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AUTOMÁTICA
6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA
6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍAS
INDUSTRIAL Y AERONÁUTICA DE TERRASSA (UPC)
Estudiantes: 2300
Personal docente e investigador: 300
Personal de Administración y Servicios: 70
Titulaciones impartidas:
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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍAS
INDUSTRIAL Y AERONÁUTICA DE TERRASSA (UPC)
6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
DIMETRONIC
Dimetronic es la Compañía de señalización ferroviaria líder en España y Portugal, como
queda avalado con las cifras que se presentan a continuación.
• 770 empleados, de los cuales 450 son titulados universitarios
• 257 millones de euros de ventas (Marzo 2009)
METROS EN ESPAÑA
• Más de 400 Km de vía doble equipados con los Sistemas de ATP/ATO de
Dimetronic
• 1.400 equipos embarcados de ATP/ATO
ALTA VELOCIDAD EN ESPAÑA
• Lleida-Barcelona (220 Km); La Sagra-Toledo (25 Km); Madrid-Valladolid (200 Km);
Córdoba-Málaga (155 Km); Madrid-Valencia-Albacete (430 Km); Barcelona-Frontera
(150 Km).
• Suman un total de 1.180 Km.
PUESTOS DE MANDO EN ESPAÑA
• Adif: 14 de 20
• Metro de Madrid, FGV, FGC, Euskotren
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DIMETRONIC
• Sin duda, esta experiencia ha servido para que los sistemas de Dimetronic tengan
cada vez más presencia en los mercados internacionales.
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INNOVACION EN TODOS LOS AMBITOS DE LA INDUSTRIA :
3 GRANDES SECTORES
Energía Industria Salud
Industry
Automatiz. Industrial Movilidad Soluciones industriales
Osram
Tecnología de edificios Control de movimiento
RS. Material Rodante.
Señalización y Electrificación y
Sistemas completos
Automatización Sistemas Servicios integrados Logística Soluciones para el
llave en mano
Ferroviaria RA de Telemando y Infraestructuras tráfico
Detección
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Enclavamientos
Centros de Control,
Comunicaciones Ferroviarias Componentes
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Emte Sistemas desarrolla su núcleo del negocio aportando valor a soluciones en
Proyectos de Control de Instalaciones, Comunicaciones e Integración de Sistemas.
Telecomunicaciones
Infraestructuras Industria Navegación y
Defensa Administración
Control y comunicaciones Automatización
Utilities, Operadores
Farmacéutica y Aeropuertos y
Transporte
Química Puertos Redes móviles
(aeropuerto, ferroviario
puertos, autopistas, (Sistemas navegación, (TETRA)
(procesos fabricación, comunicaciones,
túneles) proyectos MES) sistemas gestión)
6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
Experiencia en la implantación tecnológica de proyectos ferroviarios
Soluciones asegurando valor en la gestión de la explotación bajo premisas de eficacia,
sostenibilidad, mantenibilidad, eficiencia y coste, y dotando de calidad en el servicio al
viajero en términos de seguridad, información, comunicación y confort:
• Un proceso que garantize una perfecta coordinación entre todos los sistemas de explotación y
circulación
• Una tecnología avanzada que permita la comunicación entre todos los sistemas participantes
• Una arquitectura de sistemas , con la adecuada madurez , experiencia probada y robustez que
permita los mayores grados de disponibilidad posibles, debido a no existir Conductores
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Línea 9: Funcionamiento del tren sin conductor
(MTO)
Sistema de tránsito Movimiento del tren Parada en la Cierre de las Recuperación
masivo estación puertas despuès de fallos
Asistente Asistente
«Sin conductor» Automático Automático
a bordo a bordo
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El reto de un sistema MTO
Soporte a las operaciones
Soporte al mantenimiento
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UN MODELO DE COOPERACIÓN TECNOLÓGICA
El Concepto de la Conducción Automática y la automatización de la línea se
basa en :
- Un modelo operativo que asegure que la conjunción de sistemas cumple
con el modelo y objetivos de la automatizacion. CETECAM
- Un sistema centralizado de gestión de todos los sistemas de la linea
tanto relacionados con la Conducción Automática como los sistemas de
Energia, Puertas de Andén, etc . Sistema PCC de EMTE.
- Un sistema de Gestion de los Trenes , con equipos tanto en via, como en
el PCC y los trenes, que via radio localiza y controla la seguridad de la
circulación de estos. Sistema ATC de Siemens.
- Un sistema de control de la seguridad de los movimientos / itinerarios del
tren en la linea, así como los elementos de via ( señales, motores,
circuitos de via ), que además permita el movimiento de trenes en modo
degradado y el tráfico de trenes no equipados. Enclavamientos
electrónicos de Dimetronic
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• Dentro del marco de colaboración de la ETSEIAT en el CETECAM ( Centro Tecnológico de
Conducción Automatica de Metros ) , se ha trabajado en los siguientes proyectos asociados a la
Automatización de la Linea 9.
SIMUL9 Simulador para la gestión eficiente del tráfico de trenes y la optimización energética
en líneas de metro de conducción automática
El objetivo del proyecto es la obtención de un Modelo Operativo Virtual de la red de Metro
para poder realizar simulaciones y optimizaciones del Plan de Circulación mediante
sincronización del tráfico ferroviario en la red de Metro para minimizar el gasto de energía.
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ALCANCE
•Equipamiento hardware de los puestos de mando
•Software de monitorización y control de los diferentes telemandos
•Telemandos completos de Instalaciones Fijas, Transporte Vertical,
Seccionadores de Catenaria y Material Móvil
•Adecuación salas técnicas
SUBSISTEMAS GESTIONADOS
•Energía •Incendios
•Puertas de Andén •Comunicaciones
•Instalaciones Fijas •Material Móvil
•Transporte Vertical •Control de Accesos
SUBSISTEMAS INTEGRADOS
•Tráfico
•Validación y Venta
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ARQUITECTURA GENÉRICA DE UN TELEMANDO
Red IP
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PUESTO DE OPERACIÓN INTEGRADO
• Perfiles de operador
• Tráfico (2) • Protección Civil (1)
• Energía (2) • Atención al Viajero (1)
• Estaciones (3) • Coordinador (1)
Aplicaciones nativas
(propia del Aplicación de integración
Telemando)
•Integración de comunicaciones:
• Telefonía / Interfonía • CCTV
• Radio Tetra • Megafonía / Teleindicadores
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OBJETIVO : MEJORAR LA CALIDAD DEL SERVICIO
Puesto Operación Integrado
• Entorno operación homogéneo Mayor facilidad y
• Identificación única (single sing-on) versatilidad
• Banalización puestos operación operación
Integración información
• Generación informes explotación
integrados Mejora en el
• Análisis de episodios (moviola) mantenimiento
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ATC CBTC – Siemens Trainguard MT CBTC
• Basado en la experiencia acumulada durante más de 25 años en el desarrollo de sistemas de
automatización en el control de trenes tanto con como sin conductor.
• Verdadero cantón móvil, donde el punto de parada de un tren es la cola del siguiente tren.
permitiendo el máximo acercamiento entre trenes en beneficio de un menor intervalo
• Con más de 15 referencias a nivel mundial, una de las soluciones más robustas y probadas del
mercado de sistemas CBTC :
• Sistemas con bucles inductivos : Linea D Metro Lyon ( 1992 ) , Linea Meteor del Metro de
Paris ( 1999 )
• Sistemas con transmisión radio :Reseñalizacion de la línea Canarsie del Metro de Nueva
York , la Linea 1 de Paris, Linea 2 de Budapest , Paris Ouragan 3-5-9-10-12, Linea 1 de
Helsinki, y lineas nuevas, en proceso de implantación , como son la Linea 9 del Metro de
Barcelona , Budapest M4, Sao Paulo 4, Argel Linea 1, tanto en UTO como STO.
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Límite de capacidad de un sistema convencional (ATP cantón fijo, distancia objetivo)
Velocidad real del Inicio de la Liberación circuito de vía:
tren A perturbación Fin de la perturbación
Velocidad límite de
seguridad
Velocidad de
control
ATP Blanco de
seguridad
A B
Cantón n°1 Cantón n°2 Cantón n°3
2. La radio del tren B
4. La radio fija transmite transmite esa posición
continuamente al tren siguiente (A) () al ZC
ese blanco a proteger ()
Controlador
radio WCC
A B
5. El propio tren A calcula y aplica su frenado ATP, 1. Mediante odometría,
evitando cualquier rebasamiento de su blanco a el tren B mide continuamente su posición () (y corrige
proteger () tolerancias al leer esporádicamente balizas fijas)
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ARQUITECTURA GENERAL ENCE/ZC/ATS
ATS
Radio
ZC’s SAM
local PLCT
Comm´s.
Duplicadas Red de
Comunicación
PCAUX´s
duplicados
ENCEs
Otros
ENCE’s
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ARQUITECTURA ENCLAVAMIENTO – ZC - ATS
SAM
LOCAL
Red de Comunicación
Red Beta ZC / ATS
Red Alfa
ROUTER 1 ROUTER 2
SWITCH 1
SWITCH 2
WPM 1 WPM 2
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ENCLAVAMIENTO. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
ENCLAVAMIENTO. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
Entradas/salidas del enclavamiento
– Constitución de enclavamiento
• Módulo de :proceso WNCM.
• Tarjeta VLOM. Tarjeta vital de salidas de lámpara/foco led
• Tarjeta VROM. Tarjeta vital de salidas paralelo
• Tarjeta VPIM. Tarjeta vital de entradas paralelo
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INVERSION GLOBAL
• Inversión económica :
• Aprox. 81 millones €
• Inversión humana :
Un equipo total de más de 200 personas han trabajado en el desarrollo,
suministro, instalación, pruebas y puesta en servicio de estos sistemas:
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