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PARA LA MINERIA

HIDRÁULICA BÁSICA

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 1


MANUAL
HIDRÁULICA BÁSICA

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 2


UNIDAD 1

GENERALIDADES DE LA OLEOHIDRÁULICA

1.1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

La fuerza para levantar... para empujar. La fuerza


para mover montañas, o construirlas. En el mundo
del equipo de construcción y de manejo de
materiales, la potencia que hace el trabajo es la
oleo hidráulica. No fue hasta la década del
cincuenta que se empezó a usar la oleo hidráulica,
en forma generalizada en equipos pesados.

El gran desarrollo experimentado por la oleo


hidráulica en la industria moderna se debe, sin
duda alguna, a las características que posee este
medio de transmisión energética, ya que los
sistemas manipulados por este medio son
versátiles, de implantación simple, silenciosos y de
control sencillo tanto de la fuerza, como de los
torques de giro y de la velocidad de los
mecanismos que componen las máquinas.

Las elevadas presiones de trabajo que se


consiguen permiten transmitir grandes esfuerzos o
torques de rotación a través de actuadores
lineales concebidos para este fin, como los
cilindros o motores oleo hidráulicos. Todo ello
con el empleo de distribuidores o electroválvulas
accionadas por pequeños esfuerzos cuando el
manejo es manual, o mediante el accionamiento
electromagnético cuando se trata sistemas que
poseen ya un cierto grado de automatización.

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Esta clase de fuerza se ha vuelto esencial para la
operación de virtualmente cada máquina pesada.
Cilindros de todo tipo y tamaño dan vida a los
cucharones, hojas, retroexcavadoras y plataformas
de camión. Los motores hidráulicos impulsan
cadenas, ruedas, carrocerías y transportadores.
Los sistemas de frenos, de dirección, las
transmisiones, las suspensiones y una cantidad de
otros sistemas vehiculares se valen de la hidráulica
para obtener fuerza y control.

1.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

La oleo hidráulica constituye hoy en día el


complemento ideal de la mecánica habitual en
numerosos procesos industriales modernos.
Durante años dichos procesos han sido resueltos
mediante el empleo de la mecánica tradicional
donde, con frecuencia, y de forma muy ingeniosa a
veces, el movimiento rotatorio de un motor
eléctrico convencional se ha transformado en otro
movimiento rotatorio más lento, pero con mayor
torque disponible, en un movimiento lineal
continuo o discontinuo o en un movimiento
combinado complejo en cualquier dirección.

Los procedimientos mecánicos para estos


desplazamientos y giros siguen empleándose en
muchos casos, ya que es insustituibles en
determinadas operaciones industriales, pero con la
incorporación relativamente reciente de estas
tecnologías se han conseguido simplificar mucho
las máquinas y mecanismos haciendo más sencillos
los movimientos y permitiendo a la vez obtener de
forma más sencilla cualquier nivel de
automatización.

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De entre las ventajas que ofrecen los sistemas oleo
hidráulicos, aplicados a soluciones mecánicas,
pueden destacarse las siguientes:

 Movimientos suaves, silenciosos y libres de


vibración.
 Posibilidad de invertir fácilmente el sentido de
la marcha.
 Regulación sencilla de las velocidades de
trabajo.
 Control simple de fuerzas y torques en cilindros
y motores oleo hidráulicos.
 Posibilidad de conseguir arranques y paradas
progresivas en los movimientos.
 Fácil protección contra las sobrecargas.
 Auto lubricación de todos los componentes.

Pero ya que se han enumerado algunas de las


ventajas es válido mencionar algunos de los
inconvenientes que se presentan frente a las
transmisiones mecánicas:

 Para generar la presión y el caudal necesario es


preciso disponer de una central hidráulica
dotada de un motor de accionamiento y una
bomba, además de otros componentes
auxiliares.
 Se originan a veces ciertas pérdidas de energía
al paso del aceite a través de los componentes
y por los racores de unión de las tuberías.
 En la puesta en marcha de los sistemas oleo
hidráulicos, es preciso una purga previa de las
burbujas de aire que contiene el circuito.

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UNIDAD 2

PRINCIPIOS DE LA OLEOHIDRÁULICA

2.1 CONCEPTO DE PRESIÓN. LEY DE PASCAL

Si un fluido confinado es sometido a una fuerza


externa, al interior de él se creará una presión, que
es igual en todos los puntos y direcciones. Esta
presión es directamente proporcional a la fuerza
externa e inversamente proporcional al área sobre
la cual se aplica dicha fuerza.

A partir de la definición dada por la Ley de Pascal,


es posible determinar matemáticamente el valor
de la presión, a través de la siguiente ecuación:

F
P (2.1)
A

Donde:
P = Presión
F = Fuerza
A = Área

En unidades coherentes con el Sistema


Internacional (S.I.), la presión de mide de la
siguiente manera:

F N
P  2  Pascal (Pa)
A m

1 bar = 100.000 Pa
1 bar = 100 kPa
1 bar = 0,1 MPa

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En unidades coherentes con el Sistema Inglés, la
presión de mide de la siguiente manera:

F Lb
P   P.S.I.
A pu lg2

1 bar = 14,5 psi

Las presiones se clasifican en dos grupos:


presiones absolutas y relativas. Las presiones
absolutas son aquellas que se miden con respecto
al vacío absoluto, por lo cual son siempre positivas.
Por otra parte, las presiones relativas se miden con
respecto a la presión atmosférica local, lo cual
implica dos opciones: presiones manométricas
(por sobre la atmosférica) y presiones
vacuométricas (por debajo de la atmosférica).

En oleo hidráulica, cuando se alude al término


presión, normalmente se refiere a la presión
manométrica. Es por esta razón que el
instrumento para medir la presión se denomina
manómetro.

Es posible determinar las fuerzas de empuje y


tracción asociadas al comportamiento de un
cilindro, en función de la presión disponible al
interior del sistema y las características
geométricas del actuador. La fuerza es
proporcional a la presión y a la superficie sobre la
cual se aplica dicha presión. Es por esta razón que
la fuerza de empuje siempre es mayor que la
fuerza de tracción.

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MANÓMETRO

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2.2 CONCEPTO DE CAUDAL

El caudal se define como el volumen de aceite que


pasa por una referencia en un determinado lapso
de tiempo. A partir de esta definición es posible
determinar matemáticamente el valor del caudal,
a través de la siguiente ecuación:


Q (2.2)
T

Donde:
Q = Caudal
 = Volumen
T = Tiempo

En unidades coherentes con el Sistema


Internacional (S.I.), el caudal de mide de la
siguiente manera:

 m3
Q 
T s

1 m3 = 1.000 litros
1 litro = 1.000 cm3

En unidades coherentes con el Sistema Inglés, el


caudal de mide de la siguiente manera:

 pie3
Q 
T s

1 Gal = 3,785 litros

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Además, es posible expresar el caudal de aceite
que pasa por el interior de una tubería, en función
de la velocidad del flujo y la sección transversal del
conducto, a través de la siguiente ecuación:

Q=VA (2.3)

Donde:
Q = Caudal
V = Velocidad
A = Área

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UNIDAD 3

COMPONENTES DEL SISTEMA Y ACEITE HIDRAÚLICO

3.1 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO

En esta lección, identificará los componentes


hidráulicos básicos y cual es la función que cumple
cada uno de éstos al interior del sistema
hidráulico.

Normalmente, en representaciones esquemáticas,


las líneas hidráulicas son de colores diferentes. El
rojo, el azul y el verde representan diferentes
presiones dentro del sistema. Los componentes
del sistema más comunes son:

1. Aceite.
2. Tanque.
3. Filtro.
4. Bomba.
5. Válvula de control.
6. Actuador.
7. Tuberías.
8. Válvula de alivio.
9. Enfriador.

Fluido: En un sistema hidráulico lo que transmite la


energía es el aceite. Esto es posible ya que los
líquidos son virtualmente incompresibles. A
medida que se bombea el aceite por todo el
sistema, se ejerce la misma presión en todas las
superficies.

Como los líquidos se adaptan a cualquier forma, el


aceite puede fluir en cualquier dirección y
hacia todos los conductos abiertos.

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Tanque: Las funciones de un tanque
hidráulicos son:

 almacenar aceite.
 enfriar aceite.
 permitir que el aire se separe del aceite.
 permitir que el agua se separe del aceite.
 permitir que se asienten las partículas.

Filtro: Los filtros retienen los


contaminantes del fluido hidráulico. De esta
forma se evita que los componentes sufran daños
y se asegura el funcionamiento correcto del
sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.

Bomba: La bomba convierte la energía


mecánica en energía hidráulica en forma de flujo.
La impulsa una fuente externa de energía.

Válvula de Control: La válvula de control


direccional determina el curso que recorre el fluido
por todo el sistema. Este es el medio que emplea
el operador para controlar la máquina.

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Actuador: El actuador convierte la energía
hidráulica en energía mecánica para realizar
trabajo. Los cilindros producen un movimiento
lineal utilizado para operar cucharones, hojas,
plumas y otros implementos. Los motores
hidráulicos producen un movimiento rotativo
utilizado para el sistema motriz, el de dirección
y otros sistemas.

Tuberías: Las tuberías son mangueras o tubos


por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras
flexibles permiten el movimiento, absorben la
vibración, reducen el ruido y son fáciles de tender
y conectar.

Las tuberías proporcionan conexiones más rígidas,


tendido compacto y una mejor disipación del calor.

Válvula de Alivio: La válvula de alivio (válvula


de control de presión) limita la presión del sistema.
La válvula se abre si la presión supera un límite
prestablecido.

Enfriador: El enfriador disipa el calor del aceite


hidráulico, lo que aumenta la vida útil de los
componentes del sistema.

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3.2 PROPIEDADES DE LOS ACEITES Y ADITIVOS

El aceite hidráulico es el componente clave de


cualquier sistema hidráulico. Es el medio por el
cual se transmite la energía en todo el sistema.
Ciertas propiedades del aceite determinan cómo
cumplen su función.

Las principales funciones del aceite hidráulico son:

 transmitir la energía por todo el sistema.


 lubricar las partes móviles.
 protección contra el desgaste y corrosión.
 disipar el calor de los componentes.

Una de las propiedades más críticas del aceite es la


viscosidad, es decir, la resistencia que opone el
aceite a fluir. La viscosidad está directamente
relacionada a la buena protección y lubricación
que el aceite brinda a los componentes.

El aceite de alta viscosidad puede producir


operación lenta y podría requerir potencia
adicional. La viscosidad baja puede disminuir la
capacidad de lubricar del fluido y produce un
rápido desgaste de los componentes.
También aumenta la posibilidad de fuga.

La temperatura puede afectar a la viscosidad del


aceite, por lo cual es importante utilizar el grado
adecuado del aceite para una determinada
máquina o clima. Siempre se debe remitir al
Manual de Operación y Mantenimiento para
determinar el aceite recomendado.

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Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad
y otras características importantes del aceite
hidráulico. Además, se usan para reducir el
desgaste, aumentar la estabilidad química, inhibir
la corrosión y oxidación, mantener limpios los
conductos y suspender las partículas hasta que
lleguen al filtro.

3.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ACEITE HIDRÁULICO

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UNIDAD 4

BOMBAS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

4.1 PRINCIPIOS DE LA CONVERSIÓN DE ENERGÍA

Para poder generar trabajo útil, un sistema


hidráulico debe poder convertir y controlar la
energía a medida que fluye de un componente al
siguiente. La siguiente imagen representa los
puntos clave de conversión y de control en el
sistema.

Un sistema hidráulico debe recibir energía


proveniente de alguna fuente. Esta, por lo
general, viene en forma de energía mecánica
rotatoria procedente de un motor o del tren de
engranajes de un vehículo.

La bomba hidráulica convierte la energía mecánica


en energía hidráulica, en forma de caudal.

Las válvulas controlan la transferencia de energía


hidráulica en el sistema, al controlar el caudal del
aceite y la dirección en que fluye.

El accionador convierte la energía hidráulica en


energía mecánica en forma de movimiento, lineal
o rotatoria. Esta energía se utiliza para realizar
trabajo.

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4.2 BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas hidráulicas convierten la energía


mecánica en energía hidráulica, en forma de flujo
de fluido. Cuando el fluido hidráulico encuentra
alguna resistencia, se crea la presión. Aunque las
bombas hidráulicas no generan directamente la
presión, deben diseñarse para soportar los
requisitos de presión del sistema.

A continuación se presentan algunos términos que


se utilizan frecuentemente para referirse a los
diferentes tipos de bombas:

 de caudal positivo sin fluctuaciones.


 de caudal fijo.
 de caudal variable.
 de presión compensada.
 de doble dirección.

Las bombas de caudal positivo son aquellas que


siempre generan flujo cuando están funcionando.
La mayoría de las bombas utilizadas en maquinaria
son de este tipo. Las bombas de caudal fijo son las
que mueven un volumen constante de fluido en
cada revolución. Por otra parte, las bombas de
caudal variable pueden ajustar el volumen de
fluido que se impele durante cada revolución.

Las bombas de presión compensada son de caudal


variable equipadas con un dispositivo de control
que ajusta la salida de la bomba para mantener la
presión deseada en el sistema. Las bombas
bidireccionales son reversibles y se accionan en
cualquier sentido.
Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene
midiendo el volumen de fluido desplazado durante
un tiempo determinado. El caudal de una bomba,
normalmente, se expresa en galones o litros por
minuto.

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4.2.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de caudal


positivo y fijo. Su diseño simple, de recia
construcción, las hacen útiles en una amplia gama
de aplicaciones. Muchas máquinas usan este tipo
de bombas de engranajes.

La operación de una bomba de engranajes, es la


siguiente: Un eje de accionamiento hace girar el
engranaje impulsor, el cual hace girar al engranaje
loco. A medida que giran los engranajes, los
dientes del engranaje forman un sello contra la
caja. El aceite ingresa por la lumbrera de
aspiración, quedando atrapado entre los dientes y
la caja, y es obligado a salir por la lumbrera de
impulsión.

La bomba de la figura es de engranajes. Los componentes de esta bomba son los


siguientes:

1. Carcasa, 2. Brida, 3. Eje, 4 y 5. Placas de presión, 6. Tapa, 7. Piñón motriz,


8. Piñón conducido y 9. Juntas.

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4.2.2 BOMBAS DE PISTONES

Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo


o variable, según su diseño. Estas bombas
versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente
en los sistemas hidráulicos de detección de carga y
presión compensada.

Como se puede ver en este ejemplo, una bomba


de pistones de caudal variable esta constituida por
los siguientes componentes:

El funcionamiento de la bomba de pistones, es el


siguiente: El eje impulsor está conectado al tambor
de cilindros. A medida que gira, los pistones, que
están conectados al plato basculante, suben y
bajan en los cilindros. A medida que el pistón se
retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la
lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la
carrera descendente por la lumbrera de salida. El
caudal de aceite impulsado depende del ángulo
del plato basculante. Cuando el plato
basculante está situado en un ángulo máximo,
habrá el máximo caudal. Cuando está situado en
un ángulo cero no habrá caudal.

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Las bombas de pistones también pueden ser de
caudal fijo. Esta bomba posee una caja que coloca
el conjunto de tambor y pistones en un ángulo fijo
con respecto al eje de impulsión. En este diseño,
el eje de impulsión esta conectado al plato
basculante, haciendo que el tambor de cilindros
gire y que los pistones suban y bajen en los
cilindros.

4.2.3 MOTORES HIDRÁULICOS

Los motores hidráulicos son actuadores que


convierten la energía hidráulica en energía
mecánica en forma de movimiento y fuerza
giratoria. Se utilizan en las máquinas para
impulsar cadenas, ruedas e implementos.

Los motores hidráulicos son casi idénticos a las


bombas hidráulicas. Esto se aplica a los motores
de engranajes, de paletas y de pistones. La
diferencia principal consiste en que el aceite a alta
presión entra en el motor, haciendo girar los
componentes internos. El aceite luego sale del
motor a baja presión y regresa al tanque.

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4.2.4 SIMBOLOGÍA DE BOMBAS Y MOTORES

Los diagramas esquemáticos según la Organización


Internacional de Normas ISO, utilizan formas
básicas y simples para representar los diferentes
componentes y características.

1. Bombas y motores.
2. Acondicionadores de fluido.
3. Válvulas de control.
4. Tuberías.

Estos símbolos se utilizan en combinación con las


formas básicas para ofrecer más información
acerca de los componentes.

1. Variable de control.
2. Dirección del fluido o flujo de la energía.
3. Dirección de rotación o flujo.
4. Bomba de caudal variable.

El símbolo básico que representa a una bomba o a


un motor hidráulico, es un círculo.

Se pueden añadir triángulos al símbolo básico para


indicar la dirección del fluido o el flujo de la
energía.

Las bombas, algunas veces, aparecen conectadas


al componente que las impulsa, tal como un
motor de combustión o eléctrico.

El eje del componente aparece como una línea


continua conectada al dibujo del componente. La
flecha indica el sentido de giro.

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Los diagramas esquemáticos ISO indican la función
del componente, no el diseño ni el tipo. Por
ejemplo, este símbolo ISO se puede utilizar para
representar cualquiera de estas dos bombas de
caudal fijo.

4.3 ACTUADORES LINEALES

El objetivo principal de los sistemas hidráulicos de


las máquinas es impulsar implementos tales como
baldes, cucharones, hojas y otros. Esto
normalmente se realiza con cilindros, que son
actuadores lineales que convierten la energía
hidráulica en energía mecánica.

Aquí se muestra un cilindro de doble efecto, con


sus principales componentes:

1. Vástago.
2. Tubo del cilindro.
3. Montaje de la tapa.
4. Montaje del vástago.
5. Cabeza del cilindro.
6. Puntos de conexión.
7. Pistón.
8. Tuerca del pistón.

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La cabeza del cilindro rodea el extremo abierto del
éste y tiene una apertura por la cual la varilla entra
y sale. Puede ir atornillada al cilindro o unida a él
por medio de pernos de anclaje o de bridas
empernadas. La cabeza del cilindro de corona
roscada, enrosca en la parte exterior del tubo del
cilindro. La cabeza del cilindro de cuello porta
sellos roscados, enrosca en la parte interior del
tubo del cilindro.

Un cilindro hidráulico posee diferentes tipos de


sellos:

1. Sello limpiador.
2. Sello amortiguador del vástago.
3. Sello del pistón.
4. Anillo de desgaste del pistón.
5. Sello del vástago.
6. Anillo de desgaste del vástago.
7. Sello de la cabeza.

Los sellos dinámicos son los que se utilizan entre


las superficies en las cuales se produce
movimiento entre las superficies. Los sellos
estáticos se utilizan entre superficies en donde no
hay movimiento.

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Una característica adicional de algunos cilindros
hidráulicos son los amortiguadores. Estos
dispositivos reducen la velocidad del pistón a
medida que la varilla se acerca al extremo de su
carrera, disminuyendo la intensidad del impacto.
La figura muestra un cilindro amortiguado.

1. Amortiguador.
2. Pistón.
3. Vástago.
4. Cilindro.

Los cilindros de simple efecto son impulsados en


un solo sentido. El aceite que entra en una sola
lumbrera hace que el accionador se extienda. El
peso de la carga retrae el accionador. Los cilindros
de doble efecto son impulsados hidráulicamente
en los dos sentidos. El cilindro de doble efecto de
la figura pertenece a una pala PC 5500.

Los cilindros telescópicos de simple efecto tienen


una varilla interior y una exterior (también pueden
tener más de 2 varillas). La varilla exterior sale
primero hasta que queda totalmente extendida,
después comienza a salir la varilla exterior. Ambas
secciones se retraen por gravedad. El camión de la
figura esta equipada con cilindros de simple
efecto, con el objeto de alcanzar mayores alturas.

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En el caso de los cilindros telescópicos de doble
efecto, se extiende primero la varilla exterior y
luego la interior. Pero es el aceite quien retrae
primero la varilla interior y luego la exterior. El
camión de obras de la figura, utiliza dos cilindros
telescópicos de doble efecto para elevar y bajar la
tolva.

Un cilindro de dos varillas (doble vástago), tiene un


pistón con una varilla en cada extremo. Esto
proporciona un área de trabajo de igual
efectividad a ambos lados del pistón, equilibrando
las fuerzas de trabajo del cilindro. La figura
siguiente muestra un cilindro de doble vástago,
implementado en un sistema de dirección, para
equilibrar las fuerzas de trabajo al girar.

Las figuras que se muestran a continuación


corresponden a una proyección ortogonal de un
cilindro de doble efecto (1) y, a la proyección
ortogonal de un cilindro de doble vástago (2).

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4.3.1 SIMBOLOGÍA DE CILINDROS

El símbolo básico de los cilindros es un rectángulo


que representa el tubo del cilindro y, una
representación del pistón y la varilla en forma de T
(1). Algunas veces la varilla y el pistón aparecen
más detallados (2). El símbolo de un cilindro de
simple efecto señala la lumbrera única y la otra
lumbrera se deja abierta para indicar que tiene
descarga (3).

En la figura (1) se muestra el símbolo de un cilindro


de doble efecto. Las dos lumbreras significan que
el flujo mueve el cilindro en ambas direcciones. La
figura (2) muestra el símbolo de un cilindro de
doble vástago o doble varilla.

El símbolo de un cilindro telescópico indica la


cantidad de varillas que posee. Una solo lumbrera
y varillas de extremo abierto indican un cilindro
telescópico de simple efecto. Los cilindros
telescópicos de doble efecto aparecen con dos
lumbreras y con los extremos de las varillas
cerradas.

El amortiguador de un cilindro se representa a


través de un rectángulo pequeño situado a un lado
o a ambos lados del pistón. Una línea diagonal que
atraviesa el rectángulo indica que el amortiguador
tiene una restricción de caudal variable.

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UNIDAD 5

VÁLVULAS HIDRÁULICAS

5.1 INTRODUCCIÓN A LAS VÁLVULAS

Todos los sistemas hidráulicos utilizan válvulas


para accionar los actuadores y para controlar los
requerimientos de caudal y presión de éstos. Estas
válvulas pueden ser componentes individuales,
agrupados dentro de una sola carcasa o apilados
en bancos de válvulas.

Las válvulas hidráulicas, por lo general, se pueden


agrupar en 3 categorías:

Las válvulas de control direccional dirigen el


recorrido del aceite por el sistema. Las válvulas de
control de flujo manipulan el caudal del sistema
para regular la velocidad de los actuadores.
Finalmente, las válvulas de control de presión
manipulan la presión del sistema.

5.1.1 VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Las válvulas de control direccional proporcionan el


medio principal para controlar la operación de los
actuadores y otros componentes, dirigiendo el
caudal de aceite hacia los circuitos deseados.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 27


La mayor parte de las válvulas de control
direccional tienen un carrete (spool) que se desliza
hacia delante y hacia atrás en el interior de la
válvula. El carrete tiene amplios diámetros,
llamados resaltos, que pueden abrir o bloquear las
entradas y salidas. Algunos carretes cuentan con
ranuras de estrangulación que permiten generar
un flujo gradual del aceite hacia los componentes.
Además, los carretes poseen ranuras de
lubricación cuya finalidad es atrapar el aceite para
mantener al carrete flotante al interior del cuerpo
de la válvula.

Por lo general, el carrete está centrado al interior


de la válvula mediante resortes y puede ser
movido manual o eléctricamente mediante
solenoides. Los carretes de gran tamaño difíciles
de operar manualmente, o situados en ubicaciones
distantes, pueden ser accionados hidráulicamente.
Las válvulas que controlan la operación de otras
válvulas son llamadas válvulas piloto.

Las válvulas de control direccional generalmente


tienen 3 o más posiciones. Cada posición cambia
la dirección del flujo del aceite hacia el actuador.
La posición central de la válvula mantiene al
actuador en su ubicación. Con la válvula situada
en la posición de extensión del actuador, el aceite
se dirige a través de la lumbrera B. Con la válvula
situada en la posición de retracción del actuador,
el aceite se dirige a través de la lumbrera A.

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Una válvula de retención se puede clasificar como
una válvula de control de dirección o de control de
flujo. El diseño más común consiste en un pistón o
una bola y un resorte. La válvula de retención se
utiliza a menudo en combinación con otras
válvulas.

La presión ejercida del lado anterior a la válvula es


suficiente para vencer la fuerza del resorte,
empujando el pistón del asiento y permitiendo que
pase el flujo por la válvula. El flujo en el sentido
opuesto provoca que la presión trabaje en
conjunto con el resorte, cerrando la válvula y
bloqueando el flujo.

5.1.2 VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Las válvulas de control de flujo se utilizan a


menudo para regular la velocidad del accionador,
o para dividir el flujo entre dos o más circuitos.
Una válvula de control de flujo puede ser una
sencilla válvula de compuerta con una abertura
predeterminada, o diferentes disposiciones
dinámica de válvulas accionadas por resorte.

La válvula de control de flujo permite


predeterminar el caudal máximo de aceite que
puede penetrar en un circuito, desviando el exceso
de aceite hacia el tanque. Esta constituida por un
orificio restrictor, una válvula de descarga y un
resorte ligero. Estas válvulas pueden controlar el
flujo con un alto grado de precisión.

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5.1.3 VALVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Las válvulas de alivio de presión se utilizan para


limitar la presión máxima del sistema o del circuito
y proteger las componentes del circuito del exceso
de presión. Si la presión sobrepasa un nivel
predeterminado, se abre la válvula de alivio,
descargando el excedente de aceite hacia el
tanque.

Una válvula de alivio sencilla está formada por una


carcasa, un pistón y un resorte. El pistón se
mantiene normalmente cerrado sobre el asiento
por un resorte ajustado a una presión
predeterminada. Si la fuerza debido a la presión
del sistema vence la tensión del resorte, la válvula
se abrirá, dejando pasar el aceite hacia el tanque.

Las válvulas reductoras de presión se utilizan


cuando la demanda de presión de un circuito es
menor que la presión del sistema principal. Esta
válvula esta constituida por un pistón, un resorte y
un carrete. La fuerza del resorte determina la
máxima presión corriente debajo de la válvula.
Esta es una válvula normalmente abierta.

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A medida que el flujo pasa por el carrete, la
presión corriente abajo aumenta. Al aumentar la
presión en la cavidad del pistón, actúa contra el
pistón y el carrete, supera la fuerza del resorte y
comienza a cerrar la abertura. Cuando la fuerza
debido a la presión corriente abajo iguala la
tensión del resorte, el movimiento cesa,
manteniendo la presión reducida corriente abajo.

5.2 SIMBOLOGÍA DE VÁLVULAS

El símbolo básico ISO que representa una válvula


es un cuadrado o recuadro. Las válvulas de control
direccional aparecen en forma de recuadros
múltiples, y la cantidad de recuadros representa la
cantidad de posiciones de la válvula.

1. Recuadro básico de la válvula.


2. Válvula de 2 posiciones.
3. Válvula de 3 posiciones.

Las líneas cortas trazadas perpendicular al


recuadro indican las conexiones externas de la
lumbrera. Algunas veces se marcan las lumbreras.
Cuando la designación es T significa tanque, P
significa presión y, A y B significan lumbreras de
trabajo.

1. Dos conexiones.
2. Tres conexiones.
3. Cuatro conexiones.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 31


Las conexiones de las lumbreras se hacen en el
recuadro que señala la posición de detención o
neutral. Este símbolo representa una válvula de
control de tres posiciones, centro abierto y
lumbreras cerradas (centro tandem). En la
posición normal, el flujo de aceite proveniente de
la bomba retorna al tanque.

Las flechas dentro de los recuadros representan la


dirección del flujo. El recuadro de la derecha de
esta válvula envía el flujo de la bomba hacia la
lumbrera B y, el flujo de la lumbrera A se envía de
retorno al tanque. En el recuadro de la izquierda
se invierte la dirección del flujo, enviándolo desde
la bomba a la lumbrera A y, desde la lumbrera B
hacia el tanque. Las dos líneas paralelas al símbolo
de la válvula, representan la posibilidad de infinitas
posiciones intermedias.

Este símbolo ISO representa una válvula de control


direccional de centro cerrado. Estando en la
posición neutral, las cuatro lumbreras quedan
cerradas.

Esta es una válvula de 4 conexiones y 3 posiciones


de detención (4/3), con infinitas posiciones
intermedias.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 32


Un símbolo añadido al lado de la válvula
representa el mando de ésta. La válvula de la
figura (1) se conmuta manualmente. La figura (2)
muestra otros mandos manuales: palanca,
botonera y pedal, respectivamente. La figura (3)
muestra un resorte a cada lado de la válvula, los
cuales representan a una válvula centrada por
resortes.

En resumen, la figura representa una válvula de


control direccional 6/4 (6 conexiones y 4
posiciones), con infinitas posiciones intermedias.
Doble mando manual con una posición de
enclavamiento, centrada por resortes y centro
abierto.

La figura (1) muestra el símbolo básico que


representa una válvula de retención, que es una
bola y un asiento. El flujo normal que corre de
izquierda a derecha separa la bola del asiento. El
flujo que va desde la derecha a la izquierda queda
bloqueado. Muchas válvulas de retención están
implementadas con un resorte para ayudar a
mantener la bola asentada, tal como se aprecia en
la figura (2).

El símbolo básico de una válvula de control de flujo


comienza con un recuadro y una flecha (1). Dos
curvas trazadas sobre y bajo la flecha, indican que
hay una restricción o un orificio restrictor (2). La
flecha diagonal representa que el orificio restrictor
es variable (3).

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 33


El símbolo de una válvula de alivio esta constituido
solo por un recuadro, el cual se encuentra
normalmente cerrado al paso del flujo. Una señal
de pilotaje detecta la presión del sistema
generando una fuerza contra la tensión del
resorte. La flecha diagonal que aparece en el
resorte indica que la tensión del resorte se puede
calibrar.

El símbolo de una válvula reductora de presión es


similar al de una válvula de alivio, con la diferencia
de que normalmente esta abierta y el pilotaje
detecta la presión posterior a la válvula.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 34


UNIDAD 6

ACCESORIOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO

6.1 TANQUES HIDRÁULICOS

El principal objetivo de los tanques hidráulicos es


garantizar que sistema tenga siempre un amplio
suministro de aceite. Además, las paredes de los
tanques disipan el calor que se acumula en el
aceite. Los deflectores ayudan a separar el aire y
la condensación del aceite. Finalmente, algunos
contaminantes se asientan en el fondo del tanque,
desde donde se pueden extraer.

Los sistemas hidráulicos móviles utilizan dos tipos


de tanques: los ventilados y los presurizados. Los
tanques ventilados respiran, permitiendo la
compensación de presión cuando se producen
cambios en los niveles de aceite. Los tanques
presurizados están sellados a la atmósfera,
evitando que penetre en ellos la suciedad y
humedad. La presión interna empuja el aceite
hacia la bomba, evitando la cavitación de ésta.

La figura siguiente muestra la ubicación de los


componentes de un tanque hidráulico:

1. Tapa de llenado.
2. Visores.
3. Filtros respiraderos (2).
4. Válvula de drenaje.
5. Llaves de drenaje.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 35


El símbolo ISO de un tanque hidráulico es un
rectángulo abierto con una tubería de retorno. La
tubería de retorno puede trazarse por encima o
por debajo del nivel de aceite. Los tanques
presurizados pueden representarse como un
rectángulo cerrado. A pesar de que la mayoría de
los sistemas hidráulicos tienen solo un tanque,
este símbolo se puede utilizar varias veces para
reducir la complejidad del plano.

1. Por debajo del nivel de aceite.


2. Por encima del nivel de aceite.

6.2 ACUMULADORES HIDRÁULICOS

Los acumuladores son recipientes que almacenan


el aceite a presión. Estos dispositivos se utilizan en
una serie de aplicaciones. Existen 3 tipos básicos:

1. Acumulador contrapesado.
2. Acumulador de resorte.
3. Acumulador cargado con gas.

El acumulador cargado con gas es el tipo más


utilizado en maquinaria. Está constituido por un
cilindro, un pistón o cámara y una válvula de carga.
El aceite que ingresa en el cilindro empuja el
pistón o la cámara hacia arriba, comprimiendo el
gas. A medida que la presión disminuye, el gas se
expande, haciendo que el aceite salga. El
acumulador cargado con gas es versátil, potente y
exacto, pero requiere de un mantenimiento
cuidadoso. El gas utilizado comúnmente es
nitrógeno.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 36


Las principales funciones de un acumulador son 4,
aplicadas a sistemas hidráulicos móviles:

1. Compensar variaciones de flujo.


2. Mantener la presión constante.
3. Absorber los impactos.
4. Proporcionar presión y flujo de emergencia.

Los acumuladores compensan las variaciones de


presión que se producen en el sistema
suministrando presión adicional y absorbiendo el
exceso de presión, según se requiera. Además,
pueden absorber eventuales sobrecargas del
sistema.

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede


suministrar presión y flujo hidráulico al sistema
durante un periodo de tiempo limitado. A menudo
se utiliza para suministrar aceite de emergencia al
sistema de frenos y de la dirección.

La figura (1) muestra el símbolo básico de un


acumulador. Además, es posible añadir símbolos
internos para indicar el tipo de acumulador.

1. Básico.
2. Con resorte.
3. Cargado con gas.
4. Contrapesado.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 37


6.3 FILTROS HIDRÁULICOS

Los filtros mantienen el aceite hidráulico limpio


reteniendo los contaminantes que pueden dañar
las piezas de los componentes. A medida que el
aceite pasa por el elemento del filtro, los
contaminantes quedan atrapados. El aceite
limpio continúa por el sistema.

El elemento o malla se clasifica en micrones, según


el tamaño de las perforaciones, de acuerdo con su
capacidad de atrapar las partículas. Cuanto más
pequeño sea el tamaño de las perforaciones, más
pequeñas serán las partículas que podrá atrapar.

Un sistema hidráulico puede requerir de varios


filtros, cada uno con su propio propósito y
ubicación.

1. Filtro de retorno adosable.


2. Filtro de llenado y ventilación.
3. Filtro de aspiración.
4. Bomba hidráulica.
5. Refrigerador.
6. Bomba hidráulica.
7. Filtro de alta presión.
8. Filtro de caudal secundario.
9. Interruptor de depresión.

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Los filtros de presión evitan que las partículas finas
contaminen válvulas y actuadores. Los filtros de
succión evitan que partículas de gran tamaño
penetren a la bomba. Los filtros de drenaje se
utilizan en carcasas de bombas y motores, con el
fin de atrapar las impurezas producto del desgaste
de éstos. Finalmente, los filtros de retorno
retienen los contaminantes que ingresan al
sistema durante la operación de éstos, evitando
que lleguen al tanque.

La mayoría de los filtros de tubo y compactos


están equipados con una válvula de derivación,
para garantizar que el flujo del sistema nunca
quede bloqueado. Existen 2 situaciones que
pueden ocasionar dicho bloqueo: Una
acumulación de contaminantes que obstruya el
filtro y, la posibilidad que el aceite se encuentre
frío y se torne demasiado viscoso.

La válvula de derivación es una válvula accionada


por un resorte. A medida que el filtro comienza a
obturarse, la presión antes de él aumenta, con lo
cual se corre el riesgo de rompimiento del
elemento filtrante. Cuando la presión aumenta,
vence la tensión del resorte, permitiendo que el
aceite se desvíe sin pasa por el elemento. El aceite
derivado no está filtrado, por lo cual se debe dar
servicio al filtro lo antes posible. En el caso del
aceite frío, la válvula se cerrará cuando se caliente
el aceite.

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La figura (1) representa el símbolo básico de un
acondicionador de fluido. En la figura (2) se agrega
una línea de segmento, lo cual representa el
símbolo de un filtro.

6.4 ENFRIADORES DE ACEITE

Como los componentes en los sistemas hidráulicos


trabajan a alta presión, el calor se va acumulando
en el aceite. Si las temperaturas aumentan
demasiado, pueden dañarse los componentes. Los
enfriadores de aceite son intercambiadores de
calor, similares al radiador de un automóvil, que
utiliza aire o agua para mantener operaciones
seguras.

En maquinaria se utilizan 2 tipos de enfriadores:


enfriadores de aire a aceite y enfriadores de agua
a aceite. El aceite pasa por un tubo cubierto con
aletas de enfriamiento. Un ventilador sopla aire
sobre el tubo y las aletas, enfriando el aceite.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 40


En la figura se puede apreciar un enfriador de agua
a aceite. En este tipo de enfriador, el aceite pasa
por una serie de tubos que se enfrían con agua.

La figura (1) corresponde al símbolo de un


enfriador. Las áreas triangulares representan la
disipación de calor. En algunos diagramas
esquemáticos el enfriador aparece representado
en forma de cuadrado rotulado, tal como se
aprecia en la figura (2).

6.5 TUBERÍAS Y MANGUERAS

Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales


se mueve el fluido. Su principal objetivo es
interconectar los componentes del sistema.

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Un tubo es una tubería hidráulica rígida,
generalmente fabricada de acero. Las tuberías se
utilizan para conectar los componentes que no
tienen movimiento. En general, los tubos
requieren menos espacio que las mangueras y
pueden conectarse firmemente a la máquina,
dando mayor protección a la tubería y una mejor
apariencia a la máquina.

Las mangueras hidráulicas se utilizan en los casos


en que se necesita flexibilidad, como cuando los
componentes tienen movimiento relativo con
respecto a otro. Las mangueras absorben las
vibraciones y resisten las variaciones de presión.

Las mangueras se fabrican de diferentes capas de


espiral. El tubo interior de polímero (1) transporta
el aceite. Una capa de alambre de refuerzo (2)
sostiene el tubo interior. Si hay más de una capa
de refuerzo, estarán separadas por una capa de
fricción de polímero (3). La cubierta exterior (4)
protege la manguera del desgaste.

Las conexiones son una serie de acoplamientos,


bridas y conectores que se utilizan para
interconectar mangueras y tubos a los
componentes hidráulicos.

APUNTE HIDRÁULICA BÁSICA PÁGINA 42


La figura (1) representa el símbolo de una tubería
de trabajo principal del sistema. La figura (2)
corresponde a una tubería de pilotaje o una
tubería de drenaje o descarga. Finalmente, la
figura (3) muestra una tubería representada con
una línea gruesa, con un color que indica el tipo de
tubería.

Al interpretar los diagramas esquemáticos ISO, es


necesario determinar cuando las tuberías se unen
(2) y cuando unas se cruzan con otras (1). Estas
son algunas formas comunes de representar las
tuberías que se unen y las que se cruzan.

6.6 OTROS SÍMBOLOS

Algunos diagramas esquemáticos ISO tienen un


símbolo para las fuentes externas de energía. Un
motor de combustión interna se representa
mediante cualquiera de los símbolos que muestra
la figura (1). Un motor eléctrico se representa
mediante el símbolo de la figura (2).

Estos símbolos representan instrumentos que se


utilizan en sistemas hidráulicos. La figura (1)
representa un manómetro y, la figura (2) un
termómetro.

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