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FORMULARIO

1. R, R2 Y R3
R R2 R3

1 dimensión 2 dimensiones 3 dimensiones

Puntos
Puntos
Puntos Rectas
Rectas
Planos

En R2, sólo hay un plano y no requiere ecuación porque es el mismo plano R2. El plano está
determinado por toda combinación lineal de los vectores i y j (vectores de módulo unitario coincidentes
con los ejes X e Y, respectivamente).  Plano = Plano (xy) = R2 = i x + j y

2. VECTORES

2.1. Vector fijo


Vector fijo es una pareja ordenada de puntos en el plano (origen, A, y extremo, B).

El vector representa el recorrido horizontal y vertical desde el origen hasta el extremo.

2.2. Elementos de un vector


Elementos de un vector fijo: módulo, dirección y sentido.

Origen de un vector fijo es el origen de coordenadas O  0,0 .


Todo vector tiene dos sentidos.

AB

x
Coordenadas de un vector fijo  Coordenadas de un vector que une dos puntos A  x A , y A  y
B  xB , y B   AB  xB  x A , y B  y A  o v  v x , v y 
Módulo, Magnitud o Norma de un vector fijo:

AB  AB  xB  x A 2   y B  y A 2 o v v v x 2  v y 2

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2.3. Tipos de vectores

Vector nulo 0  0,0  Módulo es 0 y no tiene dirección ni sentido.

Vector unitario u A  Módulo es 1 y tiene la misma dirección y sentido que el vector A . Se


A
obtiene dividiendo el vector por su módulo: uA 
A
Dos vectores fijos son equivalentes o equipolentes si coinciden en módulo, dirección y sentido.

u  u1 , u2  , v  v1 , v2  y Coordenadas son iguales: u1  v1 , u 2  v2


Dos vectores fijos son paralelos cuando sus coordenadas son proporcionales.

u1 u2
u  k v  k  
v1 v2
Vector libre o vector es el conjunto de vectores fijos que son equivalentes entre sí.

Opuesto de un vector es otro vector  v con igual dirección y módulo, pero de sentido
contrario.  v   v1 ,v2 

Vector de posición de un punto P es el vector OP que une el origen de coordenadas O con un


punto P. OP  P
y

OP

2.4. Operaciones con vectores

Suma de vectores: u  v  u1 , u 2   v1 , v2   u1  v1 , u 2  v2  Regla del paralelogramo.

Suma de un vector y su opuesto es el vector cero:  


v v 0

Resta de vectores: u  v  u1 , u 2   v1 , v2   u1  v1 , u 2  v2  Regla del triángulo.

Multiplicación de un vector por un número: k  u  k  u1 , k  u 2 

Suma de un punto y un vector: B  A  u  a1 , a2   u1 , u2   a1  u1 , a2  u2  Traslada el


punto A según el vector u.

AB  A  B B  BA  A BA  A  B Producto de un vector por un número

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2.5. Producto escalar de dos vectores

Producto escalar de dos vectores:  


u  v  u  v  cos u, v

Analíticamente, en función de las coordenadas: u  v  u1  v1  u2  v2

Producto escalar de un vector por sí mismo:  


u  u  u  u  cos 0º puesto que cos u, u  cos 0º
2
 uu  u

El producto escalar de dos vectores permite hallar el ángulo que forman dos vectores
 
cos u, v , determinar la proyección de un vector sobre la dirección de otro Pu ,v y obtener el módulo de
un vector.

Coseno del ángulo en función de las coordenadas de los vectores:  


cos   cos u, v 
uv
uv

Proyección escalar: Número

Proyección P del vector u sobre la dirección del vector v es la componente paralela del vector
u sobre el vector v . Es el segmento de proyección. Pu ,v  Pr oy v u 
Pu,v
cos    Pu ,v  u  cos 
u

Como  
u  v  u  v  cos u, v  u  v  v  Pu ,v  Pu ,v 
uv
v

Proyección vectorial: Coordenadas del vector

Vector de proyección está en la misma dirección que el vector 


v  Pr oyv u  k  v

v
Como k  Pu ,v y el vector unitario de v  , entonces:
v

Vector de proyección P de 
u sobre v es Pr oy v u  Pu ,v 
v

uv v uv
  2 v 
uv
v  v
v
v v v v

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2.6. Paralelismo y perpendicularidad de vectores

Dos vectores son paralelos cuando son proporcionales. u || v  u  k  v


Dos vectores son perpendiculares u ortogonales cuando su producto escalar es cero.

u  v  u  v  0  u1  v1  u2  v2  0

2.7. Aplicaciones de los vectores

Distancia entre dos puntos: d  A, B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2


Ax 0  By 0  C
Distancia de un punto a una recta: d P , r  
A2  B 2
Ax 0  By 0  Cz0  D
Distancia de un punto a un plano: d  P,   
A2  B 2  C 2
 x  xB y A  y B 
Punto medio de un segmento: M AB  A , 
 2 2 

Ángulo de dos rectas r1 y r2:

m2  m1  m2  m1 
 A través de sus pendientes: tg  tg r1 , r2      arc tg  
1  m1  m2  1  m1  m2 

v1  v 2
 Mediante el ángulo entre sus vectores directores: cos   cosr1 , r2   
v1  v2
 
 v1  v 2 
  arc cos 
 v1  v2 
 
En la práctica, cuando de un vector sólo nos interesa la dirección (y no su módulo), podemos
simplificarlo utilizando cualquier vector proporcional v  k u .
1 1
Ejemplo: u   2,4 y k   v   2,4  1,2
2 2
Alineación de puntos distintos. Condición para que tres puntos estén alineados:

Los puntos Ax1 , y1  , Bx2 , y2  , C x3 , y3  están alineados siempre que los vectores
AB y BC tengan la misma dirección. Esto ocurre cuando sus vectores son proporcionales, es decir,
sus coordenadas son proporcionales: AB  k  BC

v AB1 v AB2 x2  x1 y 2  y1
  
v BC1 v BC2 x3  x 2 y 3  y 2

v AB2 v BC2 x  x1 x3  x2
  2 
v AB1 v BC1 y 2  y1 y3  y 2

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Simétrico de un punto P respecto a otro punto M:

Para calcular el simétrico P’ del punto P respecto del punto M, sólo hay que tener en
cuenta que el punto M es el punto medio entre P y P’.  PM  MP'
P  P'
Se usa la fórmula del punto medio: M 
2
Se despeja el punto simétrico P’.  P'  2M  P

Simétrico de un punto P respecto a una recta r:


R es la mediatriz del segmento PP’.

1º Se calcula la ecuación de la recta s, que pasa por P y es perpendicular a la recta r.


Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituye el punto P.

Se calcula la pendiente de la recta r.  mr

1
Se calcula la pendiente de la recta s.  ms  y se sustituye en la ecuación anterior.
mr
2º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas r y s. Para
ello, se cogen las dos rectas r y s, y se resuelve el sistema.

P  P'
3º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula.  P'  2M  P

Recta simétrica r a otra recta s:

S es el eje de simetría que pasa por el punto medio M. Puede ser la bisectriz del primer
cuadrante, por lo que la recta es y=x. Y si es la bisectriz del segundo cuadrante, la recta es y=-x.

Se pide calcular la recta r’ que es simétrica a la recta r.

1º Se elige un punto cualquiera de la recta r.  Punto P

Se quiere calcular el punto simétrico P’ del punto P con respecto a la recta s.

2º Se calcula la ecuación de la recta t, que pasa por el punto P y es perpendicular a la


recta s  y  x

Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituye el punto P.


Se calcula la pendiente de la recta s.  ms = 1 si la recta es y=x

1
Se calcula la pendiente de la recta t.  mt  y se sustituye en la ecuación anterior.
ms
3º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas t y s. Para
ello, se cogen las dos rectas t y s, y se resuelve el sistema.

P  P'
4º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula.  P'  2M  P
5º Se coge otro punto cualquiera de la recta r y se repite el proceso.

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Si la recta s  y  x pasa por el origen de coordenadas O  0,0 y también la recta r.
 La recta r’ pasa por este punto también.

6º Se calcula el vector director OP' que pasa por los puntos O y P’.
v2
Se obtiene la pendiente de la recta r’ de OP' .  mr ' 
v1
Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituyen el punto O, aunque
puede ser P’ u otro punto, y la pendiente mr’.

Simétrico de un punto P respecto a un plano π:

R es la recta perpendicular al plano π que pasa por el punto medio M.

1º Se calcula el vector normal del plano π, que coincide con el vector director de la recta
r por ser perpendiculares.  vr  n
2º Se calcula la ecuación de la recta r, que pasa por P y es perpendicular al plano π.
Se elige las ecuaciones paramétricas de la recta r y se sustituyen el punto P y el vector
director vr .
3º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de la recta r y el plano π. Para
ello, se cogen las dos ecuaciones de r y π, y se resuelve el sistema.

P  P'
4º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula.  P'  2M  P

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2.8. Combinación lineal de vectores

El vector z es combinación lineal de u y v si existen los valores (escalares) “x” e “y” que
verifican la relación z  x  u  y  v . Para encontrar “x” e “y”, se plantea un sistema de ecuaciones y se
resuelve.

Los vectores u , v y z son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar


como combinación lineal de los demás.

3. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2

3.1. Ecuación vectorial de la recta

Definición: P  A  t  v con tєR


Se necesita conocer: un punto Aa, b y un vector director v  v1 , v2  .
Obtención de un punto Px, y   x, y   a, b  t  v1 , v2 
Representación gráfica de la recta.  Se da valores a “t”, ya que para cada valor de “t” se
obtiene un punto que pertenece a la recta.

3.2. Ecuaciones paramétricas de la recta


A partir de la ecuación vectorial, igualamos coordenada a coordenada.

x  a  t  v1 
Definición:  con tєR
y  b  t  v2 

Se necesita conocer: un punto Aa, b  y un vector director v  v1 , v2  .


Obtención de un punto Px, y  .
Representación gráfica de la recta.  Se da valores a “t”, que debe ser igual en ambas
ecuaciones. Para cada valor de “t”, se obtiene un punto que pertenece a la recta.

3.3. Ecuación continua de la recta


Despejamos “t” en las ecuaciones paramétricas e igualamos.

xa y b
Definición:  con v1  0 y v 2  0
v1 v2

Se necesita conocer: un punto Aa, b  y un vector director v  v1 , v2  .


Obtención de un punto Px, y  .
Representación gráfica de la recta.  Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.

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3.4. Ecuación punto-pendiente de la recta
Despejamos “y-b” de la ecuación continua.

v2
Definición: y  b  m  x  a  con m 
v1

Se necesita conocer: un punto Aa, b  y un vector director v  v1 , v2  .


Obtención de un punto Px, y  .

Conocido el vector director v , se calcula la pendiente de la recta “m”.


Representación gráfica de la recta.  Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.

3.5. Ecuación explícita de la recta


Despejamos “y” de la ecuación punto-pendiente de la recta.

v2 v2
Definición: y  mx  n con m y n b a
v1 v1
Se necesita conocer: la pendiente “m” y la ordenada “n”.

Obtención de un punto Px, y  .

Conocido el vector director v  v1 , v2  y un punto Aa, b  , se calcula la pendiente de la recta


“m” y la ordenada en el origen “n”.
Representación gráfica de la recta.  Se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se
obtiene un punto que pertenece a la recta.

3.6. Ecuación general o implícita de la recta


A partir de las ecuaciones anteriores, agrupamos sus términos en un miembro.
Definición: Ax  By  C  0
Comparamos con la ecuación explícita y se cumple que:

A
Pendiente: m
B
C
Ordenada en el origen: n
B
Vector director: v  B, A

Vector normal o perpendicular al plano: n   A, B 


Obtención de un punto Px, y  .
Representación gráfica de la recta.  Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.

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3.7. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos
A partir de la ecuación continua.

x  x0 y  y0
Definición:  con x1  x0  0 y y1  y0  0
x1  x0 y1  y0
Se necesita conocer: dos puntos Ax0 , y0  y Bx1 , y1  .

Obtención de un punto Px, y  y del vector director v  x1  x0 , y1  y0  .


Representación gráfica de la recta.  Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.

3.8. Ecuación canónica o segmentaria de la recta


A partir de la ecuación de la recta que pasa por dos puntos:

xa y 0 xa y x a y x y
        1
0a b0 a b a a b a b
x y
Definición:   1 con a  0 y b  0
a b
La recta corta a los ejes por los puntos a,0 y 0, b .
Se necesita conocer: dos puntos a,0 y 0, b .
a es un punto de corte con el eje OX.

b es un punto de corte con el eje OY.


Representación gráfica de la recta.  Se representan los puntos de corte con los ejes y se
traza la recta.

4. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO R3

4.1. Ecuación continua de la recta

xa y b zc
Definición:   con v1  0 , v 2  0 y v 3  0
v1 v2 v3

Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y un vector director v  v1 , v2 , v3  .


Obtención de un punto P  x, y , z  .
Representación gráfica de la recta.  Se asigna un valor a x, y o z cualquiera, por ejemplo
“z=0”. Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se obtiene un punto que
pertenece a la recta.

4.2. Ecuación general o implícita de la recta


A partir de la ecuación continua.

xa y b
1º De la 1ª igualdad de la ecuación continua  agrupamos sus términos en un
v1 v2
miembro y obtenemos una ecuación Ax  By  Cz  D  0 .

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y b zc
2º De la 2ª igualdad de la ecuación continua  agrupamos sus términos en un
v2 v3
miembro y obtenemos otra ecuación A' x  B' y  C ' z  D'  0 .

 Ax  By  Cz  D  0
Definición: r
 A' x  B' y  C ' z  D'  0
Representación gráfica de la recta.  Es la intersección de dos planos.

5. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 Y EN EL ESPACIO R3


R2 R3

Ecuación vectorial
x, y   a, b  t  v1 , v2  con tєR x, y, z   a, b, c  t  v1 , v2 , v3  con tєR
de la recta

Ecuaciones x  a  t  v1 
x  a  t  v1  
paramétricas  con tєR y  b  t  v2  con tєR
y  b  t  v2 
de la recta z  c  t  v3 

xa y b xa y b zc


Ecuación continua   
v1 v2 v1 v2 v3
de la recta
con v1  0 y v 2  0 con v1  0 , v 2  0 y v 3  0

Ecuación punto- v2
y  b  m  x  a  con m 
pendiente de la recta v1
y  mx  n
Ecuación explícita
v2 v2
de la recta con m y n b a
v1 v1

Ecuación general o
Ax  By  Cz  D  0
Ax  By  C  0
implícita de la recta A' x  B' y  C' z  D'  0
x  x0 y  y0 x  x0 y  y0 z  z0
Ecuación de la recta   
que pasa por dos x1  x0 y1  y0 x1  x0 y1  y0 z1  z0
puntos con x1  x0  0 y y1  y0  0 con x1  x0  0 , y1  y0  0 y z1  z0  0

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Ecuación canónica o segmentaria
Ecuación canónica o segmentaria del plano
de la recta
x y z
x y    1 con a  0 , b  0 y z  0
  1 con a  0 y b  0 a b c
a b
a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c 
a,0 y 0, b

6. ECUACIÓN DEL PLANO EN EL ESPACIO R3

6.1. Ecuación vectorial del plano

Definición: P  A  t  v  s  u con t,s єR

Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y dos vectores directores u  u1 , u2 , u3  y


v  v1 , v2 , v3  .
Obtención de un punto Px, y, z   x, y, z   a, b, c   t  v1 , v2 , v3   s  u1 , u2 , u3 
Representación gráfica del plano.  Se da valores a “t” y “s”, ya que para cada valor de “t” y “s”
se obtiene un punto que pertenece al plano.

6.2. Ecuaciones paramétricas del plano


A partir de la ecuación vectorial, igualamos coordenada a coordenada.

x  a  t  v1  s  u1 

Definición: y  b  t  v2  s  u2  con t,s єR
z  c  t  v3  s  u3 

Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y dos vectores directores u  u1 , u2 , u3  y


v  v1 , v2 , v3  .
Obtención de un punto P  x, y , z  .
Representación gráfica del plano.  Se da valores a “t” y “s”, que debe ser igual en ambas
ecuaciones. Para cada valor de “t” y “s”, se obtiene un punto que pertenece al plano.

6.3. Ecuación general o implícita del plano


A partir de las ecuaciones anteriores, agrupamos sus términos en un miembro.
Definición: Ax  By  Cz  D  0
Se cumple que:

Vector normal o perpendicular al plano: n   A, B, C 


Obtención de un punto P  x, y , z  .
Representación gráfica del plano.  Se asigna un valor a x, y o z cualquiera, por ejemplo “z=0”.
Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se obtiene un punto que pertenece al
plano.

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6.4. Ecuación canónica o segmentaria del plano
A partir de la ecuación de la recta que pasa por dos puntos:

x y z
Definición:    1 con a  0 , b  0 y z  0
a b c
La recta corta a los ejes por los puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c  .
Se necesita conocer: tres puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c  .
a es un punto de corte con el eje OX.
b es un punto de corte con el eje OY.

c es un punto de corte con el eje OZ.

Representación gráfica del plano.  Se representan los puntos de corte con los ejes y se traza
el plano.

7. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO R2


Se necesita conocer:

Recta “r” Recta “s”

Vector director v  v1 , v2  u  u1 ,u 2 


Pendiente de la recta mr ms

Ecuación general Ar x  Br y  Cr  0 As x  Bs y  Cs  0

Rectas pueden ser:

Paralelas Coincidentes Secantes

Dirección Igual Igual Distinta

Tienen un punto en común:


Puntos comunes No tienen Sí tienen
punto de corte de las dos rectas.

Proporcionales: Proporcionales: No proporcionales:

Vectores directores v2 u 2 v2 u 2 v2 u 2
  
v1 u1 v1 u1 v1 u1
Pendientes Iguales: mr = ms Iguales: mr = ms Distintas: mr ≠ ms

Ar Br C r Ar Br C r Ar Br
Ecuación general     
As Bs C s As Bs C s As Bs

8. RECTAS
Si dos rectas r y s son paralelas, se cumple que las pendientes son iguales.  mr  ms
Si dos rectas r y s son perpendiculares, se cumple que el producto de las dos pendientes es -1.
 mr  ms  1

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v2
m  tg 
v1

Dos rectas paralelas tienen el mismo vector director y el mismo vector normal. vr  vs y
nr  ns
Dos rectas perpendiculares tienen los vectores directores y normales perpendiculares. vr  vs
y nr  ns
El punto de intersección P(x,y) de dos rectas r y s tiene que verificar ambas ecuaciones. Por
tanto, basta con resolver un sistema.

9. ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA

9.1. Ecuación normal de la recta

Si tenemos dos puntos A y X de una misma recta r, y un vector normal n a r, entonces los
vectores n y AX son perpendiculares.
El vector perpendicular se obtiene intercambiando coordenadas y a una de ellas se cambia de
signo. Si el vector es v   A, B   el vector perpendicular es n  B, A o n   B, A .

v   B, A  mr 
A
Si las componentes del vector director de r son , las componentes de
B
1
su vector perpendicular correspondiente son n   A, B   ms 
B
porque mr  ms  1  ms 
A mr

Como n y AX son perpendiculares, su producto escalar es cero: n  AX  0  n   X  A  0

Se necesita conocer: un punto A  a, b y el vector normal n   A, B  .

Si X  x, y  es un punto cualquiera.  Se calcula: AX  x  a, y  b

n  AX  0  n   X  A  0   A, B   x, y   a, b  0


Entonces:
  A, B   x  a ,  y  b  0  A  x  a   B   y  b  0

Definición: n  AX  0  n   X  A  0  A  x  a   B   y  b  0
Obtención de un punto Px, y  .
Representación gráfica de la recta.  Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.

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9.2. Ecuación general o implícita de la recta normal
A partir de la ecuación vectorial, agrupamos sus términos en un miembro.

A  x  a   B   y  b  0  Ax  By   A  a  B  b  0
Definición: Ax  By  C  0 con C   A  a  B  b

Se necesita conocer: un punto A  a, b y el vector normal n   A, B  .


Otra forma:

Componentes del vector unitario y perpendicular n:


 
  A, B   
n 1 A B
n  , 
 A B A  B2 
2 2 2
n n

Como n y AX son perpendiculares, su producto escalar es cero:


 
  x  a ,  y  b   0
A B
n  AX  0   ,
2 
 A B A B 
2 2 2

A  x  a  B   y  b A B  A a  B b
  0 x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A2  B 2
A B C
 x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A  B2
2

Las componentes de un vector unitario en una base ortonormal i, j son el coseno y el seno que
forma con el vector i de la base.

9.3. Ecuación normal de la recta con cosenos directores

A B
Cosenos directores de la recta: cos   sen 
A B
2 2
A  B2
2

A B C
Entonces: x y  0  x cos   ysen  p  0
A B
2 2
A B
2 2
A  B2
2

Donde:

O  0,0 y la recta.
C
p es el valor de la distancia entre el origen de coordenadas
A  B2
2

 es el ángulo formado entre la recta y el eje de abscisas.

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10. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR

10.1. En el plano R2

Sea el vector v  v x , v y 

Módulo del vector: v  v  vx  v y


2 2

vy
Ángulo del vector: tg 
vx
Componentes del vector o componentes rectangulares: v x  v  cos  v y  v  sen

v  v x  v y  Los 3 vectores forman un triángulo rectángulo.

vx vy
Cosenos directores del vector: cos   cos  
vx  v y vx  v y
2 2 2 2

Se cumple que: cos 2   cos 2   1

10.2. En el espacio R3

Sea el vector v  v x , v y , v z 

v  v  vx  v y  vz
2 2 2
Módulo del vector:

Componentes del vector o componentes rectangulares:

v x  v  cos  v y  v  cos  v z  v  cos 


Cosenos directores del vector:

vx vy vz
cos   cos   cos  
vx  v y  vz vx  v y  vz vx  v y  vz
2 2 2 2 2 2 2 2 2

Se cumple que: cos 2   cos 2   cos 2   1

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El vector v expresado en términos de los vectores unitarios i , j , k , que son los vectores
unitarios en la dirección del eje X, del eje Y y del eje Z, respectivamente.

Componentes del vector expresados en términos de los vectores unitarios:

vx  vx  i vy  vy  j vz  vz  k

v  vx  v y  vz  v  vx  i  v y  j  vz  k
Vector:
 
 v  v  cos   i  cos   j  cos   k  v  v  

OA

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