UNIDAD VIII

Funciones trigonométricas.

INTRODUCCIÓN

Esta unidad aborda en primer término la explicación de los ángulos y la forma de medirlos; enseguida trata sobre las funciones
trigonométricas usando relaciones de lados, o catetos, de un triángulo rectángulo. Por último, se busca generalizar los dominios de las
funciones trigonométricas a ángulos arbitrarios y números reales, así como estudiar sus gráficas y técnicas de graficación.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

1.- Realiza las lecturas que se presentan en la unidad.

2.- Elabora un listado sobre los conceptos claves y su definición que se presentan en esta unidad.
3.- Realiza un formulario y el procedimiento de aplicación que se utilizan en la unidad.
4.- Elabora una síntesis de una cuartilla sobre las aplicaciones de las funciones trigonométricas.
5.- Realiza los ejercicios de las funciones trigonométricas.

Objetivo particular

Aplicar las funciones trigonométricas en la solución de diversos problemas.

CONTENIDOS

8.1 Conceptos de trigonometría.

8.2 Funciones trigonométricas.
8.3 Funciones trigonométricas inversas.
8.4 Aplicaciones.

Para cubrir la información de los subtemas, consultar las siguientes fuentes:

Fichas bibliográficas de los documentos

Ficha Documento
8.A SWOKOWSKI, Earl William/ COLE, Jeffery
A.,
Álgebra y Trigonometría con Geometría
Analítica ,
Edit. Internacional Thomson, México, 2002,
Pág. 320-327 y 329-371, 450-459, 486-490.
8.B HOFFMAN, Bradley,
Pág. 642-646.
8. C. SWOKOWSKI, Earl William/ COLE,
Jeffery A.,
Álgebra y Trigonometría con Geometría
Analítica,
Edit. Internacional Thomson, México, 2002,
Pág. 329-371, 450-459, 486-490.

8.A SWOKOWSKI, Earl William/ COLE, Jeffery

A.,
Álgebra y Trigonometría con Geometría
Analítica ,
Edit. Internacional Thomson, México, 2002,
Pág. 320-327 y 329-371, 450-459, 486-490.

ANGULOS.

1
En geometría, un ángulo se define como el conjunto de puntos determinados por dos semirrectas, 1 y 2 que tienen el mismo punto de
partida O. Si A y B son puntos en, 1 y 2 como en la Fig. 6.1, se considera el ángulo AOB, o bien L AOB. También se puede considerar
a un ángulo como dos segmentos finitos con un punto extremo común.

FIGURA 6.1

En trigonometría, con frecuencia se interpreta a los ángulos como rotaciones de rayos (o semirrectas). Se empieza con un rayo fijo, 1 , que
tiene punto de partida O y gira respecto a O en un plano, hasta la posición especificada por el rayo  2 . Se dice que 1 es el lado inicial,
2 es el lado terminal, y que O es el vértice de AOB. No se restringe, por ningún motivo, la magnitud o sentido de la rotación. Se podría
hacer que 1 diera varias vueltas o revoluciones en cualquier sentido alrededor de O, antes de llegar a la posición de  2 , como indican
las flechas curvas de la Fig. 62. Así, h muchos ángulos que tienen los mismos lados inicial y terminal. Dos cuales quiera de ellos se llaman
ángulos coterminales.

FIGURA 6.2
Ángulos coterminales

Si se introduce un sistema de coordenadas rectangulares, entonces la posición normal de un ángulo se obtiene colocando el vértice en el
origen y haciendo que el lado inicial, 1 , coincida con el eje x positivo. Si 1 gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj, hasta la
posición terminal  2 , se considera entonces que el ángulo es positivo. Si 1 se hace girar en el mismo sentido que el del reloj, el ángulo es
negativo. Con frecuencia los ángulos se representan con letras griegas minúsculas, corno por ejemplo,  (alfa),  (beta),  (gama), 
(teta),  (fi), etc. En la Fig. 6.3 se presentan dos ángulos positivos,  y  , y uno negativo,  . Si el lado terminal de un ángulo en
posición normal está en determinado cuadrante, se dice que el ángulo está en tal cuadrante. En la Fig. 6.3, 
está en el cuadrante III, 
en el cuadrante I y  en el cuadrante II Se expresa que un ángulo es cuadrantal si su lado terminal queda en un eje coordenado.

FIGURA 6.3 Posición normal de un ángulo

Una unidad de medida de ángulos es el grado. El ángulo en posición normal que se obtiene con una revolución completa en sentido
1
contrario al de las manecillas del reloj mide 360 grados, lo cual se escribe 360°. Así, un ángulo que mida 1 grado (1°) se obtiene con
360
de una revolución en sentido contrario al del reloj. En la Fig. 6.4 se muestran vados ángulos medidos en grados, en
posición normal sobre sistemas de coordenadas ortogonales. Nótese que los primeros tres ángulos son cuadrantales.
2
 FIGURA 6.4

En este libro, la notación   60 o especifica un ángulo  cuya medida es 60°. También se dice que es un ángulo de 60°, en vez de un
ángulo que mide 60°.

EJEMPLO 1 Determinación de ángulos coterminales

Si   60 o está en posición normal, determinar dos ángulos positivos y dos negativos que sean coterminales con  .

SOLUCIÓN En el primer esquema de la Fig. 6.5 se muestra el ángulo  en posición normal. Para determinar los ángulos
coterminales positivos, se suma 360° o bien 720° (o cualquier otro múltiplo positivo de 360°) a  , con lo cual se obtiene

60° + 360° = 420° y también 60° + 720° = 780°.

Estos ángulos coterminales también se muestran en la Fig. 6.5.

FIGURA 6.5

Para determinar ángulos coterminales negativos, se suma —360° o bien —720° (o cualquier otro múltiplo negativo de 360°) a  , con lo
cual se tiene

60° + (— 360°) = — 300° y 60° + (— 720°) = — 660°,

como se ve en la Fig. 6.5.

Un ángulo  es ángulo recto si  = 90°. En la tabla siguiente hay definiciones de otros ángulos especiales.
Terminología Definición Ejemplo
Ángulo agudo  0<  < 90 12°; 37°
Angulo obtuso  90 <  < 180 95°; 157°
Ángulos complementarios     90 20°, 70°; 7°, 83°
,      180
115°, 65°; 18°, 162°
Ángulos suplementarios
, 

Si se necesitan menores dimensiones que un grado, se emplean décimos, centésimos o mi l de grado. También, se puede dividir el grado en
60 partes iguales, que se llaman minutos (se representan con’) y dividir cada minuto en 60 partes iguales, llamadas segundos (se
representan con “).Así, 1° = 60’ y 1’ = 60”. La notación  = 73° 56’l 8” indica un ángulo O cuya medida es 73 grados, 56 minutos, 18
segundos.

EJEMPLO 2 Cálculo de ángulos complementarios

Determinar el ángulo que sea complementario de  :

(a)  = 25°43’37” (b)  = 73.26°

SOLUCIÓN Hay que calcular 90° —  . Se dispone el cálculo como sigue:

3
 90 o  89 o 59´60´´ 90 o  90.00 o
(a)   25 o 43´37´´ (b)   73.26 o
90 o    64 o16´23´´ 90 o    16.74 o

Figura 6.6 Ángulo central Ɵ La medición de ángulos en grados se emplea en campos como topografía, navegación y diseño de

equipo mecánico. En aplicaciones científicas que requieren del

Cálculo, se acostumbra usar la medida en radianes (rad). Para definir un ángulo cuya medida en radianes sea
1, considérese una circunferencia de radio r. Un ángulo central de una circunferencia es aquél cuyo vértice
se encuentra en el centro de la curva. Si  es el ángulo central que se muestra en la Fig. 6.6, se dice que el

arco AP subtiende a  , o que  está subtendido por AP , o que el ángulo  determina al arco AP.

Si la longitud de AP es igual al radio r de la circunferencia, entonces
 Tiene la medida de un radián, o mide un radián, según la siguiente definición:

Definición de radián
Un radián (símbolo: rad) es la medida del ángulo central de una circunferencia subtendido por un arco de longitud igual al
radio de dicha curva.

Si se tiene una circunferencia de radio r, entonces el ángulo 

cuya medida es 1rad corta un arco AP de longitud r, como se ve en la Fig.
6.7(a) El ángulo  en la Fig. 6.7(b) tiene una medida de 2rad, ya que está subtendido por un arco de longitud 2 r. Igualmente, y, en (c) de
la figura, tiene una medida de 3rad, ya que está subtendido por un arco de longitud 3r.

Para determinar la medida en radianes que corresponde a 360°, debemos calcular el número de veces que puede trazarse un arco circular
de longitud r sobre la circunferencia (véase Fig. 6.7(d)). Este número no es entero, ni siquiera es racional. Como el perímetro de una
circunferencia es 2π r, el número de veces que pueden caber r unidades es 2π. Así, un ángulo que mida 2π rad corresponde a la medida de
360°, y entonces 360° = 2π rad. Este resultado da las siguientes relaciones:

Relaciones entre grados y Radiales.

(1) 180 o   rad


(2) 1o  rad  0.0175rad
180
 180  o
(3) 1rad    57.2958
o

  
Cuando se usan ángulos medidos en radianes suele no indicarse la unidad. Por tanto, si un ángulo es de 5 rad, se escribe   5 o . No habrá
confusión acerca de si se usan medidas en radianes o en grados, ya que si  está en grados, y su medida es 5, se escribe   5 o y no
  5 .1
En la tabla siguiente se muestra cómo pasar de una medida angular a otra.

Cambio de medidas angulares

1
(N. del R.) En física, la velocidad y la aceleración angulares se expresan indicando casi siempre las unidades como rad/s 2 , para mayor claridad [F.P]
4
 Para pasar de Multiplíquese Ejemplo
por
Grados radianes      5
150  150 
180  180  6

225  225
    5

 180  4
Radianes a 180 7 7  180 

grados      315
4 4   

   180 
    60
3 3  

Se puede aplicar el método anterior para formar la siguiente tabla, que muestra las medidas en radianes y grados de algunos ángulos
especiales.

Radianes
0 
6

4

3

2
2
3
3
4
5
6
 7
6
5
4
4
3
3
2
5
3
7
4
11
2
6
Grados 0° 30° 45° 60° 90° 120° 135° 150° 180° 210° 225° 240° 270° 300° 315° 330° 360°

Algunos de estos ángulos especiales, en radianes, se muestran en su posición norma!, en la Fig. 6.8.
FIGURA 6.8

EJEMPLO 3 trasformar radianes a grados, minutos y segundos

Si  = 3, aproximar  en grados, minutos y segundos.

SOLUCIÓN

 180  o 180
3radianes  3  se multiplica por
   
 171.8873o se aproxima

 171o   0.8873 60´ 1o  60´

 171o  53.238´ se multiplica

 171  53´  0.238 60´´ 1´ 60´´

171o 53´14.28´´ se multiplica

 171o 53´14´´ se aproxima

Algunas calculadoras tienen una tecla que se utiliza para convertir radianes a grados, viceversa. También pueden tener una tecla  DMS 
para convertir grados y decimales de grado, a grados, minutos y segundos, y viceversa. Como los datos se ingresan en términos de
decimales, los ángulos expresados en grados, minutos y segundos se deben pasar a la forma decimal. no se dispone de una tecla  DMS 
puede procederse como en el siguiente ejemplo. (DMS significa “decimal measure” = medida decimal.)

EJEMPLO 4 EXPRESAR minutos y segundos como fracciones decimales de grado

Pasar 19°47´23” a la forma decimal, redondeando al diezmilésimo de grado.

5
  1 O  1   1 o
SOLUCIÓN Como 1´  , Y además 1´´  ´  ,
 60   60   3600 
 47  o  23  o
19 o 47´23´´ 19 o    
 60   3600 
 19 o 0.7833o 0.0064 o
 19.7897 o .
El siguiente resultado especifica la relación entre la longitud de un arco circular y el ángulo central que subtiende.

Formula de la longitud de un arco circular

Si un arco de longitud s en una circunferencia de radio r subtiende un ángulo central  (en radianes), entonces

s  r
DEMOSTRACIÓN En la Fig. 6.9(a) se ven un arco de longitud s y el ángulo central  correspondiente. En la Fig. 6.9(b) se ilustra
un arco de longitud s1 y ángulo central  1 Si se usan radianes, entonces, de acuerdo con la geometría plana, la razón de las longitudes
de arco es igual que la razón de las medidas angulares; es decir,

s 
 .
s1  1

Si se considera el caso especial en el cual 1 mide 1 rad, entonces, de acuerdo con la definición de radián, s1  r , y
s 
 , o bien s  r .
r 1

Figura 6.9

La siguiente fórmula se demuestra en forma semejante.

Formula del área de un sector circular

Si  es el ángulo central, expresado en radianes, de una circunferencia de radio r y si A es el área del sector circular subtendido por 0,
entonces

1 2
A r 
2
DEMOSTRACIÓN Si A y A1 son las áreas de los sectores en la Fig. 6.9(a) y 6.9(b), entonces, de acuerdo con la geometría plana,

A  A1
 o bien A  .
A1 1 1
Si se considera el caso especial en que  1  2 , entones A1  r 2 y

r 2 1
A   r 2
2 2
6
Al aplicar las fórmulas anteriores, es importante recordar que  debe estar en radianes, y no en grados, como se ilustra en el ejemplo
siguiente.

EJEMPLO 5 Aplicación de las fórmulas del arco y sector circulares

Un ángulo central,  , está subtendido por un arco de 10 cm. de longitud en una circunferencia de 4 cm. de radio.

(a) Aproximar la medida de  en grados.

(b) Calcular el área del sector circular determinado por  .

SOLUCIÓN Se procede como sigue:

(a) s  r Formula de la longitud de un arco circular

s
  se despeja 
r
10
  2 .5 por que s = 10, r = 4
4
Es la medida radiánica de  . Convirtiendo a grados, se tiene
o o
 180   450 
  2.5     143.24
o

     

1 2
(b) A r  Fórmula del área del sector circular
2
1
  4 2  2.5 r  4,   2.5
2
20cm 2 por multiplicación

La velocidad angular de una rueda que gira a velocidad constante es el ángulo generado, en una unidad de
tiempo, por un segmento girante que parte del centro de la rueda y llega al punto P sobre su circunferencia (véase
Fig. 6.10). La velocidad lineal de un punto P en dicha curva es la distancia que recorre P por unidad de tiempo.

EJEMPLO 6 Cálculo de velocidades angulares y lineales

Supóngase que una máquina tiene una rueda de 3 pies (ft) de diámetro, y gira a una velocidad de 1 600 rpm
(revoluciones por minuto).

FIGURA 6.10 (a) Calcular la velocidad angular de dicha rueda.

(b) Determinar la velocidad lineal de un punto P en la circunferencia.

SOLUCIÓN

(a) Sea O el centro de la rueda, y P un punto en su circunferencia. Como el número de revoluciones por minuto es 1 600, y como cada
revolución corresponde a un ángulo de 2 rad, el ángulo generado por el segmento girante OP en un minuto mide (1 600)( 2 ) rad, o
sea

velocidad angular = (1 600)( 2 ) = 3200 rad/min.

Nótese que no importa el diámetro de la rueda en el cálculo de la velocidad angular.

(b) La velocidad lineal de P es la distancia circular que recorre en un minuto. Se calcula esta distancia con la fórmulas s  r en la cual,
3
r pies , y   3200 . Así,
2
3
s  3200   4800pies
2
7
Y, por consiguiente, la velocidad lineal de P es 48000π pies/min. Aproximando al entero mas cercano, es 15 080 pies/min., o sea, 171.36
mi/h. A diferencia de la velocidad angular, la velocidad lineal sí depende del diámetro de la rueda.

8.B HOFFMAN, BRADLEY

Pág. 642-646

1. FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

En este capítulo se estudian algunas funciones que son muy utilizadas en las ciencias naturales para analizar fenómenos periódicos o
rítmicos, como las oscilaciones, el movimiento periódico de los planetas, y el ciclo respiratorio y los latidos del corazón de los animales.
Estas funciones también están relacionadas con la medición de ángulos y, por tanto, cumplen un papel importante en campos como la
arquitectura, la navegación y levantamiento de planos.

Ángulos Un ángulo se forma cuando un segmento de recta en el plano gira con respecto a otro alrededor de
su extremo común. Se dice que el ángulo resultante es un ángulo positivo si la rotación se hace en sentido contrario
al de las manecillas del reloj y es un ángulo negativo si la rotación va en el sentido de las manecillas del reloj. La
situación se ilustra en la figura 9.1.
Figura 9.1 Ángulos
positivos y negativos

Medición de ángulos Es bien conocido el uso de grados para medir ángulos. Un grado es la cantidad que debe girar un segmento de
1
recta para que su extremo libre trace de un círculo. Así, por ejemplo, la rotación completa, en sentido contrario al de las manecillas
360
del reloj, que genera un círculo tiene 360o; la mitad de una rotación completa, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tiene 180 o,
y un sexto de una rotación completa, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tiene 60°. En la figura 9.2
se muestran algunos ángulos importantes.
Figura 9.2 Ángulos medidos en
grados

Medición en radianes Aunque medir ángulos en grados es conveniente para muchas aplicaciones geométricas,
existe otra unidad de medición de ángulos llamada radián, que conduce a obtener reglas más simples para la
derivación e integración de funciones trigonométricas. Un radián se define como la cantidad que debe girar un
segmento de recta de longitud 1 para que su extremo libre trace un arco circular de longitud 1. La situación se
ilustra en la figura 9.3.
Figura 9.3 Un ángulo
en un radian

La longitud de la circunferencia de un círculo de radio 1 es 2π. Por tanto, 2π radianes son iguales a 360°, π radianes es igual a 180 o y, en
general, la relación entre radianes y grados está dada por la siguiente proporción.

8
 Grados radianes
Formula de conversión 
180 
En seguida se presenta un ejemplo.

EJEMPLO 1.1

a) Convertir 45° a radianes.


b) Convertir radianes a grados.
6
Solución

45 radianes 
a) De la proporción  , se obtiene que 45° equivalen a radianes.
180  4
grados  / 6  180
b) De la proporción  , se deduce que radiales son iguales a  30 o
180  6 6
Como referencia, en la figura 9.4 se muestran seis de los ángulos más importantes junto con sus medidas en grados
yen radianes.
Figura 9.4 Seis ángulos importantes,
medidos en grados y en radianes

El seno y el coseno Supóngase que el segmento de recta que une los puntos (0, 0) y (1, 0) en el eje x gira un ángulo de  radianes,
de manera que el extremo libre del segmento se mueve de (1,0) a un punto (x, y), como en la figura 9.5. Las coordenadas x y y del punto (x,
y) se denominan, respectivamente, coseno y seno del ángulo  . Se emplea el símbolo cos  para representar el coseno de  , y sen 
para representar su seno.

Figura 9.5 El seno y el

coseno de un ángulo

El seno y el coseno
Para cualquier ángulo  ,
cos   x y sen  y
donde (x, y) es el punto al que se lleva (1,0) mediante una rotación de  radianes alrededor del origen.

9
 Figura 9.6 El seno y el coseno
de los múltiplos de

2


En la figura 9 pueden leerse los valores del seno y del coseno para los múltiplos de , los cuales se resumen en la tabla siguiente:
2

 0   3 2
2 0
cos  1 0 -1 0 1
sen 0 1 0 -1 0

También es fácil obtener en forma geométrica el seno el coseno de otros ángulos importantes, como se estudiará en breve. Para hallar el
seno y el coseno de otros ángulos, utilizar la tabla III al final del libro, o la calculadora.

Propiedades elementales del seno y del coseno Como hay 2π radianes en una rotación completa, se deduce que

sen  2   sen y cos  2   cos 

Es decir, las funciones seno y coseno son periódicas y su periodo es 2π. La situación se ilustra en la figura 9.7.
Figura 9.7 La
periodicidad de sen 
y cos 

Como los ángulos negativos corresponden a rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj, se concluye que

sen      sen y cos     cos 

Esto se ilustra en la figura 9.8.

10
 Figura 9.8 El seno y el coseno de
ángulos negativos

Propiedades del seno y del coseno

sen  2   sen cos  2   cos 
y
sen      sen cos     cos 
En el ejemplo siguiente se ilustra el empleo de estas propiedades.

EJEMPLO 1.2

Calcular las expresiones siguientes.

  5
a) cos    b) sen  c) cos 3 d) sen
 2 2
Solución

a) Como cos π=-1, se deduce que

cos     cos   1


b) Puesto que sen  1, se concluye que
2
 
sen    1
 2
c) Ya que 3    2 y cos   1 , se obtiene que
cos 3  cos   2   cos   1

5  
d) Como   2 y sen  1 , se deduce que
2 2 2
5   
sen  sen  2   sen  1
2 2  2

8. C. SWOKOWSKI, Earl William/ COLE,

Jeffery A.
Álgebra y Trigonometría con Geometría
Analítica
Edit. Internacional Thomson, México 2002.
Pág. 329-371, 450-459, 486-490

FUNCIONES TRIGONOMETRICAS DE ÁNGULOS AGUDOS

Se describen las funciones trigonométricas del modo corno se originaron históricamente como relaciones entre los lados de un triángulo
rectángulo. El triangulo rectángulo es aquél en que uno de sus ángulos es recto Si  es cualquier ángulo agudo, se podría considerar un
triángulo rectángulo que tiene  como uno de sus ángulos, como en la Fig. 6.11, en la cual la marca F indica que el ángulo es de 90°. Se
pueden obtener seis razones entre las longitudes de los lados, a, b y c, del triángulo:

11
 b a b a c c
, , , , ,
c c a b a b
Es posible demostrar que esas relaciones sólo dependen de  , y no del tamaño del triángulo, según se ve en la Fig. 6.12. Como los dos
triángulos tienen ángulos iguales, son semejantes y, por consiguiente, son proporcionales las razones de sus lados correspondientes. Por
ejemplo,

b b´ a a´ b b´
 ,  ,  .
c c´ c c´ a a´
Figura 6.11 Figura 6.12

Así, da valor de  , las seis relaciones y determinadas en forma única y por consiguiente, son funciones de  . Se llaman funciones
trigonométricas y sus nombres específicos son seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, respectivamente y sus símbolos
respectivos son sen, cos, tan, cot, sec y csc. El símbolo sen  , o sen    , indica la relación b/c, que la función seno asocia con  . Los
valores de las otras cinco funciones se representan de manera semejante En resumen si  ángulo agudo del triangulo rectángulo de la Fig.
6.11, entonces, por definición,

b a b
sen  cos   tan  
c c a
c c a
csc   sec   cot  
b a b
El dominio de cada una de las seis funciones trigonométricas es el conjunto de todos los ángulos agudos. En la Secc. 6.4 se generalizan los
dominios a may conjuntos de ángulos y a los números reales.

Si  es el ángulo en la Fig. 6.11, a los lados del triángulo, cuyas longitudes son a, b y c, se les llama cateto adyacente, cateto opuesto e
hipotenusa, respectivamente. Para indicar las longitudes de esos lados, se usan las abreviaturas ady, op e hip.
Así se puede
representar al triángulo como en la Fig. 6.13. Con esta notación, las funciones trigonométricas se pueden expresar
como sigue:
FIGURA 6.13

Definición de las funciones trigonométricas de un ángulo agudo de un triangulo rectángulo.

op ady op
sen  cos   tan  
hip hip ady
hip hip ady
csc   sec   cot  
op ady op
Las fórmulas así definidas se pueden aplicar a cualquier triángulo rectángulo sin mencionar las longitudes a, b y c de los lados. Como esas
longitudes son números reales positivos, los valores de las seis funciones trigonométricas son positivos para todo ángulo agudo  .
Además la hipotenusa que los catetos, sea el adyacente o el opuesto y, por lo tanto, sen <1, cos  <1, csc  > 1, sec  > 1, para todo
ángulo agudo  .

Nótese que como

12
 op hip
sen  y csc  
hip op
entonces sen  y, csc  son recíprocas entre sí, lo cual lleva a las dos identidades en la columna de 1 izquierda del recuadro siguiente.
De igual manera, cos  y sec  son recíprocas entre sí, así corno tan  y cot  .

Identidades reciprocas

1 1 1
sen  , cos   , tan  
csc  sec  cot 

1 1 1
csc   , sec   , cot  
sen cos  tan 
Al final de esta sección se estudian algunas otras identidades importantes en las que intervienen funciones trigonométricas.

Ejemplo I Cálculo de los valores de las funciones trigonométricas.

3
Si  es agudo, y cos   , calcular los valores de las seis funciones trigonométricas de  .
4
SOLUCIÓN Se empieza dibujando un triángulo rectángulo que tenga el ángulo agudo  , y en el que ady = 3, hip = 4, corno
se ve en la Fig. 6.14, para proseguir corno sigue:

3 2   op  2  4 2 Teorema de Pitágoras

 op  2  16  9  7 Se resta 9

op  7 Se saca la raíz cuadrada

Aplicando la definición de funciones trigonométricas de un ángulo agudo en un triángulo rectángulo, se obtiene lo siguiente:

4 7 3 7
sen  , cos   , tan  
4 4 3

4 4 3
csc   , sec   , cot  
7 3 7
En el Ejemplo 1 se podría haber racionalizado los denominadores de csc  y cot  escribiendo.

4 7 3 7
csc   y cot  
7 7
Pero en la mayor parte de los ejercicios se dejan las expresiones sin racionalizar. La excepción a esta práctica está en los valores de
funciones trigonométricas especiales que corresponden a 60°, 30o y 45°, que se calculan en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 2 Cálculo de los valores de las funciones trigonométricas de 60°, 30° y 45o

Calcular los valores de las funciones trigonométricas que corresponden a  :

(a)   60 o (b)   30 o (c)   45 o

SOLUCIÓN.

13
Considérese un triángulo equilátero cuyos lados midan 2. La mediana de un lado opuesto a un vértice biseca al ángulo en ese vértice, como
se ilustra con la línea discontinua de la Fig. 6.15 acuerdo con el teorema de Pitágoras, el cateto opuesto a 60° en el triángulo rectángulo
sombreado tiene una longitud igual a 3 Con las fórmulas de las funciones trigonométricas de un ángulo agudo en un triángulo
rectángulo, se calculan los valores que corresponden a 60° y a 30° como sigue:

3 1 3
sen60 o  cos 60 o  tan 60 o   3
2 2 1
(a)
2 2 3 2 1 3
csc 60 o   sec 60 o   2 cot 60 o  
3 3 1 3 3

1 3 1 3
sen30 o  cos 30 o  tan 30 o  
2 2 3 3
(b)
2 2 2 3 3
csc 30 o   2 sec 30 o   cot 30 o   3
1 3 3 1

FIGURA 6.15

(c)Para calcular los valores para O = 45°, se considera un triángulo rectángulo isósceles cuyos dos catetos iguales tengan una longitud 1,
como se ve en la Fig. 6.16. Por el teorema de Pitágoras,1a longitud de la hipotenusa es ‘5. Entonces los valores correspondientes a 45° son:

1 2 1
sen45 o    cos 45 o tan 45 o  1
2 2 1
2 1
csc 45 0   2  sec 45 o cot 45 o   1
1 1
FIGURA 6.16

Como referencia se da la lista de los valores calculados en el Ejemplo 2,junto con las medidas de los ángulos en radianes. Hay dos razones
para hacer notar esos valores: se trata de valores exactos y se presentan con frecuencia en los trabajos donde interviene la trigonometría.
Debido a la importancia de esos valores especiales, se aconseja memorizar la tabla, o aprender cómo calcularlos con rapidez por medio de
triángulos, como en el Ejemplo 2.

VALORES ESPECIALES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS.

 (radianes )  (grados ) sen , cos  , tan  , cot  , sec  , csc 

14
  30 o 1 3 3
, , , 3,
2 3
, 2
6 2 2 3 3
 45 o 2 2
, ,1 1, 2, 2
2 2
4
 60 o 3 1 3 2 3
, , 3, , 2,
2 2 3 3
3
Es posible aproximar, a cualquier grado de exactitud, los valores de las funciones trigonométricas para cualquier ángulo agudo. En la Tabla
4, en el Apéndice II, se presentan aproximaciones de muchos valores, con cuatro decimales. El manejo de la Tabla 4 se explica en el
Apéndice I. La Tabla 5 del Apéndice II se puede emplear para determinar los valores de funciones si  es una aproximación a la segunda
cifra decimal de la medida de Un ángulo en radianes, y si 0<< 1.57. (Obsérvese que 1.57 /2.)

Las calculadoras científicas tienen teclas identificadas como  SIN  ,  COS  y TAN  que se pueden emplear para calcular,
aproximadamente, los valores de esas funciones. Después se pueden calcular los valores de csc, sec y cot mediante la tecla de recíprocos.
Antes de utilizar una calculadora para determinar valores de funciones que correspondan al valor de un ángulo agudo en radianes asegurase de que la
calculadora esté en el modo radián. Para valores correspondan a medidas en grados. Seleccione el modo grados.

Como ejemplo, para calcular sen 30° en una calculadora cualquiera, se selecciona el modo de grados, se teclea 30 y se usa la tecla  SIN 
para obtener sen 30° = 0.5, que es el valor exacto. Con el mismo procedimiento para 60°, se obtiene una aproximación decimal a 3/ 2 ,
que es

sen60 o  0.8660
La mayor parte de las calculadoras dan 8 a 10 cifras decimales para esos valores de función; sin embargo, en este libro se redondea, por lo
general, a cuatro cifras decimales.

Para obtener un valor como cos 1.3, donde 1.3 es la medida en radianes de un ángulo agudo, se selecciona en la calculadora el modo de
radianes y se teclea 1.3. A continuación se oprime la tecla  cos  y entonces

cos 1.3  0.2675

Para sec. 1.3 se podría calcular cos 1.3 y después oprimir la tecla de recíprocos, que, por lo general, se identifica como 1 / x  , o bien, como
 x  , para obtener.
1

1
sec1.3   3.7383.
cos 1.3
Ahora considérese la solución de ecuaciones del siguiente tipo:

Problema: Dado sen  0.6635, det er min ar

Un método para calcular aproximadamente  es emplear una tabla. Algunas calculadoras tienen una tecla con el rótulo sin  1
que
puede servir para ayudar a resolver la ecuación. Con otras calculadoras será necesario emplear otra tecla o sucesión de teclas, como por

ejemplo INV   
SIN (Consulte el manual de usuario de la calculadora.) Se emplea la siguiente notación al calcular, en la cual—1 kl:
Θ, en la cual 1  k  1:
si sen  k entonces   sen 1k .
1
Esta notación es semejante a la que se usa para la función inversa, f de una función f , que se describió en la Secc. 3.8, para la cual, en
ciertas condiciones,

si f ( x)  y, entonces xf 1
( y)
Para el problema sen Θ = 0.6635, f es la función seno, x = Θ y y = 0.6635. La notación sen-1 se basa en las funciones trigonométricas inversas
que se estudian en la Secc. 7.6. En esta etapa se considera que sen -1 es simplemente una entrada a una calculadora que tiene la tecla  SIN
1
.
Así, para el problema planteado se tiene que.

  sen 1  0.6635   41.57 o  0.7255.

15
Como ya se indicó, al calcular el ángulo por costumbre se redondean las medidas en grados al centésimo de grado, 0.01°, y las medidas en
radianes a cuatro cifras decimales.

De modo semejante, dado cos   k , , o bien tan   k , se puede escribir

  cos 1k o  tan 1k
para indicar el empleo de la tecla cos 1 o bien tan 1 una calculadora.

Dados cscΘ, secΘ o cotΘ se emplea la relación de recíprocos para evaluar Θ como se ve en el ejemplo que sigue.

EJEMPLO ILUSTRATIVO

Cálculo del ángulo agudo. Resolución de ecuaciones con calculadora

Ecuación Solución con la calculadora (grados y
radianes )
sen  0.5   sen 1  0.5  30 o  0.5236
cos   0.5
  cos 1  0.5  60 o  1.0472
tan   0.5
  tan 1  0.5  23.57 o  0.4636
csc   2
1
sec   2 1
  sen    30  0.5236
o

cot   2 2
1
1
  cos    60  1.0472
o

2
1
1
  tan    26.57  0.4636
o

2

En la Secc. 6.4 se explica cómo determinar con calculadora ángulos no agudos como soluciones de ecuaciones.

Las fórmulas que aparecen en el recuadro siguiente son, sin duda alguna, las identidades más importantes en trigonometría, porque se
pueden emplear para simplificar y unificar muchos aspectos diferentes del tema. Como las fórmulas son parte de la base para trabajar en
trigonometría, se llaman identidades fundamentales.

En tres de las citadas identidades intervienen cuadrados, como por ejemplo (sen )2 y (cos )2. Por lo general, si n es un entero diferente de
-1 , entonces una potencia como (cos )n se simboliza convencionalmente como cosn Los símbolos sen-1 y cos-1 se reservan para las
funciones trigonométricas inversas, que se analizan en el siguiente capítulo. Con esta convención, se tiene que, por ejemplo.

cos 2  cos   2   cos  cos 

tan 3  tan   3   tan   tan   tan  
sec 4  sec   4   sec   sec   sec   sec  

Primero se hará una lista de todas las identidades fundamentales, y después se estudiaran las demostraciones. Estas fórmulas son válidas
para todo ángulo agudo. Luego veremos que t aplican para otros ángulos y para números reales.

Identidades fundamentales
(1) Las identidades recíprocas
1 1 1
csc  sec  cot  
sen cos  tan 
(2) Las identidades de tangente y cotangente:
sen cos
tan   cot 
cos sen
(3) Las identidades pitagóricas:
sen 2  cos 2  1 1  tan 2  sec 2 1  cot 2  csc 2

DEMOSTRACIÓN

(1) Las identidades recíprocas ya fueron demostradas.

16
 (2) Para demostrar la identidad de la tangente, considérese el triángulo rectángulo de la Fig. 6;11 se aplican las definiciones de las
funciones trigonométricas como sigue:

b b / c sen
tan    
a a / c cos 
Para comprobar la identidad de cotangente se emplea una relación recíproca y la identidad de la tangente:

1 1 cos
cot    
tan  sen / cos sen
(3) Las identidades pitagóricas se llaman así por el primer paso en su demostración. De acuerdo con la Fig. 6.11, se obtiene
2
b 2  a 2 c teorema de pitagoras
 b 2  a 2
     1 se divide entre c2
c c
sen 2  cos 2  1. definiciones de sen y cos 
Se aplica esta identidad para comprobar la segunda identidad pitagórica, como sigue:

sen 2  cos 2 1
 se divide entre cos2 
cos 
2
cos 2
sen 2 cos 2 1
  ecuación equivalente
cos  cos 
2 2
cos 2
 sen  2  cos   2  1 2
      ley de los exponentes
 cos    cos    cos  
tan 2  1  sec 2 identidades de tangente y recíproca

Para demostrar que 1 + cot2  = csc2  se podrían dividir entre sen2  ambos miembros de sen2+cos2=1.

Es posible utilizar las identidades fundamentales para expresar cada función trigonométrica en términos de cualquier otra de ellas En el
siguiente ejemplo se presentan dos casos.

EJEMPLO 3 Uso de las identidades fundamentales

Sea  un ángulo agudo.

(a) Expresar sen  en términos de cos .

(b) Expresar tan  en términos de sen .

SOLUCIÓN

(a)Se procede como sigue:

sen 2  cos 2  1 Identidad fundamental

sen 2  1  cos 2 se resta cos2

sen   1  cos 2 se saca raíz cuadrada

sen  1  cos 2 sen 0 para ángulo agudo.

(b)Se empieza con la identidad fundamental

sen
tan   ,
cos 
luego, se expresa cos  en términos de sen , despejando cos  de sen2  + cos2  = 1, y se obtiene.

17
 
cos  1  sen 2 , para 0   .
2
por lo tanto

sen sen 
tan    para 0  
cos  1  sen 2 2
Con frecuencia se usan las identidades fundamentales para simplificar expresiones donde intervienen funciones trigonométricas, como se
ve en el ejemplo que sigue.

EJEMPLO 4 Demostrar que una ecuación es una identidad

Probar que la siguiente ecuación es una identidad, transformando el primer miembro hasta obtener el valor del segundo.

 sec  tan  1  sen   cos 

SOLUCIÓN Se empieza con el lado izquierdo y se procede como sigue:

 sec   tan  1  sen 

 1 sen  identidades recíprocas de la tangente
  1  sen 
 cos  cos  
 1  sen 
 1  sen  se suman las fracciones
 cos  
1  sen 2
 se multiplica
cos 
cos 2
 se aplica sen2 + cos2 =1
cos 
 cos  se cancela un cos .

Hay otras maneras de simplificar la expresión del lado izquierdo en el Ejemplo 4. Se podría haber multiplicado primero los dos factores,
para después simplificar y combinar los términos. El método utilizado —cambiar todas las expresiones a una en donde sólo intervienen
senos y cosenos—, ayuda con frecuencia. Sin embargo, esa técnica no siempre conduce a la simplificación más breve posible.

De aquí en adelante se usará la frase verificar la identidad, en vez de demostrar que una ecuación es una identidad. Cuando se comprueba una
identidad, se usan con frecuencia las identidades fundamentales y la manipulación algebraica para simplificar las expresiones, como se
hizo en el ejemplo anterior.

 Precaución Si una supuesta identidad contiene fracciones, no multiplique ambos lados por el mínimo común
denominador.

Una razón del aviso precautorio es que si fose tiene cuidado con las restricciones de los ángulos se puede llegar a conclusiones erróneas.
Para ilustrar, considérese la ecuación

1  sen 1  sen

1  sen 1  sen
Si se multiplican ambos miembro por el mínimo común denominador (1 — sen  ) (1 + sen) y se simplifica, resulta

1  sen 1  sen   1  sen 1  sen 

1sen 2  1  sen 2
Esta última ecuación es válida para todo valor de . Pero no es el caso para la ecuación dada, ya que si sen = 1, al sustituir se obtiene lo
siguiente:

0 2
PM : (indeterminado) SM : 1
0 2

18
Igualmente, la ecuación dada es falsa para todo valor de  tal que sen  = —1. Si se hubiera agregado la restricción sen ≠± 1, la ecuación
dada sería una identidad, ya que se reduce a 1=1 para todo valor de . La nota precautoria evita tener estas restricciones cada vez que se
encuentre una supuesta identidad.

EJEMPLO 5 Comprobación de una identidad

Verificar la siguiente identidad transformando el lado izquierdo en el segundo miembro:

tan   cos 
 sec   cot 
sen
SOLUCIÓN Según la nota precautoria anterior, no se permite multiplicar ambos miembros por sen . Puede transformarse el primer miembro
en el segundo miembro como sigue:

tan   cos  tan  cos 

  se divide el numerador entre sen 
sen sen sen
 sen 
 
cos  identidades de tangente y cotangente
   cot 
sen
sen 1
   cot  regla de cocientes
cos  sen
1
  cot  se cancela sen 
cos 
 sen  cot  identidad reciproca

6.3 APLICACIONES DONDE INTERVIENEN TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS

La trigonometría se creó para ayudar a resolver problemas en los que intervienen ángulos y las longitudes de lados de los triángulos Ya no
son las aplicaciones más importantes los problemas de este tipo; sin embargó siguen surgiendo en la física cuestiones acerca de triángulos.
En esta sección se restringe el análisis triángulos rectángulos Los triángulos que no tengan un ángulo recto se consideran en el Cáp. 8.

La notación que se usa con frecuencia es la siguiente. Los vértices de un triángulo se representan con A, B, C; los ángulos en A, B y C se
llaman,,, ; respectivamente. Las longitudes de los lados opuestos a esos ángulos serán a, b, c, en forma respectiva. Al triángulo se le
llama triángulo ABC. Si un triángulo es rectángulo, y si se conocen uno de los ángulos agudos y un lado, o si dos lados son datos, entonces
es posible calcular las partes restantes mediante las fórmulas de la Secc. 6.2, que expresan las funciones trigonométricas en forma de
relaciones de los lados de un triángulo.

En todos los ejemplos se supone que ya se sabe cómo calcular los valores de las funciones trigonométricas y de los ángulos, empleando calculadora,
tablas o los resultados para ángulos especiales.

EJEMPLO 1 Calcular las panes de un triángulo rectángulo

En el triángulo ABC,  = 90°,  = 340 y b= 10.5. Calcular las partes restantes.

SOLUCIÓN Como la suma de los tres ángulos interiores de un triángulo es 180°, y +=90°+34°=124°,

  180 o       180 o 124 o  56 o

Figura 6.17

de acuerdo con la fig. 6.17, se tiene

19
 a ady
tan 34 o  tan  
10.5 hip

a  10.5 tan 34 o se despeja a

 10.5 0.6745  7.1. se aproxima

Para calcular el lado c, se usa cualquiera de las funciones coseno o secante, como en (1) o (2), respectivamente:

10.5 ady
(1) cos 34 o  cos  
c hip

10.5
c se despeja c
cos 34 o
10.5
  12.7 se aproxima
0.8290
c hip
(2) sec 34 o  sec  
10.5 ady

c  10.5 sec 34 o se despeja c

 10.51.2062   12.7 se aproxima

Como se vio en el Ejemplo 1, cuando se trabaja con triángulos, por lo general se redondean los resultados. Una razón para hacerlo es que en
la mayor parte de las aplicaciones, las longitudes de los lados de los triángulos, y las medidas de los ángulos, se determinan con
dispositivos mecánicos y, por consiguiente, sólo son aproximaciones a los valores exactos. Por consiguiente, un número como 10.5 en el
Ejemplo 1 se supone que ya está redondeado al décimo. No se puede esperar más exactitud en los valores calculados de los lados restantes
y, por consiguiente, también se deben redondear a décimos.

En algunos problemas se podrá encontrar un número con muchos dígitos, como 36.4635, como valor de la longitud de un lado de un
triángulo. Si se usa una calculadora, el número se podrá teclear como de costumbre; sin embargo, si se emplea la Tabla 4, un número de
este tipo se debe redondear antes de iniciar cualquier cálculo. Si se expresa un número a en forma científica: a = c x 10 k donde 1  c 10,
entonces, antes de emplear la Tabla 4, se debe redondear c a tres decimales. Otro modo de decir lo mismo es que c se debe redondear a 4
cifras significativas.

Este procedimiento se aclararon algunos ejemplos. Si c = 36.4635, se redondea a 36.46. El número 684 279 se debe redondear a 684 300. Para
una fracción decimal como 0.096202, se usa 0.09620. La razón de redondear es que los valores de las funciones trigonométricas de la Tabla 4
se han redondeado a 4 cifras significativas y, por consiguiente, no se puede esperar una exactitud mayor de 4 cifras en los cálculos.

Para determinar ángulos, los resultados se deben redondear como se indica en la siguiente tabla:
Número de cifras significativas Redondeo de la medida del
en la longitud de los lados ángulo en grados
2 1º
3 10` o bien 0.1º
4 1` o bien 0.01º

Para justificar esta tabla se necesita un análisis cuidadoso de los problemas donde intervienen datos aproximados.

EJEMPLO 2 Cálculo aproximado de los panes de un triángulo rectángulo

En el triángulo ABC, = 90°, a = 12.3 y b = 31.6; calcular aproximadamente las partes restantes.

SOLUCIÓN De acuerdo con el triángulo que se ve en la Fig. 6.18,

12.3
tan   .
31.6
Figura 6.18

20
Como los lados están expresados con tres cifras significativas, la regla mencionada en la tabla anterior señala que se debe redondear a  a
0.10,0 al múltiplo más cercano de 10’. Con una calculadora en modo de grados, se obtiene
1
12.3
  tan  21.3º o, equivalentemente   21º 20`
31.6
Como  y  son ángulos complementarios,
  90º   90º 21.3º  68.7 º.
La única parte que falta calculares c. Se podrían emplear varias relaciones en donde interviene c para calcular su valor. Entre ellas está

c c
sec   sec   , y a 2 b 2 c 2
31.6` 12.3`
Siempre que sea posible, es mejor usar una relación en donde sólo intervenga la información dada, ya que no depende de algún resultado
que se haya calculado con anterioridad. Por consiguiente, con a = 12.3 y b = 3 1.6, se tiene que

c a 2 b 2  12.3 2  31.6 2  1149.85  33.9

Como se ve en la Hg. 6.19, si un observador en un punto X ve un objeto, entonces el ángulo que forma la visual con la horizontal , es el
ángulo de elevación del objeto, si está arriba de la horizontal, o el ángulo de depresión del mismo, si éste está abajo de la horizontal. Se usa
esta terminología en los dos ejemplos siguientes.

Figura 6.19

EJEMPLO 3 Uso del ángulo de elevación

Desde un punto al nivel del terreno, a 135 pies de la base de una torre, el ángulo de elevación de la punta de dicha torre es 57°20’. Calcular
la altura aproximada de ésta.

SOLUCIÓN Si des la altura de la torre, entonces los datos se representan con el triángulo en la fig. 6.20. De acuerdo con esta figura, se
obtiene

d op
tan 57º 20` tan 57º 20`
135 ady
d  135 tan 57 º 20` se despeja d

 1351.560  211 . resultado aproximado

La torre mide aproximadamente 211 pies de altura

Figura 6.20

21
EJEMPLO 4 Uso del ángulo de depresión

Desde la azotea de un edificio que da al mar, un observador ve un bote navegando directamente hacia el edificio. Si el observador está a 100
pies sobre el nivel del mar, y si el ángulo de depresión del bote cambia de 25° a 40º durante el periodo de observación, calcular la distancia
aproximada que recorre el bote.

SOLUCIÓN Como se ve en la Fig. 6.21, sean A y B las posiciones del bote que corresponden a los ángulos de 25° y 40°, respectivamente.
Supóngase que el observador se encuentra en el punto D y que C es el punto 100 pies directamente abajo. Sea d la distancia que recorre la
lancha, y sea k la distancia de B a C. Si  y  representan los ángulos DAC y DBC, respectivamente, entonces, de acuerdo con la
geometría,  = 25° y = 40º.
Figura 6.21

De acuerdo con el triangulo BCD:

k ady
cot   cot 40º  cot  
100 op se despeja k
k  100 cot 40º
Según el triangulo DAC:

d k ady
cot   cot 25º  cot  
100 op
d  k  100 cot 25º se multiplica por 100

d  100 cot 25º  k se resta k

 100 cot 25º 100 cot 40º k= 100 cot 40º

 100 cot 25º  cot 40º  se saca 100 como factor común

 100 2.145  1.92  95 se saca resultado aproximado

Por consiguiente el bote recorre 95 pies.

En algunos problemas de navegación o de topografía, se especifica el rumbo o rumbo (o dirección)2 de un punto P a un punto Q
mencionando el ángulo (de 0° a 90°) que forma el segmento PQ con la línea norte-sur que pasa por P. También se menciona si Q está al
norte o al sur, y al este o al oeste de P. En la Fig. 6.22 se muestran cuatro posibilidades. El rumbo de Q 1 respecto a P es 25° al este del norte,
que se representa como N25°E. También se dice el rumbo (o dirección) N25°E, de P a Q1. Los rumbos de Q2, Q3 y Q4 respecto de P se indican
en la misma forma en la figura. Nótese que cuando se usa esta notación para rumbos o direcciones, siempre aparecen N y S a la izquierda
del ángulo, y W o E a la derecha.

En la navegación aérea la dirección se expresa midiendo a partir del norte un ángulo (de 0° a 360°) en sentido de las manecillas del reloj. En
este caso, se asigna una medida positiva al ángulo, en lugar de la medida negativa a que uno está acostumbrado para rotaciones en el

2
(N. del R,) se complementa con la terminología usual, aclarando lo expresado en el original en ingles [F.P.]
22
sentido del reloj. Según la Fig. 6.23, se ve que la dirección de PQ es 40°, y que la dirección de PR es 300°. (Este ángulo director se denomina
acimut.).

Figura 6.22 Figura 6.23

EJEMPLO 5 Uso de los rumbos

De un puerto salen dos barcos al mismo tiempo, uno de ellos con el rumbo N23°E, a una velocidad de 11 mi/h; el segundo navega en
dirección S67°E a 15 mi/h. Calcule aproximadamente el rumbo desde el segundo barco hacia el primero, una hora después.

SOLUCIÓN En el esquema de la Fig. 6.24 se indican las posiciones del primero y segundo barcos en los puntos A y B, respectivamente,
después de una hora. El punto C representa al puerto. Se desea calcular el rumbo de B a A. Nótese que

ACB = 180º — (23° + 67°) = 90°,

y, por consiguiente, el triángulo ACB es rectángulo. Así,

11 op
tan   tan  
15 ady
1
resultado aproximado
11
  tan  36º
15
Figura 6.24

Se ha redondeado  al grado más cercano, ya que los lados de los triángulos aparecen con dos cifras significativas.

De acuerdo con la Fig. 6.25 se obtiene lo siguiente:

CBD = 90° — BCD = 90° — 67° = 23°

ABD = ABC + CBD 36° + 23° = 59°

= 90°— ABD 90° —59° = 31°

Por consiguiente, el rumbo de B a A es, aproximadamente, N31° W.

Figura 6.25



23
6.4 FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS DE UN ÁNGULO CUALQUIERA

Como en muchos problemas de aplicación intervienen ángulos que no son agudos, es necesario ampliar las definiciones de las funciones
trigonométricas. Se hace esta generalización empleando la posición normal de un ángulo O en un sistema de coordenadas rectangulares. Si
 es agudo, se tiene el caso ilustrado en la fig. 6.26, en la cual se ha escogido un punto P(x, y) en el lado terminal de  y en el cual
d (O, P)  r  x 2  y 2 . Según el triángulo OPQ, se tiene

op y ady x op y
sen   , cos    y tan    ,
hip r hip r ady x
Figura 6.26

Ahora se consideran ángulos como los que se ven en la Fig. 6.27, o cualquier otro ángulo, sea positivo, negativo o cero. Obsérvese que en la
Hg. 627 el valor de x o de y puede ser negativo. En cada caso, el cateto QP (op, en la Fig. 6.27) tiene la longitud l y l; el cateto QQ (ady, en la
Fig. 6.27) tiene la longitud l x l y la hipotenusa OP tiene longitud r.
Se definen las seis funciones trigonométricas de modo que
sus valores concuerden con los que se dieron antes, cuando el ángulo es agudo. Se entiende que si ocurre un
denominador cero, entonces el valor de la función correspondiente es indefinido.
Figura 6.27

Definición de las funciones trigonométricas para cualquier ángulo

Sea  un ángulo en posición normal en un sistema de coordenadas rectangulares, y sea P(x, y) cualquier, punto distinto del origen 0 en el
lado terminal de . d  O, P   r  x2 y2, entonces

y x y
sen  cos   tan  
r r x
r r x
csc   sec   cot  
y x y
Se puede demostrar, con triángulos semejantes, que las fórmulas en esta definición no de penden del punto P(x, y) que se escoja en el lado
terminal de . Las identidades fundamentales, que se establecieron para los ángulos agudos también valen para las funciones
trigonométricas de cualquier ángulo.

Los dominios de las funciones seno y coseno consisten en todos los ángulos . Sin embargo, tan  y sec  no están definidas si x = O, es
decir, si el lado terminal de  está en el eje y. Así, los dominios de las funciones tangente y secante consisten en todos los ángulos, excepto
los que tienen las medidas   / 2   n en radianes para cualquier entero n. Algunos casos especiales son ± /2, ± 3/2 y ± 5/2. Los
ángulos correspondientes, expresados en grados, son ± 90°, ± 270° y ± 450°.

Los dominios de las funciones cotangente y cosecante consisten en todos los ángulos, excepto los que tienen y = 0, es decir, todos los
ángulos excepto los que tienen sus lados terminales en el eje x. Son los que miden n en radianes (o en grados, 180° n) para cualquier entero
u.

En la tabla siguiente se resume nuestra explicación de los dominios, donde u representa un número entero.

24
 Función Dominio
Sen, cos Todo ángulo 

Tan, sec Todo ángulo , excepto   n  180ºn

Cot, csc Todo ángulo , excepto   n  180ºn

Para cualquier punto P(x, y) en la definición anterior, x  r y y  r ,o lo que es lo mismo x / r  1 y también y / r  1.

Así,

sen  1, cos  1, csc  1, y sec  1

para todo valor de  en los dominios de esas funciones.

EJEMPLO 1 Cálculo de los valores de/as funciones trigonométricas de un ángulo en posición

normal
Si  es un ángulo en posición normal en un sistema de coordenadas rectangulares, y si P(—15, 8) está
en el lado terminal de , calcular los valores de las seis funciones trigonométricas de .

SOLUCIÓN El punto P(—15, 8) se muestra en la Fig. 6.28. Aplicando la definición de funciones

trigonométricas para cualquier ángulo, en este caso con
x  15, y  8,
Figura 6.28 y
r x2 y2    15 2 8 2  289  17,

se obtiene lo siguiente:

8 15 8
sen  cos  tan   
17 17 15
17 17 15
csc  sec   cot  
8 15 8

EJEMPLO 2 Cálculo de los valores de las funciones trigonométricas de un ángulo en posición normal

Un ángulo,  , está en posición normal, y su lado terminal está en el cuadrante III en la recta y = 3x.
Calcular los valores de las funciones trigonométricas de .

SOLUCIÓN En la Fig. 6.29 se presenta la gráfica de y = 3x, junto con los lados inicial y terminal de
. Como el lado terminal de  está en el cuadrante I se empieza por escoger un valor negativo conveniente
para x, por ejemplo x = — 1. Se sustituye en y = 3x y se obtiene y = 3(— 1) = — 3; por consiguiente, P(—1,
—3) está en el lado terminal. Aplicando la definición de funciones trigonométricas de cualquier ángulo
para
Figura 6.29
x  1, y  3 , y r x2 y2    1 2   3 2  10

se tiene

3 1 3
sen   cos    tan   3
10 10 1
10 10 1 1
csc    sec    cot   
3 1 3 3
Se pueden aplicar las definiciones de las funciones trigonométricas si O es cuadrantal. El procedimiento
se ve en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 3 Cálculo de los valores de las funciones trigonométricas de un ángulo cuadrantal

Si = 3/2, calcular los valores de las funciones trigonométricas de .

25

Figura 6.30
SOLUCIÓN Nótese que 3/2= 270º. Si  se coloca en posición normal, su lado terminal coincide con el eje y negativo, como se ve en la

Fig. 6.30. Para aplicar la definición de las funciones trigonométricas de cualquier ángulo, se escoge cualquier punto P en el lado terminal de
.Para simplificar se usa P(0, —1). En este caso, x=0, y=-1 y r= 1.

Entonces

3  1 3 0
sen   1 cos  0
2 1 2 1
3 1 3 0
csc   1 cot  0
2 1 2 1
Las funciones tangente y secante están indefinidas porque surgen las expresiones tan = (—1)/O, y sec = 1/O, carentes de valor definido, al
sustituir en las fórmulas correspondientes.

Enseguida se determinan los signos asociados a los valores de las funciones trigonométricas. Si  está en el cuadrante II y si P(x, y) es un
punto en el lado terminal, entonces x es negativa y y es positiva. Por consiguiente, sen  = y/r, y csc  = r/y son positivos, y las otras cuatro
funciones trigonométricas son negativas. Al comprobar los cuadrantes restantes de modo similar, se obtiene la siguiente tabla.

Signos de las funciones trigonométricas

Cuadrante que contiene a  Funciones positivas Funciones negativas

I Todas Ninguna
II Sen, csc Cos, sec, tan, cot
III Tan, cot Sen, csc, cos, sec
IV Cos, sec, Sen, csc, tan, cot

El diagrama de la Fig. 6.31 sirve para recordar los cuadrantes en los cuales las funciones trigonométricas son positivas. Si una función no
está en la lista (como por ejemplo, cos en el cuadrante II) entonces tal función es negativa.

EJEMPLO 4 Determinación del cuadrante que contiene a un ángulo

Determinar qué cuadrante contiene a  si sen  <0 y cos  > 0.

SOLUCIÓN Si se consulta la tabla de signos de la Fig. 6 se observa que cos > O si  está en el cuadrante
III o IV, y que sen  <O si  está en el cuadrante III o IV. Por consiguiente, para satisfacer ambas
condiciones,  debe estar en el cuadrante IV.

Figura 6.21 El dominio de cada función trigonométrica que hemos descrito es un conjunto de ángulos. En Cálculo, yen
Funciones trigonométricas muchas aplicaciones, los dominios de funciones consisten en números reales. Para poder considerar que el
positivas dominio de una función trigonométrica es un subconjunto de R se usa la siguiente definición.

Definición de las funciones trigonométricas de números reales.

El valor de una función trigonométrica en un número real t es su valor para un ángulo de t radianes, siempre que exista ese valor

Con esta definición uno puede interpretar una notación, por ejemplo, sen 2, como el seno del número real 2, o bien, el seno de un ángulo de
2 rad. Según la Secc. 6.2, si se usan medidas en grados, se debe escribir sen 2°. Entonces,

sen 2  sen 2º.

Para calcular los valores de las funciones trigonométricas de números reales con una calcula dora, se debe emplear en el modo de radianes.

A continuación se muestra cómo puede calcularse el valor de cualquier función trigonométrica en un número real t, o en un ángulo de 
grados, a partir de sus valores en el intervalo t de (0, /2), o en el intervalo de  (0°, 90°) respectivamente. A veces es necesaria esta técnica
cuando se usa una calculadora o tablas para determinar todos los ángulos o números reales que corresponden a un valor determinado de
función.

Se emplea el siguiente concepto:

Definición de ángulo de referencia

Sea  un ángulo que no es cuadrantal en su posición normal. El ángulo de referencia de  es el ángulo agudo, R que forma el lado terminal
de  con el eje x.
26
En la Fig. 6.32 se muestra el ángulo de referencia, R , para un ángulo  que no es cuadrantal, donde 0º <  < 360°, o bien 0 < < 2 , en
cada uno de los cuatro cuadrantes.
Figura 6.32 Ángulos de referencia

Las fórmulas bajo los ejes en esta figura se pueden emplear para determinar la medida de R en grados o radianes, cuando  está en grados
o radianes, respectivamente. Para un ángulo que no es cuadrantal, mayor que 360° o menor que 0°, primero se determina el ángulo coterminal .
Donde 0º<<360º o bien, 0<< 2, y después aplicar las fórmulas de la Fig. 6.32.

EJEMPLO 5 Cálculo de ángulos de referencia

Determinar el ángulo de referencia, R de , y trazar  y R en posición normal, en el mismo plano coordenado.

5
(a)   315º (b)   240º (c)   (d)  4
6
SOLUCIÓN

(a) El ángulo = 315° está en el cuadrante IV, por consiguiente, como se ve en la Fig. 6.32 (d),

 R  360º 315º  45º

En la Fig. 6.33(a) aparecen los ángulos O y R.

(b) El ángulo entre 0° y 360°, que es coterminal con  = — 240°, es

 240º 360º  120º

y está en el cuadrante II Con la fórmula de la Fig. 6.32 (b) se obtiene

 R  180º 120º  60º

Los ángulos  y R aparecen en la Fig. 6.33 (b).

(c) Como el ángulo  = 5/6 está en el cuadrante I se tiene

5 
R     ,
6 6
Como se ve en la Fig. 6.33(c).

(d) Como <4< 3/2, el ángulo  = 4 está en el cuadrante III. Con la fórmula de la Fig. 6.32(c) resulta

R  4  
Los ángulos están en la Fig. 6.33 (d).
Figura 6.33

A continuación se indica cómo se pueden e los ángulos de referencia para determinar los valores de las funciones trigonométricas.

27
Si  es un ángulo no cuadrantal cuyo ángulo de referencia es  R entonces 0° <R <90°, o bien 0 <R < /2. Sea P(x, y) un punto en el lado
terminal de , y considérese el punto (x, O) en el eje x En la Fig. 6.34 se muestra un caso característico de  en cada cuadrante.
Figura 6.34

En cada caso, las longitudes de los lados del triángulo OPQ son

d (O, Q )  x , d  Q, P   y , y d  O, P   x2 y2  r

Es posible aplicar la definición de tas funciones trigonométricas de cualquier ángulo, y usar también el triángulo OPQ para obtener las
siguientes fórmulas:

y y y
sen     sen R
r r r
x x x
cos      cos R
r r r
y y
tan     tan R
x x

Estas fórmulas conducen al siguiente teorema. Si  es un ángulo cuadrantal, se debe emplear la definición de las funciones trigonométricas
para calcular sus valores.

Teorema sobre, los ángulos de referencia.

Si  es un ángulo que no es cuadrantal en posición normal, entonces, para calcular el valor de una función trigonométrica de ,
determine su valor para el ángulo R de referencia, y anteponga el signo adecuado.

El “signo adecuado” que menciona el teorema se puede determinar a partir de la tabla de signos de las funciones trigonométricas, que se
describió antes en esta sección.

EJEMPLO 6 Usa de ángulos de referencia

Utilizar ángulos de referencia para obtener los valores exactos de sen , cos  y tan  si

5
(a)   (b)   315º
6
SOLUCIÓN

(a)El ángulo  = 5/6 y su ángulo de referencia, R = /6 se ven en la Fig. 6.33(c). Ya que  está en el cuadrante II sen  es positivo y cos  y
tan  son ambos negativos. Por lo tanto, según el teorema sobre los ángulos de referencia y los resultados ya conocidos de los ángulos
especiales (véase la pág. 332) se obtienen los valores siguientes:

5  1
sen  sen 
6 6 2
5  3
cos   cos  
6 6 2
5  3
tan   tan  
6 6 3
(b) El ángulo = 315° y su ángulo de referencia, R =45°, aparecen en la Fig. 633(a). Como  está en el cuadrante IV, sen  <O, cos > O y tan
 <O. En consecuencia, según el teorema so ángulos de referencia, se tiene

28
 2
sen315º   sen 45º  
2
2
cos 315º  cos 45º 
2
tan 315º   tan 45º  1
Si se usa una calculadora para obtener aproximadamente los valores de las funciones son innecesarios los ángulos de referencia. Por
ejemplo, determinar sen 210°, se selecciona en la calculadora el modo de grados, y se obtiene sen 210° = -0.5, que es el valor exacto. Con el
mismo procedimiento para 240° se obtiene una representación decimal:

sen 240º  0.8660

No se debe usar la calculadora para hallar el valor exacto de sen 240°. En este caso se busca el ángulo de referencia 60° de 240°, y se aplica el
teorema sobre los ángulos de referencia, junto con resultados conocidos para ángulos especiales, para obtener

3
sen 240º   sen60º   .
2
En la Secc. 6.2 se explica cómo usar una calculadora para resolver una ecuación como sen = 0.6635 para un ángulo agudo . Se aplicar la
misma técnica si es cualquier ángulo o número real. Así, empleando la tecla  SIN  se obtiene, en modo de grados o radianes,
1

  sen 1  0.6635  41.57 º  0.7255.

que es el ángulo de referencia para . Si sen  es negativo, entonces con una calculadora se obtiene el negativo del ángulo de referencia. Por
ejemplo,

sen
1
  0.6635  41.57 º  0.7255.

Igualmente, dados cos  o tan , se determina  con calculadora empleando las teclas COS  1
o bien TAN  respectivamente. El
1

intervalo que contiene  aparece en la siguiente tabla. Es importante notar que si cos  es negativo, entonces  no es el negativo del ángulo de
referencia, sino que está en el intervalo /2 <0  , o bien 90° <  180°. Las razones para emplear esos intervalos se explican en la Secc. 7.6.
Como en la Secc. 6.2, se pueden emplear relaciones recíprocas para resolver ecuaciones semejantes donde intervienen csc , sec  y cot .

29
 Ecuación Valores de K Solución con Intervalo que contiene  si se usa
calculadora calculadora
sen  k 1  k  1   sen 1k  
  
2 2  90º    90º
cos   k 1  k  1   cos k 1 0   o bien 0º    180º
   90º    90º
  
tan   k Cualquier k 2 2
  tan k 1

En el ejemplo siguiente se presentan algunos casos específicos en modos de grados y radianes.

EJEMPLO ILUSTRATIVO

Determinación de ángulos con calculadora

Ecuación Solución con calculadora (grados y radianes)

sen  0.5   sen 1   0.5  30º  0.5236

cos   0.5   cos 1   0.5  120º  2.0944
tan   0.5   tan 1   0.5  26.27 º  0.4636
Cuando se usa una calculadora para determinar 0, uno debe tener en mente las restricciones para  . Si se desean otros valores, entonces
se pueden emplear los ángulos de referencia, u otros métodos, como se ve en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 7 Evaluar un ángulo con calculadora

Si tan = -0.4623 y 0°  <360°, calcular  con precisión de 0.1º.

SOLUCIÓN Como se hizo notar en la explicación anterior, si se usa calculadora (en modo de grados) para determinar  cuando tan  es
negativa, entonces el ángulo en grados queda en el intervalo (-90°, 0°). En este caso se obtiene lo siguiente:

  tan 1   0.4623  24.8º

Como se desea determinar valores de  entre 0° y 360°, se usa el ángulo de referencia, aproximado,R24.8°. Hay dos valores de  posibles,
tales que tan  sea negativa: uno en el cuadrante II y el otro en el cuadrante IV. Si e está en el cuadrante II y 0° 360°, se tiene el caso de la
fig. 6.35, y

  180º  R 180º 24.8º  155.2º

Si  se halla en el cuadrante IV y 0°  360°, entonces, como se ve en la Fig. 6.36,

  360º  R 360º 24.8º  335.2º.

Figura 6.35 Figura 6.36


6.5 GRÁFICAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
Al hacer esquemas de las gráficas de las funciones trigonométricas, siempre se supone que los ángulos están expresados en radianes, o en números
reales. Esto es cierto si se localizan puntos en un plano coordenado, o se usa una graficadora (en modo de radianes).
Considérese un ángulo de t radianes en su posición normal, como se ve en la Fig. 6.37, en la cual P(x, y) es cualquier punto distinto de O en
el lado terminal, y d  O, P   r  x 2  y 2 . Según las definiciones de las funciones trigonométricas de un ángulo cualquiera,
x y
cos t  y sent 
r r
30
En seguida se estudia la variación de sen t y cos t cuando t aumenta o disminuye. Como P puede ser cualquier punto distinto de O en el
lado terminal, se escoge P(x, y) tal que r = 1 para toda t. Así, P(x, y) siempre se encuentra en la circunferencia unitaria U con centro en el origen. Si
r= 1, las fórmulas cos t=x/r y sen t=y/r asumen las formas más simples
x y
cos t  x y sent  y
1 1

Por lo tanto, el punto P(x, y) se puede representar como sigue:

P cos t , sent 
Ahora se tiene el caso que se ilustra en la Fig. 6.38, donde se han localizado los puntos en U que están en los ejes coordenados.

Si se hace que t aumente de O a 2 radianes, el punto P (cos t, sen t) recorre la circunferencia unitaria U una vez en el sentido contrario al del
reloj. Observando la variación de las coordenadas x, y de P, se tiene la siguiente tabla. La notación O/2 en el primer renglón de la tabla
quiere decir que t aumenta de 0 a /2, y la notación (1, 0)  (0, 1) representa la variación correspondiente de P (cos t, sen t) al recorrer U de
(1,0) a (0, 1). Si aumenta de O a /2, entonces sen t aumenta de O a 1, lo cual se indica con O  1. Además, sen t asume todos los valores
entre O y 1. Si t aumenta de /2 a Ir, entonces sen t decrece de 1 a O, lo cual se indica mediante 1O. Los demás elementos de la tabla se
pueden interpretar del mismo modo.

t P(cos t, sen t) Cos t Sen t

 1,0    0,1 1 0 0 1
0
2
  0,1    1,0  0  1 1 0

2
3   1,0   0,1 1  0 0  1
 
2
3  0,1  1,0  0 1 1  0
 2
2

Si t aumenta de 2 a 4, el punto P(cos t, sen t) en la Fig. 6.38 describe de nuevo la circunferencia unitaria U, y se repiten los
comportamientos de sen t y cos t ; es decir,
sen t  2   sent, y cos t  2   cos t

para toda t en el intervalo [ 0, 2]. Lo mismo sucede si t aumenta de 4 a 6, de 6 a 8, etc. En general, se llega al siguiente teorema.

Teorema sobre los valores repetidos de las funciones sen y cos

Si n es cualquier entero, entonces

sen t  2n   sent y cos t  2n   cos t.

La variación repetitiva de las funciones seno y coseno es periódica, en el sentido de la siguiente definición.

Definición de función periódica

Una función f es periódica si existe un número real positivo k tal que

31
 f t  k   f t

para toda t en el dominio de f. El mínimo número real positivo k, si existe, es el periodo de f.

El periodo de las funciones sen y cos es 2.

Trácese la gráfica de y = sen ten un sistema coordenado ty, donde t es un número real, o la medida de un ángulo en radianes. La tabla
siguiente presenta una lista de coordenadas de algunos puntos de la gráfica, para O  t2 Se pueden determinar más puntos empleando
1
resultados para ángulos especiales, como por ejemplo sen  / 6  , y sen  / 3  3 / 2  0.87.
2

Para trazar la gráfica cuando Ot2, se localizan los puntos que aparecen en la tabla, recordando que sen t aumenta en [ 0,/2, disminuye
en [ /2,  y [ , 3/2], y aumenta en [ 3/2]. Con ello se obtiene el esquema de la Fig. 6.39. Como la función es periódica, el diagrama de la
Fig. 6.39 se repite hacia la izquierda y la derecha, en intervalos de longitud 2. Así resulta la Fig. 6.40.

t Y = sen t
0 0
 2
 0 .7
4 2
 1
2 2
 0 .7
3 2
4 0
 2
  0.7
5 2
4 1
3 2
2   0.7
2
7 0
4
2

Se emplea el mismo procedimiento para trazar la gráfica de y = cos t. La tabla al margen presenta las coordenadas de varios puntos de la
gráfica para Ot 2. Al localizar esos puntos se obtiene la parte de la gráfica que se ve en la Fig. 6.41. Si se repite este patrón hacia la
derecha y la izquierda, en intervalos de longitud 2, se tiene el dibujo de la Fig. 6.42.

t Y = cos t

32
 01
2  0.7
4 2
0
2 2
  0.7
3
2
1
4

2
 0.7

0 
2
5
4
2
2
3  0.7

12
7
4
2

La parte de la gráfica de la función seno o coseno que corresponde a Ot  2 es un ciclo. Un ciclo corresponde a la variación completa en
una onda senoidal o en una onda cosenoidal.

El contra dominio de las funciones seno y coseno consiste en todos los números reales en el intervalo cerrado [-1, 1]. Como csc t = 1/sen t, y
sec t = 1/cos t, entonces el contradominio de las funciones cosecante y secante consiste en todos los números reales que tienen valor
absoluto mayor que o igual a 1.

Como se ve, el contradominio de las funciones tangente y cotangente consiste en todos los números reales.
Antes de analizar las gráficas de las demás funciones trigonométricas, se establecen fórmulas en las que intervenga — t, para toda t. Como
hay signo menos, se les llama fórmulas de ángulos negativos.

Fórmulas para ángulos sen  t    sent cos  t   cos t tan   t    tan t negativos

csc  t    csc t sec  t   sec t cot   t    cot t

DEMOSTRACIÓN Considérese la circunferencia unitaria U como en la Fig. 6.43. A medida que t aumenta de O a 2, el punto P(x, y) la
recorre una vez en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y el punto Q(x, — y), que corresponde a — t, describe la circunferencia U
una vez en el mismo sentido que e del reloj. Aplicando la definición de funciones trigonométricas de cualquier ángulo (con r = 1) se tiene
que

sen  t    y   sent
cos  t   x  cos t
y y
tan   t       tan t
x x


(N.del a.) 1a gráfica de la funcis5n seno (o coseno) se denomina senoide (o respectivamente, cosenoide). Pueden constar ambas curvas de uno o varios ciclos u ondulaciones. [F.P
33
Las demostraciones de las tres fórmulas restantes son semejantes.
En el ejemplo que sigue se usan las fórmulas para ángulos negativos a fin de determinar el valor exacto de cada función trigonométrica.

EJEMPLO ILUSTRATIVO
Uso de las fórmulas de ángulos negativos
2
sen  45º    sen45º  
2
3
cos  30º   cos 30º 
2
   
tan      tan     3
 3 3
csc  30º    csc 30º  2
sec  60º   sec 60º  2
   
cot      cot  1
 4 4 

A continuación se aplican las fórmulas para ángulos negativos en la comprobación de una identidad trigonométrica.

EJEMPLO 1 Uso de las fórmulas de ángulos negativos para comprobar una identidad
Verificar la identidad siguiente tratando de transformar el primer miembro en el segundo:

sen  t  tan   t   cos  t   sec t

SOLUCIÓN Puede procederse como sigue:

sen  t  tan   1  cos  t 

Fórmulas para ángulos negativos
   sent   tan t   cos t

sent
 sent   identidad de la tangente
cos t
sen 2 t
  cos t se multiplica
cos t

sen 2 t  cos 2 t
 se suman tèrminos
cos t

1
 identidad pitagórica
cos t

 sec t identidad recíproca

Se puede emplear las fórmulas para los ángulos negativos en la demostración del teorema siguiente:

34
Teorema sobre funciones trigonométricas pares e
(1) Las funciones coseno y secante son pares.
impares.
(2) Las funciones seno, tangente, cotangente y cosecante son impares.

DEMOSTRACIÓN Se demuestra el teorema en el caso de las funciones coseno y seno.

Si f (t) = cos t, entonces.

f   t   cos  t   cos t  f  t 

lo cual quiere decir que la función coseno es par. Si f (t) = sen t, entonces

f   t   sen  t    sent   f  t .

Por lo tanto, la función seno es impar.

Como la función seno es impar, su gráfica es simétrica con respecto al origen (Fig. 6.40). Como la función coseno es par, su gráfica es
simétrica con respecto al eje y (Fig. 6.42).
Según el teorema anterior, la función tangente es impar y, por consiguiente, la gráfica de y = tan t es simétrica con respecto al origen. La
tabla de la izquierda es una lista de algunos puntos de la gráfica para — /2 <t < /2. Los puntos correspondientes se muestran en la Fig.
6.44. Los valores de tan t cercanos a t = /2 requieren atención especial. Si se considera que tan t = sen t/cos t, entonces, al aumentar t hacia
/2, el numerador sen tiende a 1 y el denominador cos t tiende a O. En consecuencia, tan t asume valores grandes positivos. A continuación
se presentan algunas aproximaciones de tan t, para t cercana a /2 1.5708:
tan 1.5700  1,255.8
tan 1.5703  2,014.8
tan 1.5706  5,093.5
tan 1.5707  10,381.3
tan 1.57079  158,057.9

Nótese cuán rápidamente aumenta tan t cuando t se acerca a /2. Se dice que t aumenta sin límite cuando t tiende a  /2, con valores menores que
/2. Igualmente, si t tiende a —/2 con valores mayores que -/2, entonces tan t disminuye sin límite. Esta variación se representa con la
notación que se presentó para las funciones racionales en la Secc. 4.5:


cuando t , tan t  
2
t y  tan t 
cuando t , tan t  
  3  1.7 2
 Esta variación de tan t en el intervalo abierto (— /2, /2) se ve en la Fig. 6.45. Las rectas t = /2 y t = /2 son
3 asíntotas verticales de la gráfica. El mismo comportamiento se repite en los intervalos abiertos (— 3/2,- /2),
 1 (/2, 3/2) y (3/2. 5/2), así como en intervalos semejantes de extensión, como se ve en la figura. Por lo tanto,

4 3 la función tangente es periódica, con periodo .
   1.6
 3
6 0
0 3
 0.6
 3
6
 0
4 3  1.7

3

35
Se pueden emplear las gráficas de sen, cos y tan como ayuda para trazar las gráficas de las restantes tres funciones trigonométricas. Por
ejemplo, como csc t = 1/sen t, entonces puede calcularse la ordenada de un punto en la gráfica de la función cosecante evaluando el
recíproco de la ordenada correspondiente en la gráfica del seno para cada valor de t, excepto t = n para cualquier entero n. (Si t = n, sen t
= O y, por consiguiente, 1/sen t es indefinido.) Como ayuda para trazar la gráfica de la función cosecante, conviene trazar la gráfica de la
función seno, que en la Fig. 6.46 se ve en negro, y a continuación calcular los recíprocos para obtener puntos sobre la gráfica de la cosecante.

Nótese la manera en que aumenta o disminuye sin límite la función cosecante, cuando t se aproxima a n para cualquier entero n. La
gráfica tiene asíntotas verticales t= n, como se ve en la figura.

Como sec t = 1/cos t, y cot t = 1/tan t, entonces las gráficas de las funciones secante y cotangente se obtienen calculando los recíprocos de las
ordenadas de los puntos sobre las gráficas de las funciones coseno y tangente, según se muestra en las Figs. 6.47 y 6.48 .


(N. del R.) Las graficas de las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante se denominan tangentoide, cotangentoide.
secantoide y cosecantoide. [F.P.]
36
Se han descrito muchas propiedades de las seis funciones trigonométricas de t, donde t es un número real, o la dimensión en radianes de
un ángulo. La tabla siguiente contiene un resumen de propiedades importantes de esas funciones. Como de costumbre, x y y son
coordenadas de un punto, P, en el lado terminal del ángulo t (en posición normal), r  x 2  y 2 , y n indica un entero arbitrario.

37
Resumen de propiedades de las funciones trigonométricas y de sus gráficas.

EJEMPLO 2 Investigación de la variación de csc t

Investigar la variación de csc t cuando

  
t  , t n t , y t .
2 6

SOLUCIÓN De acuerdo con la gráfica de y = csc t de la Fig. 6.46, y aplicando los conocimientos adquiridos sobre los valores especiales
de la función cosecante, se tiene lo siguiente:

cuando t  , csc t  
cuando t  ,

csc t  
 
cuando t , csc t  1
2

cuando t , csc t  2
6

EJEMPLO 3 Solución de ecuaciones y desigualdades donde interviene una función trigonométrica

Determinar todos los valores de ten el intervalo [2, 2] tales que
1 1 1
(a) cos t  (b) cos t  , (c) cos t 
2 2 2

1
SOLUCIÓN Este problema se puede resolver con facilidad examinando las gráficas de y  cos t y y , , que aparecen en el
2
mismo plano ty, en la Fig. 6.49, para  2  t  2

(a) Los valores de t tales que cos t = son las abscisas de los puntos en los cuates se intersecan las gráficas. Como el ángulo de referencia es
/3. Se ve que los valores positivos son

38
   5
t y t  2   .
3 3 3

Por simetría, los valores negativos son

 5
t y t .
3 3

1
(b) Para considerar cos t  , de nuevo se observa la Fig. 6,49 y se toma nota de dónde queda la gráfica de y = cos t abajo de la recta
2
1
y esto se obtienen los intervalos de t
2

 5     5 
 , ,  , .
 3 3 3 3 

1
Otro método para considerar cos t  es notar que las soluciones son los subintervalos abiertos de [ -2, 2], que no están incluidos en
2
los intervalos que se obtuvieron en la parte (b).

El resultado que se obtiene en el ejemplo siguiente desempeña un papel importante en matemáticas superiores.

EJEMPLO 4 Graficar f (t )   sent  / t


Si f (t) = (sent)/t trazar la gráfica de f en [- , ] e investigar el comportamiento de f(t) cuando t 0 y cuando y 0 

SOLUCIÓN Nótese que f no está definida en t = 0, pues por sustitución se obtiene la expresión 0/0 que es indefinida.

Se asigna (sen x)/x a Y1 Como   3.1416, se usa el rectángulo visual en la pantalla, de [ -3.15,3.15] por [ -2.1,2.1], con lo cual se obtiene una
figura semejante a la de la Fig. 6.50. Con las funciones de rastreo y ampliación, resulta que

cuando t  0-, entonces f(t) 1, y cuando t 0+, entonces f(t) —1.

Hay un agujero en la gráfica en el punto (0, 1); sin embargo, la mayor parte de las graficadoras no son capaces de revelar este hecho.
Esta técnica gráfica no demuestra que f(t)  1 cuando t 0, pero sí lo hace muy probable. En los libros de Cálculo se puede encontrar una
demostración rigurosa, basada en la definición de sen t y en consideraciones geométricas.

Un resultado interesante que se obtiene en el Ejemplo 4 es que si t está en radianes y

sent
si t  0, entonces  1, o bien, t t
t

39
Esta última afirmación proporciona una fórmula de aproximación para sen t, si t está cerca de 0. Como ejemplo, con una calculadora se
encuentra que

sen (0.06)  0.0599640

sen (0.05)  0.0499792
sen (0.04)  0.0399893
sen (0.03)  0.0299955
sen (0.02)  0.0199987
sen (0.01)  0.0099998.



7.6 FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

Recuérdese de la Secc. 3.8 que para definir la función inversa f-1, de una función f, es esencial que f sea biunívoca. Es decir, si ab en el
dominio de f, entonces f(a ) f(b). La función inversa, f -1, invierte la correspondencia definida por f. Es decir,

u  f  v u
1
si y solo si v f

En la Secc. 3.8 se explicaron las siguientes relaciones generales donde intervienen f y f 1

1
Relaciones entre f y f
 x si y sólo si x  f  y  , en la cual x está en el dominio de f
1 1
(1) y  f y y está en el dominio de f .
1
(2) dominio de f = contradominio de f
1
(3) contradominio de f  dominio de f
(4) 
f f
1
 x    x para toda x en el dominio de f 1

(5) f
1
 f  y    y para toda y en el dominio de f
(6) La gráfica de f
1
y f son reflexiones entre sí que pasan por la recta yx

Se usará la relación (1) para definir cada una de las funciones trigonométricas inversas. La función seno no es biunívoca, ya que con
1
distintos números, como, /6, 5/6 y — 7/6, la función produce el mismo valor   . Si restringimos el dominio a [- /2, /2], entonces,
2
como se ve en la parte marcada de la gráfica de y = sen x en la Fig. 7.18, se obtiene una función biunívoca; creciente, que adopta cada valor
de la función seno tan sólo una vez. Se usará esta función nueva, cuyo dominio es [ /2, /2 y cuyo contradominio es - 1, 1 para definir la
función inversa del seno.

Definición de la función inversa del seno

La función inversa del seno, representada por sen-1 se define mediante

y  sen 1x si y sólo si x  seny

 
para-.1 x 1, y también  y .
2 2

40
El dominio de la función inversa del seno es [ -1,1 contradominio es [-/2,/2.
A veces, la notación y = sen-1x se lee “y es el seno inverso de x.” La ecuación x = sen y de la definición nos permite considerar que y es un
ángulo, de modo que y = sen-1 se puede leer también “y es el ángulo cuyo seno es x”, para -/2y/2.
También, a la función inversa del seno se le llama función arco seno, y que se simboliza por arc sen x, o arc sen x, en lugar de sen Si t = arc
sen x, entonces sen-1 t = x, y t se puede interpretar como una longitud de arco en la circunferencia unitaria U con centro en el origen. Se
utilizarán ambas notaciones, sen-1 y arc sen. o arc sen, cuando sea necesario.
En el cuadro siguiente se presentan algunos valores de la función inversa del seno.

 Es esencial escoger el valor y entre los límites [ -/2,2 de sen-1. Así, aun cuando sen (3/4) = 2 / 2 , el número y = 3/4 no es el valor de
la función inversa sen -1
 2/2. 

Ecuación Enunciado equivalente Solución

1
1 1   
y  sen   seny  y   y y
2 2 2 6
2
1  
1 seny   y   y 
 1 2 2 2 y
y  sen    6
 2  
seny  1 y   y 
y  sen 1 2 2 y
  2
y  arcsen  0  seny  0 y   y
2 2 y0
 3  
y  arcsen    seny  
3
y   y 
 2  2 2 2 y
3

Así, queda justificado el método de resolver una ecuación de la forma sen = k como se explicó en el Cáp. 6. Se observa que la tecla SIN-1 ,
de la calculadora, que sirve para obtener  sen-1 k, produce el valor de la función inversa del seno.
La relación (6) para las gráficas de f y f-1 nos dice que se puede trazar la gráfica de y = sen-1x reflejando la parte marcada de la Fig. 7.18 en la
recta y = x. También es posible emplear la ecuación x = sen y con la restricción —/2y  /2 para ubicar puntos de la gráfica. De este modo
se obtiene la Fig. 7.19.
La relación (4), 
f f
1
 x    x, y la  5 , f
1
 f  y    y , que son válidas
para toda función inversa, f, producen las siguientes propiedades.

Propiedades de sen-1

(1)  
sen sen 1x  sen arcsenx   x, si 1  x  1
 
(2) sen
1
 seny   arcsen seny  y, si   y
2 2

EJEMPLO 1 Uso de las propiedades de sen-1

Calcular el valor exacto:

41
 1 1
 1
1    2 
(a) sen
 sen  (b) sen  sen  (c) sen  sen 
 2
  4  3 

SOLUCIÓN
1
1
(a) El método difícil para calcular el valor de esta expresión es determinar primero el ángulo sen que es  / 6 , para después
2
1
evaluar sen  / 6  , y obtener . El método fácil es usar la propiedad (1) de sen-1 como sigue:
2
 1
1 1 1
sen sen  , ya que 1  1
 2  2 2

(b) Como   2   / 4   / 2 , se puede utilizar la propiedad (2) de sen-1 para obtener

1
  
sen  sen  
 4 4

(c) ¡Cuidado! Como 2 / 3 no está entre   2 / y  / 2 , no se puede usar la propiedad (2) de sen-1 En lugar de ello, primero se
evalúa la expresión interior, sen 2 / 3 , y después se usa la definición de sen-1, corno sigue:

1 1
 2   3 
  sen  
sen  sen
 3   2  3
 

EJEMPLO 2 Determinación de tu valor de sen-1

1
 3 
Calcular el valor exacto de sen  tan 
 4 

SOLUCIÓN No es posible usar la propiedad (2) de ser-1, porque la expresión dada no tiene la forma sen
1
 seny  . En vez de ello,
primero se evalúa la expresión interior, tan  3 / 4  y. a continuación, se calcula el seno inverso de ese número. Si

1
 3 
y  sen  tan ,
 4 

entonces
Por definición,
 
seny  1 y  y .
2 2

Se concluye que y   / 2 , y por consiguiente,

1
 3  
sen  tan  .
 4  2

Las otras funciones trigonométricas también pueden servir para expresar lo que son sus inversas. El procedimiento es determinar primero
un subconjunto conveniente del dominio para obtener una función biunívoca. Si el dominio de la función coseno se restringe al intervalo [
0,  ], como se ve en la parte continua de la gráfica de y = cos x de la Fig. 7.20, se obtiene una función biunívoca, decreciente, que asume
cada valor de la función coseno tan sólo una vez. Así que se usa esta función nueva con dominio [ 0,  ] y contradominio [-1,1] para definir
la función inversa del coseno.

42
Definición de la función inversa del coseno.

La función inversa del coseno, representada por cos-1, se define como

y  cos 1x si, y sólo si x  cos y

para 1  x  1 y tambien 0 y 

El dominio de la función inversa del coseno es [ -1,1], y el contradominio, [ 0,  ].

1
La notación y  cos x se puede leer “y es e! coseno inverso de x”, o bien “y es el ángulo cuyo

Coseno es x”,para 0  y 

También, a la función inversa del coseno se le llama función arco coseno, y se usan de manera indistinta las notaciones arccos x, arc cos x, y
cos-1
En el siguiente cuadro se da una lista de algunos valores de la función inversa del coseno.

 Es esencial escoger el valor y’ en el contradominio [ 0,  ] de

cos-1.

Ecuación Enunciado Equivalentes Solución

1
1
1 
y  cos   cos y  y 0 y  y
2 2 3
1 1 2
 1 cos y   y 0 y  y
y  cos    2 3
 2
cos y  1 y 0 y  y0
y  cos 1 1

cos y  0 y 0 y  
y  ar cos 0  y
3 2
 3 cos y   y 0 y  5
y  ar cos  
 2 y
 2  6

1
El trazo de la gráfica de y  cos x se puede hacer reflejando la parte de línea continua de la Fig. 7.20 en la recta y = x. De esta manera
se obtiene la Fig. 7.21. También se podría usar la ecuación x = cos y, 0  y   para determinar puntos en la gráfica. Como se ve, los
valores de la función inversa del coseno nunca son negativos.
1
Con las relaciones (4) y (5) para las funciones inversas en general, f y f , se siguientes obtienen las propiedades:

Propiedades de cos-1
(1)  
cos cos 1x  cos ar cos x   x si  1  x  1
(2) cos
1
 cos y   ar cos cos y   y si 0  y  

43
EJEMPLO 4 Cálculo del valor de una función trigonométrica
  2 
Determinar el valor exacto de sen ar cos  . .
  3 
SOLUCIÓN No se puede usar la propiedad (1) de cos-1, porque la expresión dada no tiene la forma  cos 1

x . Sin embargo, si se
hace.
 2
  ar cos  
 3

entonces, usando la definición de la función inversa del coseno, se tiene que

2
cos    y 0    .
3

Por lo tanto,  está en el cuadrante II, como se ve en la Fig. 7.22. Si se escoge el punto P en el lado terminal, con abscisa — 2, la hipotenusa
2
del triángulo en la figura debe tener longitud 3, ya que cos   . Así, según el teorema de Pitágoras, la ordenada de P es
3

3 2 2 2  94  5.

y, por consiguiente,

  2  5
sen ar cos    sen 
  3  3

Si el dominio de la función tangente se restringe al intervalo abierto (  / 2,  / 2 ), se obtiene una función biunívoca, creciente (véase la Fig.
7.3, Pág. 416). Se usa esta nueva función para definir la función inversa de la tangente.

La función inversa de la tangente, o sea la función arco tangente, representada

Definición de la función inversa de la tangente por
Tan-1, o por arctan (o bien arc tan), se define como
y  tan 1x  arctan x si y sólo si x  tan y
 
para todo número real x, y para   y
2 2
El dominio de la función arco tangente es R, y el
contradominio es el intervalo abierto    / 2,  / 2 . .
 
La gráfica de y = tan-1 x en la Fig. 7.23 se obtiene al trazar la gráfica x  tan y, para   y
2 2
Como en el caso de sen-1 y cos-1, se tiene lo siguiente para tan-1.

44
Propiedades de tan-1 (1) tan  tan x   tan arctan x   x,
1
para todax
 
(2) tan
1
 tan y   arctan tan y   y, si  y
2 2

EJEMPLO 5 Uso de las propiedades de tan-1

Calcular el valor exacto de:
1

(a) 
tan tan 1 1000  (b) tan
 
 tan 
4
(c) arctan  tan  

SOLUCIÓN
(a) Según la propiedad (1) de tan-1

 
tan tan 1 1000  1000.

(b) Ya que   / 2   / 4   / 2 , se tiene que, según la propiedad (2) de tan-1

1
  
tan  tan   .
 4 4

(c) Como    / 2 , no es posible usar la segunda propiedad de tan-1. Así, primero se determina tan y después se evalúa como sigue:

arctan tan    arctan 0  0

EJEMPLO 6 Cálculo del valor de una función trigonométrica

 2
Determinar el valor exacto de sec arctan  .
 3

2 2
SOLUCIÓN Si se hace y  arctan entonces tan y  . El objetivo es determinar sec y.
3 3
Como   / 2  arcantx   / 2 para toda x, y tan y> 0, se concluye que 0  y   / 2 . Así, podemos considerar que y es la medida en
2
radianes de un ángulo de un triángulo rectángulo tal que tan y  como se ve en la Fig. 724 Según el teorema de Pitágoras, se tiene que
3
la hipotenusa es 3 2 2 2  13 En relación con el triángulo se obtiene

 2 13
sec arctan   sec y 
 3 3

EJEMPLO 7 Cálculo del valor de una función trigonométrica

 1 4
Determinar el valor exacto de sen arctan  ar cos .
 2 5

SOLUCIÓN Si hacemos

45
 1 4
u  arctan y v  arccos ,
2 5

1 4
entonces tan u  y cos v  .
2 5

La meta es calcular sen(u — v). Como u y v están en el intervalo (O, /2) se pueden considerar como las medidas en radianes dé ángulos
agudos positivos, lo cual permite referirse a los triángulos rectángulos de la Fig. 7.25. Así, se obtiene.

1 2 3 4
senu  , cos u  , senv  , cos v
5 5 5 5

En consecuencia,

sen u  v   senu cos v  cos u senv

1 4 2 3
 
5 5 55
2 2 5
  .
5 5 25

EJEMPLO 8 Transformación de una expresión donde interviene sen-1 x a una expresión algebraica
Si -1x1, transformar cos(sen-1x) a una expresión algebraica en x.
y = sen
SOLUCIÓN Sea
y  sen 1 x, o bien, lo que es lo mismo. seny  x

Se trata de expresar cos yen términos de x. Como   / 2  y   / 2 , se ve que cos y  0 y, por consiguiente,
cos y  1  sen 2 y  1 x 2

Por lo tanto, cos sen 1 x   1 x 2 .
La última identidad también es evidente desde un punto de vista geométrico si O <x< 1. En este caso, O < y < /2, y se puede considerar que
es la medida en radianes de un ángulo en un triángulo rectángulo tal que sen y = x, como se ve en la Fig. 7.26. El lado de longitud
1  x 2 se d con el teorema de Pitágoras. En relación con este triángulo, se tiene que.
1 x2
 
cos sen  1x  cos y   1 x2 .
1

La mayor parte de las ecuaciones trigonométricas estudiadas en la Secc. 6.2 tenían soluciones que eran múltiplos racionales de, como
 / 3, 3 / 4,  . etc. Si las soluciones de las ecuaciones trigonométricas no son de ese tipo, a veces es posible emplear las funciones
inversas para expresarlas en forma exacta, como se ve en el ejemplo que sigue.

46
EJEMPLO 9 liso de las funciones trigonométricas inversas para resolver una ecuación

Determinar las soluciones de la ecuación 5sen 2 t  3sent  1  0 , que estén en el intervalo    / 2,  / 2. .
SOLUCIÓN Se puede considerar que la ecuación es cuadrática en sen t. Así que se usa la fórmula del discriminante, o fórmula
cuadrática:

 3  9  20  3  29
sent  
10 10

Empleando la definición de la función inversa del seno, se obtienen las soluciones siguientes:

1
t  sen
1
10
3  
29  0.2408
1
t  sen
1
10
3  
29  0.9946

En el ejemplo que sigue veremos una de tantas identidades válidas para las funciones trigonométricas inversas.

EJEMPLO lO Comprobación de una identidad que incluye funciones trigonométricas inversas


Verificar la identidad sen 1x  cos 1x  , para   x  1.
2
SOLUCIÓN Sean
  sen 1x y   cos 1x.

Se quiere demostrar que      / 2. . De acuerdo con las definiciones de sen

1
y cos 1 ,
 
sen  x para   
2 2
cos   x para 0    .

Sumando las dos desigualdades de la derecha, se observa que

 3
    .
2 2

Asimismo nótese que cos   1  sen 2   1  x 2 .

Y que sen  1  cos 2  1 x2 .

Con una de las fórmulas de suma de ángulos, se obtiene

sen      sen cos   cos sen
 x  x  1 x2 1 x2

x2  1 x2  1

Como    está en el intervalo    / 2,3 / 2 , la ecuación sen       1 sólo tiene una solución,      / 2 , lo cual completa
la demostración.

47
Podemos interpretar geométricamente esa identidad si 0  x  1. . Si se construye un triángulo rectángulo que tenga un cateto de longitud
x, y una hipotenusa de longitud 1,como en la Fig. 7.27, entonces el ángulo  en  tiene coseno igual a x; es decir,  = cos-1+ x. Igualmente, el
ángulo  en A es uno cuyo seno es x, o sea,   sen 1 x Como los ángulos agudos de un triángulo rectángulo son complementarios,


sen 1 x  cos 1x  .
2

Cada una de las funciones trigonométricas inversas restantes se define del mismo modo que las primeras tres, seleccionando un dominio D
en el cual la función trigonométrica correspondiente sea biunívoca; después se usa la técnica normal, en la cual y está en D:

y  cot 1x si y solo si x  cot y

y  sec 1 x si y solo si x  sec y
y  csc 1 x si y solo si x  csc y

La función sec-1 se usa en Cálculo; sin embargo, casi nunca se emplean cot -1 ni csc-1 Debido a su aplicación limitada, no se verán ejemplos ni
ejercicios relacionados con esas funciones. Tan sólo se presenta un resumen de sus dominios, contradominios y gráficas características en la
tabla siguiente:

Resumen de propiedades de cot-1, sec-1 y csc-1



8.3 FORMA TRIGONOMÉTRICA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS

En la Secc. 1.1 se representó a los números reales con puntos sobre una recta numérica, o eje, coordenado. Se pueden obtener
representaciones geométricas de números complejos mediante puntos en un plano coordenado En forma especifica cada numero complejo
a + bi determina un par ordenado único (a, b) El punto correspondiente P(a b) en un plano coordenado, es la representación geométrica de
a + bi Para remarcar que se está asignando números complejos a puntos en un plano, se puede identificar al punto P(a, b) como punto a+ bi.
48
A un plano de coordenadas con un número complejo asignado a cada punto se le denomina plano complejo en lugar de plano xy. El eje x
es el eje real, y el eje y es el eje imaginario. En la Hg. 8.17 se ha representado geométricamente varios números complejos. Nótese que para
obtener el punto que corresponde al conjugado a - bi de cualquier número complejo a + bi, tan sólo se refleja a éste en el eje real.

El valor absoluto a de un número real a es la distancia del origen al punto en el eje x que corresponde a a. Así, resulta natural interpretar
el valor absoluto a  bi de un número complejo como la distancia a 2 b 2 del origen de un plano complejo al punto (a, b) que
corresponde a a+ bi.

Definición del valor absoluto de un número complejo

El valor absoluto a  bi de un número complejo a + bi es

a  bi  a 2 b 2

EJEMPLO 1 Cálculo del valor absoluto de un número complejo

Calcular

(a) 2  6i (b) 3i

SOLUCIÓN Se utilizará la definición anterior:

(a) 2  6i  2 2  ( 6) 2  40  2 10  6.3

(b) 3i  0  3i  0 2 3 2  9 3

Los puntos que corresponden a todos los números complejos que tienen un valor absoluto fijo k, se encuentran en una circunferencia de
radio k con centro en el origen del plano complejo. Por ejemplo, los puntos que corresponden a los números complejos z que tienen
z 1 están en una circunferencia unitaria.

Considérese un número complejo distinto de cero z = a + bi y su representación geométrica P(a, b) como se ve en la Fig. 8.18. Sea 
cualquier ángulo en su posición normal, cuyo lado terminal esté en el segmento OP, y sea r  z  a b
2 2
.Como cos   a/r y sen
  b / r ,se observa que a = r cos  y h = r sen  .

Sustituyendo a y b en z = a + bi, resulta que

49
z  a  bi  (r cos )  (r sen )i  r(cos   i sen ) .

Esta expresión se llama forma trigonométrica del número complejo a + bi. Una forma abreviada usual es

r(cos   i sen  )  r cis  .

La forma trigonométrica de z = a + bi no es única, ya que hay un número ilimitado de opciones para el ángulo  . Cuando se usa la forma
trigonométrica, a veces se denomina módulo de z al valor absoluto r de z, y al ángulo  asociado a z se le llama argumento (o amplitud)
de z.

La descripción resumida es como sigue:

Forma trigonométrica de a +bi

Sea z=a+bi. Si r  z  a 2 b 2 , y si  es un argumento de z,

entonces
z  r(cos   i sen  )  r cis  .

EJEMPLO 2 Expresar un número complejo en forma trigonométrica.

Expresar el número complejo en forma trigonométrica, con 0    2 :

(a) -4+ 4i (b) 2 3  2i (c) 2+ 7i (d) -2 + 7i

SOLUCIÓN Primero se representa geométricamente cada número complejo, como en la Fig. 8.19.

A continuación se sustituye r y  en la forma trigonométrica:

 3 3  3
(a)  4  4i  4 2  cos  isen   4 2cis
 4 4  4

 11 11  11

(b) 2 3  2i  4 cos  isen   4cis
 6 6  4
50
  7 7 7
(c) 2  7i  53cos (arctan )  i sen(arctan )  53 cis(arctan )
 2 2 2
 7 7 7
(d)  2  7i  53cos(  arctan )  i sen(  arctan )  53 cis(  arctan )
 2 2 2
Si a  se le dan valores cualesquiera, hay muchas otras formas trigonométricas para los números complejos del Ejemplo 2. Así, para —4 +
4i en la parte (a) se podría usar

3
   2n para cualquier entero n.
4
Si, por ejemplo, se hace n = 1 y n = -1, se obtiene

 11 11  11

 4  4i  4 2 cos  i sen   4 2 cis
 4 4 4
  5   5   5 
 4  4i  4 2 cos    i sen    4 2 cis  .
  4   4   4
En general, los argumentos para el mismo número complejo difieren siempre por un múltiplo de 2π.

Si los números complejos se expresan en forma trigonométrica, entonces se pueden llevar a cabo la multiplicación y división como se indica
en el siguiente teorema:

Teorema sobre productos y cocientes de números complejos

Si las formas trigonométricas de dos números complejos , z1 y z2, son

z 1 r 1 (cos 1i sen 1) y z 2 r 2 (cos 2i sen 2),

entonces

(1)
z1z2r1r2cos( 1 2)  i sen( 1 2)
z1 r1
(2)  cos( 1 2)  i sen( 1 2 , z 2  0
z2 r2
51
DEMOSTRACIÓN Se hará la demostración de (1) en esta ocasión y se deja como ejercicio la demostración de (2). De manera que

z1z2r1(cos  1i sen  1) r 2(cos  2i sen  2)

r1r 2(cos  1cos  2sen  1sen  2)  i(sen 1cos 2 cos 1sen 2).
Con las fórmulas de suma de ángulos aplicada a cos( 1 2) y sen( 1 2) se llega a (1).

La parte (1) del teorema anterior dice que el módulo de un producto dedos números complejos es el producto de sus módulos, y un argumento es la
suma de sus argumentos. Se puede llegar a una afirmación análoga para (2).

EJEMPLO 3 Uso de formas trigonométricos para calcular productos y cocientes

Si z 1  2 3  2i y también z 2  1  3i , usar formas trigonométricas para determinar (a) z 1 z 2 y (b) z 1 / z 2 .Comprobar lo

anterior empleando métodos algebraicos.

SOLUCIÓN .En la Fig. 8.19 se representa geométricamente el número complejo 2 3  2i . Sí se usa    / 6 en la forma
trigonométrica, entonces

      
z1 2 3  2i  4cos   i sen .
  6   6 
En la Fig. 8.20 se representa el número complejo z 2  1  3i Una forma trigonométrica es

 2 2 
z2 1 3i  2cos  i sen .
 3 3

(a) Se aplica la parte (1) del teorema sobre productos y cocientes de números complejos:

52
    2    2 
z1z 2  4  2cos     i sen   
  6 3   6 3 
  
 8 cos  i sen   8(0  i)  8i
 2 2
Se efectúa el desarrollo algebraico para comprobar el resultado y se tiene que

z 1 z 2  ( 2 3  2i )(1  3i )

 (2 3  2 3 )  ( 2  6)i  0  8i  8i

(b) Aplicando la parte (2) del teorema:

z1 4    2    2 
 cos     i sen   
z 2 2   6 3   6 3 
  5   5 
 2cos    i sen  
  6   6 
 3  1 
 2  i     3  i
 2  2 

Con el desarrollo algebraico se obtiene

z1 2 3  2i  1  3i
 
z2  1  3i  1  3i

(2 3  2 3 )  (2  6)i
   3  i.
4

53
GUIAS DE AUTOEVALUACIÓN

Preguntas abiertas
Responda a los siguientes cuestionamientos

1. ¿A qué se refiere el término de ángulos coterminales?

2. ¿Qué es un radian?

3. ¿A qué se refiere el término de funciones trigonométricas de un ángulo agudo?

Preguntas Falso-Verdadero
Responda en la línea que se encuentra al final de cada oración una F si la afirmación es FALSA y una V si es VERDADERA

4. Los dos enunciados siguientes son equivalentes: “un ángulo es el conjunto de puntos determinados por dos semirrectas que tienen
el mismo punto de partida” y “un ángulo son dos segmentos finitos con un punto extremo en común”: _________

5. La unidad de medida de ángulos es el grado: ________

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

 Sin bibliografía complementaria.

54