UNIVERSIDAD ESTATAL

PENINSULA
DE SANTA ELENA
FACULTAD

CIENCIA DE LA INGENIERIA
INGENIERIA EN PETRÓLEO

INSTRUMENTACIÓN
TEMA:
Controladores
Completaciones Inteligentes

NOMBRE:

BERNABE TOMALÁ MIGUEL

SEGARRA TOMALÁ LUIS

PROFESORA:
Ing. Marllelis Gutierrez

CURSO: 8/1

2017-1
INTRODUCCIÓN.
El presente archivo trata sobre controladores, los cuales son usados en la
instrumentación en distintas operaciones petroleras, se detalla definición, tipo de
controladores, nomenclatura de los elementos de controladores, además se detalla
también las acciones de control que son las acciones de respuesta de un controlador.

Se relata también sobre completaciones inteligentes que hacen referencia a la

implantación de procesos de control en el fondo del pozo, dicho esto y lo anterior
sobre controladores se observa la necesidad de controladores en las completaciones
de pozos para lograr su objetivo de monitorear, interpretar y controlar la producción o
inyección según se establezca.

OBJETIVOS.
 Conocer la función de los controladores en diferentes procesos de la industria
petrolera e industrial.
 Conocer los diferentes tipos de controladores.
 Conocer las ventajas de una completacion inteligente.
 Determinar la instrumentación usada en completaciones inteligentes.
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................ 2
OBJETIVOS. .................................................................................................................................... 2
DESARROLLO DEL TEMA. ............................................................................................................... 4
CONTROLADORES...................................................................................................................... 4
TIPO DE CONTROLADORES. ................................................................................................... 4
Nomenclatura de los elementos de controlador. ................................................................. 4
ACCIONES DE CONTROL ........................................................................................................ 5
DIRECTA ............................................................................................................................. 5
INVERSA............................................................................................................................. 5
COMPLETACIÓN INTELIGENTE (CI) ............................................................................................ 6
TIPOS DE COMPLETACIONES INTELIGENTES ......................................................................... 7
HIDRAÚLICO ...................................................................................................................... 7
ELÉCTRICO ......................................................................................................................... 7
ELECTRO-HIDRAÚLICO....................................................................................................... 7
HERRAMIENTAS PRINCIPALES DE LAS CI. .............................................................................. 7
PAQUETES DE LÍNEAS DE CONTROL. ................................................................................. 7
EMPACADURAS (PACKER). ................................................................................................ 8
REGULADORES DE FLUJO. ................................................................................................. 8
SENSORES DE FONDO........................................................................................................ 9
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 10
DESARROLLO DEL TEMA.

CONTROLADORES
Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a
esta comparación calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para
luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la señal de control
que permita que la variable controlada corresponda a la señal de referencia.
TIPO DE CONTROLADORES.
 Manual
 Neumático
 Electrónico
 Digital.

Los controladores electrónicos más usados son: computadoras con tarjetas de

adquisición de datos, PLC (controladores lógicos programables), microcontroladores
(PIC).

El tipo de controlador más común es el PLC, el cual es un equipo electrónico basado en

microprocesadores, hace uso de memorias programables y regrabables (RAM), en
donde se almacenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir seguir
una lógica de control.

Contiene interfaces que le permiten manejar gran número de entradas y salidas tanto
analógicas como digitales.

Nomenclatura de los elementos de controlador.

Elementos controladores de un sistema de control:
Elemento controlador Símbolo
Sensor/Medidor E
Transmisor T
Válvula de control VC
Alarma de valor máximo SH
Alarma de valor inferior SL
Indicador I
Controlador Indicador IC
Transductor intensidad-presión I/P
Motor M
Normas ISA
Designación de instrumentos de control.
Los controladores van Controlador Controlador Controlador
ubicados dentro de un Indicador de registrador de Lógico
cuadrado para indicar que temperatura. caudal. Programable.
va a una sala de control.

ACCIONES DE CONTROL
Las acciones con las que responde un controlador pueden ser de dos tipos:

DIRECTA
La acción directa considera que si la variable aumenta, la salida aumenta, pues un
ejemplo sería cuando se tiene un tanque de agua cuyo nivel se desea mantener en la
mitad (tiene una entrada de agua constante), para ello se abre o se cierra una válvula
de salida de agua, la acción directa sugiere que a medida que el nivel de agua
aumenta, la válvula de salida debe aumentar el caudal del agua, por tanto abrirse.

INVERSA
La acción inversa considera que si la variable aumenta la salida disminuye por ejemplo
si se tiene un tanque de agua cuyo nivel se desea mantener en la mitad (tiene una
salida de agua constante), para ello se abre o se cierra una válvula de entrada de agua,
la acción inversa sugiere que a medida que el nivel de agua aumenta, la válvula de
entrada debe disminuir el caudal del agua, por tanto cerrarse.

No todos los sistemas cuentan con elementos para medir todas las variables que
intervienen en el proceso, así tenemos:

• Sistemas Abiertos
Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que
estos tipos de sistemas únicamente van a controlar las diferentes variables antes o
durante el proceso.
Por ejemplo el proceso de transporte de cajas de un punto a otro mediante una faja
transportadora, se controla que ingresen cajas a la faja con una separación entre ellas
predeterminada, y se a sume que dicho elemento saldrá por el otro extremo del
conductor.
 • Sistemas Cerrados
Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifica la salida del proceso.
Para este tipo de sistemas se tiene más control sobre el proceso.
Por ejemplo el proceso de calentamiento de una sustancia dentro de un evaporador,
se verifica la temperatura con la que entra y con la que sale la sustancia.

Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:

o Sistemas Cerrados de Prealimentación.

Son aquellos sistemas donde el elemento primario de medición se encuentra instalado
antes de entrar al proceso y el medio que estamos controlando.

o Sistemas Cerrados de Retroalimentación.

Son aquellos sistemas en donde el elemento primario de medición, se encuentra en la
salida del proceso y el medio que se está controlando.

Ejemplo:

Se quiere controlar la temperatura de una piscina para niños con el siguiente esquema.
Se pide determinar:

a) La variable controlada. Rspta (La Temperatura).

b) El Agente de control. Rspta (El vapor).
c) La acción del controlador, asumiendo que el transmisor y el convertidor son de
acción directa.Rspta (Inversa)

COMPLETACIÓN INTELIGENTE (CI)

El termino pozo inteligente hace referencia a la implantación de procesos de control

en el fondo del pozo.
Su principal diferencia respecto a los convencionales es que permiten:

• Monitorear
• Interpretar
• Controlar la producción o inyección en un continuo lazo cerrado.

Proceso que puede realizarse a distancia sin intervención del pozo y obtención de
datos a tiempo real.
TIPOS DE COMPLETACIONES INTELIGENTES
Existen varios tipos de CI que se se clasifican de acuerdo al accionamiento que tengan:

• Hidraúlico.
• Eléctrico.
• Electro-Hidraúlico.

HIDRAÚLICO
Utiliza fluido hidraúlico a presión para que operen los componentes de la CI ubicados
enfrente de la arena productora.
• Sistema Sencillo de Alta Confiabilidad.
• Requiere Múltiple Líneas Dependiendo del Número de Dispositivos.
• Menor Costo pero También Menor Flexibilidad.
• Ampliamente Adoptados por la Industria.
• Instrumentación Independiente (Electrónica o por Fibra Óptica).
ELÉCTRICO
• Una Sola Línea Para Instrumentación y Control.
• Sensores Integrados.
• Infinito Numero de Posiciones en el Estrangulador.
• Alto Costo.
ELECTRO-HIDRAÚLICO
• Tres Líneas (Una Eléctrica y Dos Hidráulicas).
• Sensores Integrados.
• Infinito Numero de Posiciones en el Estrangulador.
• Alto Costo.

HERRAMIENTAS PRINCIPALES DE LAS CI.

 Paquete de líneas de control.
 Empacaduras (Packer).
 Reguladores de flujo.
 Sensores de fondo.

PAQUETES DE LÍNEAS DE CONTROL.

• Es la encargada de garantizar el suministro eléctrico hacia

el motor, y están fabricados de diferentes materiales
conductores protegidos.
• Para su diseño deben ser consideradas todas las
condiciones de sobre voltaje, de temperatura y de los
fluidos usados en el pozo.
• Vienen diseñados en dos presentaciones básicas planos y
redondos.
EMPACADURAS (PACKER).
Los packer’s tienes varios objetivos tales como:

• Protección de la tubería de revestimiento.

• Aísla de fugas a la tubería de revestimiento.
• Aísla los disparos cementados a presión forzada.
• Aísla intervalos de producción múltiple (Aislamiento
de zonas).
• Ayuda a la instalación de equipos de levantamiento artificial.

REGULADORES DE FLUJO.
Reguladores de flujo o camisas deslizables.

Permiten la comunicación entre la tubería de producción y la de revestimiento para

circulación, seleccionar zonas productoras o aislarlas.

Tipos de camisas usadas para una completación inteligente.

• Suministra la producción y el control

de inyección sin necesidad de
intervenciones.
• Controlada por 2 línes de control
hidraúlicas desde la superficie.
• Controla selectivamente la arena
productora abriendo o cerrando la
camisa deslizable.
• Puertos comunes integrados.
• Perfiles de cambio mecánico.
• Proveída de dos paquetes planos
para bypass.

• Posee una capsula que cierra por

debajo de una junta perforada y por
encima de los puertos de la camisa.
• Puede ser colocada por encima de
la empacadura mientras permite
una operación zonal desde encima
de la empacadura.
• Puede ser utilizada tanto como para
inyección y para producción.
SENSORES DE FONDO.
Proporcionan información de temperatura y presión que son datos de vital
importancia ya que estos parámetros indican la posibilidad del cambio de tamaño de
las bombas, la cercanía de un reacondicionamiento, el sobrecalentamiento del motor
entre otros.

El monitoreo permanente con sensores provee datos de producción de la cara de la

formación en el pozo, en tiempo real sin la necesidad de intervención del pozo.

Esta información es la base de conocimiento para el manejo del yacimiento.

Clases de sensores.

Existen varias clases de sensores de acuerdo a los requerimientos del operador y del
yacimiento.

Entre los más conocidos tenemos los siguientes:

Well Guard Permanent Downhole Gauge.

Guardian Permanent Downhole Gauge.

SureFlo Venturi – Type Flow meter.

Aquephase Water Fraction Meter.

ESP monitoring.

Harvest Well System Instrumentation.

CONCLUSIONES
 Los controladores son fundamentales en diferentes procesos ya que con ellos
se puede corregir una variable designada cuando el valor de dicha variable se
desajusta en referencia a rangos de valores para realizar trabajos
eficientes/seguros.
 El controlador más común es el PLC (controladores lógicos programables).
 Un Pozo Inteligente o de completación inteligente tiene implantado procesos
de control en el fondo del pozo, procesos que se dan sin la intervención del
pozo y a tiempo real.
 Instrumentación (controladores) forman para del proceso de control de las
completaciones inteligentes.

BIBLIOGRAFÍA
0 ftp://ceres.udc.es/Master_en_Ingenieria_del_Agua/master%20antiguo_antes%20de
l%202012/Primer_Curso/Tecnicas_Experimentales_en_Hidraulica/Instrumentacion/
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0 http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20pa
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0 https://www.lacomunidadpetrolera.com/2009/06/pozos-inteligentes.html

0 https://informationandtruth.wordpress.com/2016/12/01/completacion-inteligente-
en-pozos-horizontales-de-crudo-pesado/

0 Chancay J, Rumipanba L.(2007) Incremento de la producción de petróleo en el campo

Libertador mediante la implementación de completaciones inteligentes.