4
= --,:- [ ~2 1
d -G- - 2
1
~oe 2 -G- 2 H]
r
.. --,:-
4 !2?1'21
d~- --g-
r4 !2?1' cos 242 d+
0 0
('
=
r
--g-
4
r
L-G-- 4
1
sen 2 -G- J 297"
0

I zt- = I
IX = Iy
I- :I <
I
95
k 94
I
~ E:JEMPLO 6.-

I
EJEMPLO 5.- Frodueto de inereia de un rect4ngulo.
Obtener los momentos de inereia res- 1'.
peeto a los ejes eentroidales de la figura del ejemplo 5 del Si los ejes son de simetria resulta:
eapi~Qlo anterior~ y
y
I
17..J

Cj6s ccrnrrtud'~l~s

,.(
.\l .by·-o

y
c.
IK.!/ •0

,(
2'0
f--~

ActJI,;;·~t:-/on~.s ~n em Ixy•O
. -
-1 X
A
-IX -Iy y i
A'j-2 Ai2 IX :ry a
1{0 C11l2 em 4 em4 em em em4 em4 om4 cm4

1 157 3927 1158 -3.74 -11.14 2196 19483 6123 20641 ------------ftSi los ejes coinciden con los lados:
y I\
2 400 13333 13333 -3.74 3.06 5596 3745 18928 17078 I
dA .. iJd!l
I
I
/
I lT t:~!l

·l r
3 173 2876 2883 12.06 3.06 25161 1620 28037 4503 I

+
L: 730 53088 42222 "/:
~
IX • +?T (10) 4 = 3927 ry =
1
+?7 (1o) 4 - 157(4~2) 2 .. 1158
X
f-~
1

iXz = ~ 20(2o>3 = 13333 iy2 • ;i- 2o(2o>3 ~ 13333 I:xy .. J :xy dA = J :xyb dy

ix • ~ 20(17~3)3 = 2876 iy = 2(~)17~3(10)3 = 2883

como:
X :: + fb b2 b2 [ 2 ] h b2 2
,,
I:xy = 2 y dy .. T y -;r-h
I 3 3 0 0 ..

I-----------~ RESUMEN:
Ix • 53088 em 1
4 -------1 I:xy ... ¥ I
Iy = 42222 em4
 --,
•\

\
96 97

EJEMPLO 7.- TRASLACION DE EJES :PARA EL PRODUCTO DE INERCIA

Producto de inercia de un cuadrante
de circulo. Consideremos un area y doe sistemas de ejes par~

lelos uno de los cuales pasa por su centroide.

T Y ~---
Y ~ _i Y' _- dA
r

IIF~_I~
/_""A •PdPd•

.. "'__Tty=P~·M:__
¥1_,_,_ X'

l I·K=P~cst!J
~1
X X
IJQ' • J:xy dA
I:xy = f :xy dA • f fJ COB -G- p sen-e- p d j>d -G-
pero: x = i + x'

= Jp3 cos -e- sen-e- d p d +

•
Y=Y+Y'

como: cos -e- sen -e- = + sen 2 4 I:xy = J (i + x• ) (y + y 1 ) dA

---------------------·
I:xy =!;3dpf~ sen 2-6-2 d-e- • JxY dA + J 'iy' dA + JYx J 1
dA + x' Y' dA

=
orL~ Jr of;+sen 2-&d-e-
4 = xy J dA + .X J y' dA + y J J x' dA + x' y 1 dA
0
0
p
r4 puesto que:
= - ""4 [ T
1
COB 2-9- Jo 2

fdA= A
como: + [cos 2 -e- J: = _ + J y 1 dA = 0
entonces:

i'
[~ = + r41 Jx•dA=O

J x'y' dA"' Ix'y' = I:xy

 r·

98 99
I noe queda:
t· IJCY = A'XJ + 0 + 0 + IJCY NO A i 'i Ary Ixy Ixy
t( em 2 em em cm4 cm4 cm4
IJCY = IJCY + Axy
r\.: 1 157 -11·:14 -3:74 6541 0 6541
Es decir, el producto de inercia respecto a un - 2 400 3.06 -3'.;74 -4577 0 -4577
sistema cualquiera de ejes es igual al correspondiente a otro 173 12:06
3 3:06 6384 0 6]84
sistema paralelo que pasa por el centroide, m4s el producto -
del area total por las coordenadas centroidales. 1: 730 8348 0 8348

EJEMPLO 8.-
Utilizando la expresi6n anterior obt~
RESUMEN·...------....,
., IJ!Y = 8348 cm 4 l
n13r el producto de inercia de un rect4ngulo respecto a sus 1~
EJEMPLO 10o-
dos. y
Y' Obtenci6n de los mementos de inercia

-"
y producto de inercia respeeto a sus ejes cen.troidales del -
area del ejemplo 6 del capitulo anterior.

~I
IJCY = Ix' Y' "' 0 y j Z.S,cm. 3
A'; -I x1 = 12
1
25(4) 133 cm4
h h I
* --
I~= o + bh ( - r ) ( T )

I
of( t:M I
_Y1 - 1
- 12 4(25)
3

1 5( 26 )3
5208 cm4
4
I·
6
I
X
[ I:xy = b24 h2
J·I ...r I
-X:? -- 12
I y2 ..
= 7323 cm
1 26(5)3 = 270 cm 4 •
12
EJEMPLO 9.-
\--1 .5CA7,
Obtenci6n del producto de inercia del
area del ejemplo 5, respecto a sus ejes centroidales. NO A i y
-
IX
-Iy -IJ!Y Ay2 Ai?· IX Iy Axy I:xyJ
y
em2 em em cm4 cm4 em4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm 4
1 100 0 6;5 133 5208 0 7225 0 7358 5208 0 0
2 130 0 -6:5 7323 270 0 5492 0 12815 270 0 0
I.s.<~ 1\
I: 230 7456 5478 12717 0 0 @_0173 5478 0
/PI;~(
0
c +
X RESUMEN: IX = 20173 cm 4
/P Iy = 5478 em4

I
----i ,__
J.t76 Act~f.8ct'on~s ~n em,
I lt:J • I /t7 I /(}
1~ =0 ------ -
----

I -~

!
f.
t
 . 100 101

EJEM:PL0'11.- ROTACION DE EJIS

Obtenga los momentos de inercia y Consideremos loa ejea Mx" e "y" que se cortan en el p~
el producto de inercia de la siguiente figura respecto a.- to "o" de un arco plano y los ejea "u" y "v" que se cortan en
sus ejes centroidales "x" e "Y" el mismo punto 1 forman un angulo ~ con los anteriores. A par-
II tir de los momentos de inercia respecto a los primeros es posi-
-5jt:m; 11 Ix =~ 5(26) 3 = 7323 cm4 ble obtener los correspondientes a los segundos.
1 y
v
rtl! Iy1 =~ 26(5) 3 =. 270 cm4

I
!
H
+
Z.~t:m
I
:xy1
= 0
;

§i ~
1 20 ( 4) 3
., I -ll2 = 1'2 =

r
107 cm4 ---+---4'-L----L-+----- ...r
I IIC
-«----.,-----:.."": .
I;r
2
= ;i- 4(20)3 .. 2666 cm4

I = 0 u xcosO + yaenO
1 4
I
em,
:xy2
v •
m

ycosO - xsenO
7. 5 cm.f------1
I· 20c~ Momento de inercia respecto al eje ~------------~------

-IX -
Iu "' J 2
v dA ·
NO A i y Iy Ixy Ay2 u.2 IX Iy Ai!Y I:xy J(ycoao - xaenO) cU = 2 coa 2
J<r o- 2 2
2ycosOxsenO + x aen o)dA

cm2 em em cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 • cos 2o J 2
J
y 2 dA + aen 2o x dA - 2sen0coa0 xydA J
1 130 -2.9 5.7 7323 270 0 4223 1093 11546 1363 -2148 -2148 Iu • Ixcoa 2o + Iysen 2o - 2IxysenOcosO (i)
2 80 4.6 -9'o3 107 2666 0 6919 1693 7026 4359 -3422 -3422
pero:
r 210 7430 2936 11142 2786 18572 5722 -5570 -5570
2aen0cos0 = sen20
RESUMEN: I Ix = 18572 cm4 cos2o z 1 + cos 20 aen 2o • - cos 20
2 2
I ;r = 5722 cm 4
(• I I Ixy = -5570 cm4 por lo tanto:
cos2~)
Iu • Ix ( 1 + coa20 + Iy ( 1 - _ Ixy (sen 20)
2 2
~
 102 103
Es decir, para un punto dado de un area, la suma de
Iu • rx + Iy + Ix - Iy cos2Q
2 2
- Ixysen2Q ~ loa •o•entos de inercia respe~~o a doe ejes rectangulares es
r constante e igual al momento polar de inercia.
!':
t~ Con las expreaiones o 2 se puede obtener el valor
Ademas:
~r~· de Iu en funci6n de Ix, Iy, Ixy yQ
~· Iuv • JuvdA • producto de inercia respecto a los ejes •uv"
fl
I~ En la miama forma el momento de inercia respecto al eje
v ea: • J<<xcosO + ysenO)(ycosO- xsenO)) dA

• J(xycos 2o + y 2sen0 cosO- x 2cosOsenO- xysen 2o) dA

Iv .. Ju
2
dA
J(:x:cosQ + ysen~) 2 dA • cos 2ojxydA. + aenOcosQJ y 2dA- cosOsenoJ x 2dA- sen 2oj xydA

Ixycoa 2o - Ixysen 2o
= Jf<x 2cos 2o + 2xycos0sen0 + y 2sen 2o) dA
+ IxsenOcosO - IysenOcosO

•
2 2
cos o Jf x dA +
2
aen o J y 2dA + 2cos0sen0 jxydA Iuv • Ixy (1 + cos20) _ Ixy (1- cos20) + Ix(sen20)- Iy(~)
2 2 2 2
r·, .. Ixsen 2o + Iycoa 2o + 2IxyaenOcosO ~ Iuv • Ixy cos20 + (Ix - Iy) un20
2
0
per<) I
2sen0cos0 sen20 Expreai6n con la cual se puede obtener Iuv en funci6n de

cos 2o + cos20
..n 2 o 1 - coa20 Ix, I;y, Ixy, o.
2 2 Obaervese que al girar loa ajes un angulo 90• se aumenta

por lo tan to: 20 en 180• y el producto de inercia conservando au valor abso-

lute cambia de aigno.
Iv. rx (1 -cos 2Q) + I;y (1 + coa2~) + Ix;y (sen2Q)
2 2

Iv • Ix + Iz + Iy - Ix cos20 + Ix;ysen20 ~ EJES PRINCIPALES

2 2
Para un punto dado de un area, es posible obtener un par
de ejes para los cuales el memento de inercia es maximo y minimo,
Con las expresiones 3 0 4 podemos obtener Iv en tun- dichos ejes sa denominan ejes principales.
ci6n de Ix, Iy, Ixy, yO

Sumando las expresiones 2 y 4 se obtiene:

Iu + Iv = Ix + Iy
- Ip

"-~- ----- __ ,_
 .,. .. .\..

104
I
105
puesto que:
I max = Ix + Iz • + (Ix - Iy) 2 + 4Ixz~
I\J. .. Ix + Iy +
2
Ix
2
Iy coa20 - Ixysen20 min 2 - 2 /crx - Iy) 2+ 4Ixy 2 '
--~

d~rivando respecto a Q 2
fix - Iz~
2
Ix + Iz
.:!: 1
I max ~
+ 4Ixz
min 2 2 /crx - Iy) 2 + 4Ix 1 2 '
~ • (IX - Iy) (-2aen2Q) - IX7(2coa20)
dO 2

Igualando a cero para obtener los yalores maxiao o a!niao. I max . Ix + Iz

2
+ 1
2
I (Ix - I7) 2 + 4Ixy 2' 0
(Ix - I7) sen 20 2lx7COs2Q • 0

2Ix;r
I min • Ix + Iz
2
- 1 /cix - Iy) 2
2
+ 4Ixy 2• (:D
Tan 20
Iy - Ix 0
Con aetas expreaiones podemoa obtener los valores maxi-
Con eata expresi6n se pueden ohtener dos valorea del mo y m!nimo del memento de inercia del area respecto a ejes que
angulo 0 1 los CUalea difieren 90•, que DOS dan lOB Valoree paean por un punto dado de ella.
Es conveniente observar que para los ejes principales al
maximo 0 m!nimo del memento de inarcia, aiendo eatos loa si- producto de inercia es nulo; o sea, substituyendo en~ (6.)
guiantesl Iuv • Ixy I;r - Ix Ix - Iz 2 Ixy =O
2
((Iy-Ix) + 4Ixll t +
2 v(Iy - Ix~+ 4Ixy 2

I max • Ix + Iy .:!: Ix - Ir ( Iy - Ix
Por lo que los ejes de simetr!a son principales, perc no todos
min 2 2 / (Iy - Ix) 2 + 4Ixy 2 ' los ejes principales son de simetr!a.

2 Ixy
;t Ixy ( r-----...----.~ CIRCULO DE MOHR
/ (I7 - Ix) 2 + 4Ixy 2 ' De la expresi6n ~ antes pressntada

I max • Ix + Iy .t {Ix - I;r) 2 .:!:. 2Ixy 2 Iu - Ix + Iy

2
Ix - Iy cos20
2
Ixysen20 ---·0 I
min 2
2 /Cix - 2
~7) + 4Ixl / (Ix -Iy) 2 + 4Ixy 2
y la expresi6n ~
Iuv • Ix - Iz sen 20 + Ixycoe20 ~
2 -~
 I
·''
t
i
106 107

Para los ejes principales se obtiene de la figura:

Elevando al cuadrado ~ y ~
2 +an20 • - Ixy - 2Ixy
(Iu - Ix + Iyf • (Ix- Iy) cos 220- (Ix- Iy) Ixysen20cos20 IX-Il Ix - Iy
2 2

I
I
+ Ixy 2sen 220
Imax • Ix + I:£
2
2

v+ l2 .
(Ix - Iy)
2
+ 4Ixy
2

- ; v(
2
I 2uv • (Ix - Iy) + I 2uv (Ix - ly)2 (sen 220 + cos 2o)
2 2 Imin • Ix + l:£ 2 4Ixy 2
Ix - Iy) +
+ Ixy
2
(sen 220 + cos 220) ' 2
I

(Iu - Ix + Iy)2
2
+ Iuv 2
- Ixy 2
El c!rculo correspondiente nos representa el estado de
inercia del area en estudio.

Observando esta expresi6n podemos ver que se trata de EJEMPLO 12:

la ecuaci6n de una circWlferencia,~relaoionando las variables Obtenci6n de los ejes principales centroidales y los
Iu y Iuv, de centro C (Ix + Iy , 0) y radio
2
momentos de inercia maximo y m!nimo de la figura de los ejemplos
5 y 9 y
- R•((Ix : !y)2 + Ixy2 '., R •
1 2 2 I
; vfcrx - Iy) + 4Ixy
I ,_K
,···i
II./Y , / /_____ _
·., Ivv
.'
/
//

I /l1tt;M X
+ ~ -f -'I ./11
e
Iv
I I
•r-
I Iv, Iv
1/Je:m.
anteriormente se obtuvo:
I min
Ix • 53088 cm 4 1/
I ,IOc.m. •I , /Ocm , IJti'cnr. I
Ivv
.•
Ix-.rY
2
Iy . 42222 cm4
Ix"'Iv
-z
~~
....__
Ixy • 8348 cm4
1f{(iL'zi!1j5I~l }f
 108 109

De acuerdo con eatoa valorea, podemoa obtener la incli- EJEJIPLO 1,2:-

nacion de loa ejea principalea en la aiguiente forma: Obtencion de los ejea principales centroidales y loa ao-
mentos de inercia maxima y m!nimo de la figura del ejemplo 11
Tan 20 • 2 (8,248~
42222 - 53068 - 16696 •
-10866
- 1 ~y

20 . ang tan (- 1.54)

\ 1x . 18572 cm 4

20 • - 570 oo• 1230 oo• 1y • 5722 cm 4

.JOcm
I 1.~ I 0 • - 280 30 1 610 30 1
.A'
1xy • -5570 cm 4

I4C"m,
Los valores maximoa de loa momentoa de inercia ae ob-
t'tJem
tienen de la aiguiente forma: de 6 I 1

2 ' - 5570 ) 1..lliQ

1max • 53088 + 42222
! -21 /<1o866) 2+4(834W tan 2 G ..
5722 - 18572
• 0.866~
min 2 - 12850

2. 0 • ang tan ( ;8699) 1 2 ~. 40°55'; 220°55'

47655 + 1 ~069956 + 278756416 -----
- 2
o .. 2o•n•; 110•27•

• 47655 ! 1 19920 • 47655 ! 9"960 1 20°27' • 18572 + 5722

+ 18572- 5722 (cos 40°55')
2 2 2

-(-5570 (sen 40°55'))• 12147 + 6425 (0.7557) '5570(0.6548)

RESUMEN
12147 + 4855 + 3648
1max . 57615 cm 4
20650 c11 4
1 20°27' • • 1max
1min = 37695 cm4

1 110 • 27 ,= 12147 + 6425 (cos220°55'l+(-5570 (sen 220•55•)}

• 12147 - 6425 (0.7557) - 5570 (0.6548)

'
• 12147 - 4855 - 3648

1110•27'• 3645 cm4 a I miD.

 " I

110 I

Comprobaci6n
,, de (j) :r ®
'' I
I max
- 12147 +; yf(1285o) 2 + 4(..;,5570) 2

. 12147 + 1 yl165 122 000 + 124 099 600

2
~!I

• 12147 + 1 (289.221 600

2

= 12147 + 8503
----------~--------~----------
I max . 20650 cm4

I min ,. 12147 - 8503 . 3644 cm4 4) ELEMENTOS MECANICOS EN LAS ESTRUC1URAS

RESUMEN

I max
- 20650 cm 4 para Q . 20Y27'

I Min . 3645 cm 4 para Q "' 110°27'

,i

... ----4·--~-¥- --~_...__-- ----·--~·--- ....

__ __,__/
 I ! l'
\

112 113
CONVENCION DE FUERZA CORTANTE
MOMENTO FLEXIONANTE Y FUERZA CORTANT~

Consideremos una viga sujeta a un sistema de cargas cualquiera e i~

v v
ginemos una secci6n hipot~tica a trav~s de ella
('-- s•cv::Jo,
v y
~1!
(-)

~~
Ejemplo 1.-
:4, ; I

Obtenci6n de los diagramas de momenta flexionante y fuerza cortante

Aislemos los tramos de viga a uno y otro lado de la secci6n imagina- para una viga sujeta a carga uniformemente distribuida.
da. Si todo el conjunto esta en equilibria, as! deben estar sus pa!
tes, para lo cual se requieren los elementos My V que son efectos-
internos del sistema de car~as considerado
"I Reacciones
Por simetr!a, las dos reacci£
nes en los apoyos valen ~L

~)M
Consideremos una secci6n a la
distancia x de la referer~ia
lUI. 4 WL. que en este caso es el apoyo
7 T
--·- -.----- izquierdo
Momenta flexionante,

M0&1 y
J
~ M• ~
2
X - __!!:!_l5_
2
2
'· \
l'J \"

M Momentv flexionante si X = 0, M • 0
v Fuerza cortante M 2 2
SiX"' L, M = ~
2
"-'L =0
--2-'
Las representaciones graficas de la variac~6n de estos elementos a
lo largo del eje de la viga se denominan diagramas de ellos.
dM
dx = 0
CONVENCION DE MOMENTOS
w L _ Wlf = 0 ':,
M (+) M ~ 2
z
('~------------------ --~-- ::==J"J v OJL xa-L
z 2
Es decir, el momenta ~ximo se
<:7 presenta en el centro del Cla-
.lf.f (-) . M
~ /\ ro y
~----------------------~
'/

.,),
 -------- -~---
.-·~.~ --j

I I·
I

114 115

w 2
MIM.x =~
2 <t> = 2 (~) M 2p x - P (x -
L
2) (a la der.
de P)
2 Jp
UJ 12
MIM.x = WL - 12 , M = PL
~r
8
/

M!'Mx = ~
4
2 t t t;- Si X
4

8
si X = L, M = 0
e./,.
Fuerza cortante.- En las figuras s e pres entan·- ~ Fuerza cortante
gr~ficamente las variaciones
\: v .. w L
-2-
_ WJl
del momento flexionante y 1a v .f. a la izq. de P
2
six= 0, v = ~ fuerza cortante a lo largo del p
2
eje de la viga, denominadas -
M v-2 ( a la de~~ de P )

L diagramas de momento flexionau

si x 2 •v 0
Es conveniente observar que,
te ~ y de fuerza cortante y,
si x = L, V= _~ la carga cone entrada origina
2 respectivamente, que en
casos son curvas continuas c2
~mbos·
f ~llllllll~lllllllillll un cambio brusco o discontinui

rrespondientes a una distri~ Jl Jllflllllrm~Jillllll!fl .e

z dad en los diagramas y que,en-
~- ·---------~-- tre cargas concentradas, el
ci6n continua de carga, siendo
diagrama consiste ~e tramos de
en el primero una par~bola con
linea recta.
v~rtice en el centro del claro
Con el objeto de comparar la diferen::ia de los efectos de una c:arga -
y en el segundo una recta de
·. eiistribuida (Ejem. 1) y una con:: entrada (Ejem. 2) hagamos P =&~.J L, en
pendient.e negat:l,va.
cuyo caso:
Ejemplo 2.- ( 1 2 2
MrMx =4 w LL = ~L = 2 • ~L
0 Viga con una carga concentrada en el centro del claro es decir, para una misma magnitud de la carga, 'el momento flexionante
Reacciones obtenido cuando ~sta se aplica concentrada en una viga de claro L libr~

Por simetria, ambas reacciones mente apoyada, es el doble que cuando ~sta se aplica uniformemente dis-
~ valen !: tribuida.
4 !p 2
Momento flexionante Ejemplo 3.-

:f . ti
.A_- -

M = ~ x (a la izq. de P) Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la

siguiente viga
six,.O,M=O
L
si x = 12 •
M= f1
4
 - - - - •--r - -........,...----------~-

I;,

116' 117

Memento fle:x:ionante
t S Ton I T-/m / ldn_4 tramo AE:
M = 2.5 :x:
A Jk e
0

c A ~ .o· A c /~n•
L>
si:x:=O,M=O
Z.S Ttln si :x: = 1.5, M = 3.75 ton-m
/d.Si'M
" " /7? tramo EB:
./.Sm ./.S;n Jm ~m
Obtenci6n de las reacciones M = 2.5 :x: =5 (:x: - 1.5)
M = 2.5 :x: + 7.5
Tramo ·A B
si :x: 1.5, M = 3.75 ton-m
E~= o
.
si :x: = 3, M = 0

~
)( RA (3) - 5 (1.5) • 0 M /(T.m- mJ
. tramo BC:
• RA = 2.5 ton 2
e M = 2.5 :x: - 2
:X:

A V.

If,. I I.Sm
. • 1(5m,l "
'[Fy = 0 :
2.5 - 5 + VB = 0
I . . 12
si :x: - 0, M = 0
si :x: = 3, M = - 12 ton-m

~~u I sllbnJ
VB .. 2.5 ton tramo CD
2
:X:
M= -
2.5 (:x:) - 2 +10.5(:x:-3)
Tramo B C D -.....""'"'",Jl.U.LW.W..w.u...--/
~)40 "' 0 r.s llii//:I/1//IIQill s.s :X:
2
M = 8 :x: - 2- 31.5
- 2.5 (3) + 7 (0.5) + Rd (4) • o, V (TDn)
si :x: = 3, M = - 12 ton-m
~ (4) - 7.5 - 3.5
si :x: = 7, M = 0
I· "' ·I 17 h/1
~ =t Fuerza cortante. o bien
:X:
2
R.S Ton II I ?;ntf,.; jj'D Rx> = 1 ton \ tramo AE: M=-:x:-2
V = 2.5 ton si :x: = 0, M = 0
e c D
tramo EB: si :x: = 4, M = - 12 ton-m
tfc [Fy = 0 : V = 2.5 ton Obs~rvese que las caracteris-
- 2.5 + Rc - 7 - 1 = 0 ticas de los diagramas en es-
1· J.sm ·I tramo BC: ~/
Rc=2.5+8 te caso son una combinaci6n
I· 3n. I ~,.., •I V=-:x:-2.5
de las correspondientes a los
7h7 Rc = 10.5 ton si :x: = 0, V = 2.5 ton
ejemplos 1 y 2
si :x: = 3, V = - 5.5 ton

_..{:1''
-~-----·-
 ~-----r-
---,
I 118 119

tramo CD E 1i!illqto.-
V = 2• 5 - X + 10 • 5> si x = 3, V- 5 ton
V = S• Esbocemos los diagramas de los ejemplos 1 y 3 a partir de las relaci£
X siX m 7, V = 1 ton
o bien nes anteriores:
I~ ~-
si x = 0, V • 1 ton
m
V=1+X si x ~ 0, V • 5 ton
.. aJ
(A)

RELACIONES BASICAS --- - -

Consideremos. una viga en equilibria bajo la acci6n de una carga dis- !1 I -- ~l
tribu!da en cualquier forma
m

v~ I
1-mmnnrm
M
(.() el eleJilento de longitud dx. M
, r:JIIIIIIIIIIIIIIIIII;) "'' ""' "•hi•• '"' ~ oquilibrin
!Y~
ix-3)

V f
I· dx I
oiV
.. ,, ....
Obs~rvese
.
presenta un valor maximo o m!nimo al memento flexionante.
.
que en los puntos en que se anuia la fuerza eortante se -

r:Fy .. 0
FUERZA NORMAL Y MOMENTO TORSIONANTE
Cuando en una pieza de eje recto actuan cargas que tienen componentes,
v; (V + dV) + w d X = 0
no solo transversales al· eje ~entroidal (que pasa por el centroide de
( w positiva hacia arriba)
todas las secciones transversales) sino tambi~n componentes longitudi-
·dV+ wdx=O
~les con este, aparecen fuerzas normsles o axiales tal y como se il~

~=
L_~
dV
dx
I carga
relaci6n entre la fuerza cortante y la
distribu!da
tra con el siguiente ejemplo:

'ris- i (
[~- 0

6n
·s-

M - (M + dM) ·+ V dx + wdx dx
2 - 0 N • PJZ P[ZJ N
T~r t7 . "JtT
los

f
-dM+Vdx= 0
~ relaci6n entre el memento flexionante y la "t
~ fuerza cortante ~

:j
'"''
 \\

J120 121

,.
N
•
)" [?JN I I
~[/lN H
p.,
A II II II II 1 II. II I I I I I I I I I I I I I UIIIJOll'79
8
,P6
IJ

! I . ! I ·, fr---
P_A. .P'- '/zo ~ PL l"'q
-1

M~~ •·.
I
M
AfD,_.,f, 1"'/(f!x,~/e
l""~·rz• c~r/.,.k I\

"%-- ,P6
...,.,~

v y NO HAY FUERZA NO~L

Mr

Me~,.,~nfo

N -:-t~tnp~Y.rH:.I-1

Si se presentan cargas excentricas respecto al eje del miembro estrus

h,;.;, N
-· TllrTionanht t:
CASO GENERAL

En general para una barra estructural en el espacio, en una secci6n

tural, aparecen mementos torsionantes internes en la forma que se -- cualquiera de esta, al actuar cargas ~ternas sabre ella, se pueden
ilustra a continuaci6n: present~r los siguientes elementos
z ,..·he

.St!!'cc:/tf,. p~n11
/ / - '7/
,P6
i!!J
.K

-;{P• c
/1? MK ,Y My
l'i'.:r•c.:/on•-' 'n
.I ·~ A
 -~
_,,
,f,

122 123

2' T(,
_)2;' z_
~------------r-~e
c
Mr 0

a~~

/Om

Ei~ A t3

-.........
Mx, My componentes de mementos flexionantes alrrededor de r- 4.m ,2'~
los ejes "X" e "Y"
Vx-y Vy componentes de fuerza cortante en las direc~-------- _t ~'" I ..
Obtenci6n de las reacciones

ciol).es de "x" e "Y"

L:~ = o
51"
MT - memento torsionante alrrededor del eje (Z) de la pi!
/•Oitn '2 ?;, 3 (5) + 4 (4) + 2 (10) - VB(8) =0
aden I 8 VB = 15 + 16 + 20
za estroctural I
vB = 2.1
N - fuerza normal o axial c e 8

I
0
VB= 6.375 ton
Para cada uno de los elementos mec~nicos se pueden trazar
los diagramas correspondientes a la ley de variaci6n de [Fy = 0
~Tcn
ellos, u obtener las expresiones respectivas. VA - 4 - 2 + 6.375 =0
Ejemplo 4.- .I Smi I""" VA
VA= 0
= 6.375 - 6
0.375 ton

Obtener los diagramas de elementos mec~nicos (memento - [Fx = 0

A~~ 8
flexionante, fuerza cortante y fuerza normal) en el mar - HA + 3 = 0
co indicado, lA
HA = 3 ton

113

8 2
I· "" 1 '" I

l
 \'

124 125

Momenta flexionante tramo ED tramo BD

tramo AC V = + 2 10n V=O

M = 3y - O. 3 y ( :t.
2 2 Fuerza Normal
M = 3y - 0.15 y
si y = 0, M = 0 14' tramo AC
si y = 10, M = 15 Ton-m IS N = 0.375 Ton (tensi6n)
2M=
dy
0 3 - 0.3 y = 0
y = 10
l~F"""":"""'"'"~~e tramo CD
N = 3 - 3 !\
~x para y = 10
N = 0
Tramo CD
tramo ED
M = 3(10) - 0.375 (x) - 3(5) -
-0.5 X ( I ) N = 0

M = 15 - 0.375 X - 0.25 x 2
A I!J tramo DB
six= 0, M = 15 ton-m
N • 6.375 Ibn (c~mpresi6n)
si X = 8, M = - 4 ton-m M (TQn-M)
--- ··-·-------·
.0/•fr.,.,. ~ .Ht..-n~ ....-;.,...,,;.~k -· "l.agrama de fuerza normal
tramo ED

M= - 2 X
si X = 0, M =0 c E!
si x = 2, M = - 4 ton-m 0
?
Tramo BD
Tl!f'ns,'dn
M=O

Fuerza cortante
t
tramo AC
v = 3 - 0.3y
y = 0, V = 3 ton •J ·,
"·47S ~.~7$
y = 10, v = 0 A 8
.3
tramo CD N ( Tcn)
Y (l'Dn)
V = - 0.375 - 0.5
si x = 0, ·V = - 0.375 Ton
X
. a,;.~,..,_ c:b r"""rz:..- Ce~rf.nh.
si x = 8, V = - 4.375 Ton

·------··--------------·
 ----------1
//:/

~--,
/J _/

126 127 .F

Ejemplo 5.- Momento flexionante

V1'1 1,JI '1-• ,,_.- ; l. - I!
'1 1

Obtener los elementos mec4nicos del arco circular de M = 10 (5 - 5 cos e ) - 3 (5 sene ) - 2 (5 - 5 cos e ) ( 5 - 5 eose) = 0
2
ciones
2
M = 50 - 50 cos e - 25 sene - (5 - 5 cos e ) = 0
M • 50 - 50 cos e - 25 sene - 25 + 50 cos 9 - 25 cos1J
2
M - 25 (1 - sen 9 - cos 9 )
sie =O,M=O
si9 =90°,M=O
si9 =180°,M=O

Momento mAximo y m!nimo

Qbt enc·i6n de las reacc iones

LMA = 0
*
25cos
25 ( - cos

e (2sene
e+ 2

-1)=0
sen e cos e ) - 0

a c."'. I zo ,.., Vc (10) + 20 (5).- 0 2 sen e- 1 = 0

I \Vc - 1o To-=] sen 9 = %
ang sen 0.5 .
~)y ... 0 ' 'lM~:.-~-=- ''v~(lvl-lO(i
' .\ e -
30°' 150°
e -
v ~ 20 + 10 = 0 VA:. /l.l/

~-
..---.- -.
M30o • 25 [1 - 0.5 (0. 866)
2
J
M3oo .. - 6,25 ton-m
2
tFx = o M1500 = 25 1 = 0.5 - (0.866)
~ ~ HA = HC (1)
M150o = - 6,25 ton-m

E~ = o Diagrama de momento flexionante

~-4<L
. 25
- 10 (2~5) ... 0
HA = S = 5 Ton
I'
,,
j\
I 'Sr,Sm
·I
LFx
5 - H
= o
= 0 '.41 (Tin ... m)
I \ ~----~ ~-T:0
-. .. B ~

' \
}_ _!_A
de (1) ~ = 5 Ton

/1

-- .11 ~ ·~ ... " .J

,...--- -- ---.....-------...,..~-.,------~------

~ '

128 ·129
Fuerza cortante Fuerza normal

V = 10 sen 9 5 cos 9 - 10 (1 - cos 9 ) (sen 9 ) N = 10 cos e 5 sene - 10 (1 - cos e ) (cos e >

2
v = 5 eos 9 (2 - sen 9 - 1) N =5 sen a + 10 cos e
v = 10 cos 9 s~n 9 - 5 cos 9
si e = 0, N = 10
si 9 = 0, V =- 5 ton si 8 = 90°, N = 5

si 9 = 90°, V = 0 si 8 = 180o, N = 10

si 9 = 180°, V = 5 ton
dM
de = 5 cosa - 20 cos e sen e 0 j \
f;
dV 2 2
d9
10 cos 9 - 10 sen 9 + 5 sene - 0 5 cos e (1 - 4 sen e) = 0
2
(20 sen a - 5 sen a - 10) = o parR COS 8 = Q
2
4 sen 9 - sen 9 2 = 0 a = 90°
1 + 5. 7 N o = 5 ton
sen 9 = --8 90
para 1-4 sene= 0
sen 9 = 0.84 si V = 0 1
sene= /4
a = ang sen o.8 10 cos a sene - 5 cosa = 0
-e = 14° 30', 165° 30°
--e = 57°, 123° 5 cos 9 (2 sen 9 - 1) = 0
= 10.85
5 cos 9 = 0' cos 9 .. 0
N
14030 , Ton

v57 0 = 5 ( 0. 5 4 5) [ 2 ( 0. 84) - 1 J 0 = 90 ° (articulaci6n)

.N
160
o
20 , = 10.85 Ton
V 570 1.85 ton 1
2 sen a 1 .. o, sen a -6
v125 o = - 1.85 ton e = 30°, 150° puntos de Mmax 5'

Diagrama de fuerza cortante

1.:
Y (Ton)
I>

-/~ ~---­
. -- ---.::=-~~"#'
/(I /(I

AI (li>n) C.,m~.s-tcn

s
/~""'·

-----·-------- ----- ~
l .·~l

130 131
.Ejemplo 6.- Ecuaci6n de la curva
1l .r.;;..,/m
,0btener los diagramas de elementos mecAnicos~el arco para- Y = K x2
b6lico indicado.
f ?D/1j,
sust, las coordenadas de B
X_ 1S = K (S)2
K = 1S/2S
X
K = 0,6
'
Por lo que
/5',.,
y = 0. 6 x2

Y ... ~ x' tan 9= ~

/Sn7
y
i7 = 1,2 X

tan 9 = 1.2 X
I " I I. o ,;,,. x=--
tan e
(1)
1.2
II A .!$
77717. 7rm;
l
• - /t/m

Gbtenci6n de las reacciones Momento flexionante ·

Por simetr!a VA = VB • 10 ton . M = 10 (S - x) - 1.66 (1S - y).- 2 (S - x) <-

S-x
2
-)
'2 u-y/7? como y = 0.6 x 2
M • 10 (S - x) - 1.66 (1S - 0,6 x 2 ) - (S - x) 2
4 M = SO - 10x - 2S + x 2 - 2S + lOx - x2
M = 0
L:r-t: - 0 Es decir no hay momento flexionante
=0
~Sm
10 (S) + 10 (2.S) - 1,S (HA)
Fuerza cortante
/5m 1S HA = SO - 2S
V = 10 cos e - 1,66 sen 9- 2 (S - x) cos 9
2S
HA = ~ = 1.66 ton V = 10 COS 9 - 1,66 sen 9- 10 COS 9 + 2 X COS 9
V = 2 X cost 1,66 sene
~ = 1,66 ton
como x = ~
1.2
/?, 0Lt___ __L
/c? 14n t . _~ ·
I· .5m ·I

------------------- ---------- ---~-- ..

 1.,

132 133

v = 2 ~
tan e cos 9- 1,66 sen e Ejemplo ? .-

v = 1,66 sene- 1,66 sen e Obtenga los diagramas de elementos mecAnicos para la viga que
se indica en la
cv--==01 Iampoco se presents fuerza cortante

Fuerza normal

N = 10 sen8+ 1.66 cos e - 2 ( 5 - x) sen e

N = 10 sen8+ 1,66 cos 8 - 10 sen 9 + 2 X sen 9
N = 1.66 cos e + 2
tan e sen e I ~/1? ·I 7 ,., -l
( \

1:"2
2
N = 1,66 cos 8 + 1,66
sen e
cos e Reacciones
2 2
N = 1.66 (cos 8+ sen 8 I;MA = 0 tramo BC
cos 8 )
4 VB- 4 X 2 - 4 x 6 0 M= 4 X 0 = X = 2
N = 1.66
cos 8 si x = 0 M = 0
VB= 8 Ton
oo N 1.66 ton si x = 2 M = - 8 Ton-m
si e [Fy =0
tan e 1,2 X VA 4 + 8 - 4 .. 0 Fuerza cortante
S i X = 5, tan 8 = 0, e = 80° 30 1
VA = 0 tramo AB ,j

1.66 1,66
N = ; N = 10.1 Ton
cos 80° 30 I == 0,169 LFx = 0 V = -X 0 = X = 4

dM 1,66 sen e HA - 3 0 Gi X "' 0 v = 0

d9 = cos2 e = 0
3 ton
si x = 4 v = - 4
HA
sen9=0, e = oo Nmin = 1.66 ton
tramo BC
Memento flexionante
V = 4 Ton
tramo AB
X x2
M= - x(z) - 2 Fuerza normal

,.y (~,) M=zx2 0 =X = 4

N = 3 Ton
c,,.,.P~,,"&? "<
si x = 0 M = 0
si x 4 M = - 8 ton-m

/d./ /(1./
r
~~
 .,
--1

134 135
DIAGRAMAS Ejemplo 8.- ---
Determine usted los diagramas de elementos mec~nicos de la siguiente
estructura.
~:.,.,
i47'6n IT.;%,
~ :r
A ~
3 c 0

!, ~•.6' l#n_4 L
A1 ( ?(,;p , )
Reacciones
A

,.. . .£,.,
LJ
7mfl1177
.. ,
1
LMA = 0 [F y = 0
.,
2 X2 + 5 x 2.5 + 4 (3) - 5 VB = 0 -VA+ 5.7- 5-4= 0
vB .. 4 + 12.5 + 12
= 5. 7 Ton vA = 3.3 Ton
" 5

VB = 5.7 Ton

V (~n) LFX = 0

2 - HA- HB = 0
•
HA = 2 - HB

como ~ = 0 I~

llillllillllillllllllllllllllllllllllillillii-J N' (Tt!n) JID

~~~
H = 2 Ton Trame DB
A

i"o = 0

4 HB = 0

~ = 0 ~

S:7 Jt,,.,

'ci
 ~\

(
\.'

136 1137

Momenta flexionante Fuerza Normal

tramo AC: c D
tramo AC
?.~ N = 3.3 ton (compresi6n)
M = 2y - 0.25 y2 0 ~ y ~ 4
si Y 0 M = 0 tramo CE:
si Y 4 M = 4 ton
~ c:::=::JII!!IIIJII!!I!I!!it!!JII!!!III!!llllll!l!l!ltlj'
N =0
tramo CE tramo ED:
M= 2 X 2 + 2 X 4 + 3.3 X - 0.5x2 N = 0
M = 4 + 3.3 x - 0.5 x2
si x 0 M = 4 ton-m
0 ="' X -:= 3
tramo DB:
.3. .3
A 8
' '\.>
=
N = 5.7 ton 5.7
si x = 3 M = 9.4 ton-m

tramo ED Ejemplo 9.- Trazar los diagramas de elementos mec4nicos de la si-

2 0 ~X ~ 2
M =- 5.7 X- 0.5x guiente estructura.
A 4
si x = 0 M = 0
~
si x = 2

Fuerza cortante
M = 9.4 ton-m

~d
f
I
L
I
C?c ~f
I
I.
z ·I
Mtf
Tramo AC
M = ..!:!!_ x si x = 0, M = 0 L1
Ml
L siX= L1 , M=-Ml~

tramo AC L V=-
L
dM
dy = 2 - 0.5 y - 0 0 ~ y ~ 4
Tramo CB
si y = 0 V = 2 ton
Ml
si y = 4 v= 0 4.a M
M =--X
L
0 si X= 0, M = 0
Tramo CE
L2
V = dM = 3 • 3 · - x 0 ~ X ~3
x = L2' M = Ml ~
dx
_Ml
si x = 0 V = 3.3 ton y llllfUIIIIIIIIIIIIIIII~IIIIIIIIIIIIIIIill. M~ V = -L-

si x = 3 V = 0.3 ton
Ejemplo 10.- Trazar los diagramas de elementos mec4nicos de la si-
tramo ED 0 guiente estructura.
( \

I
V = dM = - 5 7 x
dx •
~ A 8 I ~n/in
S i X = 0 v = 5.7
si x = 2 v =- 3.7 ?m
A .,. tJ
~.
c '#.s
-~
5m .3m
Ye
 \_

138 139
Ob~enci6n de reacciones
Fuerza normal
~ = 0 F 0 F 0

lc~
= = Tramo AC
X y Tramo CB
2 x 1 - 8 RA = 0

RA = 0.25 ton
2- ~ = 0

HB = 2 ton
VB - 0.25 = 0
VB = 0.25 ton
N = 0

Tramo CD
N = 0
N= 2
A
1?
"
,//!lUll
Momento flexionante ,.. N' (To/})
Ejemplo 11.- Obtener los diagramas de los elementos mecAnicos de
Tramo AC
_/

M=.-0.25x
si X = 0, M = 0 8
x = 5, M = - 1.25 ton-m A

Tramo CD /3

M =- z/
si Y = 0, M = 0 j
M (Tdn-m)
Y = 2,·M =- 2 ton-m c;;::;_ M
I
-----~-~

(T!J,- ,...) 1
Tramo CB
M = 0.25 X

si X = 0, M = 0
x = 3, M = 0.75 ton•m
V (~n)

Fuerza cortante

~A
~.G
tramo A9_

v = - 0.25 "'?G AmrLiliirt~mmllllllllllllll~ Obtenci6n de reacciones

Tramo CD L:~ = o LFy - 0

v = y V (Ton) BRA ~ 4 - 8 x 4 • 0 4.5 - 8 + RB 0
si Y = 0, V = 0 Tram::> CB ~ = 4.5 ton ~ = 3.5 ton
y = 2, v = 2 v "' - 0.25
Memento flexionante

Tramo AC Tramo CB
2 2
M = 4.5 X-~ M = + 3.5 X -~
2 2
,;.~
\ I

140 141

" Ejempl'o 12,.: Obtener los diagramas de lOS elementos mecanicos de

si x = 0, M = 0 si X = 0, M = 0
x = 5, M = 10 ton-m x = 3, M = 6 ton-m de la figura: X uJ
-~--
w~ ~
4 2 ~
2
Fuer za c ortant e. p = 12 X
. = t· ~ = \

tramo AB Actuando en ~1 centroide del area

V = 4,5 - X f- ~ de presiones a la dist, x
2 3
six= 0, V = 4,5 M=?!_~=~
X = 5, V = 0,5 - 4 3 12 ,._,
x =a, v =- 3.5 si x = 0, M = 0
~~~ -'16
M (r.n-,..,) x = 4, M= ~ ton - m
Es conveniente comprobar que en este tipo de problemas se cumple el
2
principia de superposici6n de causas y efectos; por ejemplo en e1 - V=-P=~
- 4

V(J;~J4
ejercicio anterior tenemos lo siguiente:
si x = 0, V = 0
x = 4, V = 4 ton

I Ton//>? -1- ldn-m Ejemplo 13.- Obtener los diagramas

I de, loselementos mecanicos de 1a
I reacciones
l:M..._= 0
figura: ·'B
4R-44/3=0 j I
A

RA = 34 ton

Fy = 0
A; .. ~ ~ = 8/3 ton
- .. · 4 x2 x 4
-·-------
X
3
~I .!!.=}x-4 3=3x -12
<?· ·rr~.s-.
+
~ -- ~~-~-~·
si x = 0, M= 0
1..5 (-'. X = 4, M = 0
2

~
dM 4 x 2 =1& '\
dX = 3 - 4 =O' X 3 .

I_ ~~~
4 I +
siX = 2,31; M a 1.41 ton
\,i:'il::J:b,.__~c-rc:~. tr,~r., ;:-"'
(),$" - ~ d..5 2
'i;i,>' .~~~~~~Fer-·~. 4 x
=--- \
-1.$
;~dli..J..J>~ -~,· ''r.;. ~ ~~~ t:,_iL.i.."~;~...::--._:..-: .. -:~ ..-.~·
-v 3 4
4
t/ ( !;,,) "'0~~C;:(·,,1J. s ' '"-..,'< . i 4 ~ ~. ..U..w.t..,niTTlrTTTTr'iTT
six= 0, V = 4/3
Y(T~i~B4
~
X = 4, V = - 8/3

"
\ ._
I
 I
--··

l !

142 143

Ejemplo.-14 Super posicion de causas y etectoa en un marco

b) Cargo en Ia columna Izquierdo

ol .• Cargo en el cabezal
!5 Ton.

2.~m

0
-.-~
~ ol 1r-
> am
am 1 Ton/::-t----
8m _, +T
~,..J3\A
A ~
Rl •2.5 TOll
r t ~HA .. llln Ro=-6.4 TM

VA=2.5 V~~6.4Tm.
Om
!

REACCIONES
MA=O

REACCIONES .-
~-
8 xI x 4 =ORo :·IR•= 6.4 Ton.j

II 11lM•=O
I :<
<F.=O
·I I
+
a·H·=-0
5 x 2.5-5Ro=O IR• = 2.5 Ton H• = 8 Ton

-V• flf.~ 0
1

..,, = 0
tF,=O
IH· =01 =6.4Tom;

J Momento flexlonante
,I 2.5-5+V•=O !V.:u Toni Tramo~AC
M=BY-r
2
Puode observarse que los elementos mecanlcoa enel cabezal son los mlamos que en
una vlga llbremente apoyada aujeta a una cargo concentrada en el centro del claro y las - dM=SY-l
dY y
;, jv=a para M max.j
columnas trabajan a comprtalon.
6.2S
Mma>c=8x8-A2 "'-64-32= 32 Tbn-m
2
51 y= 0 M-0
2·S
f11111f Tramo CD
-~ J,I!JII M:32.-6.4X
2·0 0
"i
M
I I, v
i
11 ."'.. 51 x .. e M= 32 Ton·m

~ X=5 M:Q
(Tom)
I (Ton) I i ~ ...;. Tramo DB
2.0 M=O

I I L
2.0

-
r

-·:~~~--.
 ,.

144 145

Fuerzo Cortante C) Sumo de loa Cargos anterlores.

Tromo AC
v~a-v· ·- e n.t
Si x:O
x=8
V=8Ton.
V =0
l.ll l 2.1

Trorno CD
V= -6.4 Ton.
em

. .f.:
Tromo AB am

~
V=O \
Fuerzo Normal
Tramo AC
om
N•6.4 Tlfl (Tension)
V••a.tTOII

Tramo CD

N=O

ll"amo DB
N•6.4 Tm ( ComprealOn)
sM. • 0
~
REACCIONES

x2.!lt8x4- ~ Ro•O
__ __ ___ ___
.,..., . ..

12.~+32 =15Ro p "

Re• ~ • 8.9 Ton :· IR• = 8.9 Ton.l ,·'
(fx• 0

n
8- H.= o ,.
~
I .~
L s.4
tFy=O
-v.-15+89•0

V•=- 3.9 Ton :· .I

V• • 3.9 Ton I
6-4

i'·

-...,
l
 "f
''I 1
146 147

F:
Momento Fiexionante
Tramo AC
M• ay-:_i 11 COMPRESION I::

C.
2
.,1 .....
Si y•O_ M• 0 c
2
y• 8 M • 32 TM-
"'z
0
II
c
1: I~
Tromo CE .."'
N TENSION TENSION
!..----------'

--
:>
M • 32-3.9x
Si x-0 M•32 Tan·M.
''\> X• 0 M•32-9.7•22.5 Ton-M.
0 ....,;
Trama ED
u 0
.,. ..

c ~ L.
0::
<t !:
M•8.9 :IE
Si X• 0
Sf x- 2.5
M• 0
M • 22.5 Ton -M
z
:::>
z
.."'
z
UJ ~
(I) ~
u
Futrza Cortantt ~
u c :l
N

Trarna AC ...
IIJ
IIJ .
§

y. 8- y2 >-
si y•O V•S ~
i
j-- Y•B Y•O
(I)
::) I

.!
lc
<t
u
Tromo CE l!!
u ~a
Y•·3.9 Ton
~
Vi
Tromo EO 0
11.
It $
Y•-8.9Tbn ~ ~

i
::)
(/)

Fuerza Normal
Tromo AC
Tramo CO
N • 3.9 Ton
N•O
(Tension)
I ~
I
e
Tromo DB N • 8.9 Tan (Compresfan) "'
' '
-"-
(I) I ~
< ..
Notese en el sfouftnte resumen, quesurnondo las cousosy las tfectos de !
.., ~
~-
It
los casas o) 'I b), se obtienen los correspondientes of coso c). 0
..J
<
u
~ =
~

h·
11.
~
IIJ
ia I
-
.. "'' ~·' ... ·~

il..
(

DIMENSIONES EJEMPLO No. 15

I ~~

,, ~
SUPERPOSICION DE CAUSAS Y EFECTOS EN UN ARCO ....
I•
>
CIRCULAR DE TRES ARTICULACIONES 2i
0

"""
00

f-2-.M ,---~------.

<!.)
MOMENTO FLEXIONANTE FUERZA CORTANTE FUERZA NORMAL
Ton-m Ton-m Ton-m

..,._

5
2 mm =I Ton-m I mm =I Ton-m
{I

1.25
3.73 1.25

/ 0.45

1.25 3.75 1.25 1.25

2 mm =I Ton-m 2 mm =I Ton-m
2 Ton/M
0. c-..r>.c>.C...C>.C>.c-.. 6.25 I'
\,

2 mm =I Ton-m 2 mm =I Ton-m
 -~

150

FIJACION DE LAS ESTRUCTURAS

Cuando ea un problema de equilibria de fuerzae,

el numero de incdgnitas es igual al numero de ecuacionee, -
se dice que ee ISOSTATICO o ESTATICAMENTE D8TERMINADO, es -
decir, con las ecuacionee de la Est~tica es suficiente para
resolver dicho problema. Cabe mencionar que en este cuno se
oonsideran cuerpos rigidos,
Si el ndmero de inc6gnitae es manor que el de -
ecuacionee independientes de equilibria, se dice que el pr~
blema ee HIPOSTATICO. Si el numero de inc6gnitas es mayor-
que el de ecuacionee independientes de equilibria, ee dice
que el problema es HIPERESTATICO. En este caeo es necesnrio
recurrir a las deformacionee que sufre el cuerpo de acuerdo
con las oaraoterietioae del material de que eet4 constitui-
do.

EJE:MPLO .-
.

5) ARMADURAS ISOSTATICAS.
i l. I.r
)"
f 1
,, H, If, "ft

2 eouaoionea, 3 i:nodgnitas
Problema biperest,tioo
'\

condicio:nea al elimi-
nar el apoyo central.
R.'I

se aplica una fuerza

R2 tal que produzoa -
Ulja flecba "A" bacia-
arriba.

~~--·------ --~--~--·--·----·-
r
~ .

151 152

Obs~rvese que las condicones anteriores son nee~

;; earias perc no suficientee, puesto que se pueden tener por -
ejemplo seie o m~s restriocionee y no fijar al cuerpo y para
condiciones reales,
suma de las doe an fijarlo se puede tener cualquier numero de restriccionee ma-
teriores. - yor que eeis.

IP,=,R,',.~ ~·If.'
.. , o~-Jr''"
;J
I1Z
.ARMADURAS EN EL PLANO
Es conveniente observer la forma en que un punto
C' c
y un cuerpo quedan fijos. ~----------
Pvnfo r!,io con ~ A B \!,I

r
z c::1.or Ires rwsrrt'<::cion~
~ comprosi6n
~ .
~f~
' ~~~

,;~"
\ 1/ ...........

;=
I
l"'unfo rfjc am 0~
fr~s ~:¥/-ric­ y
c:iont:~s. ~ Condiciones hipoteticas tensi6n

·( ,.
X
Es decir, para fijar un punto en el eepacio se
requieren como minimo 3 restricciones no coplanares, Obsd~
se que el n~ero minimo de reotricciones es igual al de ecu~
oiones independiontes de equilibrio para dicho punta.
Para fijar un cuerpo en el espacio se requieren
como minimo 6 restricciones, numero igual al de eouaoiones -
independientes de equilibria.
CONDICIONEs REALL!!S
1a, Hip6tesis.-
Lao fuerzas estdn aplicadas en -
los nudoe y en el mismo plano que los ejes de las barras,

lll LC- V- ··--fi.

'lJl,
 -- ~-c-------,

1
153 154

2a. Hi:p6tesis.- Obs,rvese que una armadura isost~tica y justamen

En los nudos o uniones se tienen rigida resulta triangulada,
Analicemos otras condiciones:
articulaciones y :por lo tanto los miembros ae encuentran su-
jetos a dos fuerzas iguales, oolinealee y de sentido contra- _J
rio y los nudes a fuerzas ooncurrentes, o· c 7 incdgnitas
Si el n~mero de barras es "n" y el n~ero de nu- r-------------··----- ,
1 I 8 ecuacionee
I I
des "j" ee tendrll.n n + 3 inc6gni tas y 2 j ·eousciones de - I I
I I problema hipostdtico que
equiJ.ibrio, per lo que el problema ee ieost4tioc interiorme.!a I
I no se :puede resolver co-
te y exteriormente si:
I
I
I mo armadura :por ser un--
I
mecanismo
--- dJB
I
-A
n + 3 = 2~ n = 2;1 - 3
o sea, antes de resolver una armadura :plana es necesari·o re-
visar que se cum:pla la condioi6n anterior, en ouyo oaeo di - ;>
cba armadura es ieoetll.tica y justamente r:!gida, esto ~timo
se puede comprobar en la siguiente forma: 8 ecuaciones
II
j
9 inc6gni tas
n ., 1 • 2
isost~tica
~
Armadura ex-
n "' 2~ - 3 teriormente, hiper,st4-
. 1"1 !3 A .8
tioa interiormente. ------·----·---

f
1 • 2(2) - 3 ~,...~

'
1

1 • 1 I
c
0 c
~ n • 3 j • 3
\ . •;••'!;
8 ecuacionea
9 inodgnitas
n • 2;1 - 3 hiperest4tioa exterior-
.s 3 .. 2(3) - 3 A a mente, isQst4tica inte-
riormente,
3 .. 3
I
0 c
n = 5 j • 4
n = 2;1 - 3
5 .. 2(4) - 3
Al/ Bl 5 .. 5
( ~ --· ~---) --------

\'

155 156

A:RMA.DURAS TRIDIMENSIONALEIS APLICACIONES

Existen dos m~todos analiticos para resolver las .,

Si la armadura es isostdtica exteriormente sa
armaduras:
tendr4n 6 ecuaciones de ino6gni tas externas. Adeuu1s, sa ten-
dril una inc6gni ta para oada una de las "n" b&rraa, taniendo- I) METODO DE LOS NUDOS,-
se en total n + 6 ino6gnitas. Se cuenta con 3 ecuaoiones - Consiste en encontrar -
de equilibrio para cada uno de los nudos en el espacio con • el diagrama de cuerpo libra de los nudes per separado para - "
un total de 3j ecuaciones de equilibrio; analizar su·equilibrio.
Si la armadura es isoetdtica y por lo tanto jus-
tamente rigida deberd cumplirsez II) METODO DE LAS SECCIONES,- I I

......
n + 6 .. 3j n • 3j - 6 Se trazan secciones
hipot~ticas de las armaduras aislando el diagrama de cuerpo
expresi6n cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar
libre de la parte que se encuentra en cualquiera de lbs lades
una $rmadura en el espacio~
de dicha secc16n y analizando su equilibrio se pueden ·encon -
trar las fuerzas en algunas de las barras
1a. Hip6tesis.-
Los ejes de las barras ooncurren
EJEMPLO 1,-
a un mismo punto en los nudoa o uniones,que por lo tanto ~s­
Obtenga las fuerzas internas en las
tar4n sujetas a un sistema de fuerzas concurrentes, puesto •
barras de la armadura que. se indica. IO!'On
-----.-que las fuerzas externas se consideran aplicadas en ellas.
~no ~m
I -lm
I

I
! I
2a. Hip6tesis.- f)

]~m '
Las barras estdn articuladas en
los nudes, y per lo tanto son elementos sujetos a la acci~·
de fuerzas iguales, colineales y de sentido contrario. Tam -
bi~n pued~ comprobarse que una armadura isostdtioa y justa -
mente r!gidn en el espacio resulta triangulada.
A /
'~: ""-1 r ~

Obtenci6n de las reacciones

externas:

J~;
LMA = 0
/ '
1(4) - VB(12) + 10(8) + 5(4) a 0
le \.lr \.l'
tI I!Dn t/
'6
t 12VB = 104
v.4
-lm
1 -lm ·I· "*'m ·I VB"'8~66Ton

---~-----~·------ --~-
 .,
157
I
158 i

L::ry = o [jx'"' 0 mmo F: [F = 0

·' Y'
' 8;66 - 1 - 10 + VA = 0 - HA + 5 • 0 P':rc cos 450- 1:34 = o
VA = 2:34 Ton HA=5Ton 1Pp0 =1:88Ton.l (T)

' NUDO B:
~\J/.# [Px = 0

y [FY' =0 ~. 4GG 8~66- :rFE - 1:88 cos 450 = o_

- $e'1
8o66 - PBD _, 450 = 0 ...... IFPE = 7~32 Ton. j (T)

_/ o;7071 FBD .. 8;66 NUDO Er

'4o = 8;66 LP'x • o
:rBD o.7o71

4
'5"
. ..( /FBD = 12:2 Tonj (CJ) - l!'EA + 1:32 = o·
~....
r..:. ll!'EA = 7~32 Ton j (T)
'~

.J'.~G LF • 0
X

- FBF + 12;2 ooa 450

- ~- ~ ~~3r [:rY' .. 0 -

' \
/FBP' = 8:66 Toni (T)
I PEO - 1 = 0

PEe = 1 Ton. j
NUDO Dr .. J (T)

· [Fx = 0 NUllO 0:
y
l!'DO- 12:2'oos 45o = o E:r;r. o
Fn 0 = 12:2(0;7071) FCA cos 450 - 1 - 1·:s8 cos 450 .. o

\'
117 r!'r>c = 8·;66 Ton., (C) .. ~.. ~· 'oA =
1
n~a •~a

j FCA = 3.3 Ton. j

:-
+ 1.88

(C)
... ' &. --- --.![:r .. 0
~ I 1.1~
Y'
0
-10 + FDF + 12:2 cos 45• • 0
~... 12'. fi' jFDF = 1.34 Ton•! (C)

...
1
f \
r
!
(--
J I\

159 160

:RESUMEN: EJEll'lPLO 2 • -
/() Obtener las reacciones y fuerzas iE
ternas de la armadura.
5

.1. .3(cl e n = 9 j = 6
/(tJ 2~"' n=2j-3
9 = 2(6) - 3
7.3/?(IJ 1,(;~ (t)
£.3~ 9 =9 <)
I 8. (;(;
rv,-rz•l ~"' 7,;;,
Comprobando aplicando el m~todo de las secciones:
armadura isost4tica
o lr
Secci6n 1• ~"" I ,.
~m
t .3 ro...
I
D. C. L.
LMc = o
.FlOn 2.34(4) + 5(4) - FEF(4) = 0 ·. Obtenci6n de las reaccionea

(T)
t~ •o
f' I
- RA(4) + 2(4) + 3(6) .. 0
A - LMF = 0

iii:-1 i ll<;..,
~ .. 5(4) - Fcn(4) - 4- 2.34(8) • o
____A~------~c~------~E ,.,,.. RA • 6.5 Ton
RA •
26
--r
Z3~ !iN? j FeD = 8~68 Ton.j (C) ~ ... F(M ·

I
t.Fy • 0
• VB - 3 • 0

)
+ -·

f":i'
BV
;.;-t· 1{,
3m
O!

.3m
\jl""
~ 3T.m
VB •

'\'
3 Ton.

t...Fx = 0
I t.'

" ~ - 6.5 + 2 .. 0
(
~ .. 4.5 Ton ·(
) '

j
 ___ j
-~

l
J
I
,, NUDO E:
161

LFx"'= 0 LFy -0
NUDO D:
LFx .. 0
162

;.
'
~
- FOE + 2 "' 0 I FEF = 0 I !t: FDB - 2.25 = 0
1 ~.-~- J IFOE .. 2 Ton I (T) _J
DC

IFDB = 2.25 Ton j (C)

:
..-;.
·~~ Z?S
l I [Fy =0
NUDO F:
'LFy • 0
!Fna
' ...
~
FEF - 3 +

·4
+ F OF • 0
Comprobaci6n en el nudo B:

~ 3
t r... FCF

I FcF = 3.75 Ton I (T)

•I

LFx =0
If,-;- .!..?Sj
4.5 - 2.5 - 3.25(~) "' 0
I3 LFx • 0
;{J.t 2- 1.96 .. 0
FDF- 3.75(~) • 0,,
I ~~
~
0 " 0
~-2.25 Toll] (C)
..1 I. z :?S LFy a\ 0
.)
I NUDO 0: 3 - 3.25(+) = 0
.I LFy- 0
I
4 4 )
3 - 2.7 =0
I ~ FBC - 3.75(~ .. 0 0 :!, 0

~c~ I FBC = 3.75 Ton I (C) RESUMEN

# 3
~Q \
LFx .. 0
- FAO + 3.75(~) + 3.75(~) + 2 '"0 ~.5-
A
~~(/) :?(I) £
- 'Z

I FAO = 6.5 Ton I (T)

rv~rz•s ~n ?;,,
9.76 f l'""v~rZJ;s n<l-4.&

~~ , IO _\J I'
~6 t Z:?S(t:J Z?S(cJ
.·

,
3 3

----
I'
~ \

163 164

EJEMPLO 3.-
-
NUDO E:
Obtener las reaocionee y las tuerzae z [F • 0
internas de la armadura siguiente en el espacio.
~..... iEF = j
G-

z E'!.or
tic
-~,A--rc A-
eEO = -1

eEA- cosO<i + COBO(j + coacx:k

+

7 11•12
II = )j - 6
;1=6
1A ~
y
/ ~ 2' 8iA

v45
= __§_
"\[45
· FEFj - FEci + FEA ( , ~ 1 + ~ k) - 2k .. 0
v 45
1 + __L.. k

(0.9 FEA- FE 0 )1 + (FEF)j + (0.45 FEA- 2)k • 0

V45 ,. .
,{ )

por igualaci6n entre vectoree:

12 = 3(6) - 6
..r 12 = 12 ~,--01
:,.
est~ticamente
determinada 1.45 FEA - 2 = 0

Obtenci6~ de las reacciones

t-------
., ,.:
...... -·-----1
IFEA .. 4.45 Ton I (0)
0.9 FEA - FEO = 0

1 #1/:8
~171
l!'EO = 0.9(4.45)
~ !Qn
IFEO • 4 Ton l (T)

3m ~/~ NUDO AI
z E:r .. 0 1
eiAF • (61·- 5;1 + 3k) \(70

~..:
[MAE =0 LFx = 0 LFy = 0
~ e.A:B • j ( I

4(6) - T(3) = 0 H = T = 8 Ton v- 4 =0

~ eAC = k
=8 V =4 Ton

71"
T Ton .-( 1
Ei.A:B = (6i + 3k) ~
~T~ ,;;TD- ;,;-4To_n_l [H.L=~4T~Il] j VA= VB = 2 Ton]
'!

-----·----- -~---- ·--~-----

 -~

165. 166
l I

LF = 0 llESUMEN:
~ ro, (IJ
41 + 2k + 4.45(0,91 + 0.45k) + FACk + FABj + FAF(0;721 - -1' !;n
o.6j + o.36k) = o z !;,.

(4 + 4 + 0,72 FAF)i + (FAB - 0.60 FAF)j + (2 - 2 + FAC +

0,36 FAF)k =0
por igualaci6n entre vectores:

4 - 4 + 0,72 FAF • 0

0,72 FAF = 0

IFAF =2] l
-!~n

A
I
FAB - 0,60 FAF = 0 z~ 1
Con este ejemplo se ilustra el porqud en los oa-
FAB - 0,60(0) ~ 0 sos pr4oticos ae oonsideran armaduras en el plano, puesto que •j
como puede observarse, al no actuar careas horizontales ex--
[!~ ternas, solo trabajan los elementos en planes verticales, si~
viendo los otros ~.. solo de contraventeus,
2 - .2 + FAC + 0.36 FAF a 0
EJEII!PLO 4.-
FAC + 0,36 FAF = 0 Obtener las ~uerzas internas en la -
siguiente armadura,
FAC + 0,36(0) = 0
.(Ton
IFAc = 01 ~---,;:

doe,
En la misma forma pueden analizarse todos los n~

4 Ton
LmI

I
~
- r
 __...,.._...--~------ -_,..,..- ~-··-.

(
I
!
,.,
167 168

Reacciones: NUDO F: EJEMPLO 5.-

Obtener las fuerzas internas en la
LF:x = 0 s1guiente armadura.
.fl Tcr> #m
HA = 4 + 6 = 10 Ton "'i-;~"to
c
[iiJ:= 10 Ton I ....;.... - ~To, ,..

LMA .. 0 NUDO :B:

l$m 4)
4(3) + 6(6) + 4(3) - 3 ~ =0 ~8 = 20Tor
~-~Dl
4 + 12 + 4 - ~ = 0 ~ .7;r
.
$Ton
r~ = 20 Ton [
20 Ton Reacoiones, NUDO D:

LFy = 0 NUDO C:
[MA • 0

~·:~
20 + VA - 4 • 0

fVA ~---=-16 T~ · EEc 3(4) - 3

j~ •
~ • 0

~Ton~,- .{;'"., = ~ ro,., 4 Tonj i i

NUDO A: ""'4c LF:x • 0

.STan

~trA.o
NUDO E: 11IA ~-R,;-;;;-4-T~~J
./0 ,.,.,. 5'
G Ton

~
LFy ... 0 RE3UMI"N:

RESUMEN:
To,.
6 To-.
J""'"ID
1"A_-.;_3_io-;J .J "'"
JlUl)() D:
E
l,c 4r.,-:__fA c
~ ...
6(r) r ~~~ )f<"c:J IU8 I l

'Zi
I~
..$",...._
o..,
~
"I·
~
""' ~

N ·~l;'9 :~.,
/,;
cf'1

__ 20
/,..2
20 I
..
tJ
~Tcn(c) '>J D
l.n;,,.,
'"
 -,
1
170

Consideremos los cables flexible& e inextensibles

en las condiciones ilustradas en la siguiente figura: -.__

Hr
:.-~.·c:-.
.ds

Si el cable se encuentra en equilibria, us! lo -

estar4 cada una de sua partes.
Analizando un elemento de cable de longitud ~a

origen de la refere~
_J
cia de loa vectorea
de poaicicSn.
6) CABLES.
1- ---- ils-
Ecuacionea de equilibria:

[i = 0 ••••••••••• ( 1 )

[i'o = 0 •••••••• •• .(2)

de ( 1)
Y- (T" +6T) + w6a = o
-11T+w~a=o
w.. ~ f tomando limi tea cuando 6a-o

/w=~/ .•••••• (3)

/
/
(
I

171 172

de (2)
r x "T- Cr + t:. r)
-r ::x: 'T- -r x "T- r
Si: b.s--o,
x
x
c! + t:. r> + rr x cw- t:. a> • o
t:. 'l- !:::. -r x T- t:. -r x t:.T" + err
b.r -o, f:.T- O, r•-r
x ""i>b. • • o
CABLE SUJETO A CARGA VERTICAL,

'
t:.-r x t:. 'f es una diferencial de 20 orden, que resulta -
d:spreciable en comparaci6n a los de~s t6~ r
nos puesto que exists' equilibria: [FX = 0
-r X b.'f- b.r X 7f + ( r xw)b.s • 0 ! )I

(T +b. T) cos ( -G- +b.-a-) - T oos-4= 0

-rxb.'i
/is - --r;;;
b.r
x
-t -
+ r
-
xw• 0 Si: b.T-o, b.s-o, y b.-G---0
T cos(-&- +b.-e-)+ b.T cos( -G- +b.-G-)- T cos-&-= 0
- x -dT
-r - - - xc1.r
T +-r x-w =
- O
da ds T cos -&- + /). T cos 4 - T cos 4 = 0

tomando en cuenta (3) /). T cos 4 = 0

- -
r X- ctr -~-
11' - - - - - X T + r K 11'
ds
• 0 ~ (T cos 4 ) • 0

dr
ds
X T = 0 ----- --- z -~c-·
-£a (T cos-G-) • 0

es decir:
pero: t--$}
T cos -e- • ote • H •••••••• •• ( 4)

Para un oable sujeto a oarga vertical se oonserva

y oonstante la componente horizontal de la tensi6n.
[F • 0
7
(T + b.T) sen(-&-+ b.-&-)- T sen-e-- w b.s = 0

% T sen( 4 +b.-e-) +b. T sen(-&+ b.-&-) - T sen-e-- w b. s • 0

t = vector unitario tangente a la -

Si: f:. 8 - O, f:. T-O, y /).-&- - 0
curva del cable T sen 4 + b. T sen -& - T sen -G-- w b. 8 = 0

por lo tanto: .._~txT= dT

0 ~sen-&-- w = 0
Es decir la tensi6n en el cable T tiene la dire~
dT
""'"((S ( s en 4 ) = w
ci6n de la tangente a la c~a en cualquier pur.to.

L,__
 ~ ----:-.~

173 174,

1
y de ( 4)
8
_d_ (H tan-&) =w wds=wx
de
d(H tan-e-) • w da ..&.. .. .....!!...
tan -& = -i-f w da
d.x
W%2
H

y=---+0
:por lo tanto: _&. = _1_
d.x H )
rs w ds
••••••••••• ( 5)
2H

0 ai: .x = 01 para 7 • o, 0 =0

··{· .
Esta e.xpresi6n puede presentarae en otra forma:

y
r
EjtJ
--- H

T
por lo tanto: _&. = _!_
d.x H

tan -& .. ; _ I T = -v H2 + w2 t-
II ;K
.--#~

CABLE SUJETO A UNA CARGA UNIFORMEMENTE DISTRI -

BUIDA EN SU PROYECCION HORIZONTAL, ~
T .. -vw 2
- H
2 .X

tan-e- .. _&. = ..L

d.x H
A
longitud del cable:

x
21Idy
- •--c: K"'"'

I ,g I 6 I

I dx I

."- ·, /
/
(
i ..~
I>·

175 176
ds 2 = dx2 + dy2 Ecuaci6n del cable:

ds = \)dx2 + dy2 ::.: Y=~

wx2 : ••••••••••••• (1)

2
ds = 1./1 + ( * ) dx
~ - xa = 50 •••••••••••• ( 2)
2
ds = 1./1 + ( r ) dx
sustituyendo en (1) las coordenadas de A:

s = fs'./1 + <-¥-l2 dx 2.
500 x!
l )
0 2H

sa = + l)1 + <-l'r--)2 + H L [
2W
wa
n- + -v 1 + ("""lr"
wa )2 ]
H = 125 x!
sustituyendo el valor de (2)
sb = 2 b~wb
1 + , - - )2 + H
'"""'2w'"' L [
,-- wb + \ ) 1 + ( wb )2 ]
""11
H = 125 (~- 50) 2 •••••• (3)

6 Total .,. 6 a + Sb sustituyendo en (1) las coordenadas deB:

500 x.,;2
S Total • 2
a -./1
V +
( wa )2
~ + 2if[ -r- + \)1 +
H
L <-T->2 ]+ 6 =
2H

+ './1 ~ L[ ~+-v1 + ~
1',
2 500
+ (-{£--) + <-F-)2] H .. •••••••••• ( 4)
12
de (3) y (4)
EJEM:PLO 1 •-
Obtener el valor de las tensiones - 2 500 2
125(x.,;- 50) = --;2 ~
m<1xima y minima.

8~ - 1200~ + 30000 = 0
8 rx., 6)
y resolviendo:

11'.;,.,
-~~~~
.
i'
r de (2):
~ .. 31.7

xa = 31.7- 50
Ill

~ 50m
xa =- 18.3 m

I
 I
177 178

de ( 3): H 125(31.7- 50) 2 ds

a
dx = V (""'Ir" ws )2
IH = 42000 Kg. I Tensi6n minima
1 +

-
T = -v(42000) 2 + (500 317) 2

I Tmax .. 45000 Kg.j

X

X= J/1 ._
I
ds
(r)2
+ c

x
H
= -;- sen h -1 ws
~ +
c1
CABLE-SUJETO A UNA CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
A 10 LARGO DE SU LONGITUD. condiciones de frontera:
si: s = o, x = 0, c1 =0
sustituyendo nos queda:

A
y Ix = -f- sen h- 1 -lr---1· ........... (2)
-H3- = sen h- 1 ~
A?r77777T/ I

-- ~ = sen h Rx
[ s ={-sen h -ifLj ................ (3)
iJ
T
sustituyendo (3) en (1)

II
ws
*·-P- ....... (1) I* = sen h-¥- 1 •••••••••••••••• (4)

s ..---------··/_., integrando (4)

t--- ---· ds = l./dx2 + dy 2
y = -w-
H wx
cos -g-- + c
ds = 1.}1 + ( * ) 2dx
2

condiciones de frontera: si
ds = -v1 + <-T-)2 dx
H
X == 0, y == 0

por lo tanto: o == -w + c2
1- c2 =-.JL
w
·,
~.'

~
 ~

179 180 (

ea decir: considerando la expres16n (6)

ry- :-+- (c~~-~~~~1 ......... ( 5) H cos h wx

-,r- = yw

La ecuaci6n (5) ae denomina 11 ecuaci6n de la cat! [T=-;yl

naria". Esta expresi6n se puede aimplificar llevando a cabo
un.a traalaci6n de ejea, quedando la expreai6n de la siguien-
te forma: EJEMPLO 2.-
Obtener la longitud del cable·y la-
1 +
y = cos h -r-1· .............. (
6) tens16n m4xima en este.
/ooo rt-
\ \

y r/1}).
y
A
0

1!1 .3oo rt

r~w _______
...... ;(

puesto que: --------~-----------~~---;(

• • o sen h....!.. ••••••••••••••••• ( 1 )

T =YH2 + w2 c

'f ""ljH
2 + (ws ) 2 ;r • 0 cos h ....!.. ••••••••••••••••• ( 2)
c

sustituyendo el valor de (5) nos queda: T = "'7 •••••••••••••••••••••••••• ( 3)

T = 'JH
2
+ (H sen h -¥-> 2 si:
en (2) se tiene:
X= 500 ft, ;r ... 0 + 300 austitu;rendo
l
~
de acuerdo con las propiedades de las tunciones
5 0
hiperb6licas: c + 300 = c cos h ~ i"!!':-·

"'f.
T =Hv(cos wx )2
h ~ 0 •
c + ,200
008 h .2QQ_
0
T = H cos h -n--
wx

.I
I
I

··J'
~'
 -----~------ ~---

--,
181 182

Obtendremos el valor de "c" :por tanteos, es decir EJE.MPLO 3.-

:por a:proximaciones sucesivas de acuerdo con la siguiente ta - Cable sujeto a cargas concentradas.
bla:

c + 300

-
0 ..
0 c + 300 .2QQ cos h 5oo
500 800
0
1.0
cos h ....2.QQ_
1:543
c
515
c
Ax
h.,,
--
rEy e.r
550 850 0.91 1.444 585 Ay
400 1.25 roo~
700 1.898 370
.100~ ..t'00A_9.
450 750 1.11 1.680 448

c = 450 ft Si h 0 =
6m obtener: hB, hn• Ax' AY' E:x' EY (Re -
acciones en los a:poyos, obtenci6n y configuraci6n)
L • 2 sm4:x
Por equilibrio del oonjunto:
de ( 1)
E:rX • o
L a 2(450) sen h ~ ---:-;or

AX • E:X ••••••••••••••••••••• ( 1 )

L • 900 sen h(1~11)

E~. o
L == 900(1.352)

rr: .. 1210 rt I Ay(40)- 200(30)- 300(20)- 400(10) = 0

y de (3) ~- 6000 + 6000 + 4000

466

Tm4x = wyax A = 1600

y -,:--

Tm4x '" 5( 750)

[ Ay == 400 Kg. l
I T~4;.. 3750 ft I

_1-
(
~'

183 184

r;,y = o ~amo DE

Ey - 200 - 300 - 400 + 400 = 0 t.Mn = o

[ E~ = 500 Kg ·I 1000(bn) - 5000(10) =0

/(}(}()~
5000
I
h_
J) = -;ooo
~amo ABC hD
0 ~-5~j
L 14 o = 0
400(20) - Ax(6) - 200(10) = o
~ /Om

A~~~t;mi
6Ax = 8000 - 2000
TE ..-y(Ex)2 + (Ey)2

~OOAg. C ~Ax • 1000 Kg,! TE •\/250000 + 1000000

T.
?dO~
__ .9fJCKj, - de ( 1) ey CZ!. TE • 100 -.[125
I <
Kg.! e.., • 1t1oo ~
rEx = 1000
ITE = 1118 Kg.,
~amo AB

L:~ = o TA =~~(Ax)2 + (Ay)2

f- __ ,.q/77 -j 400(10) - 1000(hB) = 0 TA =\/1000000 + 160000

T..
10~ Ih4 h_
, =
4000
--;ooo ~ l~t Ay:~OO~ TA = 1001/116

~00~ Ax =-I()()() 1:!1

~~--~4;:] I TA = 1077 K_g·-'

~
'~
J
'··1 ::.;;:
I
j 186

.'roLIGONO FUNICULAR
.4

:,
j

p
I ' 0
"' 0

.a "
..-; ~
-s

,iii!
8

Pol!gono funicular Pol!gono de fUerzaa

o din11mico
;l__ .. _,.

Escala de longitudes (E )
1
t APENDICE I

METODOS GRAFICOS Y NUMERICOS, Ex, = T

L [ m em ft
O'iii""' O'iii""' ""Tilj
l

Eecala de fUerzaa (E )
1

ton lb
EF = TF [
em-• ""Til• •••• t etc]

t En el pol~gono din4mioo podemoa intercambiar el

orden de las fUerzaa,
(
187 Jjl8
Si se cierra el pol!gono din~ico la resultante SOLUCION GRAFICA DE UNA ARMADURA
es un par a bi~n se presenta equilibria.

F,
I
.rr., lf(
l""'-
/
/
/

;;
/
.;,
~

-
s:r.,.
g;u, ,..., /7ln

Se cierra el pol!gona din~ica y la resultante -

es un par ya que el funicular no es cerrado.
I ~... • j .;, l .;,.. . I

Inicialmente se obtienen las reacciones en los -

apoyos anal!ticamente o gr~ficamente,
A continuacidn se dibuja a escala la armadura y
se considera el equilibria de cada nuda trazando a esoala el
Paligono funicular paligono de fuerzas correspondiente,
cerrada, el siste-
o.-5 em 2 Ton ~'
ma est~ en equili- Eli' = Ton =---
em
bria.
0,5 em 2m
EL = m = -em
-

Obtencidn de reacciones utilizanda el polfgono - .J 1 A

funicular. J
~
"'
;-------,_.:
Pol!gono funicular cerrada Pal!gona din~ico oerrado .;i /------lo
,~-------------is

/f "'i" f

r- ~~
6

A.6<tfll. •·e'
c

d
:I
,Ji
 189 190

OBTENCION NUMERICA DE ELEMENTOS MECANIOOS EJEMPLO.-

2?i>.o .s-ro, ,/~,

I
1~
4!D«e_,tJio r,t;{n d(n
A 2M .3 ... 3-
.,..,.

o/l~z/1~7/l~a
76
""'
~- 7M

#r
• ~• (o\l/c~l//~1/a~
.:IM..

r
~,j~
r
I •·
r
I ~~
v.. ~~ ~~ .,._9 -'·9
7;;,-77'1

A-
I vr "'-9 2.9 -2.1 -3.f

I ,.,.· I ~ ~ .
)~j/"~1/~l/·~
He
-I ~
i
' v
l ,Mr
,,
IO oJ /I.S" /.1/.Jl

..e.
comlic:lo;Je$
;,;c:Jo/e.s r~ V"""" vro,. ~} -.r•r-....
.?;,
cohc//clones ...:17r.~' S"'? ;:;;,..,.
/1M2=+ +=l\M3 corrttc t; vos f.,._,. 70,
f1M 1 _j_ N l_6M4 v ~~lllllllc~~~~~~~~~~~~~~~~~r'----- ·.,.~~e.,
a.JI~!I~IIIIIIjlic~~~~~~~~~~~~~~ft ~
dV = 6M 1
w = '"dx" V = Jwdx A1 = V1h 1

dM
v =-ax .M = JVdx
A2 v~
A = V h =
3
= 2 6 nr 2
=
{j r.r3
3 3
~~
A4 = V4h4 = {jr,r~ . Me

~
 191

OBTENCION URAFICA DE ELEMENTOS MECANIOOS

.;f,

...
_!LI
E,.

I- b.
I

'j
EL = TL = m ft
c;m-, "1il APENDICE II

FORMULARIO.
EF F Ton , lb
... T=Iil iil
v1
b. ,
n1: - - ·y - b.M
dM = ~
pero V = ~
"""EL
b.M = vb.x
v1 h1 1
y = ,.- """EL T M1 = v 1 b. x1 = V 1h1

V1h1
y = ELEFb. y =

por lo que el diagrama indicado (poligono funicular) es el de

memento flexionante con la e!i!.cala: /EM = E EFb.j
1

I
(
ii·
1.- sen(90- ~)=cos~
2.- cos(90 - ~) = sen~
193

31.- aen(-o<) =-sen()(

194

:t
3.- tan(90- ~)=cot~
4 ·- cot( 90 - <><) = tan<><
5.- sec(90 - ~) = cso ~
32.-
33.-
34.-
35.-
cos(- o<) = cos oc
tan(- o<) = - tano<
cot(- o<) = - octo<
sec(- o<) = sec o<
I
6.- cso(90 - ~) = secO( 36.- esc(- o<) = - csco<
7.- ~SCO( = ~ 1 37.- sen(oc + /3) = seno< oosp + coso< sen/'
38.- cos(o< + ,<3 ) = coso< oos;<3 - seno< sent<li'
8.- sec ~ = ~1
') tanc:x. + tan&
39.- tan (o< + t3 '" 1 - tanoc tan;<:J
1
9.- cot 0( = tanO( 40.- sen(o< - 13 ) = sen«. cos;<3 - coso< aen,-<3
41{'·
.
41.- cos(c:<:- (3) =coso<. cosp +sen«. sen,.<S'
10,- sen 2 o< + cos 2 cx; = 1
tano<. - tan/.S'
11,- sec 2 o; = 1 + t~ 2 0\ 42.- tan(c< - ~) = 1 + tano< tan;<3

12.-
?
:::s:::-:. = 1 + -:::o10 2 ::>(
43.- sen 2«. =2 sen«: cos ac
.q.,_ coa 20( = ~a
2 o<- seu2 «
"::l.- ae-:..( 1:..:) - ~) = se:: ~
14.- ~a( EO- c.<)=- CC3C( 2 tano<
45.- tan 2c;><; = 2
15.- t&.n(1=:.0 - '-"(") = - tano< 1-tanP<'.
16.- cot(1C.O- <><)=-cot~ 2o< _ 1 + cos 2os
.- Cos - 2
17.- sec(180 - 0() =- aecoc: - . -·
2 1 - cos 2c:>(
18.- csc(180 -<><) = cscoc:; 47.- sen ex= --"'2
19.- aen(180 + 0() =-sen<>( L
e x - e -x
20.- cos ( 180 + oc:;) = - cos 0<. 48.- sen ~ = ~
21,- tan(180 + 0() = tano(
ex+ e-x
22.- cot(180 + <><.) = cota(. 49.- cos hx =~
23.- sec(180 + o<.) =- sece>(..
24.- csc(180 +a()=- cscO( 50.- cos h 2'G-- sen h2-&-
-
25.- sen(360 - <>0 = - seno< sen hx 1 - e-2x
51.- tan hx = cos hx =
26.- cos(J60 - o<) = coso< 1 + e2x
27.- tan( 360 - o<) = - tan o<. ex+ e -x
52.- cot hx = x -x
28.- cot(360 - o<) = - cot ex. e - e
29.- sec(J60 - o<) = secO(
53.- -o:x
d
sen hx = cos hx
30.- csc(J60 - o<) = - esc<>< ( I

54.- d
-o:x tan hx = sec h 2x

I·~
if
.,_____ :
--------~--~ ---- -- ----- - ----------
 195 196 .

d
-ax- d u 1 du
55.- sec hx = - sec hx tan hx 12.- """We ""'ii'"" ·a- ax-
a
d
56.- -ax- cos hx = sen hx 73.-
d
--a:x --u- = - 7a du
"""We

d
57.- -ax- cot hx = - cso hx cot hx d du
74.- -ax- Vu = ...:::]L_
d
2Vu
58.- -ax- cso hx = cso hx oct hx .......... -.
d du
i:x -ix 75.- ~ sen u a cos u -ai:
59.- sen x e - e
2i
d du
eix + e-ix 76.- -ax- ooa u a - sen u -ai:
60.- COS X =
61.-·sen ix = 1 sen hx d ,.. ~ du
77.- ~ tan u = seo-u ~
62.- cos ix = cos hx
63.- cos h(x + y) = cos hx cos by + sen hx sen by
d ~ du
64.- sea b 2x + tan h 2x a 1 7 8 .- ~ cot u = - oso-u ~
-------------- . --,i
d
65.- -ax- c = 0 d du
79.- ~ sao u = sec u tan u -ai:
d
66.- (Ii'""" X =1 d du
80.- ~ esc u • - esc u u cot u -a3:
d ( ) du dv dw
67.- -ax- u + v - w • -ax- + -o:x- - -ax-
- -ai:
81.- d ang 'IT _., L. 'IT)
(--y ~sen u- 2 .
68 •- d
-ax- ( uv ) • v du + u
-ax- dv
-ax-
d du
6 9.- -ax- au • a -ax- 82.- -ai:
d ang cos u = (0 ~ cos- 1u ~ ff)

70.- -1x- u
0
· = nu - 1 ~
0

d u v
du
u -ax- - -ax-
dv 83.- -4--
a.x ang tan u • (- T
r- 1
~ tan- u <.
~
-f-)
71 •- -ax- ( v ) = ----""'---...

/
 ------- -~-~---

( f·

1
I
I
197 198
du
- "Q"X
11i 84.- d
~ ang cot u (0 < cot- 1u <w)
~1 95.- Jseo h 2u du = tan hu + C

85 d du si u ~ 1 (0 ~
w)
sec- 1u < 2
I
·- "Q"X ang sec u = "Q"X 96.- Jdu = u + 0
u>)u2 - ai u ~ 1 (-w~ seo- 1u <--?f.> I
du 97.- fa du = au + 0
~1- ang esc u
- -ux-
= . ., /2" si u ~1 (0 < oso- 1u ~ 'f>
86.- dx y u- -
11
2w)
~
Si U ~
C"
1 (-7/ ~ OBC
-1 U ~-
98.- J(du dv - dw) = du + dv- dw

d 1 du
87.- -ax- Lu = -u-·-ax-

.
88 .-
d
-ax- e
u (1 du
= e "Q"X
f
n un+1
99.-, u du = - + 0 (n ;1-1)

f du
89.-
d
-ax- a
u
= a
u

= vuv-1
La ~
du
100.-

r
101.-} eu du
---u- = Lu +

= eu
c

+ 0
-1
90 _ d
. -ax- uv
~
du + uv Lu dT
-ax
2
91.- Jtan u du = tan u- u + 0
102.-
f au du =
au
-ra- + 0

2 103.- Jsen u du • - cos u + 0

92.- Jcot u du = - cot u - u + 0

104.- Joos u du = sen u + 0

93.- Jsen hu du = cos hu + 0
jl
105.- Jsec 2u du = tan u + 0
94.- Joos hu du = se~_hu + 0 ~!

106.- Jcsc 2u du = - cot u + 0

----~--~- ·--- ---·-- ~~~~---------- ~~-

J
 ----l
~.

199 200

107.- fee u tan u du = seo u + C

108.- ~oso u cot u du • - ceo u + C

119.-
f
F-u2
du = ang sen~+
a
C

109.- ~tan u du • L sec u + C

120.-
f
-
du
lfa2 - u2
• ang cos -
u
a
,.
+ ..,

\fu :!: a
'
2 2
= L(u + ) + c
110.- ~cot u du = L sen u + C ·--.~·

l = --a1- ang sen ~

a + C
a2
111.- ~seo u du = L(sec u + tan.u) + C
1
a- ang esc ~
= -- a + C
a2
112.- ~ceo u du = L(csc u- cot u) + c_______
.. --- ang cot++
1
a C

113.- ~ceo h~ du • - cot hu + C

114.- ~sec hu tan hu du • - sec hu + C

115.- ~esc hu cot hu du • - ceo hu + 0

116.- J du
u2 + a2
= + ang tan + + C

~
du 1 L !L::...!. + c
117.- 2 2 = 2a u + a
u -a

118.-
J a
2 du 2 • 2a
- u
1 L !!...:!:....!:.
a-u
+ c
 ------------ ------·----.. ·------ --- ---,-.-,---~~-----·

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