DISEÑO DE MAQUINAS

INGENIERÍA INDUSTRIAL - MECÁNICA

GRUPO: 7°A
TURNO MATUTINO

Reporte 2do Parcial

MISSAEL DE JESÚS LOMELÍ RODRÍGUEZ 14310201

LOZA CANTÚ NEIDA NALLELI 14310207

PROF. VARGAS OSORNO ABISAI

20/10/2017

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Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
ANTECEDENTES ............................................................................................................................... 3
Usos y empleos ............................................................................................................................... 3
TRANSMISIÓN MECÁNICA ........................................................................................................... 4
MOTORES ........................................................................................................................................ 5
PALANCAS........................................................................................................................................ 6
CHAVETAS ....................................................................................................................................... 7
CÁLCULOS ........................................................................................................................................ 8
DISEÑO……………………………………………………………………………………………………………………………………26
CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………………… 29
BIBLIOGRAFIAS……………………………………………………………………………………………………………………… 29

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INTRODUCCIÓN

Un trascabo es un cargador de pala frontal utilizado para mover o cargar materiales, tiene
una función similar a la retroexcavadora en cuanto a trabajo, la diferencia es que tiene mayor
fuerza. Existen 2 tipos de cargadores, de oruga y de neumáticos, los de oruga tienen un mejor
desempeño en terrenos con material inestable y los neumáticos se usan para terrenos más
estables. En este equipo también existen una amplia gama de tamaños según sea requerido

ANTECEDENTES

Los trascabos son máquinas de uso frecuente en construcción de edificios, minería, obras
públicas como pueden ser carreteras, autopistas, túneles, presas hidráulicas y otras
actividades que implican el movimiento de tierra o roca en grandes volúmenes y superficies.

Se construyen de diversos tipos: de tipo frontal, de tipo retroexcavadora, sobre neumáticos,

sobre orugas, etcétera.

Sirve para apartar objetos pesados del terreno de construcción y mover grandes cantidades
de material en poco tiempo.

Usos y empleos
• construcción de caminos.
• movimientos de tierra.
• en la explotación de yacimientos mineros.
• en la carga de minerales.
• en el tratamiento de materiales de desecho, llámese basurales.
• en la reconstrucción de costas de arroyos y ríos.
• en la limpieza de los cauces de canales, arroyos y ríos.
• en el despeje de nieve.
• en la limpieza de una ciudad extrayendo residuos.
• en la construcción de una obra civil.
• en la demolición

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TRANSMISIÓN MECÁNICA

Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre

dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte fundamental de los elementos u
órganos de una máquina.

En la gran mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través de elementos

rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que
aquella por traslación.

Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento
de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.

Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de entrada, lo que

resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las
transmisiones con los automóviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran
variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas
comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ángulo recto en molinos de viento o
agua y máquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo.

En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta velocidad y bajo par
motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad más baja con par de giro más
alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automóviles,
incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos,
la mayoría de las relaciones (llamadas usualmente «marchas» o «cambios») se emplean para
reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las
relaciones más altas pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida.

ENGRANAJES SIMPLES

El engranaje más sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados
en su perímetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor.
Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca
gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo
sentido que éste.

En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del número de
dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20
dientes girará dos veces más rápido que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de
20 dientes impulsado por uno de 10 se moverá la mitad de rápido. Empleando un tren de
varios engranajes puede variarse la relación de velocidades dentro de unos límites muy
amplios.

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MOTORES

¿Qué son los servomotores?

Formalmente, un servomotor es un tipo de servomecanismo, y un servomecanismo es un
dispositivo que tiene un sistema de corrección con retroalimentación para el control de un
parámetro específico.

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un motor eléctrico, un

juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado dentro de una carcasa de plástico.
La característica principal de estos motores es que la gran mayoría no están hechos para dar
rotaciones continuas -algunos sí lo hacen, pero se hablarán de ellos más adelante- ya que
principalmente son dispositivos de posicionamiento en un intervalo de operación. En esta
ocasión se tratará exclusivamente de servomotores para modelismo, excluyendo los
servomotores industriales.

Tabla 1.1 Partes del Servomotor

Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso -pulse-width

modulation (PWM)- Para los servos para modelismo, la frecuencia usada para mandar la
secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz -esto significa que cada ciclo dura 20 ms- Las
duraciones de cada pulso se interpretan como comandos de posicionamiento del motor,

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mientras que los espacios entre cada pulso son despreciados. En la mayoría de los
servomotores los anchos de pulso son de 1 ms a 2 ms, que cuando son aplicados al servomotor
generan un desplazamiento de -90° a +90° por lo que, de una manera más sencilla, el ángulo
de giro está determinado por el ancho de pulso; si el ancho de pulso fuera de 1.5 ms, el motor
se posicionará en la parte central del rango – a 0°.

¿Servomotores vs Motores a pasos?

Tabla 1.2 Cuadro comparativo del servomotor contra Motor a pasos

PALANCAS

La palanca es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y

desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor
de un punto de apoyo llamado fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.

El invento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época prehistórica.

Su empleo cotidiano, en forma de cigoñales, está documentado desde el tercer milenio a. C.
—en sellos cilíndricos de Mesopotamia— hasta nuestros días. El manuscrito más antiguo que
se conserva con una mención a la palanca forma parte de la Sinagoga o Colección matemática
de Pappus de Alejandría, una obra en ocho volúmenes que se estima fue escrita alrededor del
año 340. Allí aparece la famosa cita de Arquímedes:

“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo.”

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CHAVETAS

Se denomina chaveta a una pieza de sección rectangular o cuadrada que se inserta entre dos
elementos que deben ser solidarios entre sí para transmitir potencia y evitar que se produzcan
deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas
para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada
y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento.

Ejemplos de mecanismos que tienen insertada una chaveta, son los ejes de motores eléctricos
y la polea que llevan acoplada; los engranajes que no son excéntricos también llevan
insertada una chaveta que los fija al eje donde se acoplan.

El volante de dirección de los vehículos también lleva insertada una chaveta que lo une al
árbol de dirección.

Cuando se trata de transmitir esfuerzos muy grandes se utiliza un sistema que puede
considerarse de chavetas múltiples y es en el que se mecaniza un estriado en los ejes que se
acoplan al estriado que se mecaniza en los agujeros.

El chavetero en los agujeros se realiza con máquinas mortajadoras o brochadoras si se trata

de fabricación de grandes series, y los chaveteros en los ejes se mecanizan en fresadoras
universales con fresas circulares.

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CÁLCULOS

Simulación de
Brazo
Fecha: jueves, 19 de octubre
de 2017
Diseñador: Neida, Missael
Nombre de estudio:
SimulationXpress Study
Tipo de análisis: Análisis
estático

Descripción
Estudio de fuerzas

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Información de modelo

Nombre del modelo: Brazo

Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Ruta al
Nombre de documento y documento/Fe
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia cha de
modificación
C:\Users\Mis
Redondeo1 sa\Desktop\7
mo
Masa:0.0695466 kg
semestre\Dis
Volumen:8.80337e-006 m^3
eño de
Sólido Densidad:7900 kg/m^3
Maquinas\car
Peso:0.681557 N
gador
frontal\Brazo.
SLDPRT
Oct 19 10:59:22 2017

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Propiedades de material
Componente
Referencia de modelo Propiedades
s
Nombre: AISI 1020 Sólido
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal 1(Redondeo1
Criterio de error Desconocido )(Brazo)
predeterminado:
Límite elástico: 3.51571e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4.20507e+008 N/m^2

Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 4.9 N
Fuerza-1

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Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 puntos
Tamaño de elementos 2.06563 mm
Tolerancia 0.103281 mm
Trazado de calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles

Número total de nodos 16630

Número total de elementos 9313
Cociente máximo de aspecto 4.5211
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:08
Nombre de computadora:

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Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.
Stress VON: Tensión de von 1.817e+000N/m^2 3.155e+006N/m^2
Mises Nodo: 1743 Nodo: 13371

Brazo-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress

Nombre Tipo Mín. Máx.

Displacement URES: Desplazamientos 0.000e+000mm 3.489e-003mm
resultantes Nodo: 177 Nodo: 8947

Brazo-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement
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Nombre Tipo
Deformation Deformada

Brazo-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor of Safety Tensión de von Mises 1.114e+002 1.935e+008
máx. Nodo: 13371 Nodo: 1743

Brazo-SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety

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DISEÑO
DIBUJOS Principales

Chasis Principal chasis dirección llanta

Sostén de pala Pala Brazo

ENSAMBLE

Ensamble lateral

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Ensamble Frontal.

Galería Fotográfica.

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CONCLUSIONES
Como experiencia añadiremos que para la palanca fue necesario un contrapeso que está
hecho con polvo altamente tóxico, además de que para el diseño final es importante tener
contemplado las piezas que no fabricaremos, para diseñar sobre esas medidas; como los
motores. Para ayudarle a la transmisión del motor que da movimiento a las llantas, le
ayudamos con un tren de engranes. En la parte del Estudio de Fuerzas es importante
recalcar lo fácil que es de realizar gracias a la extensión de Solidworks Simulation, además
de que para editar en Word las tablas son un poco especiales.

BIBLIOGRAFIAS
Hermenegildo Rodríguez Galbarro. (2015). Fundamentos de las Transmisiones por Engranajes. 30 de agosto
de 2017, de INGEMECANICA Sitio web: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html

http://maquinariayconstruccion.blogspot.mx/2010/03/cargador-trascabo.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Pala_cargadora

Platt, Charles, Encyclopedia of Electronics Components. Power Sources & Conversion, Volume
I,O'Reilly Media Inc., U.S.A., Pages 201-207.
https://www.330ohms.com/blogs/blog/112837444-que-son-los-servomotores

Andrés, Dulce María y Javier Barrio, Juan Luis Antón Física y Química. 4o ESO, pág. 114. En Google
Books.
https://es.wikipedia.org/wiki/Chaveta

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