CAPITULO 5:

FILTROS DISCRETOS
CAP5: FILTROS DISCRETOS

• FILTROS DISCRETOS
• CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS
- Según su Respuesta Impulsiva
Filtros: FIR-MA, IIR-AR, IIR-ARMA
- Según su Respuesta en Frecuencia
Filtros: Pasa Bajo, Pasa Alto, Pasa Banda,
Rechaza, Pasa Todo
- Según su Orden
Filtros: de 1er y 2do Orden
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FILTRO DISCRETO
Un filtro discreto es cualquier Sistema que realice un procesamiento sobre una señal
de entrada discreta.

• Un filtro discreto es la implementación en hardware o software de la

ecuación de diferencias que lo representa.

• Ventajas de los Filtros Discretos

- Alta inmunidad al ruido
- Alta precisión
- Fácil modificación de las características del filtro
- Muy bajo coste

• Por estas razones, los filtros discretos están reemplazando rápidamente a

los filtros continuos.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva
Filtros FIR (Finite Impulse Response):
Un filtro de orden N se describe por la siguiente ecuación de diferencia:
y[n] = B0.x[n] + B1.x[n-1] + B2.x[n-2] + … BM.x[n-M]

Lo que da lugar a la función de transferencia:

H(z) = B0 + B1.z-1 + B2.z-2 + … BM.z-M

La secuencia {Bk} son los coeficientes del filtro.

- No hay recursión, es decir la salida depende solo de la entrada y no de los valores
pasados de la salida.
- La respuesta es por tanto una suma ponderada de valores pasados y presentes de la
entrada. De ahí que se denomine Moving Average (MA)
- La función de Transferencia tiene un denominador constante y solo tiene ceros.
- La respuesta es de duración finita ya que si la entrada se mantiene en cero durante M
periodos consecutivos, la salida será también cero.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva
Filtros IIR (Infinite Impulse Response): Presenta dos variaciones: Filtros AR y ARMA

FILTROS AR (Autoregressive):
Un filtro AR de orden M se describe por la siguiente ecuación de diferencia:
y[n] = x[n] – A1.y[n-1] – A2.y[n-2] – … – AN.y[n-N]

Lo que da lugar a la función de transferencia:

H(z) = 1 .
1+ A1.z-1 + A2.z + … AN.z
-2 -N

La secuencia {Ak} son los coeficientes del filtro.

- Se observa que la función de transferencia contiene solo polos.

- El filtro es recursivo ya que la salida depende no solo de la entrada actual sino también de los
valores pasados de la salida (Filtros con realimentación).
- El término autoregresivo tiene un sentido estadístico en que la salida y[n] tiene una regresión
hacia sus valores pasados .
- La respuesta al impulso es normalmente de duración infinita, de ahí su nombre.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva

FILTROS ARMA (Autoregressive Moving Average):

Es el filtro más general y es una combinación de los filtros MA y AR. La ecuación de
diferencia que describe un filtro ARMA de orden N, M es:
y[n] = B0.x[n] + B1.x[n-1] + B2.x[n-2] + … BM.x[n-M]
– A1.y[n-1] – A2.y[n-2] – … – AN.y[n-N]

Lo que da lugar a la función de transferencia:

H(z) = B0 + B1.z-1 + B2.z-2 + … BM.z-M
1 + A1.z-1 + A2.z-2 + … AN.z-N

La secuencia {Ak} y {Bk} son los coeficientes del filtro.

- Un filtro de este tipo se denota como ARMA (N,M), es decir es Autoregresivo de orden N y
Media en Movimiento de orden M.

- Su respuesta al impulso es también normalmente de duración infinita y por tanto es un filtro

tipo IIR.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva

FILTRO FIR: MA(Moving Average) FILTRO IIR: AR(Autoregressive)
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva

FILTRO FIR: ARMA(Autoregressive Moving Average)
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva

Tipo de Filtro Ecuación de Diferencia

FIR (Finite Impulse Response),
N
No Recursivo,
y[n] = ∑ Ak.x[n-k]
Moving Average (MA) orden M, k=0
Todos ceros
IIR (Ininite Impulse Response),
M
Recursivo,
y[n] = x[n] - ∑ Bk.y[n-k]
Autoregressive (AR) orden N, k=1
Todos polos
IIR (Ininite Impulse Response),
Recursivo, N M
y[n] = ∑ Ak.x[n-k] - ∑ Bk.y[n-k]
ARMA(N,M),
k=0 k=1
Polos y Ceros
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: A) Según su Respuesta Impulsiva

Diferencias entre Filtros IIR y FIR

- Los filtros FIR son siempre estables.
- Los filtros IIR son pueden ser estables o inestables según la ubicación de sus
polos respecto a la circunferencia unitaria.
- Los filtros FIR son de fase lineal.
- Los filtros IIR producen distorsión de fase, es decir que la fase no es lineal con
la frecuencia.
- El orden de un filtro IIR es mucho menor que el de un filtro FIR para una misma
aplicación.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Respuesta en Frecuencia

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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Respuesta en Frecuencia

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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Respuesta en Frecuencia

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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Orden

Orden de un Filtro
- En número de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
características del filtro, como su respuesta en frecuencia y estabilidad.
- El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias por
arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte.
- Un filtro de primer orden, presentará una atenuación de 20dB/década (10 veces su
frecuencia de corte).
- Un filtro de segundo orden tendría el doble de pendiente (representado en una
escala logarítmica).
- Esto se relaciona con los polos y ceros: cada polo simple hace que la pendiente baje
con 20dB/década y cada cero simple que suba con 20dB/década. De esta forma los
ceros y polos pueden compensar su efecto.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Orden

FILTROS DE 1er ORDEN
- Los filtros de 1er Orden se caracterizan porque su Función de Transferencia H(z)
presenta un solo polo.
• y[n] = x[n] + b1x[n-1]
 H(z) = 1 + b1.z-1 Filtro FIR-MA
• y[n] = x[n] - a1y[n-1]
 H(z) = 1 .
1 + a1.z-1
Filtro IIR-AR
• y[n] = x[n] + b1 x[n-1] - a1y[n-1]
 H(z) = 1 + b1.z-1
1 + a1.z-1 Filtro IIR-ARMA
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CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS: B) Según su Orden

FILTROS DE 2do ORDEN
- Los filtros de 2do Orden se caracterizan porque su Función de Transferencia H(z)
presenta solo dos polos .
• y[n] = x[n] + b1x[n-1] + b2x[n-2]
 H(z) = 1 + b1.z-1 + b2.z-2 Filtro FIR-MA
• y[n] = x[n] - a1y[n-1] – a2y[n-2]
 H(z) = 1 .
1+ a1.z-1 + a2.z-2 Filtro IIR-AR
• y[n] = x[n] + b1x[n-1] + b2x[n-2] - a1y[n-1] – a2y[n-2]
 H(z) = 1 + b1.z-1 + b2.z-2
1 + a1.z-1 + a2.z-2 Filtro IIR-ARMA
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Ejercicio
Determinar los coeficientes de un filtro de segundo orden (a1,a2,b1,b2), que permitan que
dicho filtro actué como un Filtro Pasa Alto, en los siguientes casos:

i. Considerando que el filtro es del tipo FIR-AM

ii. Considerando que el filtro es del tipo IIR-AR