CONTROL AUTOMÁTICO

Ing. Daniela Cruz

INTRODUCCIÓN
Los procesos industriales requieren un control continuo de cada
fase.
Los procesos son muy variados
Los procesos son muy variados
Los procesos son muy variados
Los procesos son muy variados
Los procesos son muy variados

Todos ellos tienen la necesidad de ser

medidos y controlados.
En los inicios de la industria, las operaciones se
llevaban de manera manual mediante instrumentos
sencillos como: manómetros, termómetros, válvulas
manuales, etc.
• Simplicidad de los procesos. Difícil evolución debido al difícil control.
• Poca repetitividad de los productos finales.
• Pérdidas energéticas.
• Necesidad de muchos operadores.
El control automático nace de la necesidad de:

 Optimizar los recursos humanos, materias primas, y

productos finales.

 Producir productos competitivos con un alto

rendimiento.

 Producir productos con características repetitivas.

 Fomentar el ahorro energético.

 Fomentar la conservación del medio ambiente

El control automático de procesos es parte de la historia del progreso
industrial. Su apogeo comenzó durante la revolución industrial. Ha
llegado a tener un gran crecimiento debido en parte a la alta difusión
de las técnicas de medición y control.

Su ventaja principal como control automático de procesos es que

aporta en la reducción de costos de los procesos industriales ,
compensando así la inversión en equipo de control.
Otra ventaja es que el mismo principio del control
automático (empleo de una realimentación o medición
para accionar un mecanismo de control) se usa en diversos
campos o áreas, domésticas e industriales, como: control
de procesos químicos y del petróleo, control de hornos en
la fabricación del acero, control de máquinas herramientas,
control y trayectoria de un proyectil, etc.
“El uso de las computadoras analógicas y digitales ha
posibilitado la aplicación de ideas de control
automático a sistemas físicos que hace apenas pocos
años eran imposibles de analizar o controlar”. 1

“Es necesaria la comprensión del principio del control

automático en la ingeniería moderna, por ser su uso
tan común como el uso de los principios de
electricidad o termodinámica, siendo por lo tanto,
una parte de primordial importancia dentro de la
esfera del conocimiento de ingeniería”. 1

1 http://sapiensman.com/control_automatico/
TIPOS DE CONTROL
Control Sencillo
Control Avanzado
 SISTEMAS DE CONTROL
Qué es un SISTEMA (o planta)??
• Conjunto de componentes que interactúan entre sí, cuyo objetivo
es efectuar una operación particular.

ENTRADA Motor SALIDA

Diferencia de
pontencial. Voltaje
eléctrico Movimiento angular,
Movimiento mecánico

• Presenta entrada y salidas.

• No importa qué tan complejo es el conjunto de componentes

dentro del sistema, se puede considerar que todos están
dentro de una caja negra y solo debemos tener en cuenta sus
ENTRADAS y SALIDAS.
 SISTEMAS DE CONTROL
Una o varias entradas, uno o varias salidas??
Mientras aumenta la complejidad de los sistemas que encontramos
en nuestras industrias y en fenómenos en general, el estudio de los
sistemas también llega a ser más complejo, teniendo así:

Sistemas de una entrada, y una salida: SISO

ENTRADA Motor SALIDA

Diferencia de
pontencial. Voltaje
eléctrico Movimiento angular,
Movimiento mecánico
 SISTEMAS DE CONTROL
Una o varias entradas, uno o varias salidas??
Mientras aumenta la complejidad de los sistemas que encontramos
en nuestras industrias y en fenómenos en general, el estudio de los
sistemas también llega a ser más complejo, teniendo así:

Sistemas de una entrada, y una salida: SISO

Sistemas de varias entradas, y varias salidas: MIMO
 Tipos de entradas
Entradas típicas aplicadas a los sistemas: escalón,
rampa e impulso.

- Escalón. Indica un comportamiento o una referencia constantes

introducidos al sistema.
- Rampa supone una referencia con variación continua en el tiempo,
- Entrada impulso se caracteriza por ser una señal de prueba con
magnitud muy grande y duración muy corta.
Control de lazo abierto

Sin retroalimentación, sin corrección

ENTRADA Sistema SALIDA

Elemento
de de planta
Señal que es
control -proceso Variable
espera produzca
la salida requerida controlada
 Control en lazo cerrado

Con retroalimentación

Operación que, en presencia de perturbaciones impredecibles, tiende a

reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia.
 Control en lazo cerrado

El control con realimentación nos ayuda a obtener la respuesta

deseada, o a aproximarnos bastante al valor deseado; pero por
otro lado, requiere de un estudio cuidadoso ya que puede llegar
a inestabilizar el sistema.
 Control en lazo cerrado

La idea básica de lazo realimentado de control es mas fácilmente

entendida imaginando qué es lo que un operador tendría que hacer si el
control automático no existiera .

Adaptado de: http://sapiensman.com/control_automatico/

 Control en lazo cerrado
La figura muestra una aplicación común
del control automático encontrada en
muchas plantas industriales: un
intercambiador de calor que usa vapor
para calentar agua fría.
En operación manual , la cantidad de
vapor que ingresa al intercambiador de
calor depende de la presión de aire hacia
la válvula que regula el paso de vapor .

Para controlar la temperatura manualmente, el operador observaría la

temperatura indicada , y al compararla con el valor de temperatura deseado,
abriría o cerraría la válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la
temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente
mantendría esa regulación en la válvula para mantener la temperatura
constante.
 Control en lazo cerrado
Bajo el control automático , el
controlador de temperatura lleva a cabo
la misma función que el operador, pero
con más precisión.
La señal de medición obtenida por el
sensor y enviada al controlador es
continuamente comparada con el valor
de consigna (set-point) ingresado
previamente al controlador.

Basándose en una comparación de señales, el controlador automático puede

decir si la señal de medición está por arriba o por debajo del valor de consigna
y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta que el valor de la
temperatura alcance su valor deseado.
Control por lazo múltiple

Con varios lazos de retroalimentación