1 2 3 4 5 6 7 8

ANÁLISIS DEL MECANISMO Solve[- r1 y == r2 * Sin[ θ 2 ] + r3 * Sin[ θ 3 ] && 0 ≤ θ 3 ≤ 2 * Pi, θ 3 ] CURVAS OBTENIDAS
MANIVELA, BIELA, CORREDERA resuelve seno seno número pi
4 4 180
{ { θ3 2 π - ArcSin[ ]} , {θ 3 π + ArcSin[ ]}} Plot[{ ArcSin[( - r1 y - r2 * Sin[ x] } / r3 ] * },
25 25 repre arco seno seno Pi
A Analizar el mecanismo de la figura mostrada en la figura 1, para A
determinar la variación de la posición de la manivela comandada Solve[ r1 x ==r 2 * Cos[ θ 2 ] + r3 * Cos[ θ 3 ] , r1 x ] / . % { x, 0, 2 * Pi} , PlotStyle ColorData[ 8, 6] ]
nú estilo de repr datos de colores
resuelve coseno coseno
por el ángulo θ2 vs los ángulos θ1 y θ3, tomando en cuenta que
el desplazamiento rotacional de la manivela será de 0 a 360° en 2 609 2 609
{{{ rx 50 3 + }} , {{ rx 50 3 - }}} 02 vs 03
5 5
intervalos π/6.
r1 y
θ 1 = ArcTan [ ] /.% 5
m

r1 x
0m

arco tangente
10
=

r3 3 3 1 2 3 4 5 6

B = 5 B
r2

{{ArcTan[ ]} , { ArcTan[ ]}}

00m
θ2 m 5( 3 + 2 609
) 5( 3 - 2 609
) -5
PISTÓN 5 5

θ3 -10
r1y GENERACIÓN DE TABLA DE VALORES
MANIVELA θ1 (- r1 y - r2 * Sin[ x] ) 180 -15
T = Table[[ ArcTan[ r1 y / r2 * Cos[ x ] + r3 * Cos[ ArcSin[ ]] ] * ,
r1x tabla arco tangente coseno co arco seno r3 Pi

Figura 1 180 ( - r1 y - r2 * Sin[ x] ) 180

x* , ArcSin[ ] * , 02 vs r1
Pi r3 Pi
C PRELIMINARES arco seno
C
600
(- r1 y - r2 * Sin[ x] ) π
r2 * Cos[ x] + r3 * Cos [ArcSin[ ]] ] , {x, 0, 2* Pi, ]} // N
r3 6
DEFINICIÓN: coseno cos arco seno número pi
550
El mecanismo manivela corredera es un mecanismo que tranforma un Grid[ Prepend[ T, { Teta 1 , Teta 2 , Teta 3 , r 1. x }], , Frame All,
rejilla añade al principio marco todo
movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. 500

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión Background Lighter[ Green, 0.8]] // N
fondo de imagen más claro verde valor numérico
interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón 450
Teta 1 Teta 2 Teta 3 r1. x
producido por la explosion de la gasolina se transmite a la biela 2.8667 0. - 3.43981 599.099
D y se convierte en movimiento circuilar en el cigueñal 2.96012 30. - 9.2069 580.161 D
1 2 3 4 5 6
3.20224 60. - 13.4858 536.214
3.55562 90. - 15.0701 482.804
MÉTODO ANALÍTICO 3.93424 120. - 13.4858 436.214
4.21611 150. - 9.2069 406.956
4.2988 180. - 3.43981 399.099
DATOS DEL EJERCICIO 4.15465 210. 2.29244 412.997
3.84143 240. 6.50011 446.786
π 3.4677 270. 8.04785 495.076
θ 2 :=
6 3.14045 300. 6.50011 546.786
r1 y := 30 2.92966 330. 2.29244 586.202
2.8667 360. - 3.43981 599.099
E r2 := 100 E
r3 := 500 Export[ "Tabla1.xlsx", T
exporta
ANÁLISIS DEL EJERCICIO

Exp[ i * θ ] == Cos[ θ ] + i * Sin[ θ ]

exponencial coseno seno
Trat. Térmico Ninguno
ESPE DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
iθ
e == Cos[ θ] + i Sin[ θ ] ]
Recubrimiento Ninguno DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
e i θ == Cos[ θ] + i Sin[ θ ]
coseno seno Material Tolerancia Escala Dib. Pilatasig P. William P.
F r1 * (Cos [ θ 1 ] + i * Sin[ θ 1 ]) == r2 * (Cos [ θ 2 ] + i * Sin[ θ 2 ]) + r3 * (Cos [ θ 3 ] + i * Sin[ θ 3 ]) ; Dis. Pilatasig P. William P.
± 0.00 1:1
coseno seno coseno seno coseno seno Rev. Ing. Manjarrés A. Félix J. M.Sc.
r1 x - i * r1 y == r2 * (Cos [ θ 2 ] + i * Sin[ θ 2 ]) + r3 * (Cos [ θ 3 ] + i * Sin[ θ 3 ]) ; Fecha
ANÁLISIS DE POSICIÓN DEL MECANISMO
coseno seno coseno seno
MANIVELA-CORREDERA L_MEC_04 16-11-2017
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