PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°8
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (II Parte)
Programación en lenguaje FBD

2. OBJETIVOS
2.1. Desarrollar habilidades en el estudiante para el diseño de programas de control
utilizando el lenguaje de bloques de funciones (FBD).

2.2. Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de control.

3. INFORMACIÓN
El diagrama de bloques de función es un lenguaje gráfico que permite a los usuarios
diseñar algoritmos complejos simplemente juntando bloques de función, en forma similar
a dibujar un circuito lógico con la ayuda de un editor gráfico.

Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, ya que ésta es
representada por una variable asignada a la salida del bloque. Sin embargo, si se trata de
comandar una salida física, como la bobina de un contactor o una electroválvula, se debe
declarar la variable como salida física del PLC, con la dirección correspondiente.

La Norma IEC 61131-3 incluye una gran cantidad de bloques de función para llevar a
cabo una variedad de aplicaciones de control.

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Adicionalmente a las funciones lógicas estándar y específicas del fabricante, el lenguaje

FBD permite al usuario construir sus propios bloques de función, de acuerdo con los
requerimientos del programa de control.

El diagrama de bloques de función resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos

habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en
ambos casos es equivalente.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Utilizando las ayudas de UNITY, consultar sobre el funcionamiento de los bloques
RS, SR y hacer las respectivas tablas de verdad de cada bloque. Dibujar el
circuito equivalente en LADDER de los dos bloques, su equivalente en
compuertas lógicas (AND & OR) y su respectiva ecuación booleana.

4.2. Diseñar el circuito de control en lenguaje FBD para la operación de un sistema de

semaforización que es utilizado para agilizar el tránsito vehicular, cuando se da
mantenimiento a las carreteras de doble sentido. Utilizar los bloques RS o SR
cuando se requiera el uso de memorias.

Los semáforos permiten dar paso vehicular en sentido dirección Norte – Sur (N–
S) o en sentido dirección Sur – Norte (S-N), por medio de dos luces de color
verde y rojo para cada sentido (ver figura 1), según las siguientes condiciones:

Fig.1 Sistema de semaforización en mantenimiento de carreteras.

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a. Mediante un interruptor general (S1) se habilita o se deshabilita el sistema de

semaforización (ON habilitado y OFF deshabilitado). Cuando se encuentra
deshabilitado, todas las luces deben encontrarse apagadas.

b. Por medio de un selector de 3 posiciones (Sc), se indica al sistema la dirección en

la que existe mayor flujo vehicular: modo tráfico en dirección S-N, modo tráfico
dirección N-S y en la posición central existe un flujo vehicular normal.

c. En la posición central, el tiempo de paso vehicular es el mismo en cada una de

las direcciones (S-N y N-S). La secuencia del semáforo empieza con la luz verde
(dirección S-N) y luz roja (dirección N-S) energizadas durante 15 segundos,
después de este tiempo la luz verde (dirección S-N) se apaga y se enciende su luz
roja.

Las luces rojas de ambos sentidos permanecen energizadas durante 10 segundos,

tiempo de seguridad necesario para que los vehículos que se encuentren en la
zona central de la carretera puedan cruzar sin ningún inconveniente.

Transcurridos los 10 segundos del tiempo de seguridad, la luz roja (dirección N-S)
se apaga y su luz verde se enciende durante 15 segundos. Transcurrido este
tiempo, la luz verde (dirección N-S) se apaga y su luz roja se energiza.
Nuevamente las luces rojas de ambos semáforos permanecen energizadas
durante 10 segundos (tiempo de seguridad) y transcurrido este tiempo se reinicia
la secuencia.

d. Para el modo tráfico en dirección S-N, la luz verde dirección (S-N) debe modificar
su tiempo de operación a 20 segundos y la luz verde dirección (N-S) a 10
segundos, de manera instantánea.

e. Para el modo tráfico en dirección N-S, la luz verde dirección (N-S) debe
modificar su tiempo de operación a 20 segundos y la luz verde dirección (S-N) a 10
segundos.

f. En todos los modos de operación es posible aumentar o disminuir mediante un

pulsante (P1) el tiempo de seguridad.

Presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables, la tabla de animación y
grabar el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio.

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5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el

laboratorio.

 Módulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Al inicio de la práctica, el instructor podrá evaluar a los estudiantes acerca del
trabajo preparatorio.

6.2. Utilizando una tabla de animación probar el funcionamiento del programa

diseñado. De ser necesario, consultar al instructor para hacer las correcciones
que sean del caso.

6.3. Utilizando el diagrama de entradas y salidas, realizar las conexiones físicas y

descargar el programa al PLC para probar su funcionamiento.

6.4. Utilizando la pantalla de operador de UNITY, diseñar un HMI sencillo para ilustrar
el funcionamiento del sistema. Añadir las variables necesarias para realizar el
control del mismo tanto desde el tablero de mando como del HMI.

7. INFORME
7.1. Trasladar a lenguaje FBD el diseño del literal 7.1 de la práctica No. 4 utilizando
bloques SR o RS cuando sea necesario. Incorporar al diseño un algoritmo de
aumentar o disminuir una variable (estudiado en clase) para simular la variación
del nivel de líquido en el tanque elevado, los flotadores y el consumo de agua de
los usuarios para el vaciado, de la siguiente forma:

a. El nivel del líquido en el tanque elevado disminuye debido a que existen dos
salidas para que el usuario pueda colectar agua, cada salida con un caudal de
0,5Q. Las salidas de agua pueden operar individualmente o ambas a la vez.

b. Para mantener lleno el tanque elevado cada entrada de agua es activada

según el programa de control, mediante las bombas B1 y B2, las cuales
aportan un caudal de 0.75Q cada una.

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c. Si la cisterna se encuentra vacía, las bombas no operan, pero el o los usuarios

podrán seguir consumiendo agua del tanque elevado, hasta que se vacíe.

d. Para simular los flotadores se sugiere utilizar comparadores y un bloque SR.

e. El caudal de salida para colectar agua y el caudal de entrada dado por cada
bomba debe ser modificable, desde el HMI. Inicialmente comenzará con los
valores señalados en los anteriores literales.

7.2. Utilizar una tabla de animación para verificar el funcionamiento del circuito.

7.3. Mediante las facilidades de la pantalla de operador de UNITY, diseñar un HMI

sencillo para ilustrar el funcionamiento de las bombas y del nivel del tanque
elevado.

7.4. Para el numeral 7.1, presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el

diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de
variables, la tabla de animación y grabar el diseño en una memoria para ser
revisado en el laboratorio.

7.5. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en

la práctica.

7.6. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.7. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

 Catálogo del PLC Schneider M580.

 Catálogo de software UNITY.

 Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

 Notas de clase.