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II- But de TP :
ETUDE THEORIQUE
{
X AXBU
Y CXDU
Avec : X (t) =vecteur d’état.
Y (t) =vecteur de sortie.
U (t) =vecteur d’entrée.
A = matrice d’état propre au système.
II.1. COMMANDABILITE :
II.1.1. Définition :
X (k +1 ) = A * x (k ) + B * u (k ) .
:
X ( k: +1+N ) = AN+1 * x (k ) + AN * B * u (k ) +.......+B * u (k+N ).
II.1.2.Théorème de Commandabilité :
II.2. L’OBSERVABILITE :
Y(k) = H * x (k).
Y(k+1) = H * A * x (k) +H * B * U (k).
:
Y(k+N ) = H * AN * x (k) + H * AN-1 * B * u (k) +H * B * U (k+N-1).
III. Conclusion :
Remarque :
On peut aussi réaliser un programme qui nous permet d’introduire
directement les valeurs de A, B, C, ce qui va nous données le résultats de
l’observabilité et la commandabilité d’une seule exécution,son programma
est définie comme suite :
end