PRACTICA No.

4: MAGNITUDES ALTERNAS EN EL DOMINIO DE TIEMPO

OBJETIVO: Obtener en el Osciloscopio las ondas periódicas de voltaje y corriente en

los circuitos serie: R-L y R-C, determinar en ellas los valores
característicos.

TEORÍA:

1. Consultar la función sinusoidal y las funciones singulares (Paso o escalón,

rampa), características y representación.

Las funciones sinusoidales.

La forma más general de una función sinusoidal es

en la que aparecen tres parámetros:

- La amplitud A.
- El factor multiplicativo del argumento, k, que se denomina pulsación en el
caso en que la variable independiente sea el tiempo.
- El defasaje .
La amplitud A determina el valor máximo que puede adquirir la función. Puesto
que la función seno oscila entre -1 y +1, al multiplicarla por un factor A oscilará entre –
A y +A tal como indica la figura

En la que se han
representado
simultáneamente
y .
El parámetro k
está relacionado con el
valor del periodo de la
función sinusoidal T, puesto que se cumple:

En el caso en que la variable independiente sea el tiempo, puesto que entonces se suele
escribir , se tendrá:
La siguiente figura es la representación gráfica simultánea de dos funciones que sólo
difieren en este parámetro: . Se observa perfectamente que la única
diferencia entre ellas es el periodo: la primera tiene un periodo y el de la segunda

es de :

Finalmente, el defasaje modifica la posición horizontal de la curva: al

aumentar su valor la sinusoide se desplaza hacia la izquierda. Esta propiedad se puede
comprobar en la siguiente figura donde se representan simultáneamente las funciones
:

Obviamente, si el
defasaje fuese
negativo la curva
quedaría desplazada
hacia la derecha.

Puesto que las funciones seno y coseno tienen la misma forma, estando
desplazadas horizontalmente una con respecto de la otra, tal como indica la figura,
resulta evidente que sólo difieren entre sí en un defasaje.

Para obtener la función coseno a partir de la función seno basta con desplazar esta

última hacia la izquierda, por lo que se deduce:

Este hecho permite representar cualquier función sinusoidal sea en forma de un seno o
bien en forma de un coseno, indistintamente representación seno y representación
coseno).

Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o

bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema
mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse
después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas
conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario.
La función escalón unitario o función de Heaviside

se define como

Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto

es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general

para .

Ejemplo

Trazar la gráfica de la función .

Solución

La función está dada por

y su gráfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5

Función Rampa
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos que estamos
sumando toda el área bajo la función escalón a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor
de la integral será 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor será igual a la
integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual también tiene el valor t, es
decir:

2. Determinar las condiciones necesarias para que el voltaje sobre el

elemento reactivo (Fig.No.1 y Fig.No.2) sea proporcional a la derivada o
integral del voltaje de la fuente.

Circuito RL: eR (t)

R
L eo (t)
ei (t)

La ecuación para el circuito es:

ei (t) = Ri (t) + L di (t)

dt

E i (t) = RI (s) + LsI (s) – Li (0)

Donde Tc = L /R, lo cual nos lleva a

G (s) = Eo (s) = Tc (s)

Ei (s) 1 + Tc s

La condición necesaria para que la red sea un diferenciador se determina reordenando:

 Eo (s) = Tc s [ Ei (s) – Eo (s) ]
Por tanto:

eo (t) = Tc d [ ei (s) – eo (s) ]

dt
Cuando ei (t) >> eo (t), se reduce a:

eo (t) = Tc d ei (t)
dt

Esta condición se satisface si L es pequeña y R grande.

Circuito RC: eR (t)

R
C eo (t)
ei (t)

La ecuación del voltaje para este circuito es:

eo (t) = 1/ C ∫ i(t) dt i (t) = C d eo (t)

dt

Ei (s) = ( 1 + Tc s )Eo (s)

De aquí, la función de transferencia será:

G (s) = Eo (s) = 1__

Ei (s) 1 + Tc s

Si Tc >> T, donde T es el período de la señal de entrada, la mayor paerte de ei(t)

aparece a través de R (esta es, el capacitor casi actúa como un corto ). Un criterio
práctico para esta condición es un valor de Tc ≥ 10T. Para ei (t) >> eo(t), entonces se
reduce a :

eo (t) = 1 / Tc ∫ ei (t) dt

Por tanto para un valor de Tc = RC, que sea grande con respecto al tiempo de
integración por el capacitor C, el voltaje de salida es proporcional a la integral de la
señal de entrada. Una red de éste tipo se llama red integradora.

3. Consultar sobre las expresiones analíticas de Vo (t) (respuesta) y v(t)

(excitación) para cada una de las formas de onda del generador de señales
(Senoidal, Rectangular, Cuadrada).
 Escalón unitario Rampa unitaria
V(t) V(t)

K
K

to t to t

Circuito RL:

Obtendremos la forma de onda de salida, fo (t), de una red de paso alto para los tipos de
onda señalados anteriormente, fi (t). Las dos formas de ondas de entrada normalizadas
son las funciones de escalón y rampa unitaria.

La función de escalón unitario, tomando la transformada de Laplace Fi (s) de u (t),

fo (t) = e-t / Tc

La función de rampa unitaria, tomando la transformada de Laplace Fi (s) de tu (t),

fo (t) = Tc ( 1 - e-t / Tc )

Nótese que conforme t→∝, fo (t) se aproxima asíntoticamente a la línea Tc.

fi (t) fi (t)
Tc

fo (t)
fo (t)
 t t
Respuesta de salida para una señal de Respuesta de salida para una señal
entrada de escalón unitario. de entrada de rampa unitaria.

Circuito RC:

Se determinará la forma de onda de salida , fo (t), de una red de paso bajo para cada
unas de las formas de onda normalizadas mostradas anteriormente.

Escalón unitario:
1
Fo (s) = 1 Tc ⊃ 1 - e-t / Tc = fo (t), t ≥ 0
s s + 1/ Tc

Rampa unitaria:

1
Fo (s) = 1 Tc ⊃ t –Tc ( 1 - e-t / Tc ) = fo (t), t ≥ 0
s2 s + 1/ Tc

fi (t)

fi (t) t - Tc

fo (t) fo (t)

t Tc t
Respuesta de salida para una señal de Respuesta de salida para una señal
entrada de escalón unitario. de entrada de rampa unitaria.

EQUIPO A UTILIZAR:

Elementos Activos 1 Generador de Funciones

Elementos Pasivos 1 Resistor decádico

1 Capacitor Decádico
1 Inductor Núcleo de aire
Equipo de Medida 1 Osciloscopio

Elementos de Maniobra 1 Interruptor bipolar

Cables para conexión

CUESTIONARIO:

1. Detallar analítica y gráficamente, la correspondiente característica

diferenciadora e integradora de los circuitos utilizados en la parte
experimental. Considerar solo un período completo de cada onda.

CIRCUITO R-L

*Onda Sinusoidal
y

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5

−1

−2

−3

−4

R=10.1[Ω]
L=250[mH]
Amplitud=86
V(t)=0.5[V]
F=64.03[Hz]
1
T = = 0.016 s
F

t
R
V ( t )dt
L∫
VR(t)=
0
t
10 .1
VR(t)=
0.00025 ∫0.5dt
0
=220060t
2 xaAmplitud deSalida
t
VR(EXPERIMENTAL)(t)= T 
 
2
 172
t
VR(EXPERIMENTAL)(t)=  0.008 
 
 2 
VR(EXPERIMENTAL)(t)=2233t

*Onda Cuadrada

R=90.1[Ω]
L=250[mH]
Amplitud=246
V(t)=0.4[V]
F=255.6[Hz]
1
T = = 0.004 s
F

t
R
VR(t)= ∫V ( t )dt
L 0
t
90 .1
VR(t)=
0.00025 ∫0.4dt =144160t
0
2 xaAmplitud deSalida
t
VR(EXPERIMENTAL)(t)= T 
 
2
492
t
VR(EXPERIMENTAL)(t)=  0.004 
 
 2 
VR(EXPERIMENTAL)(t)=246000t

*Onda Triangular
R=10.1[Ω]
L=250[mH]
Amplitud=190
V(t)=3.8[V]
F=228.2[Hz]
1
T = = 0.0044 s
F

2( Amplitudde Entrada ) 2(190 )

V (t) = t= t = 172727 .27t
T 0.0044
2 2
t
R
V ( t )dt
L∫
VR(t)=
0
t
10 .1
VR(t)=
0.00025 ∫3.8dt
0

VR(t)=153520t2+K
VR(T/4)=0 => 153520(T/4)2+K=0
K=-0.186

V(t) = 153520t2-0.186[V]

CIRCUITO R-C

*Sinusoidal
 y

−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4

−1

−2

−3

−4

−5

R=9610[Ω]
C=0.023[μF]
Amplitud=202
V(t)=4.1[V]
F=678.5[Hz]
1
T = = 0.0015 s
F

2 xAmplitud 2 x 202
V (t ) = t= t = 538666 .67 t
 
T  .0015
0 
   
2  2 

dV ( t ) dV ( t )
VR(t)= Tc = RC = ( 9610 )( 0.023 )( 538666 .67 ) x10 −6 = 119 .06[V ]
dt dt

VR(EXP)(t)=15.32[V]

*Onda Cuadrada
 R=9610.1[Ω]
C=0.023[μF]
V(t)=0.5[V]

d (V )
VR(t) = RC = 9610 x 0.023 x 10-6 x 0 = 0 VR(EXP)=0
dt

*Onda Triangular

R=9610[Ω]
C=0.023[μF]
Amplitud=198
V(t)=3.8[V]
F=675.5[Hz]
1
T = = 0.0015 s
F

2 xAmplitud 2 x198
V (t ) = t= t = 528000 t
T   0.0015 
   
2  2 

dV ( t ) dV ( t )
VR(t)= Tc = RC = ( 9610 )( 0.023 )( 528000 ) x10 −6 = 116 .7[V ]
dt dt

VR(EXP)(t)=10.1[V]

2. Presente un ejemplo de cálculo de un punto obtenido para el gráfico de la

solución teórica de cada uno de los circuitos y un cuadro de valores con por
lo menos 10 puntos.
CIRCUITO R-L

*Onda Cuadrada
Am − Ar
VR=220060t ER =
Ar
VR(EXP)= 246000t
En t=0.1x10-3s
VR=22.006
VR(EXP)=24.6

tx10-3 VR VR(EXP) Error x 100%

0.025 5.5 6.15 11.81
0.05 11.003 12.3 11.78
0.075 16.5 18.45 11.81
0.1 22.006 24.6 11.78
0.0125 2.75 3.075 11.81
0.15 33.01 36.9 11.78
0.175 38.51 43.05 11.78
0.2 44.012 49.2 11.78
0.225 49.51 55.35 11.79
0.25 55.02 61.5 11.77

*Onda Triangular

VR=172727.27t^2
VR(EXP)= 153520t2-0.186
En t=0.1x10-3s
VR = 17.27
VR(EXP) = 15.166

tx10-3 VR VR(EXP) Error x 100%

0.025 4.2 3.84 -11.16
0.05 8.63 7.676 -11.05
0.075 12.95 11.5 -11.19
0.1 17.27 15.166 -12.18
0.0125 2.15 1.92 -10.69
0.15 25.9 23.03 -11.08
0.175 30.23 26.8 -11.34
0.2 34.5 30.7 -11.01
0.225 38.8 34.5 -11.08
0.25 43.2 38.4 -11.11

CIRCUITO R-C

*Onda Cuadrada
 V(t) = 0
VR(EXP) = 0

En t=0.1x10-3s
VR = 0
VR(EXP) = 0

tx10-3 VR VR(EXP) Error x 100%

0.025 0 0 0
0.05 0 0 0
0.075 0 0 0
0.1 0 0 0
0.0125 0 0 0
0.15 0 0 0
0.175 0 0 0
0.2 0 0 0
0.225 0 0 0
0.25 0 0 0

*Onda Triangular

V(t) = 528000t
VR(EXP) = 10.1[V]

En t=0.1x10-3s
VR = 52.8 [V]
VR(EXP) = 10.1[V]

tx10-3 VR VR(EXP) Error x 100%

0.025 13.2 10.1 -23.5
0.05 26.4 10.1 -61.7
0.075 39.6 10.1 -74.5
0.1 52.8 10.1 -80.8
0.0125 6.6 10.1 53.03
0.15 79.2 10.1 -87.2
0.175 92.4 10.1 -89.06
0.2 105.6 10.1 -90.43
0.225 118.8 10.1 -91.4
0.25 132 10.1 -92.34

3. Porqué necesariamente se deben conectar los elementos en el orden que

aparecen en los circuitos de las figuras 1 y 2 para obtener en el osciloscopio
las señales de voltaje y corriente en el inductor y el capacitor,
respectivamente. Argumentar su respuesta.
 Por cuanto la señal de onda generada en el capacitor o inductor se ve reflejada en
el resistor, el cual es nuestro elemento al cual debemos colocar el osciloscopio,
para obtener certeramente nuestras mediciones.

4. Hacer un comentario de las curvas y de los errores obtenidos en cada uno

de los circuitos.

CIRCUITO R-L

*Onda Cuadrada

Se puede ver que la señal cuadrada tiene una ligera pendiente a lo cual no nos da
valores constantes mas sino una variable lineal. A este motivo explico el error
obtenido.

*Onda Triangular

La señal triangular es muy legible, pero no se puede diferenciar bien entre las
intersecciones de las parábolas, de todas formas en el error se puede apreciar que
aumenta progresivamente en el tiempo a lo cual diríamos que la señal está
corrida hacia algún lado.
CIRCUITO R-C

*Onda Cuadrada

La señal cuadrada es muy notoria, clara y precisa, se puede observar claramente

que no tiene pendiente alguna. A este hecho se puede justificar el error de cero.

*Onda Triangular

La señal triangular no es muy clara y diríamos que la derivada tampoco. Al

obtener los datos experimentales y colocarlos en comparación con los teóricos se
puede ver un error muy grande que aumenta con el tiempo.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 - Puedo decir que el osciloscopio es una herramienta muy eficaz para
demostrar que los datos teóricos no muestran la realidad de los circuitos y que
pueden existir errores muy graves si no se toman los cuidados necesarios.
- Por medio del osciloscopio podemos observar las señales en función del
tiempo con sus respectivas señales de integración o derivación según sea el caso en
un capacitor o en un inductor.

APLICACIONES

Las diferentes señales se utilizan para la regulación de sistemas electrónicos

automatizados según como el sistema lo requiera, de modo que se pueda cambiar los
tiempos de las señales a manera de obtener óptimos funcionamientos.

BIBLIOGRAFÍA

Circuitos de Pulsos, C. H. HOUPIS, J. LEBELFELD, Fondo Educativo Interactivo S.

A. 1974, Capitulo 1, Colombia.

Análisis de Circuitos en Ingeniería, W. H. HAYT Jr, Kemmerly, McGraw-Hill, Quinta

Edición, 1993, Capitulo 5, México