Embragues y Frenos: Cálculos y Problemas Resueltos

Problemas Diseño de Máquinas
EMBRAGUES Y FRENOS
Problema 1. SI
Un embrague de disco de placa simple con ambos lados de la placa efectiva, va a usarse en un automóvil. el
material expuesto a la fricción del cual están hechos tiene un coeficiente de fricción de 0'3 y la presión máxima
admisible es de 0,1 MPa. El radio exterior del embrague es 0,25 m y el radio interior 0,2 m. Determinar el par que
pueda trasmitirse a la fuerza de impulsión requerida en los resortes.
SOLUCION:
Consideremos desgaste uniforme.
π * η * Pa * d 2 2 π * 0′3 * 0,1·10 6 * 0,4

T1 = (D - d ) T1 = (0,5 2 - 0,4 2 ) = 424,1N·m
8 8
Como ambas capas son efectivas: T= 2 * 424,1 = 848,2 N·m
π * pa * d π * 0,1·10 6 * 0,4
la fuerza de impulsión, será: F= (D - d) = (0,5 - 0,4) = 6.283 N
2 2
Consideremos presión uniforme.
2 * π * η * P a 3 3 2 * π * 0′3 * 0,1·10 6
T1 = (D - d )= ( 0,5 3 - 0,4 3) = 479,1 N·m
24 24
T= 2 * 479,1 = 958,1 N·m
π·0,1·10 6
F = π ·P a ( D 2 - d 2 ) = ( 0,5 2 - 0,4 2 ) = 7.068,5 N
4
Es mas conservador el criterio de desgaste uniforme.
Embragues y Frenos XVII - 1

Problema 2.
El momento con que ha de trabajar un embrague cónico a una velocidad de 1500 rpm, es de 200 Nm. El
diámetro mayor del embrague es de 40 cm, y tiene un ángulo de cono de 11º. El ancho de la cara es de 7 cm. Si el
material de fricción es fieltro sobre acero en seco, determinar considerando desgaste uniforme:
a) La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.
b) La fuerza axial requerida para embragar, si el contacto se produce cuando el embrague no esta girando.
c) La presión media p sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento máximo.
d) La presión normal máxima suponiendo desgaste uniforme.
SOLUCION:
D = 40cm =0'4m d =D-2 * b * senα=0'4-2 * 0'07 * sen11º= 0'37m

Al ser fieltro sobre acero, en seco, (Tabla 16.2), el coeficiente de rozamiento es 0,22.
F*μ
a) Considerando desgaste uniforme: T = *(D + d)
4 * sen α
De aquí despejamos F:
T * 4 * sen α 200 * 4 * sen 11º

F= = = 901 N
μ * (D + d) 0 ′22 * ( 0 ′4 + 0 ′37)
cos α cos 11º

b) F′ = F * (1 + μ )= 901 (1 + 0′22 * )= 1921 N
sen α sen 11º
F F 901
c) P= = = = 49.7 KPa
A π π
2 2
*(D - d ) ′ 2 ′ 2
*( 0 40 - 0 37 )
4 4
2*F 2 * 901
Pmax = = = 51.68 KPa
π * d * (D − d) π * 0.37 * (0.4 − 0.37)
π * μ * pa * d
d) T= * (D 2 + d 2 )
8 * sen α
T * 8 * sen α 200 * 8 * sen 11º

de donde: pa = = = 51.68 KPa
π * μ * d * (D 2 - d 2) π * 0′22 * 0′37 * (0′ 4 2 - 0′ 37 2)

Problema 3. (J 92)
El momento con que ha de trabajar un embrague cónico a una velocidad de 1500 rpm, es de 200 Nm. El
diámetro mayor del embrague es de 40 cm, y tiene un ángulo de cono de 11º. El ancho de la cara es de 7 cm. Si el
material de fricción es fieltro sobre acero en seco, determinar considerando presión uniforme:
e) La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.
f) La fuerza axial requerida para embragar, si el contacto se produce cuando el embrague no esta girando.
g) La presión media p sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento máximo.
h) La presión normal máxima suponiendo presión uniforme.
SOLUCION:
D = 40cm =0'4m d =D-2 * b * senα=0'4-2 * 0'07 * sen11º= 0'37m

Al ser fieltro sobre acero, en seco, (Tabla 16.2), el coeficiente de rozamiento es 0,22.
a) Considerando presión uniforme:
3 * T * sen α * (D 2 − d 2 ) 3 * 200 * sen 11º*(0,40 2 − 0,37 2 )

F= = = 900 ,70 N
μ * (D 3 - d3 ) μ * (0,40 3 - 0,37 3 )
cos cos 11º

b) F′ = F * (1 + μ )= 900,7 (1 + 0′22 * )= 1920,20 N
sen sen 11º
F F 900,70
c) P= = = = 49.645 KPa
A π *( 2 - 2 ) π *(0′ 2 - 0′ 2 )
D d 40 37
4 4
d) Al considerar la hipótesis de presión uniforme, la presión normal y máxima son iguales.
Pa = 49,645 KPa

Problema 4. SI
El volante de una prensa punzadora debe suministrar una energía de 2700 N·m durante 1/4 de revolución en
que se está realizando la operación. la velocidad máxima del volante es 200 rpm y disminuye un 10% durante el
tiempo de corte. El radio medio de la llanta es de 0,94m. Calcular:
a) Peso aproximado de la llanta del volante. Suponiendo que aporta el 90% de la energía requerida.
b) Determinar el peso total aproximado del volante. Suponiendo que el peso de este es 1'15 veces el de la
llanta.
c) ¿Cual es el coeficiente de fluctuación de velocidad?
SOLUCION:
a) El trabajo a realizar para pasar de ω1 a ω2 es:
I P P * r2
T = E 2 - E1 = *( ω 2 2 - ω12 )=( v 2 2 - v 12 )* = *( ω 2 2 - ω12 )
2 2*g 2*g
E2 - E1 = 0′90 * 2700 = 2430 N·m

2
Iaprox = m * r
considerando llanta de anillo delgado, y siendo
g=9,8 m/s2 r =0,9 m ω2 =ω1 *0'9= 180 rpm.
ω2 =2 * π * 180/60 =6 * π * s-1 ω1 =2 ∗ π ∗ 200/60= 6.67∗π ∗ s−1
2
T = P * r (ω12 - ω22)
2*g
2g 1 2 * 9,8 1
P11 = T * 2 * 2 2
= 2430 * * = 702N
r (ω1 - ω2 ) 0,9 2
(6′67 * π ) - (6 2 * π 2 )
2 2
b) Pv =1'15 * 702 =807,3N.
ω1 - ω2 200 - 180
c) Cs = = = 0′105
ωmed 200 + 180
2

Problema 5.
Un volante macizo de 25 cm de diámetro y 5 cm de grueso, gira a 1750 rpm. Determinar la energía cinética del
volante y el par de frenado necesario para pararlo en 2 segundos.
SOLUCION:
π * d2 * t * ρ π * 252 * 5 * 7800 * 10-6

El peso del volante es: ω = = = 19.3 kg
4 4
Siendo la densidad del acero de 7800 kg/m3
1 1 19.3 25 2
El momento de inercia es: I = * M * r2 = * *( ) = 1′ 54 kg * cm2
2 2 980 2
La energía cinética del volante es:
2
* 2 * I π2 * 17502 * 1′ 54
E= π n = = 22400 Kg * cm
1800 1800
ω 2* π*n 2 * π * 1750
Y el par por tanto: T = I * = I* = 1′ 54 * = 142 Kg * cm
t 60 * t 60 * 2
a) Por la ley de Newton del movimiento angular
T =I * α (α=aceleración angular) α=ω/t.
Como la variación de velocidad es de n a 0 α=(2 π n)/ (60 * t) rad/s
donde t es el tiempo que transcurre
b) Para una operación Ec = (2 * π * T) * (n * t/2 *60)
donde 2 * π * T es el trabajo por revolución, n * t/2 *60 es el nº de revoluciones para que la velocidad varíe de
na0
De a) y b)
2 *π *I* 2 *π *n n * t π 2 * n2 * I
Ec = * = kg * cm
60 * t 2 * 60 1800

Problema 6. (F-3)
En la figura adjunta se represente un freno de tambor que soporta un momento de 150 Nm y tiene un
coeficiente de rozamiento de 0'4 (se tendrá en cuenta fuerza inercial del tambor m=50 kg). Calcular :
a) La fuerza N normal necesaria.

b) La fuerza F que debe aplicarse en el extremo de la palanca para frenarlo, si gira en el sentido de las
agujas del reloj.
c) La fuerza F si gira en sentido contrario.
d) Distancia C cuando girando en el sentido del reloj se obtenga un sistema autofrenante.
800 mm
300 mm
C=40 mm
Nf
N
600 rpm
28 cm
SOLUCION:
La inercia del tambor es:

1 1
I= *(m * r 2 )= * 50 * 282 = 1,96kg * m 2
2 2
Por lo tanto la energía cinética del tambor será:
1 1 600 2
Ec = * I * ω2 = *1,96 * (2 * π * ) = 3869N·m = 3869 J
2 2 60
a) La fuerza normal N será la necesaria para generar una fuerza de rozamiento Nf que contrarreste el momento
actuador de 150Nm y la energía cinética de inercia.
El momento de frenado será : Mf = 150 + 3869 = 4019 N·m
La fuerza de frenado necesaria para generar el Mf, se calcula: Nf=Mf/0,28, Dado que Nf=N·0,4, por tanto;
4019N·m
N=Mf/(0,4·0,28) N= = 35884N Nf=14354N
0'4 * 0,28
b) En el sentido de las agujas del reloj.
Σ M0 = 0 Î Nf * 0,04 - N * 0,3 + F * 0,8 = 0 Î 14354·0,04 - 35884 * 0,3 + F * 0,8 = 0 Î F = 12739 N
c) En el sentido contrario
Σ M0 = 0 Î - Nf * 0,04 - N * 0,3 + N *0, 8 = 0 Î -14354·0,04 – 35884 * 0,3 + 0,8 * F = 0 Î F = 14174N
d) Para que fuese autofrenante, la F = 0, y la dirección C tendrían que ser según el reloj.
Σ M0 = 0 Î Nf * C - N * 30 = 0 Î 14354 · C - 35884 · 0,3 = 0 Î C = 0,75 m

Problema 7. (F-93)
Un embrague de múltiples discos, de acero sobre bronce, debe transmitir 5 HP a 750 rpm. El radio interior de
contacto es 1'50 pulg y el radio exterior es 2'75 pulg. El embrague opera en aceite con un coeficiente de
rozamiento esperado de 0'10. (El aceite se usa para dar un acoplamiento más suave, una mejor disipación del
calor, aun cuando reduce la capacidad). La presión máxima permisible es 50 psi. (Se usan presiones bajas de
diseño con el fin de suministrar un tamaño suficiente para dar una buena capacidad de disipación del calor).
Suponer desgaste uniforme, y determinar:.
a) ¿Cual es el total de discos de acero y bronce necesario?

b) ¿Cual es la presión media?
c) ¿Cual es la fuerza axial requerida?
d) ¿Cual es la presión máxima que presenta?.
SOLUCION:
a) El momento de fricción de una pareja de superficies.
F*μ 589 * 0′10

T0 = *(D + d)= *(5′50 + 3)= 125 lb * pulg donde :
4 4
(D - d) (5′50 - 3)
F = F * Pa * d * = π * 50 * 3 = 589 lb
2 2
*n
Como la potencia a transmitir es: HP = T u
63000
HP * 63000 5 * 6300
El momento total aplicado es: T total = = = 420 lb * pulg
n 750
T total = 420 = 3′36

Por tanto, el nº de parejas necesarias de discos será: N °parejas =
T unitaria 125
Por tanto, utilizaremos cuatro parejas de superficies.
T total 420
b) El momento real por pareja: T Re = = = 105 lb * pulg
N º parejas 4
y la fuerza real
FRe * μ TRe * 4 105 * 4

TRe = * (D + d) despejando ; FRe = = = 495 lb
4 μ * (D + d) 0′1 * (5′5 + 3)
FRe 495
Por tanto, la presión media: P= = = 29.66 psi
A π
*(5′ 52 - 32)
4
c) Calculada anteriormente FReal = 495 lb.
d) La presión máxima despejada de la formula de la fuerza:
π * Pa * d FRe * 2 495 * 2
FRe = * (D - d) de aqui obtenemos Pa = = = 42 psi
2 π * d * (D - d) π * 3 * (5′5 - 3)
que se produce en d.

Problema 8. (S 93)
Un automóvil que pesa 13600 N marcha sobre un camino llano a una velocidad de 96'5 km/h, y se le frena
para que la deceleración sea constante a 6 m/s2 (aproximadamente el máximo normal) hasta que se para. Cada
tambor de freno de hierro fundido tiene un diámetro de 230 mm, una anchura de cara de 57 mm y un espesor de 5
mm. Se pide, suponiendo que el calor radiado y transmitido por convección es despreciable, calcular el aumento
de temperatura del tambor.
Datos: - Calor especifico medio del hierro fundido: C=553 Nm/Kg * ºC
- Densidad del hierro fundido: ρ=7000 kg/m3
- Temperatura ambiente T= 38 ºC
SOLUCION:
Calcularemos primero el volumen de cada tambor:
π * D2 * b π * (D - 2 * t)2
V= - *(b - t)
4 4
La masa aproximada de cuatro tambores será por tanto:
π * D2 * b π * (D - 2 * t ) 2
m t = ρ * V = 4ρ * [ − * (b - t)]
4 4
π * 0 ′ 23 2 * 0 ′057 π * ( 0 ′23 - 2 * 0 ′005 ) 2
3
m t = 4 * 7 * 10 * [ − * ( 0 ′057 − 0 ′005)] =
4 4
m t = 10.96 Kg
La energía absorbida por los frenos será la energía cinética perdida por el vehículo durante el frenado. Dicha
energía cinética será, despreciando la parte correspondiente a la rotación de las ruedas en el supuesto que
constituye una pequeña parte del total:
1 W 13600
Ec = * mc * v 2 donde mc = = = 1387.755 Kg
2 g 9′8
1000
v = 9′65 km/h * = 2′6806 m/s
3600
Sustituyendo Ec = 498593'752 J.
Durante el frenado la energía cinética se transforma en energía calorífica.
Ec =Ek Ek =mt * c * (tf -ti )
498593.752
Δt = Ek = = 82.26 º C
mt * c 10´96 * 553

La temperatura final será: Tf = 38 ºC+82'26 ºC=120'26 ºC
El tiempo que tarda en pararse es: v2 = v1 –a*t

Sustituyendo v1 = 26'8 m/s v2 = 0 m/s a = 6 m/s2
despejando, t = 4'46 s

Problema 9. D 93
Un freno de cinta como el de la figura, tiene un tambor de 400 mm de diámetro y una anchura de revestimiento
de 80 mm. La velocidad de rotación es de 200 rpm. Encontrar el par de frenado y la potencia absorbida si la
máxima presión en la cinta ha de ser de 0'5 MPa. El coeficiente de rozamiento ha de ser μ = 0'2, y el ángulo de
contacto de 270º.
P1 P2
P
80 250
SOLUCION:
π
Se ha de cumplir que: P1 = eμ* θ es decir : P1 = e0′2* 270* 180 = 2′566
P2 P2
La presión máxima de contacto entre el tambor y la cinta es:
2 * P1 Pa * b * D
Pa = P1 =
b*D 2
0′5 * 106 * 0′08 * 0′4 8000

P1 = = 8000 N y por tanto P2 = P1 = = 3117.7 N
2 2′566 2′566
El par de frenado será entonces
Tf = (P1 - P2) * D/2 = (8000 - 3117'7) 0'4/2 = 976'46 N*m
Y la potencia: Nf = Tf * w = 976'46 * 200 * 2 *3'14/60 = 20451 W

Problema 10. (F-94)

Un embrague cónico debe manejar un momento de 215 Nm a 1250 rpm. El diámetro mayor del embrague es
de 350 mm, y tiene un ángulo de cono de 6,25º, el ancho de la cara es de 63,5 mm y el coeficiente de rozamiento
de 0,2.Determinar, suponiendo desgaste uniforme:
a) La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.

b) La presión normal media P sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento máximo.
c) La presión normal máxima.
d) ¿ Y en al caso de presión uniforme, que valores tendrían lo solicitado en los apartados anteriores ?
α
SOLUCION:
a) La fuerza necesaria axial es :

T * 4 * sen α
F= =
μ * (D + d)
Donde :
D= 350 mm =0'35 m
B = ancho de la cara = 0'0635 m
d=D-2 * b * senα=0'35-2 * 0'063 * sen6.25º= 0'3336 m
T = 215 Nm
Sustituyendo obtenemos F = 682'4 N
b) La presión media es :
D D
2 * π * r * dr
∫
F = p * dA * senα = ∫ 2
d *p*(
2
senα
) * senα = p* ∫
d * 2*π
2
2 * r * dr =
D2 d2 p *π
= p * 2*π *( − )= * (D2 − d2 ) de donde :
8 8 4
4*F 4 * 682'4
p= 2 2
= = 9'047 * 10 4 Pa
π * (D − d ) * (0'352 − 0'3362 )
c) La presión máxima es :
2*F 2 * 682'4
Pa = = = 9'235 * 104 Pa
π * d * (D − d) π * 0'336 * (0'35 − 0'336)
Y suponiendo presión uniforme
3 * T * sen α * (D 2 − d 2 )
F= = 682'31 N
μ * (D 3 - d 3 )
4*F
pa = p = 2 2
= 9'046 * 10 4 Pa
π * (D - d )

Problema 11. (D 95)

El freno cuyas dimensiones vemos en la figura, tiene un coeficiente de rozamiento de 0'3 y ha de tener una
presión máxima de 1 MPa, contra el material de fricción. Se pide:
a) Utilizando una fuerza de acción de 2000 N, determinar la anchura de las zapatas (ambas tienen la misma
anchura).
b) ¿Que par absorberá el freno?
c) Si debe aplicarse el par total de frenado durante 3 s para detener una máquina que gira a 900 rpm.
¿Cuanta energía se absorberá durante la operación de frenado?
SOLUCION:
a) Determinaremos en primer lugar las fuerzas que actúan sobre las zapatas.
Palanca de frenado.
∑ Fx = 0 = - Fc + FDx = 0
∑ Fy = 0 = -2000 + FDy = 0 FDy = 2000 N
∑ MD = 0 = - Fc * 100 + 2000 * 400 = 0
Fc = 8000 N FDx = 8000 N
Considerando ahora la zapata derecha:

Σ MB = 0
FDX * 600 + FDY ( 125-76) - MN - Mf = 0

θ
Pa * b * r * a θ2 Pa * d * r * a ⎡θ 1 ⎤ 2
Sabemos que : MN = ∫ sen2θdθ = −
⎢2 4 (sen2θ )⎥
senθa θ1 senθa ⎣ ⎦ θ1
f * Pa * b * r θ2
y que : Mf =
sen θ a ∫θ 1
sen θ * (r − a * cos θ )d θ
θ
f * Pa * b * r ⎡ 2 ⎞⎤
2
⎛1
Mf = ⎢(− r * cosθ ) − a⎜ sen θ ⎟⎥
senθa ⎣ ⎝2 ⎠ ⎦ θ1
Mf =
f * Pa * b * r
senθa
⎡ a
( ⎤
⎢r (cosθ1 − cosθ 2 ) − 2 sen θ1 − sen θ 2 ⎥
2 2
)
⎣ ⎦
Donde :
76
r = 0,25 m θ1 = 20 − arctang = 20 − 14.21 = 5.79°
300
θ2 = 130º = 130 . π/180 rad.
θa = 90º = 90 . π/180 rad. Pa = 1 Mpa = 106 Pa.
a ≈ 0,3 ( Realmente ≈ 0,309) f = 0,3
Por tanto, sustituyendo:
106 * b * 0,25 * 0,3 ⎡⎛ 130π 1 ⎞ ⎛ 5.79 π 1 ⎞⎤

MN = ⎢⎜ − sen(2 * 130)⎟ − ⎜ − sen(2 * 5.79)⎟⎥ =
1 ⎣⎝ 2 * 180 4 ⎠ ⎝ 2 * 180 4 ⎠⎦
= 103521* b (Nm)
Mf =
0,3 * 106 * b * 0,25 ⎡
1 ⎢0,25(cos5.79 − cos130) +
0,3
2
( ⎤
sen2 5.79 − sen2130 ⎥ = )
⎣ ⎦
= 24218.25 * b (N.m)
De aquí , la ecuación de equilibrio quedará :
FDX * 600 + FDY (125-76) - MN - Mf = 0

8000 * 0,60 - 2000 * 0,49 - 103521 * b – 24218.25 * b = 0
Despejando : b= 0,0299 m
Considerando la zapata izquierda :

Σ MA = 0
FE * 700 - MN + Mf = 0
FE = FC = 8000 N
Sustituyendo 8000 * 0,7 – 103521* b + 24218.25 * b =0
Despejando : b = 0,0706 m Por tanto adoptamos b = 0,0706 m, que es el más favorable.
b) Para calcular el par de frenado, determinaremos la presión en cada una de las zapatas.
Para la zapata izquierda tenemos la supuesta 1 Mpa = PaI.

Para la zapata derecha, calculamos de nuevo los momentos con b = 70.6 mm y de aquí obtenemos la
presión máxima.
PaD
MN = 103521* * 0,0706 = 7,30858 * 10− 3 * PaD (Nm)
106
PaD
Mf = 24218.25 * * 0,0706 = 1,7098 *10−3 * PaD (Nm)
106
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio :
8000 * 0,6 - 2000 * 0,049 - 7,30858 * 10 -3* PaD - 1,7098 *10 -3 * PaD = 0
Despejando PaD = 0,5214 Mpa .
El par de frenado en la zapata derecha será :
f * PaD * b * r 2 θ2 f * PaD * b * r 2
TD = ∫ f - dN * r = ∫ senθ * dθ TD = (cosθ1 − cosθ2 )
senθa θ1 senθa
Sustituyendo: TD = 1130,33 Nm
Y en la zapata izquierda será :
f * PaI * b * r 2 θ2 f * PaI * b * r 2
∫
TI = f * dN * r = ∫θ senθ dθ TI = (cosθ1 − cosθ2 )
senθ a 1 senθa
Sustituyendo: TI = 2167,88 Nm
El par total de frenado será la suma: Tf = TD + TI = 1130,33 + 2167,88
Tf = 3298,21 Nm
c) La energía que absorbe el freno , será , al ser el par de frenado constante :

E = Tf * θ
Donde: θ = Angulo girado por el tambor hasta detenerse que por cinemática vale
1 2 ω
θ= αt siendo α=
2 t
1
Por tanto: θ = ωt
2
Donde
α = Deceleración angular
t = tiempo de parado
w = velocidad angular
1
La energía por tanto será: E = Tf × θ = ωt
2
Donde Tf = 3298,21 Nm
w = 900 × (2π/60) =94,248 rad/s

t = 3s
1
Î θ = ω t = 141,37rad
2
Sustituyendo:
E = 3298,21 * (1/2) * 94,248 * 3= 466274,544 Julios

Problema 12. (F-94)

Un freno permite que un montacargas bajar una masa de 250 Kg a una velocidad de 3 m/s.. como se indica en
la figura. El tambor del cable tiene 400mm de diámetro, pesa 1'4 KN y un radio de inercia( o de giro) es de 180
mm. Determinar:
a) Calcular la inercia del sistema.
b) Par torsor adicional de frenado que tiene que aplicarse para detener la carga de 0'5 s.
SOLUCIÓN:
a) La energía cinética vale

1 1
E = I0 ω + mv 2
2 2
2 W T 2 1400 ′
I0 = MTr = r = (0 1802) = 4.63 Kg m2
g 9′8
v v 3
ω = =2 =2 = 15 rad/s
r d 0′4
1 1
E = 4′63 * 152 + 250 * 32 = 1645.9 J
2 2
b) El espacio que recorre hasta pararse, será:
1 Δv 3
x = v 0 t - at 2 = 0′75m a = = = 6 m/ s2
2 Δt 0′5
El angulo girado por tambor hasta pararse
x x
θ = =2 = 3′75rad
r d
E
Se cumple que E = T * θ de donde T = = 438.91Nm
θ

Problema 13.
Un embrague que trabaja en seco, constituido por múltiples discos de acero y grafito sobre acero, debe
transmitir una potencia de 80 HP a 800 rpm. El diámetro interior, no puede ser menor de 50 mm y el diámetro
exterior está limitado por el espacio a un máximo de 150 mm. Suponiendo desgaste uniforme . Determinar:
a) Diámetros de los discos

b) Número de discos necesarios
c) Fuerza axial requerida
d) Presiones media y máxima
SOLUCION:
El par transmitido por cada pareja es:
F*μ 16493 * 0,25

Tu = (D + d) = (0,150 + 0,050) = 206 Nm
4 4
π * Pa * d π * 2,1* 106 * 0,050

donde: F= (D - d) = (0,150 - 0,050) = 16493 N
2 2
μ = 0,25 (tabla 16.2)

Pa = 2100 Kpa (tabla 16-2)
D = 150 mm
d = 50 mm
Como la potencia a transmitir es: H = T*ω
0,747 KW 2π 5,976 * 104 * 60

80HP * = 5,976 * 104 = T * 800 * T= = 713,3 Nm
1HP 60 800 * 2π
713,3
Nº de parejas necesarias: = 3,46
206
Disponemos de 4 parejas
3 ACERO 2 GRAFITO
713,3
El par por pareja: T= = 178,3 Nm
4
4T 4 * 178,3
La fuerza axial real: F= = = 14266 N
μ(D + d) 0,25(0,150 + 0,050)
2F 2 * 14266
La presión máxima real: Pa = = = 1,816 MPa
π * d * (D - d) π * 0,050 * (0,150 - 0,050)
F 14266
La presión media: p = = = 0,908MPa
A π
(0, 1502 - 0, 0502)
4

Problema 14. (D 97)
Un freno diferencial de cinta, tiene un tambor de 150 mm de diámetro y se le aplica una fuerza de 225 N en el
extremo de la palanca. El coeficiente de rozamiento es de 0,4.
a) Si aplicamos en el tambor un par de 50 N.m, en el sentido de las agujas del reloj, determinar las tensiones
máxima y mínima en la cinta.
b) ¿Cuál es el máximo par que puede soportar el freno, si la rotación del tambor es en el sentido contrario a
las agujas del reloj?
SOLUCION.
a) Σ MA = 0 0,05 F1 - 0,1F2 + 0,2F = 0
d 50
(F1 - F2) * = 50 F1 = + F2
2 0,075
50 0,05 * 50
0,05 * + 0,05 * F2 - 0,1* F2 + 0,2 * 225 = 0 0,05 * F2 = + 0,2 * 225
0,075 0,075
F2 = 1567 N F1 = 2233 N
El freno es autofrenante si F = 0 ó F < 0
0,1* F2 - 0,05 * F1 0,1* F - 0,05 * 3,51* F2

F= F=
0,2 0,2
μθ 0,4π 0,075
F1 = F2 * e = F2 * e = 3,51 * F2 F2 = - 593 N
F=-
0,2
ES AUTOFRENANTE . Por tanto, no se puede aplicar(*) que es cuando el freno desliza, es decir funcionando,
no bloqueado. F1 = eμθ (*)
F2
b) Caso de giro en sentido contrario
Σ MA = 0 0,05 F2 - 0,1F1 + 0,2F = 0

F1 = μθ 0,4π
e F1 = F2 * e = 3,51* F2
F2
0,05 F2 - 0,1* 3,51F2 + 0,2 * 225 = 0 45 = 0,301*F2
F2 = 149,5 N F1 = 524,8 N
d 0,15
El par máximo: T = (F1 - F2) * = (524,8 - 149,5) * = 28,14 N
2 2

PROBLEMA 15.(J 95)

Calcular el valor de la presión máxima , el par y la potencia de frenado para el freno de la figura . El coeficiente
de rozamiento es de 0,2 .
Háganse los mismos cálculos sobre la hipótesis de que las fuerzas totales normales y de rozamiento se
concentran en el punto B , y compara los resultados con los más exactos obtenidos en parte interior.
a) El momento de las fuerzas de fricción respecto a A :
θ2 f *Pa *b *r θ2
Mf = ∫ f dN(r − acosθo= ∫ senθ(r − acosθ )dθ
θ1 senθa θ1
f * Pa *b *r ⎛⎜
θ2 ⎞
⎡1 2 ⎤ ⎟
Mf = [ ]θ2
− rcosθ θ − a ⎢ sen θ⎥
senθa ⎜ 1
⎣2 ⎦ θ1 ⎟⎠
⎝
Mf =
f * Pa *b *r
senθa
⎡ a
( ⎤
⎢r (cosθ1 − cosθ 2 ) + 2 sen θ1 − sen θ 2 ⎥
2 2
)
⎣ ⎦
Donde :
f = 0,2 b = 0,08 m θa = 90º r = 0,2 m θ1 = 6,2º
θ2 = 101,2º a = 0,32 m
Sustituyendo: Mf = 2,74 * 10-3 * Pa (Nm)
El momento de las fuerzas normales respecto a A):
Pa * b * r * a θ2 θ2
MN = ∫ sen2θdθ = ∫ dN(a * senθ )
senθa θ1 θ1
Pa *b *r *a ⎛⎜ ⎡ θ ⎤ 2 1 ⎞
θ
MN = − [sen2θ ]θ2 ⎟
senθa ⎜ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ θ1 4 θ 1 ⎟
⎝ ⎠
Pa * b *r *a ⎡ θ 2 θ1 1 ⎤
MN = − − (sen2θ2 − sen2θ1 )⎥
senθa ⎢⎣ 2 2 4 ⎦
Sustituyendo los valores anteriores:
0,08 * 0,2 * 0,32
MN = Pa * *
sen90º
⎡ 101,2 π 6,2 π 1 ⎤
*⎢ − − [sen(2 * 101,2 ) − sen(2 * 6,2 )]⎥ = 0,005 *Pa ( Nm)
⎣ 2 180 2 180 4 ⎦

Si tomamos ahora momentos respecto al pivote A

ΣMA = 0
MN + Mf+ M*c = 0
Sustituyendo: 0,005 Pa + 2,47 *10-3 Pa - 5000 * 0,55 = 0
F = 5000 N c = 0,55 m Pa = 379467Pa
b) El par de frenado :
f * Pa *b *r 2 θ2 f * Pa *b *r 2
Tf = ∫ f dNr = ∫ senθdθ = (cosθ1 − cosθo)
senθa θ1 senθa
Sustituyendo :
0,2 * 379467 * 0,08 * 0,22

Tf = (cos6,2 − cos101,2 ) = 288,61(Nm)
sen90º
2π
c) La potencia de frenado: Hf = Tf * ω = 288,6 * 200 = 288,61 W
60
d) Supongamos ahora que las fuerzas se concentran en el punto B todas . El diagrama será ahora :
5000 * 0,55
ΣMA = 0 -F * 0,55 + N * 0,25 = 0 N= = 11000N
0,25
La presión sobre la zapata es igual a la fuerza normal dividida por la proyección horizontal de la superficie
de la zapata , es decir :
N 11000
Pa = = = 4,67.105 Pa
A 2,357.10− 6
A=b*(5*sen 45º + 5*sen 50º) = 0,08 * 0,2 ( sen 45º + sen 50º ) = 2,357 *10-6 m2
Por tanto :
Tf = f * N * r = 0,2 * 11000 * 0,2 = 440 Nm
y
Nf = Tf * w = 440 * 200 (2π/60) = 9215,34 W

PROBLEMA 16. (J-97)

El freno de mano de la figura , tiene un ancho de cara de 40 mm y un coeficiente medio de fricción de 0,20 . la
fuerza de trabajo estimado es de 500 N . Calcular :
a) La presión máxima en la zapata .

b) El par de frenado .
c) La potencia de frenado si gira a 350 r.p.m.
SOLUCION
θ2 f *Pa *b *r θ2
a) Mf = ∫θ f dN(r − acosθ ) = ∫θ senθ (r − acosθ )dθ
1 senθ a 1
f *Pa *b *r ⎛⎜ ⎤ 2⎞
θ
⎡1
Mf = [− rcosθ]θ 2 − a ⎢ sen2θ⎥ ⎟
θ
senθa ⎜ 1
⎣2 ⎦ θ1 ⎟⎠
⎝
Mf =
f *Pa *b *r
senθa
⎡ a
( ⎤
⎢r (cosθ1 − cosθ 2 ) + 2 sen θ1 − sen θ 2 ⎥
2 2
)
⎣ ⎦
Donde : f = 0,2 θa = 90º

b = 0,04 m θ1 = 45º - arctg(150/200) = 45º - 36,86 = 8,13
r = 0,15 m θ2 = 98,13º
a = 0,25 m
0,2 *Pa * 0,04 * 0,15

Mf = *
1
⎡
* ⎢0,15(cos8,13 − cos98,13) +
0,25
2
( ⎤
sen2 8,13 − sen2 98,13 ⎥ )
⎣ ⎦
Mf = 0,0012 * Pa [ 0,15 * 1,13 + 0,125 (-0,96)] = Pa * 0,0012 ( 0,1695 + (-0,12))=
= 0,0594 * Pa * 10-3 (Nm)
El momento de las fuerzas normales respecto a A):

Pa *b* r *a θ2 θ2
MN = ∫θ sen2θ dθ = ∫θ dN(asenθ )
senθ a 1 1
Pa *b *r * a ⎛ ⎡ θ ⎤θ2 1 ⎞
MN = ⎜
⎜ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ θ
− [sen2θ ]θ2 ⎟
θ1 ⎟
senθ a 4
⎝ 1 ⎠
Pa * b *r *a ⎡ θ 2 θ1 1 ⎤
MN = − − (sen2θ2 − sen2θ1 )⎥
senθa ⎢⎣ 2 2 4 ⎦
0,04 × 0,15 × 0,25 ⎡ 98,13 π 8,13 π 1 ⎤

MN = Pa *
1 ⎢ 2 180 − 2 180 − 4 [sen(2 * 98,13) − sen(2 * 8,13)]⎥
⎣ ⎦
⎡ 1 ⎤
MN = Pa × 0,0015⎢0,856 − 0,0709 − (− 0,28 − 0,28)⎥ = 0,001387 *Pa(Nm)
⎣ 4 ⎦
b) Si tomamos momentos respecto a a):
Σ MA = 0 MN + Mf - F * c = 0
0,001387 * Pa + 0,0000594 * Pa - 500 * 0,5 = 0 Pa = 172843 Pa
c) El par de frenado
f * Pa *b *r 2 θ2 f * Pa *b *r 2
∫
Tf = f dNr = ∫θ senθ dθ = (cosθ1 − cosθ 2 )
senθ a 1 senθ a
0,2 × 172843 × 0,04 × 0,152

Tf = (cos 8,13 − cos 98,13) = 31,111× 1,131 = 35,198(Nm)
1
2π
d) La potencia de frenado es: Hf = Tf × w = 35,198 × 350 × = 1290W
60

Embragues y Frenos: Cálculos y Problemas Resueltos

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Embragues y Frenos: Cálculos y Problemas Resueltos

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Problemas Diseño de Máquinas

Consideremos desgaste uniforme.

π * η * Pa * d 2 2 π * 0′3 * 0,1·10 6 * 0,4

T= 2 * 479,1 = 958,1 N·m

Embragues y Frenos XVII - 1

D = 40cm =0'4m d =D-2 * b * senα=0'4-2 * 0'07 * sen11º= 0'37m

T * 4 * sen α 200 * 4 * sen 11º

cos α cos 11º

T * 8 * sen α 200 * 8 * sen 11º

Embragues y Frenos XVII - 2

D = 40cm =0'4m d =D-2 * b * senα=0'4-2 * 0'07 * sen11º= 0'37m

a) Considerando presión uniforme:

3 * T * sen α * (D 2 − d 2 ) 3 * 200 * sen 11º*(0,40 2 − 0,37 2 )

cos cos 11º

d) Al considerar la hipótesis de presión uniforme, la presión normal y máxima son iguales.

Embragues y Frenos XVII - 3

a) El trabajo a realizar para pasar de ω1 a ω2 es:

E2 - E1 = 0′90 * 2700 = 2430 N·m

considerando llanta de anillo delgado, y siendo

g=9,8 m/s2 r =0,9 m ω2 =ω1 *0'9= 180 rpm.

ω2 =2 * π * 180/60 =6 * π * s-1 ω1 =2 ∗ π ∗ 200/60= 6.67∗π ∗ s−1

b) Pv =1'15 * 702 =807,3N.

Embragues y Frenos XVII - 4

π * d2 * t * ρ π * 252 * 5 * 7800 * 10-6

Siendo la densidad del acero de 7800 kg/m3

La energía cinética del volante es:

a) Por la ley de Newton del movimiento angular

T =I * α (α=aceleración angular) α=ω/t.

Como la variación de velocidad es de n a 0 α=(2 π n)/ (60 * t) rad/s

donde t es el tiempo que transcurre

b) Para una operación Ec = (2 * π * T) * (n * t/2 *60)

Embragues y Frenos XVII - 5

a) La fuerza N normal necesaria.

La inercia del tambor es:

El momento de frenado será : Mf = 150 + 3869 = 4019 N·m

Σ M0 = 0 Î Nf * 0,04 - N * 0,3 + F * 0,8 = 0 Î 14354·0,04 - 35884 * 0,3 + F * 0,8 = 0 Î F = 12739 N

Σ M0 = 0 Î - Nf * 0,04 - N * 0,3 + N *0, 8 = 0 Î -14354·0,04 – 35884 * 0,3 + 0,8 * F = 0 Î F = 14174N

Σ M0 = 0 Î Nf * C - N * 30 = 0 Î 14354 · C - 35884 · 0,3 = 0 Î C = 0,75 m

Embragues y Frenos XVII - 6

a) ¿Cual es el total de discos de acero y bronce necesario?

a) El momento de fricción de una pareja de superficies.

F*μ 589 * 0′10

T total = 420 = 3′36

Por tanto, utilizaremos cuatro parejas de superficies.

FRe * μ TRe * 4 105 * 4

c) Calculada anteriormente FReal = 495 lb.

d) La presión máxima despejada de la formula de la fuerza:

Embragues y Frenos XVII - 7

Calcularemos primero el volumen de cada tambor:

La masa aproximada de cuatro tambores será por tanto:

Durante el frenado la energía cinética se transforma en energía calorífica.

Ec =Ek Ek =mt * c * (tf -ti )

Embragues y Frenos XVII - 8

La temperatura final será: Tf = 38 ºC+82'26 ºC=120'26 ºC

El tiempo que tarda en pararse es: v2 = v1 –a*t

Embragues y Frenos XVII - 9

0′5 * 106 * 0′08 * 0′4 8000

El par de frenado será entonces

Tf = (P1 - P2) * D/2 = (8000 - 3117'7) 0'4/2 = 976'46 N*m

Y la potencia: Nf = Tf * w = 976'46 * 200 * 2 *3'14/60 = 20451 W

Embragues y Frenos XVII - 10

Problema 10. (F-94)

Σ M0 = 0 Î - Nf * 0,04 - N * 0,3 + N 0, 8 = 0 Î -14354·0,04 – 35884 0,3 + 0,8 * F = 0 Î F = 14174N

Fμ 589 0′10

Fμ 16493 0,25

Sustituyendo: 0,005 Pa + 2,47 10-3 Pa - 5000 0,55 = 0

0,2 Pa 0,04 * 0,15