ANÁLISIS DE UNA ALETA DE

COHETE TIPO SONDA

Daniel Alejandro Hernández Zárate

Ingeniería Aeronáutica en Manufactura
 ANTECEDENTES

• Cohete Juan Fernando Cárdenas

Rivero, JFCR 2000 A
• El Instituto Mexicano del Espacio
Ultraterrestre
• Análisis de probabilidad de
falla por vibración Aeroelástica
Alar Izquierda: Gerardo Saucedo en el Museo de Historia de la Ciencia en
San Luis Potosí con el cohete desarmado. Derecha: Cohete en las instalaciones del
Tecnológico de Monterrey, San Luis Potosí. (INMEU AC, s.f.)
OBJETIVO

A partir del análisis de las variables estructurales de la

aleta de un cohete tipo sonda, derivar una metodología
para determinar la ocurrencia de falla en dicha aleta.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Desarrollar una metodología para determinar la ocurrencia de falla en

la aleta del JFCR 2000 A
• Determinar las frecuencias naturales de la aleta del JFCR
• Generar un modelo en FEM con hasta 20% de error contra los modos de
la aleta obtenidos por experimentación.
INTRODUCCIÓN
• Las aletas básicamente son alas
cortas que ofrecen estabilización a
los cohetes.
• Suelen ubicarse en la base del
cohete.
• Mueven el centro de presión detrás
del centro de gravedad.
• Las perturbaciones en vuelo se Esquema de las distintas configuraciones de vuelo de un cohete respecto a su línea de
restauran por las fuerzas vuelo original. (NASA, 2007)
aerodinámicas en las aletas.
SITUACIÓN ACTUAL
• Las aleta del JFCR 2000 A están
hechas de Aluminio 6061 T6,
montadas a un soporte con
canaleta.
• La aleta cuenta con una disminución
de dimensión a lo largo de su
Semienvergadura.
• No se cuenta con un análisis modal
de la aleta. Detalle del ensamble de las aletas con el fuselaje integral del cohete
JFCR-2000 A través de los soportes de aleta. (INMEU AC, s.f.)
REFERENCIAS DOCUMENTALES
 ALETAS Y LA
VIBRACIÓN
AEROELÁSTICA ALAR
• Las aletas tienen parámetros de diseño Cr
básicos: Cuerda (de punta y de raíz),
Semienvergadura y grosor; de estos se Ct
derivan tantos otros.
• La vibración aeroelástica alar se da a
una velocidad específica, y en S
combinación con ciertos parámetros Cuerda de raíz 20 in
estructurales y geométricos Cuerda de Punta 12 in
Semienvergadura 8.34 in
Grosor en la raíz 3/8 in
Grosor en la punta 1/8 in
Razón de conicidad 0.6 (adimensional)
Relación de aspecto de panel 0.52125 (adimensional)
Características geométricas de la aleta
ALETAS Y LA
VIBRACIÓN
AEROELÁSTICA ALAR
• La vibración aeroelástica alar (o flutter) es
una interacción desfavorable de fuerzas
aerodinámicas, elásticas e inerciales
• El “flutter” produce una oscilación
inestable, que frecuentemente resulta en
una falla estructural.
• El fenómeno no sólo se da en las
superficies de sustentación; el caso del
puente Tacoma Narrows es muy famoso.
DINÁMICA
ESTRUCTURAL
• Parte del análisis del flutter reside en
encontrar los modos de vibración de las
superficies de sustentación.
• Si las fuerzas aerodinámicas superan a las
fuerzas inerciales ocurre la divergencia, en
caso inverso, se da el fenómeno de flutter.
• Si los modos de flexión y torsión, a una
velocidad dada llegan a ser iguales, se
da el fenómeno de flutter de flexo-torsión.
SITUACIÓN FUTURA
• Desarrollo de una metodología para aproximar la velocidad crítica de
un cohete en función de sus aletas.
• Uso del método de aproximación de falla de (Martin, 1958) del reporte
NACA TN 4197
• Análisis modal de la aleta del cohete.
DESARROLLO DE PROPUESTA
 DESARROLLO DE
PROPUESTA
• Velocidad crítica y AeroFinSim:
Aero Fin Sim calcula la velocidad
de flutter crítica y la velocidad
de divergencia. Su uso se
sustenta en la tesis de (Simmons
III, 2009)
• Probabilidad de falla por el
reporte NACA TN 4197:
Desarrollado por (Martin, 1958),
propone un criterio para calcular
la falla de un cohete por flutter.
Interfaz del programa Aero Fin Sim, desarrollado por John Cipolla, aerodinamicista de
AeroRocket y Warp Metrics
VELOCIDAD CRÍTICA CON AEROFIN SIM
Frecuencia a la que se presenta el flutter en la Velocidad crítica
Grosor
aleta
1/8 in 57.028 Hz 3942.54 ft/s
3/8 in 173.505 Hz 20384.59 ft/s
Comparativo de los resultados obtenidos en AeroFinSim para los grosores mínimo y máximo de la aleta
del cohete JFCR 2000 A
 OCURRENCIA DE FALLA ACORDE A NACA TN 4197

𝑮 Módulo cortante de la aleta.

Panel Aspect Ratio (Relación de Aspecto de
𝑨 𝐕𝐟 𝟐 𝐆
Panel)
𝒕 Grosor de la aleta ( ) =
𝐚 𝟑𝟗. 𝟑 𝐀𝟑 𝛌+𝟏 𝐩
𝒄r Cuerda de raíz ( )( )
𝝀 Taper ratio (conicidad). 𝐭 𝟑 𝟐 𝐩𝐨
∗ 𝐀+𝟐
𝒑 Presión atmosférica a una altura dada. 𝐜𝐫
𝒑𝒐 Presión estándar a nivel del mar.
Fórmula para determinar la velocidad de flutter acorde a características
𝒂 Velocidad del sonido a una altura específica. específicas del material y de la geometría de la aleta.
𝑽𝒇𝒍 Velocidad a la que ocurrirá el flutter.

Símbolos de la ecuación para la estimación de velocidad

de Flutter.
 OCURRENCIA DE FALLA ACORDE A NACA TN 4197
Variables del análisis Condiciones para lanzamiento a nivel del mar Condiciones para la velocidad máxima del cohete

Altitud (ft) y presión (psi) 0 ft 14.69 psi 53457.8 ft 1.443125 psi

Grosor (in)
0.125 0.25 0.375 0.125 0.25 0.375

Factor total de flutter (psi) 7.23 ∙ 106 0.903 ∙ 106 0.2678 ∙ 106 0.827 ∙ 106 0.103 ∙ 106 0.0306 ∙ 106

Módulo cortante del

Aluminio 6061-T6
3770 ksi
Parámetros obtenidos para la evaluación de falla del JCFR 2000 A en la gráfica de sesgo desarrollada por (Martin, 1958)
OCURRENCIA DE FALLA ACORDE A NACA TN 4197
1/8 “

ANÁLISIS CONSIDERANDO
UNA ALETA CON GROSOR DE:
1/8 “
1/8”
1/2”
3/8 “ 3/8”
1/2 “
ANÁLISIS MODAL DE
LA ALETA A

• El análisis modal de la aleta permite B

encontrar los modos de vibración de la
aleta, para los cuales se estipula (en el Montaje de la aleta (izquierda) y soporte de acero (derecha, B) en la mesa de
vibraciones de la Universidad Aeronáutica en Querétaro. En la figura del lado
caso de que el amortiguamiento sea casi derecho se observa el punto de prueba de referencia para el vibrómetro láser.
nulo) que la aleta sufrirá daños
permanentes.
• Se contrastó una prueba experimental por
vibrometría láser con un análisis por
elemento finito en ANSYS.

Detalle del mallado de la aleta en ANSYS Workbench R16.2. Para este análisis se utilizó un
Aluminio 6061-T6. El tamaño del elemento de la malla es de un promedio de 0.64 in.
Se observan los cinco puntos de sujeción modelados en la base de la aleta.
ANÁLISIS MODAL DE LA ALETA
Modo Experimental Simulación Numérica Diferencia Porcentaje de error
(Hz) (Hz)
1 74 70.24 3.76 5%
2 166 183.38 -17.38 10%
3 329 373.92 -44.92 14%
4 538 554.15 -16.15 3%
5 543 569.7 -26.7 5%
6 729 801.22 -72.22 10%
Comparativo de ambos métodos de análisis modal (Experimental y por elementos finitos).
ANÁLISIS DE RESULTADOS
VELOCIDAD CRÍTICA
CON AEROFIN SIM
Parámetro Grosor considerado en el análisis Velocidad
• Para el caso de un cohete obtenido Máxima del
con un grosor de 1/8”, la Cohete

velocidad de flutter 1/8 in 3/8 in

Velocidad de
obtenida con AeroFin Sim Flutter 3942.57 ft/s 20384.59 ft/s

es muy cercana a la Frecuencia de 4100.249 ft/s

Flexión 57.835 Hz 173.505 Hz
velocidad máxima del
Frecuencia de
cohete. Torsión 57.028 Hz 170.193 Hz

Resultados obtenidos para el cálculo de velocidad crítica con Aero Fin Sim
OCURRENCIA DE
FALLA ACORDE A Experimentos derivados
de la NACA TN 4197

NACA TN 4197 que fallaron por Flutter

• En las condiciones de altitud y

presión a velocidad máxima
(4100 ft/s, una aleta de 1/8”
no resistiría (acorde a Martin
(1958)) los embates de las Experimentos derivados de
la NACA TN 4197que
fuerzas aerodinámicas tuvieron resultados
satisfactorios
ANÁLISIS MODAL
DE LA ALETA
Comparativo de Métodos de Análisis Modal
• El promedio total del error 900
801.22
800

en el análisis modal 700

729
experimental contra el 600 554.15 569.7

Frecuencia (Hz)
análisis por FEM es de 500
538 543
373.92
7.83%. El mayor error
400

300

pudo haberse dado por la 200

183.38 329

forma del montaje de la 100

70.24 166

aleta en la base de acero. 0 74

0 1 2 3 4 5 6 7
Modo de Vibración

Experimental Simulación Numérica

ANÁLISIS MODAL
Modo Forma Modal obtenida Forma modal obtenida
por vibrometría láser por análisis de elemento
finito

DE LA ALETA 1 (Primer modo de

flexión)

• Las formas modales obtenidas

por el método experimental
2 (Primer modo de
requirieron de un filtrado para torsión)
lograr observar el parecido
con los modelos en FEM. Se
observan los tres modos más
representativos. 3 (Primer modo de
flexo-torsión)
CONCLUSIONES
• El grosor de la aleta posee una gran influencia en los parámetros de falla
analizados, siendo que a menor grosor, mayor es la probabilidad de sufrir
una falla por vibración aeroelástica alar.
• Dado que los modelos actuales de análisis consideran el grosor de las aletas
constante, se consideró un análisis para ambos extremos de este valor, por lo
que se requieren análisis más exhaustivos para desarrollar un modelo que
considere esta particularidad
• El análisis modal de la aleta por ambos métodos (vibrometría láser y FEM)
permitió obtener un modelo computacional fiable para análisis
aerodinámicos posteriores.
TRABAJO FUTURO
• Es posible, con base en el modelo FEM obtenido, realizar un análisis de las
cargas aerodinámicas que sufrirá la aleta del JFCR.
• Posiblemente un estudio paramétrico permita optimizar tanto el material
como la geometría de las aletas.
• Es posible a su vez, analizar con un modelo a escala la respuesta del
material en un análisis en túnel de viento.
REFERENCIAS PRINCIPALES
• Hodges, D., & Pierce, A. (2002). Structural Dynamics. En D. Hodges, A. Pierce, & M. S. Rycroft
(Ed.), Introduction to Structural Dynamics and Aeroelasticity (págs. 6-43). Nueva York, Nueva
York, Estados Unidos: Cambridge, University Press.
• INMEU AC. (s.f.). Cohetes de Nueva Generación. (SESTRADA AC.) Recuperado el 27 de Enero
de 2016, de Museo del Espacio de San Luis Potosí:
http://galia.fc.uaslp.mx/museo/espacio/9.htm
• Martin, D. J. (1 de Febrero de 1958). NASA Technical Reports Server (NTRS). Obtenido de
NASA : http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19930085030.pdf
• Simmons III, J. (Junio de 2009). Aeroelastic Optimization of Sounding Rocket Fins. (D. o.
Force, Ed.) Ohio, Estados Unidos.
• Sociedad Científica Francisco Javier Estrada. (s.f.). Museo del Espacio de San Luis Potosí.
(UASLP) Recuperado el 27 de Enero de 2016, de Galia, Facultad de Ciencias UASLP:
http://galia.fc.uaslp.mx/museo/espacio/index.htm