Máquinas Térmicas

Willinton Caicedo, Angel Martínez, Andrés Rincón

Termodinámica Experimental, Depto. de Física, Universidad Nacional, Bogotá D.C

19 de mayo del 2017

Resumen
Se estudió el funcionamiento de dos máquinas térmicas, la bomba de calor y el motor térmico mediante la máquina
de Stirling U10050. Para el motor térmico, se suministró energía térmica al sistema haciendo uso de un mechero de
alcohol, este inducía movimiento sobre un émbolo en el interior de la máquina, tal movimiento es transmitido a través de
poleas hasta un generador eléctrico que produjo corriente cuyo valor fue tomado para encontrar la potencia producida,
a partir de esto también se determinó su eficiencia. Para analizar la bomba de calor, se suministró a la máquina cierta
potencia eléctrica a un motor, que produjo movimiento en el émbolo dentro del mecanismo, generando una diferencia
de temperatura entre un depósito frío y uno caliente. Además, se determinó el coeficiente de rendimiento de la bomba
y la potencia eléctrica.

1. Introducción
Los motores Stirling son típicamente motores de combus-
tión externa, en contraposición a los motores de combus-
tión interna de ciclo abierto que prevalecen hoy en día.
El ciclo de Stirling implica mover un fluido de trabajo,
típicamente un gas, entre dos depósitos que se mantie-
nen a diferentes temperaturas, mediando la transferencia
de calor desde el caliente al lado frío y extrayendo el tra-
bajo mecánico en el proceso. De esta manera, los moto-
res Stirling son muy similares a los manuales de motores
térmicos idealizados sobre Termodinámica. Se caracteriza
porque permite convertir directamente la energía suminis-
trada por una fuente de calor en energía mecánica. Esto
se consigue mediante la compresión y expansión de una
cantidad fija de aire que circula entre dos regiones con di-
ferente temperatura. El ciclo de Stirling se compone de
dos procesos a temperatura constante y dos procesos a vo-
lumen constante. En la siguiente figura se presenta el ciclo
representado en el espacio P − V y la relación de este con
un motor Stirling tipo beta (Un motor Stirling tipo be-
ta se caracteriza porque los pistones de potencia (arriba)
y de desplazamiento (medio) se mueven en el interior del
mismo cilindro).
Al iniciar el ciclo, el aire en el interior del cilindro se
encuentra comprimido, con alta temperatura y con alta
presión (estado 1). Estas condiciones sumadas al ingreso
de calor hacen que el aire se expanda y a través del
pistón de potencia realice trabajo moviéndose desde el
Figura 1: Motor de Stirling y diagrama del ciclo de Car-
not. Tomada de [3]
volumen V1 al volumen V2 (estado 2). Inmediatamente
después de que esto ocurre, el pistón de desplazamiento
baja rápidamente hacia la región caliente del cilindro
permitiendo que la temperatura y la presión del aire
descienda debido a que este queda expuesto a la región
fría del cilindro (estado 3). En este punto, el volante
conectado al cigüeñal que sincroniza el movimiento de los
cilindros de potencia y de desplazamiento, lleva suficiente
inercia para hacer que el pistón de potencia realice trabajo
sobre el sistema comprimiendo el aire (estado 4). Una vez
que el pistón de potencia llega al volumen V1, el pistón
de desplazamiento sube rápidamente hacia la región fría
del cilindro con el fin de que el aire quede expuesto a la
región caliente del cilindro y así aumente su temperatura
y presión hasta llegar al estado inicial en donde de nuevo
se repite el ciclo.

1
En resumen el ciclo de Stirling tiene 4 fases, las cuales se 1.2. Motor térmico
muestran en la figura 1
El motor térmico transforma parte del calor extraído de
Fase 1: Cambio isotérmico de estado, durante el cual una fuente caliente en trabajo mecánico, mientras cede el
el aire es expande a temperatura constante. calor restante a una fuente fría. Aprovecha la diferencia
de temperaturas entre la fuente fría Tc y la fuente caliente
Fase 2: Cambio isocórico de estado,durante el cual el TH para que un fluido transforme la energía provista por
aire se enfría a volumen constante en el regenerador. la fuente caliente en trabajo mecánico.

Fase 3: Cambio de estado isotérmico, durante el cual Carnot mostró que como en todo motor térmico ocurren
el aire es comprimido a temperatura constante pérdidas, la eficiencia máxima de un motor corresponde al
Fase 4: Cambio isocórico de estado, durante el cual rendimiento de este ciclo, el cual está determinado por la
expresión:
Los procesos termodinámicos cíclicos se pueden repre-
TH − Tc Tc
sentar en un diagrama p − V como una curva cerrada. eCarnot = =1− (4)
TH TH
El área encerrada por la curva corresponde al trabajo
mecánico W extraído del sistema. Alternativamente se Usualmente, los motores emplean como fuente caliente a
puede también determinar la potencia mecánica para la reacción química de combustión entre una sustancia
un ciclo completo y a partir de allí calcular el trabajo combustible y el oxígeno del aire. Dicha reacción de com-
mecánico, haciendo una integración en el tiempo. bustión puede ocurrir dentro o fuera de la máquina, esto
permite clasificar a los motores en dos grupos, los de com-
Es decir que se tiene: bustión interna y los de combustión externa. Entre estos
I últimos destaca el motor Stirling [1].
W = pdV (1)
1.2.1. Eficiencia
v

ó también escrita como: La eficiencia de un motor térmico viene dada por la razón
entre el trabajo realizado W y la energía en forma de calor
Zt2 extraída de la fuente caliente QHot
W = P dt (2)
t1 W QH − Qc Qc
e= = =1− (5)
QH QH QH
con P (t) = p dv
dt Donde donde Qc es el calor cedido a la fuente fría.

Un motor térmico ideal, que absorbe calor de una fuente a

1.1. Bomba de calor temperatura Tc , convierte parte de este calor en trabajo y
Mientras que un motor térmico aprovecha el intercambio luego cede el calor restante a una fuente a temperatura TH
de calor para generar trabajo, una máquina diseñada sin escape de calor por otros medios, describe un proceso
para generar flujo de energía entre una fuente fría y una cíclico conocido como ciclo de Carnot, descrito en la figura
caliente, a partir de trabajo realizado sobre ella desde (1), donde q = Q1 , q = Q2 , TC = TH , Tf = Tc .
el exterior, se le denomina bomba de calor. Entre sus
principales aplicaciones se encuentra mantener a baja 1.2.2. Expansión isotérmica 1 −→ 2
temperatura una región espacio mientras mantiene a Inicialmente el gas se encuentra al mínimo volumen del
temperatura elevada otra, ello permite usar el espacio frío
ciclo y a temperatura TH de la fuente caliente. En este es-
(fuente fría) para, por ejemplo, refrigerar cuerpos. tado se transfiere calor al cilindro desde la fuente caliente,
provocando que el gas se expanda. Al expandirse, el gas
El coeficiente de rendimiento de una bomba de calor viene tiende a enfriarse, pero absorbe calor de la fuente a T y
H
dado por la expresión: mantiene su temperatura constante.
Tc Tc
η= =1− (3) 1.2.3. Expansión adiabática 2 −→ 3
TH − Tc TH
Esta definición de permite obtener valores superiores al La expansión isotérmica termina en un punto tal que el
100 % [1] . resto de la expansión pueda realizarse sin intercambio de

2
calor. A partir de aquí el sistema se aísla térmicamente,
calor; se aplica una llama de alcohol al extremo redondo
con lo que no hay transferencia de calor con el exterior.
del tubo de vidrio que sostiene el pistón de desplazamiento
Esta expansión adiabática hace que el gas se enfríe hasta
y el motor utiliza parte de esta energía térmica para
alcanzar exactamente la temperatura Tc en el momento en realizar un trabajo mecánico. Si el motor está conectado
que el gas alcanza su volumen máximo. a un generador de corriente continua (CC), parte de esta
energía mecánica se convierte en energía eléctrica. Como
1.2.4. Expansión isotérmica 3 −→ 4 motor térmico, el motor Stirling siempre girará en la
misma dirección, siguiendo el ciclo de calor mostrado en
El sistema entra en contacto con la fuente de calor a la figura (1).
temperatura Tc y el gas comienza a comprimirse, pero no
aumenta su temperatura porque va cediendo calor a la En este experimento, el motor Stirling se utiliza como una
fuente fría. bomba de calor, lo contrario de un motor térmico. Se aplica
una corriente continua al motor eléctrico que hace lo girar
1.2.5. Expansión adiabática 4 −→ 1 y mueve los pistones. La energía eléctrica se gasta para
transferir calor y así crear una diferencia de temperatu-
Aislado térmicamente, el sistema evoluciona comprimién-
ra entre los dos extremos del cilindro. La dirección de la
dose y aumentando su temperatura hasta el estado inicial.
transferencia de calor depende de la dirección de rotación,
En este experimento se pretende estudiar la generación de
y por lo tanto el motor puede calentar así como enfriar el
trabajo mediante la expansión/contracción de un fluido al
extremo redondo del tubo de vidrio, con respecto al otro
aplicarle una fuente de calor y otra de enfriamiento.
extremo que tiene un gran depósito de calor unido a él,
que a su vez intercambia calor con el aire circundante.

2.1.1. Bomba de calor

2. Montaje experimental El sistema de bomba de calor consta de las siguientes par-
Se utiliza el motor de Striling que es mostrado en la figura tes:
(2).
1. Un pistón de desplazamiento de vidrio que bombea
aire entre los lados caliente y frío del motor. El pistón
está encerrado por un tubo de vidrio con un casquillo
de latón en cada extremo; estos son los puntos de
monitoreo de temperatura del motor.

2. Un pistón de trabajo de latón que comprime el gas

o es empujado por el gas en expansión, haciendo la
conversión entre energía mecánica y calor.

3. Un volante en el eje de transmisión que proporciona

Figura 2: Motor de Stirling
El motor de Stirling puede se usado para analizar can-
tidades cualitativas y cuantitativas del ciclo de Stirling
y puede ser empleado en 3 formas diferentes: Motor de
calor, bomba de calor y refrigerador.
inercia rotacional para acoplar partes diferentes del
ciclo de Stirling y para mantener una velocidad de
rotación constante a través de las variaciones cíclicas
de la presión del gas dentro del motor.
4. Un generador de corriente continua (DC) que accio-
na el volante del motor por medio de una correa de
caucho.

Con el fin de emplear la máquina de Stirling como bomba

2.1. Motor de Stirling U10050
El motor de striling U10050 utilizado en este experimento
es un modelo de demostración de un cilidro hecho de
vidrio y plástico transparente para que el movimiento
de los componentes internos se puede ver fácilmente.
Típicamente, el motor de Stirling se utiliza como motor de
de calor, es necesario proveer al mismo corriente eléctrica,
para ello, debe conectarse una fuente de alimentación DC
a los plugs (5) y brindar máximo 12 V de diferencia de
potencial, una vez llegue corriente al generador, este hace
mover un sistema doble de poleas que transmite su movi-
miento a la polea mas grande (1) mediante la cinta negra

3
de goma, esta polea mueve el pistón dentro del cilindro procedimiento en la figura (3).
de vidrio. Este émbolo agita el gas en el cilindro, creando
y manteniendo así una diferencia de tempera- turas entre
sus extremos, extrayendo calor de uno (fuente fría) trans-
mitiendolo al otro (fuente caliente). En ambos casos, la
temperatura de cada fuente puede me- dirse insertando
un termopar en los conectores de medición de tempera-
tura (7) y (10), las partes del instrumento utilizado en el
experimento se observa en la figura (1) [4].
Figura 3: Pajaro bebedor. Tomada de [5]

2.1.2. Motor térmico

3. Análisis y resultados
Para que el aparato funcione como motor, es necesario
inicialmente, proveer al sistema de energía, con ese obje- 3.1. Bomba de Calor
tivo, se emplea el mechero de alcohol (6), este le brinda
calor al cilindro de vidrio, dentro del cual se encuentra un Con el objetivo de producir y mantener las diferencias de
pistón de trabajo (10) que o reacción del aire que se ex- temperatura entre las fuentes, se realizó trabajo eléctri-
pande y contrae dentro del cilindro transforma la energía co sobre la máquina de Stirling, para ello se le suministró
en trabajo mecánico. Este pistón, mueve la polea (1), la corriente a una diferencia de potencial fija en cada caso.
cual trasmite su movimiento al generador eléctrico (2) a Estos valores de voltaje, corriente y temperatura, se mues-
través de una cinta negra de goma. El generador produce tran en la siguientes tablas, se tomaron dos medidas:
corriente que pasa a través los plugs (5) mediante los cua-
Tabla 1: Temperaturas de las fuentes fría (Tc ) y caliente
les puede extraerse del sistema con cables. El interruptor
(TH ) para cada valor de voltaje(Volt.) y de corriente (DC)
(4) permite la salida o la entrada de corriente al motor,
provistos al motor Stirling.
todas las partes del instrumento utilizado se muestran en
la figura (1). V oltaje (V ) Corriente (mA) TH [◦ C] Tc [◦ C]
3,5 0,55 26 23
2.2. Segunda parte - Pajaro bebedor 4 0,59 29 21
4,5 0,64 30 21
Se dará una explicación física a la conocida máquina ter- 5 0,69 32 24
modinámica, conocida como pajaro bebedor. 6 0,77 33 21
El pájaro es una maquina termodinámica de juguete con 7 0,83 34 20
aspecto de pájaro que después de permanecer mucho 7,7 0,86 35 21
tiempo en una posición vertical comienza a inclinarse
(como si fuese a beber). Después de hacer contacto con
un liquido al inclinarse regresa a su posición vertical. Tabla 2: Temperaturas de las fuentes fría (Tc ) y caliente
(TH ) para cada valor de voltaje(Volt.) y de corriente (DC)
El pájaro de juguete funciona gracias a la evaporación provistos al motor Stirling, en esta ocasión se cambió la
del liquido en su interior y la evaporación del agua en la polaridad.
superficie externa de su cabeza. El liquido que el pájaro
lleva en su interior se evapora con gran rapidez a la V oltaje (V) Corriente (mA) Tc [◦ c] TH [◦ C]
temperatura ambiente. 4,6 0,63 15 24
5,6 0,68 17 25
Cuando el liquido contenido en su interior empieza a 6,1 0,71 17 25
evaporarse aumenta la presión dentro del pájaro, lo cual 7,6 0,83 17 25
hace subir el liquido de su interior. Dicho liquido en 8,1 0,88 16 25
la parte superior del ave no se evapora, pues la cabeza 8,7 0,91 16 25
esta fría debido a la evaporación del agua en el pico 9,1 0,93 16 25
del ave.Cuando el peso del liquido dentro del ave es
suficiente, el ave se agacha permitiendo que el liquido Haciendo uso de la ecuación (3) podemos determinar los
regrese al cuerpo, en donde se moja lo suficiente el pico redendimientos η con cambio y sin cambio de polaridad
para que se repita el proceso. (Se muestra un esbozo del mostradas en las tablas (3) y (4).

4
Tabla 3: Rendimiento encontrado para cada una de la di- Tabla 5: Valores de potencia eléctrica provista a la má-
ferencias de temperatura entre las fuentes. quina de Stirling para cada valor de voltaje y de corriente
(DC).
TH [◦ C] TH [◦ C] rendimiento
26 23 7.66±0.05 V oltaje[V ] Corriente[m.A] P otencia[mA.V ]
29 21 2.62±0.05 3.5 0.55 1.92±0.06
30 21 2.33±0.05 4 0.59 2.36±0.06
32 24 3.00±0.05 4.5 0.64 2.88±0.07
33 21 1.75±0.05 5 0.69 3.45±0.07
34 20 1.42±0.05 6 0.77 4.62±0.09
35 21 1.50±0.05 7 0.83 5.81±0.09
7.7 0.86 6.62±0.09

Tabla 4: Rendimiento encontrado para cada una de la di- Tabla 6: Valores de potencia eléctrica provista a la má-
ferencias de temperatura entre las fuentes, en esta ocasión quina de Stirling para cada valor de voltaje y de corriente
intercambiando de polaridad (DC) para el cambio de polaridad

TH [◦ C] TH [◦ C] rendimiento V oltaje[V ] Corriente[m.A] P otencia[mA.V ]

24 15 1.66±0.05 4.6 0.63 2.89±0.06
25 17 2.12±0.05 5.6 0.68 3.80±0.06
25 17 2.12±0.05 6.1 0.71 4.33±0.07
25 17 2.12±0.05 7.6 0.83 6.30±0.07
25 16 1.77±0.05 8.1 0.88 7.12±0.09
25 16 1.77±0.05 8.7 0.91 7.91±0.09
25 16 1.77±0.05 9.1 0.93 8.46±0.09

3.2. Motor térmico

Haciendo un un promedio de todos los rendimientos ob-
tenidos para cada una de las diferencias de temperatura Cuando circula calor entre las fuentes del motor Stirling
para la tabla (3), se tiene: y parte de ese calor se convierte en trabajo mecánico, me-
diante un generador de corriente, el montaje transforma
dicho trabajo mecánico en eléctrico, produciendo de esta
manera una corriente que se hizo pasar a través de una re-
η = 2.98 ± 0.05 (6) sistencia de 1 kΩ . A continuación se muestran las medidas
de temperatura, resistencia y corriente.

Un procedimiento análogo para la tabla (4), se tiene: Tabla 7: Diferencias de temperatura entre la fuente calien-
te (TH ) y la fría (Tc ) junto a la corriente que pasa a
través de una resistencia fija, e igualmente se determinó
la eficiencia
η = 1.99 ± 0.05 (7)
Resistencia[kΩ] corriente[mA] TH [◦ C] Tc [◦ C] Ef iciencia

1 3.5 168 72 0.714±0.002

Por otra parte la potencia eléctrica empleada en cada caso
para mantener la diferencia de temperatura entre las fuen-
Se hizo uso de la ecuación (5) para determinar la eficien-
tes fría y caliente se observa en la tablas (5) y (6), donde
cia, con un valor de e=0.714±0.002
se usó la ecuación:
La potencia eléctrica producida por el motor Stirling la
podemos calcular a partir de la ecuación (8), con un valor
P = IV = I 2 .R (8) de P = 12.25 ± 0.07 mA.V

5
3.3. El pajaro bebedor - explicación de acuer- Se determinó la eficiencia del motor de Stirling U10050
do a la ecuación de los gases ideales haciendo uso de la ecuación (5), en promedio su valor es
de 0, 714 ± 0.002, lo que nos dice que esta maquina tiene
una eficiencia teórica bastante alta. En la segunda parte
P V = nKB T (9)
también se estimo la potencia eléctrica que se con un valor
Si partimos de la ecuación (9), cuando todo el pájaro (lí- promedio de 12, 97 ± 0, 07 haciendo uso de una resitencia
quido, aire interior y vidrio) está a la misma temperatura de 1kΩ.
que el ambiente, no sucede nada , pero si la superficie
exterior de la cabeza se moja con el líquido, éste se
evapora, absorbiendo de la cabeza la cantidad de calor
necesaria para cambiar de estado líquido a gaseoso. El
enfriamiento de la cabeza baja la temperatura T del aire Referencias
interior, y consecuentemente, la disminución del volumen
[1] Zemansky & Dittmann; Calor y termodinámica, Sexta
V de esa cantidad de aire tiende a disminuir la presión P
edición; McGraw-Hill (2008).
en el cuello. Entonces, sube una columna de líquido rojo
como se observó en el laboratorio, hasta que la presión [2] Stirling engines for demonstration - The Physics Tea-
del cuerpo equilibra la del cuello más la de la columna de cher – January 1982 – Volume 20, Issue 1, pp. 38-39
líquido, a medida que continúa el enfriamiento, continúa
aumentando la altura de la columna. Como el plumífero [3] https://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/MotorStirlin
está levemente inclinado, la elevación del líquido cambia
[4] 3B ; ”Stirling Engine G U10050”; 3B SCIENTIFIC
la posición del centro de masa haciendo que se incline
PHY- SICS.
más aún, finalmente, debido al líquido que subió a la
cabeza, el pájaro se inclina tanto que alcanza a subir aire [5] Paul Hewitt fisica conceptual - (10 edición) pag-338.
y a bajar líquido , hasta que el pájaro queda otra vez en
el estado inicial, bajando el centro de masa y en posición
casi vertical. El proceso lo deja oscilando lentamente,
lo que aumenta la evaporación del líquido que moja el
exterior de su cabeza, y todo el ciclo vuelve a repetirse.

El pájaro continuará bebiendo, mientras esté con la cabe-

za mojada y esté en una atmósfera donde este líquido se
evapore, manteniendo una diferencia entre la temperatura
del cuerpo y de la cabeza. Esta diferencia de temperatura
es la que hace que una máquina térmica pueda funcionar.
Ese es su principio de funcionamiento, y a mayor diferen-
cia de temperatura, mayor eficiencia en convertir flujo de
calor en trabajo mecánico.

4. Conclusiones
Las mediciones tomadas el experimento no son suficientes
para poder encontrar un valor estimado de la eficiencia
real de esta máquina térmica, para esto se requiere tomar
el tiempo en el cual se genera la potencia eléctrica y
encontrar una forma de medir el calor transferido entre
los focos frío y caliente.

Se le dio una explicación al conocido "pajaro bebedor",

donde claramente se cumple la ley de los gases ideales.