Nombre: Gloria Mera González

Fecha: 22/01/2016

Tema: Realizar la respectiva investigación sobre el teorema de Steiner y los

momentos de inercia en función de la geometría de los cuerpos

Objetivos
- Investigar las aplicaciones del teorema de Steiner, su enunciado y respectiva
demostración.
- Investigar los momentos de inercia en función de la geometría de los cuerpos.

Introducción
El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de
giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento

Desarrollo de la investigación
Teorema de ejes paralelos –Teorema de Steiner
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido
sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa
a través del centro de masa y de la distancia perpendicular entre ejes. También puede
usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a un eje
paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al geómetra suizo del
siglo XIX Jakob Steiner.
Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por
el centro de masas de un objeto
Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Demostración del Teorema

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Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora

escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las
nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por
el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del

eje que pasa por el CM. La última integral es la masa del
sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:

Aplicaciones

Segundos momento de área

La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de área,
(momento de inercia planar) para una región plana D:
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Donde:

es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;

es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
A es el área de una región plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la región plana D.

Momentos de inercia de objetos simétricos

Los siguientes momentos de inercia están escritos para cuerpos rígidos de composición
uniforme y cuyos ejes de rotación pasan por un plano de simetría del cuerpo que
contiene al centro de masas:

Cuerpo Rígido Posición del eje de Momento de Inercia

rotación (I)
Varilla delgada de longitud L y CM
masa M
Varilla delgada de longitud L y Extremo de la varilla
masa M
Aro delgado de radio R y masa M CM
Cilindro sólido de radio R y masa CM
M
Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b CM

asentada con masa M

Placa rectangular parada con CM
lado

perpendicular al eje de rotación

L

con masa M
Placa rectangular parada con Extremo de la placa
lado

perpendicular al eje de rotación

L

con masa M
Esfera sólida de radio R y masa CM
M
Cascarón esférico de radio R y CM
masa M
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Cilindro hueco de radios R1 y R2 CM

con

masa M
Partícula de masa M a una Distancia R de la
distancia R partícula

del eje de rotación

Cálculo de momentos de inercia

El momento de inercia de un cilindro homogéneo con respecto a uno de sus ejes de
simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de volumen
en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica (representada en azul en la figura) de
espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por:
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Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra
en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo
desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

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Esfera maciza
Existen diferentes formas de abordar este problema, que
es un clásico de cálculo integral.
Aquí lo haremos considerando la esfera como
superposición de discos de espesor diferencial.

Si tenemos un disco de radio r, altura diferencial dz, su

momento de inercia, también diferencial, es el
correspondiente a un cilindro macizo

Siendo la masa de cada disco el producto de la densidad por el volumen

La densidad de una esfera maciza homogénea es igual a la masa total dividida por el
volumen total

Lo que nos da el diferencial de masa

El momento de inercia total de la esfera será la suma de los de todos los discos apilados

En esta integral aparece el radio de cada disco, pero la variable

de integración es la altura z a la que se encuentra cada uno
(considerando el origen en el centro de la esfera). Estas dos
cantidades se relacionan por el teorema de Pitágoras
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Momento de inercia de una varilla

Calcular el momento de inercia de una varilla

de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el
centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular

el momento de inercia de la varilla respecto de un
eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.

Momento de inercia de una placa rectangular

Calcular el momento de inercia de una placa rectangular

delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa
por la placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación.

El elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La
masa de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

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Conclusiones
 El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
 El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia respecto a un
eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el momento de inercia respecto
a un eje paralelo al anterior.
 Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de rotación, mayor
es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el
disco a pesar que sus masas eran muy similares

Bibliografía
- Obtenido el 22 de Enero del 2016
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html
- Obtenido el 22 de Enero del 2016 https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
- Obtenido el 22 de Enero del 2016
http://i2.wp.com/www.elrincondelingeniero.com/wp-
content/uploads/2013/05/momentos-inercia.png
- Obtenido el 22 de Enero del 2016
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Momento_de_inercia_de_s%C3%B3lidos_esf%C3
%A9ricos
- Obtenido el 22 de Enero del 2016
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm