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UNIVERSITE HASSAN II

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ELECTRICITE ET DE


MECANIQUE CASABLANCA

Département :Génie Electrique

Filière : Génie des systèmes électriques

TRAVAUX PRATIQUE SOUS MATLAB

Sujet :

MLI flat top, Bottom et top Bottom avec un


onduleur triphasé

Réalisé par : Encadré par :

-Pr. A. SANDALI
• OUCHAKRO Omar
• Soumaya SEDDOUKI
• RAMI Youssef

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MECANIQUE CASABLANCA

Sommaire
I. Introduction ................................................................................................... 3
1. Principe ..................................................................................................... 4
2. Model Matlab ............................................................................................ 4
II. MLI Flat top .................................................................................................... 7
3. Valeur optimale : ma=1 ............................................................................. 8
1. Valeur limite : ma=2/√3 ............................................................................. 8
2. Sur-modulation : ma=2.5/√3...................................................................... 9
III. MLI flat bottom ............................................................................................ 10
3. Valeur optimale : ma=1 ........................................................................... 11
1. Valeur limite : ma=2/√3 ........................................................................... 12
2. Sur-modulation : ma=2.5√3 ..................................................................... 12
IV. MLI flat top bottom ...................................................................................... 13
3. Valeur optimale : ma=1 ........................................................................... 14
1. Valeur limite : ma=2/√3 ........................................................................... 15
2. Sur-modulation : ma=2.5/√3.................................................................... 15

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I. Introduction
Les stratégies de pilotage MLI sont les plus utilisées dans le cadre des
actionneurs électriques. Ces techniques permettent la génération des tensions
dont la valeur moyenne sur une période MLI est égale à la valeur de la référence.
Par rapport aux commandes en « pleine onde », où des harmoniques de tension de
rang faible comme trois, cinq et sept se retrouvent dans le spectre de tension, la
technique MLI repousse tous les harmoniques résiduels autour des multiples des
fréquences MLI. Ainsi, le problème de filtrage des harmoniques liées aux
fréquences MLI est généralement résolu car le circuit de la machine se comporte
comme un filtre passe-bas. Un problème plus délicat est dans le cas où la constante
de temps du circuit de la machine est petite devant la période MLI. Différents types
Dans la commande rapprochée à base de MLI, nous sommes contraints à un
problème de déchets de tension. Sa cause du au fait que les valeurs prises par une
onde de référence sinusoïdale ne peuvent pas être toujours supérieures ou égales
à l’onde de modulation même quand l’indice d’amplitude est maximal. La chose qui
provoque la naissance des trous résiduels dans l’onde de tension. C’est pour cela,
il semble très opportun de penser à des solutions permettant d’augmenter l’indice
d’amplitude au-delà de l’unité sans saturation du comparateur ni dégradation de
la qualité de la tension générée. La méthodologie consiste principalement à
additionner à l’onde de référence sinusoïdale un terme de conditionnement (TC)
et par conséquent l’onde de modulation sera comparée à la somme de l’onde de
référence sinusoïdale, image de la tension désirée et du terme de
conditionnement.
Ce terme de conditionnement doit répondre aux contraintes suivantes :
▪ Provoquer une amplification et une atténuation localisées, respectivement
au niveau des trous résiduels et autour de π/2 du signal comparé à l’onde de
modulation.
▪ Ne pas être transcrit dans la tension moyenne instantanée générée.

Durant ce compte rendu, on ne va étudier la commande rapprochée à base de MLI


: Flat top, Flat bottom et Flat top bottom .

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1. Principe
Dans ce cas, l’onde de référence appliquée au comparateur MLI d’un bras
est ramenée à la valeur maximale de l’onde de modulation, quand l’onde de
référence sinusoïdale du bras considéré est la plus grande parmi l’ensemble des
ondes de références sinusoïdales représentées comme suit :

Le principe consiste à ajouter aux ondes de références sinusoïdales un terme de


conditionnement. Ce terme de conditionnement est défini par :
TCFT= 1-Sup(Oréf,A, Oréf,B, Oréf,C)
TCFB= -1-inf(Oréf,A, Oréf,B, Oréf,C)

TCFTB= 1-Sup(Oréf,A, Oréf,B, Oréf,C) si Sup>|inf|


TCFTB= -1-Inf(Oréf,A, Oréf,B, Oréf,C) si Sup<|inf|

2. Model Matlab
Nous avons servi de ces trois commande pour alimenter une machine asynchrone
le model de la commande est montré dans la figure suivante :

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Le model se compose de 4 bloc :


• Générateur d’onde de référence sinusoïdale : ce bloc permet de générer les
trois onde de référence : OA,OB et OC.

• MLI Flat : ce bloc permet de d’ajouter le terme de conditionnement aux


ondes de référence.

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À l’intérieur de ce bloc on créé un programme Matlab qui permet de générer


des ondes de référence conditionnée.

• Onduleur triphasé :

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• La machine asynchrone :

II. MLI Flat top


Nous allons simuler les déférentes ondes de référence conditionnées pour les
valeurs d’indice de modulation suivantes :
• ma=1 : valeur optimale
• ma=2/√3 : valeur limite
• ma=2.5/√3 : sur-modulation

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3. Valeur optimale : ma=1

Ondes de références pour ma=1 ;

Terme de conditionnement pour ma=1 ;


1. Valeur limite : ma=2/√3

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Onde de références pour ma=2/√3

Terme de conditionnement pour ma=2/√3


2. Sur-modulation : ma=2.5/√3

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Onde de références pour ma=2/√3

Terme de conditionnement pour ma=2/√3

III. MLI flat bottom


Nous allons simuler les déférentes ondes de référence conditionnées pour les
valeurs d’indice de modulation suivantes :

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• ma=1 : valeur
optimale
• ma=2/√3 : valeur limite
• ma=2.5/√3 : sur-modulation
3. Valeur optimale : ma=1

Ondes de références pour ma=1 ;

Terme de conditionnement pour ma=1 ;

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1. Valeur limite : ma=2/√3

Onde de références pour ma=2/√3

Terme de conditionnement pour ma=2/√3

2. Sur-modulation : ma=2.5√3

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Onde de références pour ma=2.5/√3

Terme de conditionnement pour ma=2.5/√3

IV. MLI flat top bottom


Nous allons simuler les déférentes ondes de référence conditionnées pour les
valeurs d’indice de modulation suivantes :

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• ma=1 : valeur
optimale
• ma=2/√3 : valeur limite
• ma=2.5/√3 : sur-modulation
3. Valeur optimale : ma=1

Ondes de références pour ma=1 ;

Terme de conditionnement pour ma=1 ;

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1. Valeur limite : ma=2/√3

Onde de références pour ma=2/√3

Terme de conditionnement pour ma=2/√3


2. Sur-modulation : ma=2.5/√3

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Onde de références pour ma=2.5/√3

Terme de conditionnement pour ma=2.5/√3

Conclusion
L’utilisation de MLI flat top,Bottom et top bottom permet d’augmenter l’indice de
modulation jusqu’ à 2/√3 et par conséquence l’amélioration de déchet de tension
et aussi réduire le nombre de commutation par période d’onde de référence

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