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3 ELECTROHIDRÁULICA
1.3.1 COMPONENTES
TANQUE
Además de almacenar el líquido, el tanque es un disipador de calor.
El tanque tiene unas láminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclaría el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidráulicos).
Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren
impurezas al sistema.
Un tapón de llenado.
Drenaje.
Compuerta para limpieza.
Medición de nivel.
FILTROS
Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partículas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una válvula de desvió (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presión que pueden soportar y el tamaño de partículas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidráulico.
BOMBAS
Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema
hidráulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes
BOMBA DE PALETAS
En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con
un rotor.
El rotor gira dentro de una carcasa excéntrica lo cual hace que las cámaras
entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a
salir
BOMBA DE PISTONES AXIALES
Funciona de manera similar a la bomba de paletas.
Los pistones son empujados por la carcasa.
El aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor.
Una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al
plato inclinable se le puede variar su ángulo.
De esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto
la cantidad de aceite que puede desplazar la bomba.
VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su función, imagine un sistema bomba - cilindro con válvulas
convencionales de compuerta.
Se requerirían 5 válvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la válvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras están cerradas
SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRÁULICO
Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidráulico lo constituye la
transformación de la energía mecánica de rotación de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presión, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidráulico.
f F
a A
p P
Un pistón de sección pequeña a, se utilizan para ejercer directamente una
pequeña fuerza f sobre un líquido, tal como aceite. La presión P = f/a se transmite,
a lo largo de un tubo, a un cilindro mayor provisto también de un pistón más
ancho, de área A.
f A
*f
p = , F =
a a
Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada
(f) multiplicada por un factor que relaciona las áreas (A/a).
Componentes Generales
DEPÓSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, además, tener las siguientes características:
Fácil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubería de retorno.
Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que
regresa del que sale hacia la bomba.
Filtración adecuada.
BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidráulico.
Pistón Cilindr
o
Lumbrera
Cilindro Lumbre
Lumbrer r
Pistón
Lumbre
Lumbrer r
MANGUERAS Y TUBERÍAS
Los sistemas de conducción del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidráulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la máxima presión,
temperatura y vibraciones a que estén sometidas durante el trabajo.
Hidrostática.
Ciencia y tecnología que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los líquidos y la distribución de la presión.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
VÁLVULAS HIDRÁULICAS.
VÁLVULA
VÁLVULAS HIDRÁULICAS
La posición de paso abierto para una válvula se representa por medio de una
flecha de un extremo a otro del cuadrado.
La posición de bloqueo de flujo se muestra por una línea cortada, esto simboliza
la interrupción de flujo.
Las conexiones se agregan con pequeñas líneas en los costados de los
rectángulos.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una dirección, pero que quede libre de regulación en la dirección
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
VÁLVULA DE AGUJA
La válvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
Otros tipos de válvulas como la de globo, esclusa, de tapón, de esfera, pueden ser
utilizadas para comprobar el flujo, si bien la válvula de aguja es preferible por su
mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presión con
un costo relativamente reducido.
En la Fig. 5.36A observamos una válvula de control de flujo sin regulación. Consta
de una simple válvula de retención cuya clapeta tiene un orificio de restricción fija,
Cuando el flujo en la dirección controlada ingresa a la válvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restricción.
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una válvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de ésta. El tamaño del orificio se
modifica haciendo girar el vástago de la válvula, acción que mueve una compuerta
o cuña que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las válvulas de compuerta no están diseñadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando sólo se requiere una regulación gruesa del caudal.
Una válvula reguladora de presión tiene por misión mantener en línea el sistema
un valor de presión constante, aún si la red de alimentación tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.
Campo de aplicación
Una válvula de secuencia tiene por función, luego de alcanzar cierta presión
entregar una señal de salida. Esta señal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y también puede ser eléctrica. La presión de
respuesta de una válvula de secuencia, generalmente es regulable.
2.2.7 VÁLVULA DE SEGURIDAD
Esta válvula, también conocida como VLP, actúa cuando se alcanza el valor de la
presión regulada en el resorte.
2.2.8 VÁLVULA DE TRES VÍAS.
En la fig. se muestra un corte de una válvula de tres vías en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presión con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posición, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presión
y conecta el retorno a tanque con el cilindro.
En una válvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posición extrema, la posición se logra por una señal
de mando, que puede ser, manual, mecánica, eléctrica o por piloto hidráulico o
neumático, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensión del resorte al comprimirlo.
Esta válvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple
efecto, cuyo retorno se efectúa por la acción de un resorte a cargas exteriores que
no requiere retorno hidráulico.
Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de cuatro vías .Aquí, la
corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, también puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la válvula, mediante un sistema de
centrado por resorte o retención de bolilla u otro medio de retención mecánica.
Símbolo gráfico completo de una válvula de cuatro vías tres posiciones, accionada
a doble solenoide y centrada por medio de resortes.
1) Todas las conexiones de un bloque, símbolo hacia el circuito externo deberá ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la válvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
líneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
6) Dijimos que el punto 4) que en una válvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vías el bloque correspondiente a la válvula no actuada es el más alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la válvula ACTUADA es
el más alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al símbolo
que represente la acción motora. Así entonces cuando la válvula está NO
ACTUADA, o sea que está actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condición es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la
válvula esta en situación ACTUADA, el bloque que representa a tal condición es el
adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la válvula de cuatro vías, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representará el conexionado cuando actúa el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
2.3 ELECTROVÁLVULAS
Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica / eléctrica y una
válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.
Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
están accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comúnmente utilizados son del tipo "AIR GAP”, esto significa
que cuando el electroimán está energizado, el "tragante" tiene su circuito
magnético abierto a través del aire.
Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el tragante del mismo
es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que los ramales de
la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrándose el circuito magnético.
En el momento que el electroimán, estando abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto, aunque de una duración de algunos milisegundos.
Cuando el electroimán ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece así, la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimán zumba
muy poco o nada, y además el sobrecalentamiento es mínimo.
Cuando se diseñan circuitos eléctricos para accionar válvulas comandadas por
electroimán, debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles, no se
energicen por cualquier motivo simultáneamente, pues si tal cosa ocurriera,
algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerraría a través de su entrehierro,
y es suficiente que el tragante quede abierto algunas décimas de milímetro, para
que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las válvulas de
cuatro vías, de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble
solenoide, centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimán
respectivo todo el tiempo que sea necesario operar la válvula.
Las válvulas que a continuación estudiaremos, son las más populares en el campo
de válvula de control direccional de flujo hidráulico accionada eléctricamente.
2.3.1 VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS
ELÉCTRICAMENTE.
En la Fig. 7.15. a. vemos una válvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
únicamente un electroimán o un solenoide.
Algunas veces suele suceder, que la válvula operada por un breve impulso
eléctrico y al cesar éste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso eléctrico la llevó, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la acción del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a éste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la válvula por la acción del empuje de uno u otra válvula solenoide.
Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta válvula, como el no
montarla en ninguna otra parte o posición que no sea la horizontal por efectos de
la gravedad, así como también si la válvula se encuentra colocada en una
máquina móvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento
ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las
máquinas podrá descolocar la corredera de una posición determinada, motivando
la aparición de inconvenientes a veces difíciles de evaluar. Asimismo, los cuidados
que deben ser tomados para que en ningún caso ambos solenoides se energicen
simultáneamente.
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las válvulas eran de 2 posiciones ,
pero si a la válvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos
de la corredera , la misma , cuando ningún solenoide está energizado, se auto
centrará por la acción del equilibrado provocado por ambos resortes en la posición
central de la válvulas , tenemos así una válvula de cuatro vías, tres posiciones,
autocentrada por resortes .
De la forma como la corredera está construidas tendremos.
Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una válvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las válvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidráulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las válvulas directamente
operadas por solenoide.
1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeñas válvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeños no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos
de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
Aceites hidráulicos.
Símbolo
Composición y propiedades Aplicaciones Típicas
ISO -L
Aplica la fuerza solamente en una sola dirección. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al émbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el émbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presión de líquido, se retorna el émbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algún medio
mecánico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al líquido de nuevo al depósito.
El cilindro del émbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato
hidráulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde cubierta
de vuelo utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores los cilindros están
instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables.
Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas
de tres vías. En este, diagrama cuando ambas válvulas NO actúan, ambos
extremos del cilindro están drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistón hay presión mientras que las entradas de ambas válvulas
permanecen bloqueadas.
Cuando un cilindro de doble efecto está conectado de tal manera que la cara ciega
del pistón está conectada a la presión de bomba a través de algún tipo de válvula
de control direccional , mientras que la contracara anular está conectada
directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro está avanzando, esta al
mismo tiempo venciendo una contrapresión que está actuando sobre la cara
anular, se dice que el cilindro está conectado a contrapresión si el volumen
desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado
se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presión P de la
válvula de mando, entonces a la cara ciega del pistón está llegando en ese
momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen está
también presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la
bomba que está entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dará como
consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su
carrera de avance a una mayor velocidad.
Dado que la misma presión de circuito está actuando sobre ambas caras del
pistón, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el
producto de esta presión por las respectivas superficies de ambas caras del pistón
darán fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia será el empuje
total resultante ( thrust ) bajo el cual actuará el cilindro en su carera de trabajo. El
empuje resultante será igual al producto de la presión por la superficie
correspondiente a la sección del vástago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una acción regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la
bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vástago en
decímetros cúbicos. El resultado será la velocidad de avance del cilindro en
decímetros / minutos o decímetros/segundo .
2.8 RELEVADORES
El relé tiene una bobina con núcleo (1), devanado (3) con lengüetas de conexión
(7), el inducido (4), un muelle de recuperación (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengüetas de conexión (6). Al aplicar
tensión en las conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del
devanado, creándose un campo magnético. El inducido es atraído por el núcleo de
la bobina y así se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren
circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación de tensión, desaparece el campo
magnético y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posición inicial
por efecto del muelle de reposición.
2.8.1 ESTADOS DE CONTROL DE UN RELEVADOR
BOTON PULSADOR
INTERRUPTOR DE LIMITE
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTOR DE FLUJO
INTERRUPTOR DE NIVEL
RELEVADOR DE CONTROL
RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO
El retardo comienza
cuando se energiza la
RELEVADOR DE bobina.
RETARDO
El retardo comienza
cuando se
desenergiza la bobina.
2.9 BOTONERAS
CONSTRUCCIÓN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de
conmutación) y dos teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de
conmutación) y dos barras colectoras para alimentación de tensión. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retención del estado de conmutación tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.
DATOS TECNICOS
2.10 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
2.10.1 DEFINICION
1. Transformador de entrada;
2. Rectificador a diodos;
3. Filtro para el rizado;
4. Regulador (o estabilizador) lineal.
Transformador de entrada
La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulación de corriente magnética por el núcleo del
transformador. Esta corriente magnética será mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un transformador
en funcionamiento notarás que el imán vibra, esto es debido a que la corriente
magnética del núcleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.
En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magnética
que circula por el núcleo genera una tensión que será tanto mayor cuanto mayor
sea el número de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente
magnética que circula por el núcleo (la cual depende del número de espiras del
primario).
Rectificador a un diodo
Cuando Vi sea positiva la tensión del ánodo será mayor que la del cátodo, por lo
que el diodo conducirá: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensión del ánodo será menor que la del
cátodo y el diodo no podrá conducir, la tensión Vo será cero.
Rectificador en puente
Es tan común usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayoría de ellos:
Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.
El filtro
Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas común y seguro que lo
conocerás, basta con añadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:
Todo lo que digamos en este apartado será aplicable también en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente.
La tensión en la carga es ahora casi una tensión ideal. Solo nos queda un
pequeño rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargaría el doble de veces en el mismo intervalo teniendo así menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensión de salida es
mas cercana a Vmax.
Por sistema cableado se entiende todo circuito eléctrico o electrónico que exige el
montaje de distintos módulos unidos (cableados) entre sí, para realizar un
determinado proceso o secuencia lógica, que por lo general servirá para controlar
un sistema de potencia. Este tipo de sistemas es empleado normalmente en el
diseño de automatismos.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presión de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en función de su longitud de carrera, áreas,
diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los componentes (tipo de
conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
2.13 SENSORES
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Cuando un objetivo metálico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del
campo electromagnético.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
BLINDAJE
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS BLINDADOS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
TEORIA DE OPERACIÓN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por
dos electrodos concéntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste
entra al campo electrostático de los electrodos, cambia la
capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador
empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y
cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del
oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
SEÑAL
TERMINAL
TERMINAL POSITIVA
NEGATIVA