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Autómatas de Mealy y de Moore
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Enunciado: Se bombea agua a un depósito mediante dos bombas hidráulicas P1 y P2. Ambas
bombas deben activarse cuando el agua es inferior al Nivel 1, y deben permanecer encendidas hasta que el
agua alcanza el Nivel 2, momento en el que se apagará P1 de forma que debe permanecer apagada hasta
que el agua vuelva a bajar del Nivel 1. La bomba P2 permanece encendida hasta que se alcanza el Nivel 3, y
entonces se apaga también. Una vez apagada, P2 no se volverá a a encender hasta que el agua llegue por
debajo del Nivel 1. Se usan unos sensores de detención del nivel del agua de manera que:
Supondremos también que nuestro sistema tiene la suficiente rapidez como para notar cambios bruscos en
el nivel de agua.
Tablas de excitación:
0 0 0 x 0 0 0 x 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1 x 0 1 1
1 0 0 1 1 0 x 1 1 0 0
1 1 x 0 1 1 x 0 1 1 1
P1 P2 Estado
0 0 A
0 1 B
1 1 C
Diagrama de estados
Es Salidas
Ep
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 P1 P2
A C A A A A A A A 0 0
B C A A A B A B A 0 1
C C A A A C A B A 1 1
Estado q1 q2
A 0 0
B 0 1
C 1 1
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 1 0 0 0 0 0 0 0
01 1 0 0 0 0 0 0 0
11 x x x x x x x x
10 x x x x x x x x
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 x x x x x x x x
01 x x x x x x x x
11 0 1 1 1 1 1 1 0
10 x x x x x x x x
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 1 0 0 0 0 0 0 0
01 1 0 0 0 1 0 0 1
11 1 0 0 0 1 0 0 1
10 x x x x x x x x
Diagrama de estados
Tabla de transición de estados
Es Salidas P1 P2
Ep
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
A A - - - B - - - 11 00 00 00 11 00 -- --
B A - - - B - C - 11 00 00 00 11 00 01 --
C - - - - G - C D -- 00 00 00 01 00 01 00
D - - - - - E D -- 00 00 00 -- 00 00 00
E - - - - F - E - -- 00 00 00 00 00 00 --
F A - - - F - - - 11 00 00 00 00 00 -- --
G A - - - G - C - 11 00 00 00 01 00 01 --
C A - - - C - C D 11 00 00 00 01 00 01 00
D A - - - D - D D 11 00 00 00 00 00 00 00
Estados q1 q2
A 1 1
C 0 1
D 0 0
El siguiente paso es obtener el estado siguiente gracias al estado presente y a las entradas, y una
vez que tenemos el estado siguiente, ya podemos calcular las entradas de los FF.
Nota: una de las diferencias entre el modelo de Mealy y el de Moore es que en el modelo
de Moore teníamos que la columna del estado presente y la salida eran iguales, mientras
que en Mealy, la salida varía por lo tanto tendremos que tener cuidado.
Tablas de excitación:
0 0 0 x 0 0 0 x 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1 x 0 1 1
1 0 0 1 1 0 x 1 1 0 0
1 1 x 0 1 1 x 0 1 1 1
Mapas de Karnaugh
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 1 x x x 0 0 x 0
01 1 x x x 0 0 x 0
11 x x x x x x x x
10 x x x x x x x x
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 x x x x x x x x
01 x x x x x x x x
11 0 x x x 1 x x 0
10 x x x x x x x x
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 1 x x x 0 0 x 0
01 1 x x x 1 0 x 1
11 1 x x x 1 x x 1
10 x x x x x x x x
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
q1q2
00 1 0 0 0 0 0 0 0
01 1 0 0 0 1 0 0 1
11 1 0 0 0 1 x 0 1
10 x x x x x x x x
Para ver el dibujo de los circuitos e incluso poder simularlos gracias a Logisim, tan solo
tienes que descargarte el siguiente archivo comprimido SimuladorCircuitos.zip
Tan solo tendrás que abrir el programa ejecutable y abrir el circuito que se encuentra
dentro del archivo comprimido. Ahí podrás acceder tanto al modelo de Mealy como al de
Moore e incluso simularlos.
http://www.passitedu.es/es/recursos/electro/SimuladorCircuitos.zip