UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

INYECCIÓN ELECTRÓNICA II

INTEGRANTES:
Fernández Cristian, Meneses Robin, Estrada Andrés, Otavalo Gabriel,
Hernández Richar, Ibadango David, Rodríguez Erik.

Carrera: Ingeniería en Mantenimiento Automotriz

Tema: Redes CAN.
Ibarra-2018
 MULTIPLEXADO

El multiplexado consiste en unir diferentes

Unidades de Control Electrónicas con un
número restringido de cables, permitiendo
enviar a las diferentes UCEs los datos que
proceden de una de ellas.
 COMPONENTES DE LAS REDES MULTIPLEZADAS

• Emisores y receptores: La unidad de control.

• Canal de comunicación: El canal de comunicación

puede ser un bus de datos, un cable de fibra óptica o el
aire si se trata de una red de transmisión inalámbrica.

• Protocolo de comunicación: Es el lenguaje empleado

en la comunicación, se trata de un conjunto de reglas
determinadas previamente y que deben conocer tanto el
emisor como el receptor.
 CLASIFICACION

Las redes multiplexadas utilizadas en el vehículo se

clasifican según:
• La velocidad de transmisión de datos. Se mide en
Kilobists por segundo. Varia según las necesidades del
sistema. Van de 10kbps a 1 Mbps.

• El tipo de señal empleada.

Eléctrica: En forma de señal eléctrica cuadrada a través de

un bus de datos. (CAN, VAN, LIN, Flex Ray)
Luminosa: Mediante fibra óptica: Infotenimiento (dvd,
manos libres, radio…) Most bus.

• El protocolo de datos empleado. Can, Van, Lin, Most

 REDES CAN

CAN es un protocolo serie que usa el

método de transmisión broadcast, es
decir, un elemento envía un mensaje a
través del bus a todos los componentes, y
estos se encargan de saber si la
información del mensaje le es útil o no. Si
el mensaje fuese de interés para algún
nodo, este lo almacena y procesa, si no,
simplemente la deshecha
Las principales características de una red CAN son:

• Prioridad de mensajes.
• Garantía de tiempos de latencia.
• Flexibilidad en la configuración.
• Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de
tiempos.
• Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
• Sistema multimaestro.
• Detección y señalización de errores.
• Retransmisión automática de tramas erróneas
• Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los
nodos de la red, y desconexión autónoma de nodos defectuosos.
APLICACIONES
una red de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s),
destinada para controlar el motor e interconectar
las Unidades de Control Electrónicas (ECU); y una
red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o
igual a 125 kbit/s),

se decidió que había que definir un protocolo

de comunicaciones para la automoción. Así es
como nace el CAN bus en 1982
¿Y qué aparatos son los que necesitan
comunicarse en un automóvil moderno? Pues
un montón. Pensemos en los elevalunas
eléctricos, el climatizador, el cierre
centralizado, el techo solar, los asientos
eléctricos, la centralita de la inyección y
todos sus sensores, el cuadro de
instrumentos, los mandos en el volante, los
sistemas multimedia
Otro uso de este protocolo es para los
servicios de diagnosis y la toma de datos del
vehículo.

El protocolo CAN fue una idea de Bosch en 1982 y

el primer modelo de producción en montarlo fue
el Mercedes-Benz Clase E de 1992. El CAN bus se
ha convertido en un estándar de facto y en la
actualidad se emplea en la inmensa mayoría de
automóviles que se fabrican y también comienza a
introducirse en el sector de las motocicletas.
Los estándares del bus CAN sólo especifican las dos primeras
capas, la capa física y la capa de enlace de datos

CAPA FÍSICA
Define los aspectos del medio físico para la transmisión de datos
entre nodos de una red CAN, las características materiales y
eléctricas y la transmisión del flujo de bits a través del bus.

CAPA DE ENLACE DE DATOS

El protocolo CAN proporciona un acceso multímetro al bus con
una resolución determinista de las colisiones. La capa de enlace
de datos define el método de acceso al medio así como los tipos
de tramas para el envío de mensajes
*
 *

La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de

un modo parecido al de una conferencia telefónica.
 *

* Consta de un controlador.
* Un transceptor.
* Dos elementos finales del bus.
* Dos cables para la transmisión de datos.
 *
* Proveer datos
La unidad de control provee los datos al controlador CAN, para su transmisión.
* Transmitir datos
El transceptor CAN recibe los datos del controlador CAN, los transforma en
señales eléctricas y los transmite.
* Recibir datos
Todas las demás unidades de control que están interconectadas a través del
CAN-Bus se transforman en receptores.
* Revisar datos
Las unidades de control revisan si necesitan los datos
recibidos para la ejecución de sus funciones o si no los
necesitan.
* Adoptar datos
Si se trata de datos importantes, la unidad de control en
cuestión los adopta y procesa; si no son importantes, los
desprecia.
Protocolos de
comunicación
CAN
 Protocolos de comunicación CAN
CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automóviles y por lo
tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en
el área de la automoción.

La Organización Internacional para la Estandarización (ISO, International

Organization for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta
velocidad (hasta 1 Mbps) y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor
o igual a 125 Kbps).

CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta control distribuido en

tiempo real con un alto nivel de seguridad y multiplexación.

De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection), la

arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: física, de enlace de datos y
aplicación, además de una capa especial para gestión y control del nodo
llamada capa de supervisor.
Capa física: define los aspectos del medio físico para la transmisión de
datos entre nodos de una red CAN. La capa física de subdivide en:
Capa de enlace de datos: define el método de acceso al medio así como los
tipos de tramas para el envío de mensajes.

Capa de supervisor: La sustitución del cableado convencional por un sistema

de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear
el funcionamiento del sistema completo.

Capa de aplicación: Existen diferentes estándares que definen la capa de

aplicación; algunos son muy específicos y están relacionados con sus campos de
aplicación.

CAN Open

Smart Distributed System

Device Net

OSEK

J1939 o CAN Kingdom. A

 VENTAJAS
Y
DESVENTAJAS
 Ventajas Principales del CAN BUS.

 Minimización de la cantidad de cables en el vehículo. Lo que

simplifica el cableado y le da menor peso total al coche.
 Menos sensores, ya que el mismo sensor da la misma
información para varios sistemas electrónicos.

 Mejor rendimiento de los componentes.

 Medición de todos los aspectos electrónicos del automóvil.

 Diagnóstico integrado y aviso de fallas.

 Se necesitan menos cables para diagnósticos, porque todo el

autodiagnóstico se gestiona a través de la unidad de control
central.
 Más espacio disponible, mediante unidades de control más
pequeñas y conectores más compactos para las unidades de
control.
 Ventajas del CAN-Bus en el Sistema de Confort.

Se conduce una menor cantidad de cables a través de las uniones

desacoplables en las puertas.

 Si ocurre un cortocircuito con masa, con positivo o mutuo entre los

cables, el CAN Bus pasa a la función de emergencia y cambia a
funcionamiento mono alámbrico.
 Ventaja en el Área de Tracción.
Una alta velocidad de transmisión. Debido a ello, las unidades de
control están informadas con gran exactitud acerca del estado
operativo momentáneo del sistema global y pueden ejecutar sus
funciones de forma óptima.
 Ventaja en el Área de Seguridad.

En todos los nodos (módulos) CAN se implementan medidas

especiales para la detección de errores, señalización y auto
chequeo.

los sistemas de seguridad que incorpora el Can Bus permiten que

las probabilidades de fallo en el proceso de comunicación sean muy
bajas.
 Desventajas Principales del CAN BUS.
Cuando se presentan anomalías en la parte de la red, sean estos
cortocircuitos o problemas en los cables que transportan la
información, el comportamiento del mismo es defectuoso,
llegando incluso a apagar todos los sistemas, y perdida de
comunicación entre todos los módulos.

 Algunos escáneres tienen el hardware correcto pero se tienen que

actualizar con un nuevo software para manejar los rangos de
comunicación más rápidos y para descifrar los mensajes del CAN.
También utilizan más módulos y módulos más complicados. Los
problemas pueden ocurrir si los conectores del módulo se corroen
o se aflojan, si los cables se ponen a tierra, en cortocircuito o se
rompen.

Si el sistema de voltaje está por debajo de las especificaciones.

Algunos módulos pueden incluso olvidarse de sus configuraciones
o localizaciones si la batería se desconecta o se descarga.

La necesidad de conocimientos especializados para el

mantenimiento o reparación del vehículo.
 Cuando el cableado es aproximadamente entre 100m la
velocidad del mensaje es de 30Kbps mientras que si la distancia
de cableado oscila entre los 30m la velocidad el mensaje es será
de hasta 1Mbps.
TRANSMISIÓN DE DATOS
 *
Se caracteriza por el hecho de que a cada señal le
esta asignada una conducción individual. Las
señales binarias solamente pueden transmitirse
mediante dos estados "0" o "1" (código binario) (por
ejemplo compresor de aire acondicionado
"conectado" o "desconectado").

Mediante relaciones de impulsos pueden

transmitirse magnitudes variables continuamente
(ejemplo: estado del sensor del pedal del
acelerador).
El incremento del intercambio de datos
entre los componentes electrónicos en el
vehículo motorizado, ya no puede ser
realizado razonablemente con interfaces
convencionales.

La complejidad de los mazos de cables tan

solo puede dominarse actualmente con
gran esfuerzo y aumentan cada vez mas las
exigencias planteadas al intercambio de
datos entre las unidades de control.
 *

Los problemas en el intercambio de

datos a través de interfaces
convencionales, pueden resolverse
mediante la aplicación de sistemas
bus (vías colectoras de datos), por
ejemplo CAN, un sistema bus
desarrollado especialmente para
vehículos motorizados. Bajo la
condición de que las unidades de
control electrónicas tengan un
interfafaz en serie CAN.
Existen tres campos de aplicación esenciales
para el sistema CAN en el vehículo
motorizado:

Acoplamiento de unidades de control.

Electrónica de la carrocería y de confort.
Comunicación móvil.
Acoplamiento de unidades de control.
Se caracterizan por unas velocidades de
transmisión situadas entre 125 kBit/s y
1MBit/s (High-Speed-CAN).
Electrónica de la carrocería y de
confort.
Las velocidades de transmisión se sitúan
entre 10 KBit/s y 125 125 KBit/s (Low-
speed-CAN).
Comunicación móvil.
Las velocidades de transmisión de los
datos se sitúan hasta los 125 kBit/s.
FALLAS
Las dos señales de las ondas CAN_H y CAN_L, una reflejo de la otra.

• El voltaje del cable H (High ó CAN_H) ha de estar entre 2,5 –

3,5V.
• El voltaje del cable L (Low ó CAN_L) ha de estar entre 1,5 – 2,5V.
En este ejemplo vemos que una de las resistencias finales no
funciona correctamente y está afectando a la calidad de la
señal. Las resistencias terminales de la línea tienen 120Ω cada
una, y que al estar en paralelo el resultado da 60Ω.
En este caso el cable CAN_L tiene un cortocircuito a masa, por
lo que su voltaje es 0V. Mira dónde está la señal de CAN_L. La
señal en el bus de datos proviene del CAN_H, y por lo tanto la
información no deja de enviarse, pero como puede verse sólo
se transmite a través de un cable y de forma errática.
Cuando se cortocircuita a masa el cable CAN_H su señal, obviamente,
desaparece, cae a 0V, como en el caso anterior de CAN_L a masa. En el cable
CAN_H aparecen señales picudas indicando un intento de continuar con la
comunicación, pero en este caso, al contrario que cuando el CAN_L está a
masa, la comunicación de la línea CAN Bus no es posible.
Si se produce un cortocircuito entre ambos cables, ¿cuánto crees que será el
valor de voltaje resultante, si el voltaje común es 2,5V? Efectivamente, unos
2,5V. En la siguiente gráfica se produce el cortocircuito a los 45ms. Como
puedes ver la resta de las señales de voltaje de CAN_H y CAN_L es de 0V,
pues 2,5-2,5V= 0V.
Este caso es lo mismo que abrir
el circuito en uno de los cables,
pero el sistema podría
funcionar en modo de un solo
cable, siempre que al menos
uno quede bien conectado. ¿Es
probable que los cables de la
línea CAN Bus se corten en
algún punto? Sinceramente, no.
Luces de posición y cruce
encendidas, limpia parabrisas
activados, intermitentes luciendo
constantemente, todas las luces
del cuadro de instrumentos
encendidas, mensajes de “Fallo de
diferentes sistemas” y limitación
de potencia, RPM del motor,
cambio de marchas si es un coche
automático.