Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

Ing. Mecatrónica

Modelado y Simulación de Sistemas Mecatrónicos

Práctica 2.
Modelado de sistemas con movimientos relativos.

Periodo 2018/1

Elaboró: Erick Huitrón Ramírez

Enviado: 29/10/2017
Objetivo. Emplear la teoría de modelado de sistemas mecánicos para obtener las ecuaciones y
simulación representativos de un sistema físico con movimiento relativo.

Instrucciones.

1. Considera el siguiente sistema

Figura 1. Diagrama de elevador.

Consiste en una masa M2 en el interior de una masa M1, sujeta a esta última mediante los
resortes K2, K3 y contacto B/2 en sus extremos. La masa M1 está sujeta a una referencia
mediante el resorte K1.

2. Obtén el modelo matemático que describe el sistema. Simula y anima el sistema

considerando que no existen fuerzas sobre el modelo, más que el estímulo de los pesos, y
el resto de las variables con valor unitario.
 3. Aplica un algoritmo de control para lograr que M1 y M2 queden suspendidas en la mitad de
su trayectoria.

4. Integrar un reporte de práctica que contenga:

a) Portada.
b) Modelo del sistema.
c) Obtención del modelo (a mano).
d) Código desarrollado.
e) Simulación de la respuesta obtenida.
f) Imagen de la animación
g) Observaciones.

Consideraciones

1. Presentar los programas funcionando en la clase del 6 de noviembre de 2017.

2. Entregar el reporte al inicio de la clase del 6 de noviembre de 2017. No se recibirán los
reportes después del único llamado, debido a ello, podrán entregarlo antes de la fecha y
hora límites.
3. Enviar antes de las 11:59 p.m. del 5 de noviembre del 2017 un archivo zip nombrado con el
número de boleta del alumno, que contenga los programas desarrollados asi como la versión
digital del reporte a las direcciones ehuitronr@gmail.mx y ehuitronr0500@egresado.ipn.mx.
Con el asunto MSSM P2 PMN, donde PMN refieren a las iniciales del apellido paterno,
materno y nombre. Es necesario contar con el correo electrónico para registrar la calificación
de práctica.
4. La práctica se realizará de manera individual, por lo que todo trabajo con semejanza parcial
o total será anulado.