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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

NÚCLEO – GUARENAS

Practica 1

Profesor: Integrantes:

Miguel Ovalles Leonel Noguera Exp. 2013200206

Ysmael Campos. Exp. 2013200210

Maria Verardi. Exp. 2013200107

Guarenas, Febrero de 2017


Puentes rectificadores de media onda

Material

● Diodo 1N4007
● Bobina de 223 mH y 60 Ω.
● Resistencia de 1 kΩ, 10 kΩ y 2 kΩ.
● Condensadores de 0,1 y 0,01 µF (Cerámico o de papel)

Pre laboratorio:

➢ Analice el funcionamiento, importancia, esquema y aplicación de los


circuitos auxiliares de conmutación o snubber dentro de la electrónica de
potencia.
➢ Contenido armónico y factor de distorsión de tensiones y corrientes para los
diferentes Snubber.
➢ Investigue y diseñe un circuito de disparo para el puente recitador de media
onda controlado.
➢ Para el puente recitador de media onda no controlado de la figura 2.1
Calcule analíticamente:
✓ Ángulo de extinción de la corriente.
✓ Valor medio y eficaz de la corriente y tensión sobre la carga.
✓ Factor de distorsión armónica y rizada de la tensión y corriente.
➢ Para el puente recitador de media onda no controlado con diodo de
descarga libre de la figura 2.2 Calcule analíticamente:
✓ Valor medio y eficaz de la corriente y tensión sobre la carga.
✓ Factor de distorsión armónica y rizada de la tensión y corriente.
➢ Evalúe las perdidas eléctricas sobre los diodos del circuito de la figura 2.1 y
2.2. Adicionalmente, verifique sus especiaciones térmicas.
➢ Especifique los instrumentos a utilizar en el laboratorio y el protocolo de
medición a utilizar durante la actividad práctica.
PRELABORATORIO

1- Analice el funcionamiento, importancia, esquema y aplicación de los circuitos


auxiliares de conmutación o snubber dentro de la electrónica de potencia.

Los snubbers son un conjunto de componentes los cuales pueden ser pasivos y activos que
se incorporan al circuito de potencia para reducir en el dispositivo semiconductor el estrés
eléctrico durante las conmutaciones y asegurar un régimen de trabajo seguro.

La función principal que desarrollan los circuitos de ayuda a la conmutación es absorber la


energía procedente de los elementos reactivos del circuito durante el proceso de
conmutación controlando parámetros tales como la evolución de la tensión o corriente en el
interruptor, o bien limitando los valores máximos de tensión que ha de soportar.

Las redes snubbers se incorporan al circuito de potencia para disminuir en el dispositivo


semiconductor el estrés eléctrico durante las conmutaciones y asegurar un buen
funcionamiento. Además se utilizan para proteger los elementos activos de conmutación
(como los MOSFET, IGBT, TRIAC etc.) de las sobre tensiones producidas por una carga
inductiva. Al ser una red de protección esta se coloca en paralelo con el elemento de
conmutación, que en tal caso sería entre la fuente y el drenador.

Los snubbers consiguen reducir el estrés eléctrico en los semiconductores durante el


proceso de conmutación cuando trabajan en un convertidor electrónico, de varias formas:

 Limitando el pico máximo de tensión aplicado al interruptor durante el transitorio


que aparece en el proceso de apagado.
 Limitando el pico máximo de corriente a través del interruptor durante proceso de
encendido.
 Limitando la pendiente de la corriente (di/dt) que circula por el interruptor en el
proceso de encendido.
 Limitando la pendiente de la tensión (dv/dt) en el interruptor durante el proceso de
apagado.
2- Contenido armónico y factor de distorsión de tensiones y corrientes para los
diferentes tipos de Snubbers.

Tipos de Snubbers

En una primera clasificación podemos diferenciar los snubbers que absorbiendo la energía
procedente de las reactancias presentes en el circuito controlan la evolución de la tensión o
la corriente en el interruptor que conmuta.

Como regla general incorporaremos un condensador en paralelo junto con otros


componentes, para controlar la evolución de la tensión en el interruptor y una bobina en
serie para el control de la corriente.

En la siguiente figura se muestra de forma simplificada como un snubber de tensión


incorpora un condensador como elemento almacenador de energía mientras que en el de
corriente será una bobina la que tenga esa misión. Las redes asociadas al condensador y
bobina determinarán como se carga el condensador o la bobina y como se realiza el proceso
de descarga.

a) snubber de apagado, b) snubber de encendido

La clasificación hace referencia a si la energía almacenada en los snubbers se disipa en una


resistencia, en cuyo caso los denominaremos snubber disipativo, o en cambio dicha energía
se transfiere a la fuente primaria o a la carga, siendo denominados en este caso, snubbers no
disipativos a pesar de que no son ideales y por lo tanto también presentan pequeñas
pérdidas.
Se pueden distinguir los snubbers según controlen la pendiente de subida de la tensión en el
interruptor (turn-off snubber o de apagado) o en cambio la enclaven a un valor máximo
determinado (voltage clamp snubber). Los snubbers de corriente pueden incluirse en el
primer tipo (controlan la pendiente de subida de la corriente, turn-onsnubber o de
encendido).

Según el tipo de snubber que se utilice este tendrá utilidades, tales como:

1-Snubbers que controlan la pendiente de subida de la tensión:

 Reducen la potencia disipada y el estrés en el interruptor durante el apagado.


 Previenen sobretensiones y rizados de alta frecuencia.
 Reducen el EMI al minimizar el ruido de alta frecuencia.

2-Snubbers que controlan la pendiente de subida de la corriente:

 Reducen la potencia disipada y el estrés en el interruptor durante el encendido.


 Reduce el efecto del pico de recuperación inversa del diodo.

Los circuitos mencionados pueden ser disipativos o no disipativos. Los no disipativos


reducen la potencia disipada en el snubber aumentando notablemente el rendimiento del
convertidor.

Además de esto, otro parámetro de gran importación en los circuitos snubber es la


dualidad existente en su principio de funcionamiento. Un snubber que controla la tensión
en el interruptor durante el apagado provocará un pulso de corriente cuando se proceda al
encendido del mismo. Y por el contrario un snubber que controla la corriente en el
interruptor durante el encendido, ocasionará un pulso de tensión sobre el interruptor durante
su apagado. En convertidores con transistores conmutando alternativamente (por ejemplo
en un convertidor push-pull) que incorporen snubbers de tensión se observará como cuando
en uno de ellos la evolución de la tensión es controlada por el snubber (durante el proceso
de apagado), en el otro se producirá un pico de corriente al entrar en conducción.
Snubber RC de Tensión

La Fig. 2a muestra una snubber RC que proporciona amortiguación de resonancias


parásitas en la etapa de potencia y se utiliza comúnmente en el secundario de
transformadores, inductores de salida, y a través de diodos y transistores. Es aplicable
también para reducir la disipación de potencia en el interruptor. La Fig. 2b muestra su
aplicación en el dispositivo de conmutación en un convertidor.

En la Fig. 3 se representa un convertidor flyback aislado, donde al conmutar el


interruptor la energía almacenada en la inductancia de dispersión del primario del
transformador resuena con la capacidad de salida del mosfet (Coss), si no hay una red
snubber. Como el circuito resonante tiene pérdidas, la oscilación será máxima en la
conmutación e irá disminuyendo en los siguientes ciclos (Fig. 4).
La frecuencia de oscilación está dada por:

En donde:

Lp: Es la Inductancia parásita.

Cp: Es la Capacidad parásita.

Para el mosfet IRF840 mostrado en la figura anterior, un valor típico de


capacitancia de salida es Coss=140pF. A partir de la simulación se observa una frecuencia
de oscilación de Fp =14.3MHz, entonces despejando se obtiene una Lp=885nH. En un
circuito RLC, el valor de la resistencia puede ser determinado en función de la
amortiguación del sistema.

Una amortiguación razonable se produce con ζ=0.5 Reemplazando en la fórmula


obtenemos el valor de la resistencia snubber RS:

Se puede aumentar el valor de ζ y minimizar aún más las oscilaciones a costa de


incrementar la potencia disipada en la resistencia RS. Valores más pequeños de ζ también
disminuyen las oscilaciones, aunque en menor medida. Para la selección del capacitor CS,
se elige una frecuencia de corte del filtro RC (Ec. 4) aproximadamente 10 veces menor que
la frecuencia de oscilación, para que ésta sea fuertemente atenuada y no afectar en gran
medida la forma de onda (Ec. 5)

Siguiendo estos lineamientos, se diseñó la red snubber con RS=78 Ω y CS =1.5nF,


eliminando en su totalidad la oscilación causada por los elementos parásitos (Fig. 5). Para
eliminar el pico máximo de tensión en la conmutación, se puede disminuir el valor de la
resistencia RS y aumentar el valor de C S manteniendo la constante de tiempo. Con
RS=35Ω y CS=3.3nF (Fig. 6), la sobretensión es sólo del 15% de VDS.
Snubber RCD de Tensión

La Fig. 7a presenta una snubber RCD aplicable al control de subida de tensión. Las
redes RCD se suelen utilizar para controlar la tasa de aumento de tensión en el colector o
drenador de un transistor de conmutación en un convertidor forward, flyback o boost (Fig.
7b). En el apagado, la snubber deriva la mayor parte de la corriente del transistor y la
potencia disipada se traslada a la red amortiguadora. Esto aumenta la fiabilidad del
interruptor, ya que la disipación de potencia pico se reduce y se controla la subida de
tensión, además de disminuir la EMI de alta frecuencia (generada por una conmutación sin
control).

En la Fig. 8 se muestra un convertidor boost y una red snubber RCD diseñada como
en la Fig.7a, la cual sólo actúa durante la conmutación. Cuando el transistor se apaga, la
corriente del inductor se deriva a través de diodo DS y el capacitor CS hasta que el mismo
se carga a la tensión del punto. Luego el diodo principal D entra en conducción. Cuando el
transistor se enciende, CS se descarga a través de RS y el transistor. CS debe ser
completamente descargado en cada ciclo para ser efectivo el control de la tasa dv/dt.
En la Fig. 9 se representa la forma de onda de VDS en su flanco ascendente, y la
forma de onda de la corriente drenador surtidor (IDS) en su flanco descendente para el
circuito de la Fig. 8 sin red RCD.

La elección de los componentes de la red snubber comienza por el valor de capacidad.


Utilizando la fórmula:

En donde:

Δt: Es el Tiempo de subida de la tensión.

ΔV: Es la Tensión a la que se carga el capacitor CS.

I: Es la Corriente máxima del inductor L.

El tiempo de subida se elige de acuerdo a las características del semiconductor y se


calcula CS. Luego se adopta una constante de tiempo RC aproximadamente 10 veces menor
que el semiperíodo de conmutación, para asegurar la correcta carga y descarga del capacitor
en cada ciclo. Despejando RS:

En donde:

F CONM: Es la Frecuencia de conmutación del convertidor.


Para el convertidor boost planteado, I=6.0A y ΔV=35.8V. Eligiendo un Δt=400ns, el valor
del capacitor snubber es CS=67nF y el de la resistencia snubber RS=15Ω.

En la Fig. 10 puede observarse el efecto de la red snubber RCD aplicada,


minimizando la potencia disipada en el transistor en el instante de la conmutación.

Snubber RLD de Corriente

La Fig. 11 muestra una snubber RLD utilizada para controlar la tasa de crecimiento
de la corriente en el transistor. La inductancia en serie permite retardar el momento en que
la corriente del interruptor alcanza su valor operativo. Esto reduce la disipación de potencia
promedio y potencia pico, aumentando la fiabilidad. La adición de un diodo en serie con
una resistencia reduce efectivamente la disipación de la energía, y la convierte en una red
snubber polarizada.

El inductor funciona normalmente luego de encendido el transistor, y la corriente


fluye a través del diodo y la resistencia cuando es necesario disipar la energía almacenada
en el inductor, en el apagado del transistor.
La elección de los componentes de la red snubber RLD comienza por el valor de
inductancia. Utilizando la fórmula:

En donde:

Δt: Es el Tiempo de subida de la corriente.

V: Es la Tensión a la que está sometido el inductor.

ΔI: Es la Corriente máxima que atraviesa el inductor.

El tiempo de subida se elige de acuerdo a las características del semiconductor y se


calcula LS. Se adopta una constante de tiempo L/R aproximadamente 10 veces menor que
el semiperíodo de conmutación, para garantizar la correcta descarga de la energía
almacenada en el inductor en cada ciclo. Despejando RS:
En donde:

F CONM: Es la Frecuencia de conmutación del convertidor

Para el convertidor boost analizado, ΔI=6.0A y V=35.8V. Eligiendo un Δt=400ns, el valor


del inductor snubber es LS=2.4uH y el de la resistencia snubber RS=2.4Ω.

En la Fig. 13 puede verse la forma de onda de VDS en su flanco descendente y la


forma de onda de IDS en su flanco ascendente, para el circuito de la Fig. 12 sin red
RLD.

En la Fig. 14 puede observarse el efecto de la red snubber RLD aplicada,


minimizando la potencia disipada en el transistor en el instante de la conmutación.
Snubbers De Corriente Disipativos

En este apartado se presentarán algunas alternativas de circuitos de ayuda a la conmutación


capaces de controlar la evolución de la corriente a través del interruptor durante el
encendido. Este tipo de circuitos pueden ser identificados en la bibliografía inglesa como
“turn-onsnubbers”.

Snubber de corriente RL:

Snubber de encendido

Para explicar su funcionamiento partiremos de una situación en la que el transistor está


bloqueado soportando la tensión de alimentación. Cuando se provoca la entrada en
conducción del transistor, se supone que la tensión entre colector y emisor sufre una
evolución lineal hacia cero alcanzándose este punto transcurrido un tiempo tfv. Se nos
presenta una situación en la que, la bobina Ls limita la tasa de crecimiento de la corriente
de colector mientras disminuye la tensión colector-emisor. Una vez que se supera el tiempo
de entrada en conducción, el transistor quedará conduciendo la corriente Im y soportando
cero voltios en extremos. Posteriormente durante el proceso de bloqueo del interruptor, la
bobina descargará la energía en ella almacenada sobre la resistencia R.
Formas de onda en el transistor durante el encendido según el valor de la inductancia Ls

a) La corriente de colector evoluciona hacia Im instantáneamente (Ls despreciable) En este


caso la evolución de la tensión (Uc) y corriente (Ic) en el interruptor coincidiría con las
curvas indicadas en la figura (a). La energía disipada en el interruptor durante la
conmutación será:
b) La corriente de colector alcanza el valor Im transcurrido el tiempo t . (Valor de Ls es
reducido).Durante el tiempo t, la evolución de la corriente de colector (Ic) depende de la
tensión de alimentación y de la que soporta el interruptor

Transcurrido el tiempo t la corriente Ic queda enclavada a Im.

c) La corriente de colector alcanza el valor Im transcurrido un tiempo t superior a Tfv.


(valor de Ls es elevado).

En este caso el proceso de carga de la bobina Ls pasa por dos etapas. Durante el intervalo
o<t<Tfv se carga soportando la tensión Vs-Vc(t) ya que el transistor no está totalmente
saturado. En la segunda etapa Tfv<t<t el transistor está completamente saturado por lo que
la bobina continua cargándose hasta alcanzar la corriente Im, la tensión a la que se ve
sometida durante esta segunda etapa es precisamente la tensión de alimentación Vs. A
partir de este momento el circuito queda enclavado con Ic=Im, y Uc=0 hasta que se
provoque el bloqueo del interruptor:
Snubber de corriente con inductancia saturable

El objetivo de un snubber de corriente (o de encendido) es lograr que la tensión del


transistor disminuya a cero mientras la corriente de colector sea reducida. Este efecto puede
conseguirse empleando una inductancia saturable:

Snubber de encendido con inductancia saturable

La inductancia saturable del circuito se diseña de modo que alcance la saturación después
que la tensión en el interruptor ha llegado a cero. Antes de la saturación, la inductancia
presenta una elevada impedancia y solo fluye una pequeña corriente magnetizante. Una vez
alcanzado el paso por cero de la tensión en el colector del transistor, la inductancia se
saturará presentando una impedancia despreciable por lo que la evolución de la corriente
hacia Im será muy rápida. Se consigue de esta forma minimizar la presencia de corriente
cuando el transistor soporta tensión y reducir las pérdidas en el circuito.

La curva de conmutación en este tipo de circuitos se aproxima notablemente a los ejes, lo


que se traduce en bajas pérdidas de conmutación.
3- Para el puente rectificador de media onda no controlado de la figura 2.1. Y
Para el puente rectificador de media onda no controlado con diodo de descarga
libre de la figura 2.2. Calcule analíticamente:

Ángulo de extinción de la corriente:

El ángulo de extinción de la corriente (β) es cuando el diodo permanece polarizado más


tiempo en directa y se prolonga el semiciclo positivo más en pi (π) y no se hace cero (0) en
ese punto debido a que la bobina retrasa la corriente evitando así que la corriente se haga
cero y permitiendo que el tiempo en el que la carga le llega tensión sea un poco mayor que
pi (π) radianes.

Valor medio y eficaz de la corriente y tensión sobre la carga.

Valor Medio:

Es la media algebraica de los valores instantáneos de un periodo, en este caso de un


semiciclo, debido a que si se toma el ciclo completo el valor medio es cero. Esto se aplica
tanto a corriente como a voltaje.

Valor Eficaz:

Es el valor de corriente o tensión que cae sobre la carga, es decir, el valor que la carga
consume. En el caso de la corriente alterna seria aquel valor que llevado a corriente
continua generaría el mismo efecto calorífico de potencia.
Factor de distorsión armónica y rizada de la tensión y corriente:

El factor de distorsión es una medida del alejamiento de la forma de una función periódica
cualquiera con respecto a otra con forma de onda sinusoidal pura. Este factor de distorsión,
normalmente se expresa en porcentaje. Hay dos tipos de factores de distorsión: factor de
distorsión de voltaje (THDV) y factor de distorsión de corriente (THDI).

4- Especifique los instrumentos a utilizar en el laboratorio y el protocolo de


medición a utilizar durante la actividad práctica.

Para realizar mediciones de voltaje se utiliza el tester en función de voltaje y se procede a


realizar las mediciones en paralelo con la carga a medir. Para realizar mediciones de
corriente se utiliza el tester en función de amperes y se procede a realizar las mediciones en
serie con respecto a la carga a medir.

Con respecto al osciloscopio se procede a colocar la punta de medición el el lugar exacto en


el cual se quiere ver la forma de onda y luego esta será mostrada en la pantalla del
osciloscopio.
Laboratorio
(Simulación en Proteus)

Figura 2.Rectificador de Media Onda no Controlado

Valor Eficaz:

𝑉𝑀𝐴𝑋 120 𝑉
𝑉𝑒 = = = 60𝑉
2 2

Valor Medio:

𝑉𝑀𝐴𝑋 120 𝑉
𝑉𝑀𝐸𝐷 = = = 38,19𝑉
𝜋 𝜋
Salida de Onda mostrada en Osciloscopio:
Figura 3 Rectificador de Media Onda con Diodo de Marcha Libre
Valor Eficaz:

𝑉𝑀𝐴𝑋 120 𝑉
𝑉𝑒 = = = 60𝑉
2 2
Valor Medio:

𝑉𝑀𝐴𝑋 120 𝑉
𝑉𝑀𝐸𝐷 = = = 38,19𝑉
𝜋 𝜋

Salida mostrada en el osciloscopio:


Resultados y conclusiones

Al finalizar la simulación en el programa “PROTEUS 8.5” se puede dar como resultado


que debido a que ambos circuitos son rectificadores de media onda y la única diferencia
que poseen es que uno de los circuitos tiene un diodo de marcha libre, podemos decir que
ambos circuitos son rectificadores de media onda, donde sus valores eficaces y medios sean
los mismos en ambos circuitos, al ver las figuras 2 y 3 podemos notar las diferencia ya que
uno tiene un diodo de marcha libe.

El diodo de marcha libre tiene gran importancia en el circuito debido a que si ve comparan
ambas graficas dadas por el osciloscopio, en la que no posee el diodo de marcha libre se
observa un pequeño pico en negativo que se observa debido al comportamiento del circuito
RL y lo cual no es lo más óptimo, con la utilización del diodo de marcha libre se elimina la
este pico de onda debido al funcionamiento del diodo de marcha libre el cual se encargar en
optimiza o maximizar la rectificación de media onda en el circuito RL.

Con la simulación se pudo notar que al utilizar el diodo de marcha libre en la aplicación de
estos circuitos “RL”, ya que comprobamos que con su utilización la respuesta a la señal es
mucho mejor a que si no estuviera el diodo de marcha libre.