Espacios con producto interno

Un espacio vectorial V con un producto interno se llama espacio con producto interno.

Siempre que hagamos referencia a un espacio con producto interno, supondremos que el

conjunto de escalares es el conjunto de los números reales.

El producto interior euclidiano (o producto punto), es solo uno de varios productos

internos que es posible definir en Rn. Para distinguir entre el producto interno estándar y

otros posibles productos internos, se usa la siguiente notación.

u  v = Producto punto (producto interno euclidiano para Rn)

u, v = Producto interno general para el espacio vectorial V

Definición de producto interno

Sea u , v y w vectores en un espacio vectorial y sea c cualquier escalar. Un producto

interno en V es una función que asocia un número real u, v con cada par de vectores

u y v que cumplen los siguientes axiomas.

1. u, v  v, u Conmutativa
2. u, v  w  u, v  u, w Linealidad
3. c u, v  cu, v Proporcionalidad
4. v, v  0 y v, v  0 si y sólo si v  0 Positividad

Propiedades de producto interno

El siguiente teorema menciona algunas de las propiedades de los productos internos.

Sean u , v y w vectores en un espacio V con producto interno y sea c cualquier número

real.
1. 0, v  v, 0  0
2. u  v, w  u, w  v, w
3. u, cv  c u , v

Ahora vamos a dar algunos ejemplos de producto interno de dos vectores en Rn, M m , n , Pn

y c  a, b 

Ejemplo 1: De la forma Rn

Sea u  (u1 , u2 ,..., un ) y v  (v1 , v2 ,..., vn )

El producto interno euclidiano o producto punto está definido de la siguiente forma

n
u , v   ui  vi
i 1

n
u, v   ui  vi  u1v1  u2v2  ...  un vn
i 1

El producto interno euclidiano no es el único producto interno que se puede definirse en

Rn. El ejemplo 2 ilustra un producto interno distinto. Observe que para demostrar que

una función es un producto interno es necesario demostrar que se satisfacen los cuatro

axiomas del producto interno descrito en la definición.

Ejemplo 2: De la forma R2

Demuestre que la siguiente función u, v  u1v1  2u2v2 define un producto interno en

R2, donde u   u1 , u2  y v   v1 , v2 

Solución:

Para demostrar que la función define un producto interno es necesario que cumpla los 4

axiomas.
1. Como el producto interno de los números reales es conmutativo

u, v  u1v1  2u2v2  v2u2  2v2u2  v, u

2. Sea w   w1 , w2  , entonces

u, v  w  u1 (v1  w1 )  2u2 (v2  w2 )

u, v  w  u1v1  u1w1  2u2v2  2u2 w2
u, v  w  (u1v1  2u1v1 )  (u1w1  2u2 w2 )
u, v  w  u, v  u, w

3. Si c es cualquier escalar, entonces

c u, v  c(u1v1  2u2v2 )  (cu1 )v1  2(cu2 )v2  cu, v

4. Ya que el cuadrado de un número real es no negativo.

v, v  v12  2v22  0

Además esta expresión es igual a cero si y solo si v  0 (es decir, si y sólo sí

v1  v2  0 )

Nota: El ejemplo 1 y 2 se puede generalizar de la siguiente forma

n
u, v   ci ui vi  c1u1v1  c2u2v2  ...  cnun vn ci  0
i 1

El cual representa un producto interno sobre Rn. Las constantes positivas c1 ,..., cn se

denominan ponderaciones o pesos. Si cualquier ci es negativo o cero, entonces la

función anterior no define un producto interno.

Ejemplo 3: De la forma M2,2

 a11 a12   b11 b12 

Sean A    B  matrices en el espacio vectorial M2,2. La función:
 a21 a22   b21 b22 

A, B  a11b11  a21b21  a12b12  a22b22

Define un producto interno sobre M2,2.

Ejemplo 4: De la forma Pn

Sean los polinomios p( x)  a0  a1 x  ...  an x n y q( x)  b0  b1 x  ...  bn x n la función:

p, q  a0b0  a1b1  ...  anbn

Define un producto interno sobre Pn

Ejemplo 5: De la forma c  a, b

Sean f ( x) y g ( x ) funciones continuas de valores reales en el espacio vectorial c  a, b .

Demuestre que:

b
f , g   f ( x) g ( x)dx
a

Define un producto interno sobre c  a, b .

Solución:

Para demostrar que la función define un producto interno es necesario que cumpla los 4

axiomas:

b b
1. f , g   f ( x) g ( x)dx  g ( x) f ( x)dx  g , f
a a

f , g  h   f ( x)  g ( x)  h( x) dx   f ( x) g ( x)  f ( x)h( x) dx

b b
2.
a a

b b
f , g  h   f ( x) g ( x)dx   f ( x)h( x)dx
a a

f , g  h  f , g  f ,h

b b
3. c f , g  c  f ( x) g ( x)dx   cf ( x) g ( x)dx  cf , g
a a

4. Ya que  f ( x)   0 para toda x, se sabe del calculo que

2
 f , f    f ( x) dx  0
b 2
a

Con

f , f    f ( x) dx  0 Si y solo si f es la función cero en c  a, b o si a  b

b 2
a

Definición de norma, distancia y ángulo

La definición de norma (o longitud), distancia y ángulo para espacios generales con

producto interno son bastante semejantes a las correspondientes para el espacio

euclidiano n-dimensional

Sean u y v vectores en un espacio V con producto interno.

Norma:

Dado un producto interno ,  , podemos definir su norma asociada como

u  u, u

Que cumplen las siguientes propiedades:

u  0 y u  0 si y sólo si u  0 Positividad
u   u Proporcionalidad
u  v  u  v Desigualdad triangular

Por ejemplo, en el plano la norma asociada al producto escalar es:

u  u, u  x12  y12  u

Es decir, coincide con el módulo lo longitud del vector u   x1 , y1 

Distancia:
Además, una norma  nos permite definir una distancia entre vectores como:

d (u, v)  u  v

d (u, v)  d (v, u ) Simetria

d (u, v)  0 y d (u, v)  0 si y solo si u  v Positividad
d (u, w)  d (u, v)  d (v, w) Desigualdad triangular

En particular, notar que la norma de un vector u puede interpretarse como la distancia

del punto y al origen: u  d (u,0)

En el plano, la distancia entre los vectores u, v o entre los puntos del plano

 x1, y1  ,  x2 , y2  que representan, resulta ser:

d (u, v)  u  v  ( x1  x2 )2  ( y1  y2 )2

En resumen se puede denotar las siguientes definiciones como:

1. La norma (o longitud) de u es u  u, u

2. La distancia entre u y v es d (u, v)  u  v

3. El ángulo entre dos vectores diferentes de cero u y v está dado por

u, v
cos   , 0  
u v

4. u y v son ortogonales si u, v  0

El siguiente teorema enumera las versiones del producto interno en espacios generales

para la desigualdad de Cauchy-Schwarz, la desigualdad del triángulo y el teorema de

Pitágoras.

1. Desigualdad de Cauchy-Schwarz: u , v  u v
 2. Desigualdad del triángulo: u  v  u  v

3. Teorema de Pitágoras: u y v son ortogonales si y sólo si: u  v  u  v

2 2 2

Ejemplo 6: Uso del producto interno en C  0,1

Utilice el producto interno definido en el ejemplo 5 y las funciones f ( x)  x y

g ( x)  x 2 en C  0,1 para determinar f y d ( f , g )

Solución:
1
1  x3  1
1
f  f , f   ( x)( x)dx   x dx    
2 2
0 0
 3 0 3
1
f 
3
 d ( f , g )  f  g , f  g
2

2 2
 d ( f , g )  0  f ( x)  g ( x) dx  0  x  x 2  dx
2 1 1

1
 x3 x 4 x5  1
 d ( f , g )  0  x  2 x  x dx      
2 1
2 3 4

 3 2 5  0 30
1
d ( f , g) 
30

Proyecciones ortogonales en espacios con producto interno

Sean u y v vectores en R2. Si v es diferente de cero, entonces se puede proyectar

ortogonalmente u sobre v , como se muestra en la figura 1. Esta proyección se denota

por proyvu . Dado que proyvu es un múltiplo escalar de v , podemos escribir.

proyvu  av

Figura 1: Proyección de u sobre v

Definición de proyección ortogonal

Sean u y v vectores en un espacio V con producto interno, tal que v  0 . Entonces la

proyección ortogonal de u sobre v está dada por:

u, v
proyv u  v
v, v

Ejemplo 7: Determinación de la proyección ortogonal en R3

Utilice el producto interno euclidiano, en R3, para encontrar la proyección ortogonal de

u  (6, 2, 4) sobre v  (1, 2, 0)

Solución:

u v (6 1  2  2  4  0) 10
proyvu  v 1, 2,0  1, 2,0    2, 4,0 
vv 11  2  2  0  0 5

Ejemplo 8: Obtención de la proyección ortogonal en C  a, b

Sean f ( x)  1 y g ( x )  x funciones en C  0,1 . Utilice el producto interno

b
f , g   f ( x) g ( x)dx
a

Para hallar la proyección ortogonal de f sobre g

Solución:

1 1
f ,g  y g, g  g 
2
por lo tanto, la proyección ortogonal de f sobre g es
2 3

f ,g 12 3
proyg f  g x x
g, g 13 2