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ANALISI TENSORIALE

Prof. Daniele Zaccaria


Dipartimento di Ingegneria Civile
Università di Trieste
Piazzale Europa 1, Trieste

Trieste, 18 giugno 2005


Indice

1 Operatori differenziali 3
1.1 Derivazione e integrazione delle funzioni di una sola
variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Integrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Campi scalari, vettoriali e tensoriali . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Rotore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Formula di Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5 Campi scalari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.6 Campi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.7 Campi tensoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Sistemi di coordinate generali 15


2.1 Basi locali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Base duale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Derivazione covariante (gradiente) . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Esempio: coordinate cilindriche . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3 Tensore di curvatura di Riemann-Christoffel 25


3.1 Indici di Christoffel di prima specie . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Inversione nell’ordine di derivazione covariante . . . . . . . 26

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2 Indice 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Nei capitoli seguenti è utilizzata la convenzione di
Einstein della sommatoria implicita: ogni volta che in un
monomio un indice è ripetuto due volte si sottintende
una sommatoria in tale indice.

Capitolo 1

Operatori differenziali

1.1 Derivazione e integrazione delle funzioni


di una sola variabile

1.1.1 Derivazione

3
4 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.1.2 Regole di derivazione


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Operatori differenziali 5

1.1.3 Integrazione
6 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.2 Campi scalari, vettoriali e tensoriali

1.2.1 Gradiente 1.2.2 Divergenza


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Operatori differenziali 7
8 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.2.3 Rotore
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Operatori differenziali 9

1.2.4 Formula di Green


10 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.2.5 Campi scalari


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Operatori differenziali 11

1.2.6 Campi vettoriali


12 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.2.7 Campi tensoriali


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Operatori differenziali 13
14 Capitolo 1. Operatori differenziali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 2

Sistemi di coordinate generali

2.1 Basi locali

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16 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 17
18 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

2.2 Base duale


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 19
20 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

2.3 Derivazione covariante (gradiente)


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 21
22 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

2.4 Esempio: coordinate cilindriche


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 23
24 Capitolo 2. Sistemi di coordinate generali 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 3

Tensore di curvatura di
Riemann-Christoffel

3.1 Indici di Christoffel di prima specie

25
26 Capitolo 3. Tensore di curvatura di Riemann-Christoffel 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

3.2 Inversione nell’ordine di derivazione


covariante
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 3. Tensore di curvatura di Riemann-Christoffel 27
28 Capitolo 3. Tensore di curvatura di Riemann-Christoffel 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria