EJERCICIO 3.

76:

Si P=0, reemplace las dos pares restantes por un solo par equivalente, especifique su magnitud
y la direccion de su eje.

M1=𝑟𝐺/𝐶 𝑥 𝐹1

𝑟𝐺/𝐶 = 𝐺⃗ − 𝐶⃗

𝑟𝐺/𝐶 = (0𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚 − (0.3𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚

𝑟𝐺/𝐶 = (−0.3𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)𝑚

Para encontrar la dirección del

F1= 18N i momento M1 aplicamos la ley de
los signos, cuando es en sentido
M1=𝑟𝐺/𝐶 𝑥 𝐹1
horario es negativo y cuando es
M1= (−0.3𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)𝑚 (18k) N j k anti horario es positivo

M1= (5.4j) N.m

M2=𝑟𝐷/𝐹 𝑥 𝐹2

⃗⃗ − 𝐹⃗
𝑟𝐷/𝐹 = 𝐷

𝑟𝐷/𝐹 = (0𝑖 + 0.16𝑗 + 0.17𝑘)𝑚 − (0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑚

𝑟𝐷/𝐹 = (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0𝑘)𝑚

F2= ʎ𝐷/𝐸 X F2

→ =(0𝑖 + 0.16𝑗 + 0.17𝑘)𝑚-(0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0𝑘)𝑚

D/E
→ =(−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑚
D/E

|𝐷/𝐸| = √0.152 + 0.082 + 0.172 m

|𝐷/𝐸| = 0.2404 𝑚
→
D/E
ʎ𝐷/𝐸 =
|𝐷/𝐸|
(−0.15𝑖+0.08𝑗+0.17𝑘)𝑚
ʎ𝐷/𝐸 =
0.2404 𝑚
F2= ʎ𝐷/𝐸 X F2
(−0.15𝑖+0.08𝑗+0.17𝑘)𝑚
F2= (𝐹2)
0.2404 𝑚
1
F2= (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)(34)(0.2404)
Para determinar el momento de la
F2= (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)(34𝑁)(4.16𝑚)
fuerza F2 calculamos sus
F2= 141.421(−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑁. 𝑚 componentes en x, y, z y de igual para
el vector 𝜆DE y vector posición rD/F.

M2=𝑟𝐷/𝐹 𝑋 𝐹2 Formando así una matriz con cada una

de las componentes de vector fuerza,
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
posición y landa. Esta matriz se
M2=142.421 −0.15 0.08 0 −0.15 0.08
−0.15 0.08 0.17 −0.15 0.08 soluciona mediante determinantes
con aumento de las columnas ⃗i,j⃗.

M2=142.421(0.08x0.17) i+ (-0.15x0.08) k-(-0.15x0.17) j-(0.08x-0.15) k

M2=141.421(0.0136i+0.0255j)

M = M1+M2

M= [(5.4j) N.m] x [141.421(0.0136i+0.0255j)]

M= (1.9233i+9.0062j) N.m

|𝑀| = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2

|𝑀| = √1.92332 + 9.00622

|𝑀| = 9.21 𝑁. 𝑚
→
M
ʎ𝑀 =
|𝑀|
(1.9233i+9.0062j) N.m
ʎ𝑀 = 9.21 𝑁.𝑚
Cos θ𝑦 = 0.97795

ʎ𝑀 = 0.20885𝑖 + 0.97795𝑗 θ𝑦 = 12.05°

Cos θ𝑥 = 0.20885 Cos θ𝑧 = 0.0

θ𝑥 = 77.9° θ𝑧 = 90°